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http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/
Escrito em LATEX.
CONTENTS
Agradecimentos vii
2 Vetores em Coordenadas 51
2.1 Sistemas de Coordenadas 52
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas 57
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 64
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores 68
2.3.1 Projeo Ortogonal 72
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 76
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo 78
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo 79
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 83
2.6 O Problema do Lugar Geomtrico 86
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao 87
2.7 Coordenadas Polares 91
2.7.1 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares 92
3 Retas e Planos 97
3.1 Equaes da Reta 97
3.1.1 Equaes da reta no plano 102
3.2 Equaes do Plano 109
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano 109
3.2.2 Equao Geral de um Plano 110
i
4 Posies Relativas 115
4.1 Posio Relativas entre Retas 115
4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano 115
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao 118
4.2 Posio relativas entre retas e planos 121
4.3 Posio relativas entre planos 124
7 Cnicas 163
7.1 Introduo 163
7.2 Elipse 164
7.2.1 Terminologia 165
7.2.2 Equao da Elipse 166
7.2.3 Esboo da Elipse 169
7.2.4 Exemplos 171
7.3 Hiprbole 172
7.3.1 Terminologia 172
7.3.2 Equao da Hiprbole 174
7.3.3 Assntotas 174
7.3.4 Esboo da Hiprbole 176
7.3.5 Exemplos 177
7.4 Parbola 179
7.4.1 Terminologia 180
ii
7.4.2 Equao da Parbola 180
7.4.3 Esboo da Parbola 184
7.4.4 Exemplos 185
7.5 Excentricidade 187
7.6 Construes de Dandelin 191
7.7 Cnicas em Coordenadas Polares 193
7.8 Cnicas e a Trajetria dos Planetas 195
8 Curvas 199
8.1 Parametrizao de Curvas 199
8.2 Curvas em Coordenadas Polares 204
8.3 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas 207
8.4 Comprimento de uma Curva 212
8.5 Regies planas limitadas por curvas 214
Apndice 237
iii
B .3.4 Funo arco cotangente 247
B .3.5 Funo arco secante 248
B .3.6 Funo arco cossecante 248
iv
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
: existe
: qualquer que seja ou para todo(s)
: implica
: se, e somente se
: portanto
:= : definio (o termo esquerda de := definido pelo termo
ou expresso direita)
i.e. : id est (em portugus, isto )
: indica o final de uma demonstrao
AB : reta passando pelos pontos A e B
AB : segmento de reta ligando os pontos A e B
AB : segmento orientado de reta ligando os pontos A e B
AGRADECIMENTOS
1
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Notao 1.1 De modo a fixar notao, ao longo deste texto denotaremos por E3 o espao
euclideano tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras latinas maiscu-
las, A, B, etc. para representar pontos, letras latinas minsculas r, s, etc. para indicar
retas, as letras gregas minsculas , , etc. para denotar planos. Eventualmente usare-
mos letras latinas ou gregas minsculas tambm para denotar denotar nmeros reais
(escalares ou parmetros de equaes). Nesse caso, o contexto deve deixar claro a que a
letra se refere.
O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser de-
nominado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. b
A
2
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u
v
u=v=w
Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
pois representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou sim-
plesmente vetores.
Definio 1.3 O conjunto de todos os vetores aplicados que possuem o mesmo com-
primento, a mesma direo e o mesmo sentido dito vetor.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher livremente o ponto onde
inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado
que inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido do vetor. Cada
vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um repre-
sentante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um lado vetores aplicados fi-
cam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro,
vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que consider-
amos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e
tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido
e com mesmo comprimento.
3
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais
e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
atravs de uma flecha superior: a ou ainda no caso em que tivermos
B
b dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como repre-
sentante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
v
AB Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a di-
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
Ab
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
Como consequncia dos axiomas de congruncia da geometria Eu-
clideana, temos que dado um segmento (ou um representante de um vetor) e um ponto
podemos construir um segmento paralelo e de mesmo comprimento iniciando em A. Se
denotarmos por B o ponto final desse segmento, ento teremos provado o seguinte resul-
tado.
Proposio 1.4 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor
aplicado AB representante de v, ou seja, tal que v = AB.
O comprimento de um vetor v = AB ser tambm denominado norma do vetor e ser
denotado por kvk ou ainda por k ABk.
Notao 1.5 O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anl-
ogo, denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia
de segmentos de retas no plano.
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b
L w b
K
I J
b b
b
H b
G
E F v
b b
b
D w b
C
b b
v
A u B
b
C
b
B
u
b
A
Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se um dos vetores for o vetor nulo,
ou se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto,
AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses
segmentos for um ngulo reto.
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v
u
Observao 1.6 Note que, segundo nossa definio, o vetor nulo 0 o nico vetor paralelo
e ortogonal a qualquer outro vetor, e coplanar a qualquer par de vetores.
Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so repre-
sentadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
v
v
1
v
2
Figure 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.
6
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1
Observao 1.8 Dados um vetor v e um escalar denotaremos usualmente o vetor v
v
por . A equao anterior pode ser vista como uma definio da diviso de um vetor
por um escalar.
kuk
=
k vk
Com essa escolha, provaremos que u = v.
Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo
que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela definio de
multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente
ku k
kvk = kvk = kv k = ku k
kv k
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
ku k
nesse caso escolhendo = .
kv k
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Teorema 1.11 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC
ou BC = AB.
BC b
C
AB b
B
b
A
Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC
so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos:
AB = BC ou BC = AB
Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so
paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B per-
tence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.
Definio 1.12 Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte
modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A par-
tir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento
orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na ex-
tremidade final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o
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vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da
origem do representante de v at a extremidade final do representante de u.
v
u+v
A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na figura 1.8. Ento, a partir do ponto final de cada
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P.
E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O
vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o
segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma
dos vetores v e u.
v
u+v
u u
v+u
v
k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:
|w| |u | |v |
= = (1.2)
sen sen sen
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v
w = u+v
As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
respectivamente.
Observao 1.13 Note que o ngulo representado na Figura 1.9 na verdade o suple-
mentar do ngulo entre u e v.
k u + v k k u k + k v k. (1.3)
Observamos tambm que, a partir da definio de soma vetorial, fcil ver que v+0 =
0+v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio. Mais, podemos
definir o vetor oposto a um vetor dado. Para isso consideremos a seguinte propriedade,
cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
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u -u
v vu v
vu
u
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.
r
s
u
v
Propriedades da soma:
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S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0
u
-u
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adi-
cionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
v
u v+w
u+v w
u+v+w
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(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
Pela definio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do
comprimento dos vetores somados. Da temos:
k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
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modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Exemplo 1.16 v + v = 2v
(u + v) v= u+ (v v) por S2 (1.4)
u+ (v v) = u por M4 e M5 (1.5)
(u + v) v = w v = u (1.6)
u = (u + v) v = w v
Exemplo 1.19 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo
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A
b
M2 b b
M1
b b
C B
1
AM1 = AB (1.7)
2
1
AM2 = AC (1.8)
2
e consequentemente:
AB = 2 AM1 (1.9)
CA = 2 M2 A (1.10)
Ento como:
CB = CA + AB (1.11)
e consequentemente:
1
M2 M1 = CB
2
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do
ltimo.
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CA CB
CP =
+
(1.14)
CA
CB
Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a
equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
que: A
b
CA CB
CF =
+
,
CA
CB
b
P
b
ento F est sob a bissetriz do ngulo C.
v b
F
Faremos isso observando que a diagonal AC de u u+v
um losango ABCD divide os ngulos A beC b em n- u
b b
b e C.
gulos iguais, ou seja bissetriz de A b Isso segue C v B
do caso LLL de congruncia de tringulos ( ABC =
ADC).
D
b
A b b
C
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b o vetor
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C,
CP paralelo ao vetor
CF, i.e,
CA CB
CP =
+
CA
CB
Exerccios
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em
funo de AB, AC e AF:
a) BF
b) AG
c) AE
d) BG
e) AG
f) AB + FG
g) AD + HG
h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
E b
D b
F b b b C
O
b b
A B
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a) DF
b) DA
c) DB
d) DO
e) EC
f) EB
g) OB
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE
a) OA + OB + OC + OD + OE + OF
b) AB + BC + CD + DE EF + FA
c) AB + BC + CD + DE + EF
d) OA + OB + OD + OE
e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
f1 f2
f3
f4
f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,
BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e
AC.
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Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o
vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e
BC.
Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.
a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono
fechado nula.
v
Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que um vetor unitrio com a mesma
kv k
direo e sentido que v.
b)
(
x + 2y = u
3x 2y = u + 2v
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b) (v) = (v)
c) (v) = v
Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
1 u + 2 v = 0
ento 1 = 2 = 0
Q b b
P
b b b
E Q F
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u
u
v
v w = v + u
Figure 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
Definio 1.21 Diremos que um vetor w combinao linear dos vetores {v1 , . . . vn }
se existem escalares {1 , . . . n } tal que
n
w= i vi .
i=1
Figure 1.17: w = 2u + 3v 21
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combinao de u, v. Pois
w = 2u + 3v.
f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
e assim:
f1 = f2 f3 f4 f5 .
f4
f3
f5 f2
f1
Exemplo 1.24 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.
b
C b
D
2 4
A b
45o 30o b
B
3
22
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C D D b
C
b b b
2 4 j j
j
i 3
b
A
b b
A i
i
Facilmente observamos que AB = 3i.
Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:
AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.
Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j.
De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.21 conclumos que AC = AP +
PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.
Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:
2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
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Definio 1.25
vi = j vj ,
j6 = i
onde 1 , 2 , . . . , n R.
Temos a seguinte caracterizao simples para a dependncia linear de dois vetores. Essa
caracterizao ser generalizada para um nmero maior de vetores na seo 1.2.1.
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para 2 , 3 , . . . , n R.
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
n
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.30 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do con-
junto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n
u = i vi
i=1
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Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito
como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n
u= i vi (1.16)
i=1
e
n
u= i vi (1.17)
i=1
e logo
n
(i i )vi = 0
i=1
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i i ) = 0, e assim i = i . Dessa forma, temos que a representao nica.
u + v + w tambm so LI.
Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar
a equao:
au + v + bu v + cu + v + w = 0
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( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
Exerccios
1
5
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = c e BE = a.
4 6
Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combi-
nao de a e b.
c
b
6
2 30
30
3 a
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combi-
nao de a e b.
a
4
135
b 3
120 3
c
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Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM
em funo de AB e AC
Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so linearmente depen-
dentes para qualquer ponto O.
t = au + bv + cw.
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb.
Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam linearmente dependentes.
Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o
ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que
2
OP + Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc:
3
a) OM + ON + OQ
b) PM + PN + PQ
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A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o con-
ceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para re-
solver problemas geomtricos.
Exemplo 1.34 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pon-
tos mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC D C
b b
AM = AC, BM = BD. A B
2 2
Como A, M e C so colineares temos:
AM = AC. (1.18)
29
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1
donde temos = = como queramos.
2
Observao 1.35 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os
escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM1 e BM2 . Mostre que G se divide
AM1 e BM2 na razo 2 para 1.
A
b
M2 b b
M3
b
G
b b b
C M1 B
Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:
2 2
AG = AM1 BG = BM2 .
3 3
30
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores
AM1 e BM2 em funo de a, b.
Observamos inicialmente que pela definio de subtrao que CB = a b. E assim:
1 1 1
AM1 = AC + CB = a + b
2 2 2
1 1
BM2 = BA + AC = a + b
2 2
Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:
AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:
1
BG = BM2 = a + b .
2
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.
fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :
BG = BA + AG.
Donde temos:
1
a + b = a + (a + b) .
2 2
31
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 1.37 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs
medianas do tringulo ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas
AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.
Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colin-
eares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:
2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao
CG = CM3
1 2
CG = AG AC = a b,
3 3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Temos assim a seguinte equao:
1 2 1
a b = ab .
3 3 2
Isolando a, b temos:
1 2
a +b + = 0
3 2 3
Como a, b so LI:
1 =0
3 2
2
+=0
3
32
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2
= .
3
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.
Exemplo 1.38 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas
kOAk kOBk
= .
k AC k k BD k
t1
D
b
B b
s
v
r
b b b
O u A C t2
Soluo:
Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so
paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que
AB = CD
Como OC paralelo OA temos que
OC = xu
E assim
CD = OD OC = yv xu
33
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Consequentemente
AB = v u = (yv xu)
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v so LI, temos que
(
1 x = 0
y 1 = 0
1
e logo x = y = .
E finalmente temos que
kOAk kOBk
= .
k AC k k BD k
Faremos agora a recproca. Se
kOAk kOBk
=
k AC k k BD k
ento
k AC k k BD k
= .
kOAk kOBk
e assim
kOAk + k AC k kOBk + k BD k
= .
kOAk kOBk
OC OD
=
OA OB
kOC k kOD k
e assim igualando a k, temos que = =k
kOAk kOBk
Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar
temos que OD = kOB
E assim
AB = OA OB
CD = OD OC = k(OA OB)
Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.
Exerccios
34
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
M
b
C b b
N
b
A
b b b
Q B P
b
C
D n
b
n b
m m
P
b b
A B
35
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b
b
X
Y
b
C b
D
b
O b
A
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b
C
b
E
F
b D
b
b b
A B
Ex. 2.19 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC
e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e
AC1 = 3 AC ento:
1 1 1
= +
3 1 2
36
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
l B C
B1 b b
b
C1
b
D1
b b b
A D
Ex. 2.20 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectiva-
mente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que
B b
b
T
Q
S b
C
b
b
I b
P b
b
b
R
b U
A
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qual-
quer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n
w= i vi
i=1
f = me1 + ne2 .
37
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
P
f
me1
e1
b b
K
O e2 ne2
f = 1 u + 2 v.
P
b
f ne3
e3
e1 le1
O b
e2 me2
OK
b
38
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
f = lu + mv + nw.
Definio 1.42 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado
de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
Teorema 1.43 (Teorema da Base para o Plano) Qualquer vetor f V2 pode ser es-
crito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos
e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2
com m e n R nicos.
Corolrio 1.44 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.
39
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Teorema 1.45 (Teorema da Base para o Espao) No espao tridimensional, sejam trs
vetores no nulos e1 , e2 , e3 , no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento
qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 ,
isto :
com l, m, n R.
Corolrio 1.46 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao V3
tem dimenso 3.
40
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
u = v + 0w.
w = 1 u + 2 v,
v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 ,
para 1 , 2 , 3 R. Da temos:
n
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5
Exerccios
41
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles com-
binao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
P + v := Q
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos
que P + v = Q se e somente se PQ = v.
42
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
Q
v
1. P + O = P
2. P + u = P + v se e somente se u = v
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
4. ( P + u) u = P
5. P + PQ = Q
43
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 1.50 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB +
PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.
C Q
b b
b
P
b b
A B
Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento
PQ = AP + PB + PC
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo
AQ = AB + AC
E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e
assim ABQC um paralelogramo.
Soluo:
Seja
OA + OB + OC
P = O+ .
3
44
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
B
b
G
C
b
A b
Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:
OA + OA + AB + OA + AC
P = O+
3
que simplificando fica:
AB + AC
P = O + OA +
3
E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:
AB + AC
P = A+
3
AB + AC
No exerccio 1.2.1 j provamos que AG = ou na forma de soma de ponto com
3
vetor que:
AB + AC
G = A+
3
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:
OA + OB + OC
G = O+
3
Exerccios
Ex. 4.1 Prove que:
a) ( P + u) u = P
b) P + u = Q+v ento u = PQ+v
c) P + PQ = Q
45
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo
ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin-
gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC.
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pon-
tos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
1
P = O+ OA + OB + OC + OD
4
46
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,
sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA +
nOB.
b
R
B
b
P
b
b
b
O A
Exerccios
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orien-
tados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem
sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .
47
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
1
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e AC so colineares;
3
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e
CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL
b
C b
L b
D
b
K
b b
A B
tg a + tg b + tg c
tg + tg + tg
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pon-
tos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
48
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
D
G
b
A b b
b
J F
b
b
K
I
b
L b
C
b
b
b
B H E
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
m1 = m2 n1 = n2
k BF k k DEk
= =
k FC k kEC k
49
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2 VETORES EM COORDENADAS
K
entre V3 e R3 :
1 : V3 R3
v 7 (1 , 2 , 3 )
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identifica univocamente os elemen-
tos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em
51
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra
domnio imagem de algum elemento do domnio.
Devido existncia da bijeo descrita acima, definimos a seguinte notao:
v : ( 1 , 2 , 3 ) B .
2 : E3 V 3
P 7 OP
O vetor OP denominado vetor posio de P.
Tomando a funo composta := 1 2 obtemos uma bijeo entre os pontos de E3 e os
elementos de R3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).
= (O, B) .
A bijeo entre E3 e R3 dada por devido nos permite definir a seguinte notao:
P : ( 1 , 2 , 3 ) ,
52
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
onde (1 , 2 , 3 ) so as coordenadas do vetor posio OP na base B . Chamamos, nesse
caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
O b
i
j e3
O b
e1
Figure 2.1: Sistema e2
de Coor-
denadas
Ortonormais Figure 2.2: Sistema
de Coor-
denadas
Oblquo
53
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 2.3 Dado um retngulo ABCD conforme a figura abaixo, vamos encontrar as
coordenadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coor-
denadas:
1. 1 = ( A, B1 ) onde B1 = (e1 , e2 ).
1
2. 2 = ( B, B2 ) onde B2 = (e3 , e1 ).
2
D C
e1 = AB
e3 e2 = AD
e2
e3 = AC
A e1 B
Soluo: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para
isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinao linear de e1 e e2 .
Por definio
AB = e1 e AD = e2 .
e portanto temos
BD : (1, 1)1
AC : (1, 1)1
54
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1
(2) Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = B, (e3 , e1 ) .
2
Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2
1
sendo f1 = e3 e f2 = e1 .
2
Observe que
1
BA = e1 = 2 e1 = 2f2 ,
2
BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2
BD = e3 2e1 = f1 4f2 .
E assim as coordenadas dos pontos so
A : (0, 2) 2
B : (0, 0) 2
C : (1, 2) 2
D : (1, 4) 2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que
BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2
AC = e3 = f1 ,
e portanto vale
BD : (1, 4)2
AC : (1, 0)2 .
Exerccios
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a figura abaixo:
E D
b b
F b b b
C
O
b b
A B
55
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do
exerccio anterior:
a) CD
b) BD
c) AC
d) BE
Ex. 1.3 Dado o paralelogramo retngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 =
AC, e3 = AF, e4 = AE.
56
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes
sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
1
e) ( G; e3 ; e1 ; 3e3 )
2
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber
como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com
pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que
acabamos de apresentar.
1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Demonstrao:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
E logo
u + v = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3
57
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (2.1)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 (2.2)
E consequentemente:
u : (a1 , a2 , a3 )
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
momento foi definida soma ou subtrao de pontos.
Exemplo 2.5 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coorde-
nadas
58
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1. dos vetores AB, BC
1
2. do vetor AB + BC
3
1
3. do ponto C + AB
2
Soluo:
1. AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)
1 1 1 4
2. AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
3 3 3 3
1 1 1
3. C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
2 2 2
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica em
b i a i = 2( m i a i ) ,
59
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
xu + yv + zw = 0 (2.3)
x ( a1 , a2 , a3 ) + y ( b1 , b2 , b3 ) + z ( c1 , c2 , c3 ) = 0 (2.4)
Exemplo 2.8 Considere fixada uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ). Sejam f1 = (1, 1, 1)B ,
Soluo:
60
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Como:
1 1 1
1 0 1 = 1 6= 0,
0 1 1
2.
f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3
f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3
f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3
f1 (f1 f2 ) [f3 + (f1 f2 )] = 1e1 + 0e2 + 0e3
f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3
f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3
Donde temos:
e1 = 1f1 + 2f2 1f3 = (1, 2, 1)C
e2 = 1f1 1f2 + 0f3 = (1, 1, 0)C
e3 = 1f1 1f2 + 1f3 = (1, 1, 1)C
Finalmente:
61
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Observao 2.9 Mais detalhes sobre mudana de base podem ser encontrados no Cap-
tulo ??.
dentes, onde:
Soluo: Para que os vetores sejam linearmente dependentes, pelo teorema 2.7 o seguinte
determinante deve se anular:
1 1+m 2+m
1 0 m =0
0 2 3
1 1+m 2+m
1 0 m = 1 3m
0 2 3
1
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = .
3
Exerccios
Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine
as coordenadas dos trs vrtices.
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios
das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das
medidas das bases.
62
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1).
Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
como combinao linear de u, v
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
63
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so linearmente independentes se e somente se ao menos um dos determi-
nantes
a a a a a a
1 2 2 3 1 3
, ou
b1 b2 b2 b3 b1 b3
no nulo.
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condies necessrias e suficientes so-
bre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam linearmente independentes, com u, v, w
dados por:
a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3
b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos
lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base
{ AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
b
O xi eixo x
64
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
r = xi + yj.
q
r
r = k r k = x 2 + y2 + z2 . zk
k
Voltemos por momento para o caso planar e denote por i xi
O b
x = r cos( ),
y = r sen( ).
65
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Q : ( x2 , y2 )
b
( y2 y1 ) j
b
P : ( x1 , y1 ) ( x2 x1 ) i
Observao 2.11 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absolu-
tamente necessrio supor que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos
calcular as mesmas quantidades utilizando outros sistemas de coordenadas, mas nesse caso as
expresses obtidas sero diferentes e geralmente mais complicadas.
6 120 45
30
4
3
Vetores a, b, c respectivamente
66
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135
b 3
120 3
c
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
a) A distncia entre os pontos A e B;
b) A distncia entre os pontos B e C;
c) O vetor BA e o vetor AC;
d) O vetor BA + AC
e) O ponto mdio do segmento AC
f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e
ache:
a) O comprimento dos trs lados do tringulo;
b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo;
c) Os vetores AB, BC e CA;
d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?;
e) Os ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;
f) A rea do tringulo;
g) O ponto D tal que ABCD um paralelogramo (Trs respostas)
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
67
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
vrtice e a rea.
vu
v
u
b
68
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
e consequentemente
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
a21 + a22 + a23 + b12 + b23 + b32 2 kuk kvk cos( ).
Assim
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
cos( ) = .
kuk kvk
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar de u por v e denotare-
mos por u v.
Resumindo:
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
u v = kukkvk cos ,
v n = xy + xy = 0
p
k n k = x 2 + y2 = k v k.
69
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Soluo:
uv
cos =
kuk kvk
3 1
= =
6 6 2
1
= arccos = = 60
2 3
Soluo:
u v = (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0.
Logo u e v so ortogonais.
1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w
3. u u = kuk2 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0
5. u (v) = u v
2.
u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )
= ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )
= uv+uw
70
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
3.
u u = a21 + a22 + a23 = kuk2 0
(2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 )
e DA = (d1 3, d2 + 4). b
D1
O vetor BC perpendicular ao vetor AB logo o b B
BC AB = 0.
b C2
Soluo 2: Uma segunda soluo para o exemplo acima faz uso da Observao 2.16.
Temos que AB = (2, 10) e da, rotacionando AB de 90 no sentido anti-horrio, temos
BC = AD = (10, 2). Logo:
C = B + BC = (5, 8)
D = A + AD = (7, 2).
71
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Finalmente, se rotacionamos AB de 90 no sentido horrio, temos BC = AD = (10, 2).
Assim:
C = B + BC = (15, 4)
D = A + AD = (13, 6).
ponto.
C
b
B b
c
b
A
b
O
b
a
b b b
A C B
E logo b a = c a, ou seja,
a (c b) = 0 OA BC = 0
Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao vrtice
A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam
num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.
72
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
u
Reescrevendo as condies acima temos que p = Proju v
( v p) u = 0
Figure 2.6: Projeo de
e logo
v sobre u
(v u) u= 0
v u k u k2 = 0
Desta forma
uv
=
k u k2
e !
uv
p= u
ku k2
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v.
Demostramos assim o seguinte resultado.
Observao 2.23 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.6 e
ver que esta um vetor p tal que seu comprimento obedece:
kukkvk cos uv
kpk = (kvk cos ) = = ,
ku k ku k
e tem mesma direo e sentido que u, donde temos:
!
uv u uv
Proju v = = u.
ku k ku k k u k2
Note tambm que o vetor p = Proju v no depende do comprimento de u. Tal fato encontra-
se expresso no lado direito da Equao 2.7 se observamos que o vetor u aparece duas vezes no
seu numerador e ao quadrado no denominador.
73
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 2.24 Determine a rea do tringulo ABC cujos vrtices num sistema de coor-
Exerccios
Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que
u w = v w = 0.
Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
so dois a dois perpendiculares.
Ex. 3.5 Determine os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e
(6, 3). Encontre tambm a rea do tringulo.
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com kak = 3, kbk = 5 e kck = 7.
Calcule o ngulo entre a e b.
74
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1
Ex. 3.7 Prove que v w = k v + w k2 k v w k2
4
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer
desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB so ortogonais.
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo.
Ex. 3.13 Prove que |u v| kuk kvk e que | u v| = kuk kvk se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
75
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo
entre os vetores u e v.
ou ainda (
a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:
a a
1 2
6= 0,
b1 b2
76
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
e
a a3 z a1 a3 a a1
1 3
b1 b3 z b1 b3 b3 b1
y = = z = z
a1 a2 a1 a2 a
1 a2
b1 b2 b1 b2 b1 b2
Escolhendo
a a
1 2
z=
b1 b2
temos que
a a a a a a
2 3 3 1 1 2
w= i+ j+ k
b2 b3 b3 b1 b1 b2
Motivados pelos clculos acima, definimos:
1. Anti-simetria u w = w u
2. Distributiva: (u + v) w = u w + v w
a1 a2 a3
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e ser deixada como
exerccios:
Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que
77
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
k u k2 k v k 2 | u v | 2 =
= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2
= a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32
a21 b12 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a22 b22 2a2 a3 b2 b3 a23 b32
= a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +
a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1
= k u v k2 .
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
e portanto
k u v k2 = k u k 2 k v k 2 | u v | 2
= kuk2 kvk2 kuk2 kvk2 cos2 ( )
= kuk2 kvk2 1 cos2 ( ) =
= kuk2 kvk2 sen2 ( )
v
kvk sen
A = ku v k
78
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A B
em dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser
metade da rea do paralelogramo:
1
A=
AB BC
2
A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funo dos vetores u = AB,
v = AD e w = AE.
(u v) w
Projuv w = ( u v ),
k u v k2
segue que
|(u v) w|
Proj w
= ku vk
uv
k u v k2
|(u v) w|
= .
ku vk
79
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
colineares.
80
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exerccios
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k
b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
a b = (1, 1, 1)
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3)
( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
81
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal
i j k
u v = a1 a2 a3
b1 b2 b3
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v so paralelos se, e somente se, u v = 0
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da ma-
triz que tem como componentes
a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3
Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na figura a seguir.Usando o produto vetorial
demonstre a lei dos senos:
= =
kw k kv k ku k
82
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A
b
v u
b b
C w
B
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do
tringulo ABC :
1
A= ka b + b c + c ak
2
sendo a = OA, b = OB e c = OC
83
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
(x3 , y3)
(x2 , y2 )
(x1 , y1 )
O x
y (0, c)
(a, 0) O (b, 0) x
Exemplo 2.29 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo compri-
84
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 2.30 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos
trs vrtices.
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coorde-
nadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que
ligam C a A e C a B.
Neste Sistema de coordenadas temos que A :
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da y B : (0, b)
hipotenusa p
| AB| = a2 + b2
J o ponto
mdio
M da hipotenusa tem coorde-
a b A : (a, 0)
nadas M : , e logo o comprimento da mediana
2 2 O x
s
a2 b2 1p 2 1
|CM | = + = a + b2 = | AB|
4 4 2 2
Logo temos que a distncia do vrtice C a M metade da distncia entre os vrtices A e
B, e logo M est equidistante dos trs vrtices.
O x O x
(a, 0) (b, 0) (a, 0) (b, 0)
trapezio paralelogramo
85
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exerccios
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e
achar sua rea.
Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a 6= 0. Determine x de modo que o ponto
C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.
Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do trin-
gulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
86
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
uma figura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies al-
gbrica que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio
algbrica determinar sua representao geomtrica.
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0 (2.10)
cada par ou tripla de nmeros reais que satisfizer a equao acima dito soluo da
equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.10) acima
chamado de lugar geomtrico da equao.
importante ressaltar que o lugar geomtrico, como definido acima, depende do sistema
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa figura ou condio geomtrica
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fa-
tores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica.
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que defina o mesmo lugar geomtrico. Neste
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se definem o mesmo lugar ge-
omtrico.
ou de modo equivalente
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente
se, sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar ge-
omtrico da equao
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
87
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
como o conjunto dos pontos cuja distncia ao centro igual a r. Esta a condio ge-
omtrica que descreve o crculo. Busquemos agora uma representao algbrica. Se escol-
hermos um sistema de coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ento todo ponto P : ( x, y)
no crculo deve satisfazer
|CP| = r,
ou seja, q
( x a)2 + (y b)2 = r,
ou ainda a equao algbrica equivalente
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
centro) se e somente se satisfizer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
diremos que esta a equao da curva.
descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou
seja, a equao do eixo x y = 0.
centro em P : ( a, b) .
Exemplo 2.36 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos
O F
88
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx
f ( x, y) = 0
g ( x, y) = 0,
89
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x 12 = 0
y2 3x = 0
y2 = 36,
e portanto
y = 6.
Exerccios
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
condio:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) constante igual a
2a.
Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) constante igual
a 2a.
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equao
do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que
k PF k
PF
= 2a
90
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.
b
P
b b
O A
91
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90o
120o 60o
P2
P1 : (2, 60o)
150o 30o
P1 P2 : (4, 120o)
P3 : (2, 0)
P3 P4 : (5, 240o)
180o 0o
0 1 2 3 4 5
210o 330o
P4
240o 300o
270o
P : (r, )
b
O
r
b
P : (r, )
92
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y
y0 b
P
b
b
K
O x0 x
x0 = r cos( )
y0 = r sen( )
q
r = x02 + y20
y0
tg =
x0
93
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
!
3 3 3
Ou seja, P : ,
2 2
Exemplo 2.40 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
2
r=
1 cos
Soluo: A equao dada equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:
q
x 2 + y2 x = 2
x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
Exemplo 2.41 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
polares
q
d= r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 )
94
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b
Q
b
P
2
b
1
O
95
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
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3 R E TA S E P L A N O S
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos
concentrar agora no estudo de dois elementos geomtricos fundamentais da geometria as
retas e os planos.
Ressaltamos, que em todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas carte-
siano (i, j, k, O).
r : X = A + vt. (3.1)
Expandindo obtemos
x a v1
y = b + v2 t, (3.2)
z c v3
97
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao
como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial
e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 6= 0, v2 6= 0 e v3 6= 0, podemos
eliminar o parmetro t e obter
xa yb zc
= = ,
v1 v2 v3
Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B :
(1, 3, 0).
Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obte-
mos a equao vetorial
r : X = A + vt
x 0 1
y = 1 + 2 t
z 1 1
As equaes paramtricas ficam ento x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t.
98
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes
anteriores, ou seja,
y1 z1
x= = .
2 1
2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial
seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor
seja distinto
Soluo:
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta
reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1
temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que
(1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes
com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos
a equao vetorial
(1, 0, 1)t.
99
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:
tenha soluo.
O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que
tenha soluo.
Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.
2 3x 2y 2 5z 1
= =
7 3 2
100
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 3.5 Verifique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t
se interceptam.
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir
nmeros reais t1 e t2 tais que
P : ((3, 1, 3)).
Exerccios
Ex. 1.1 Dados v e v vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X =
A + vt e s : X = A + v t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se
P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t0 R tal que P = A + v t0 ).
Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguintes
retas:
a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)
b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1)
c) As retas que determinam os eixos x, y, z
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1)
e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1)
1 2x y 2z + 1
f) A reta paralela a reta = = que passa pelo ponto (2, 1, 0)
3 4 4
101
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
r : X = A + vt (3.4)
y = mx + n,
onde n = b ma.
102
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v2 j
v1 i
y=constante
x=constante b
A
b
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ax + by + c = 0,
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao carte-
siana da reta no plano.
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe
R tal que a = a , b = b e c = c (Por qu?).
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coefi-
103
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( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
y2 y1
E consequentemente m = .
x2 x1
Exerccios
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Determine sua equao e onde
ela intercepta os eixos.
Ex. 1.4 Determine as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam
pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
Ex. 1.5 Determine as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das
retas que passam pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)
104
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados
XY, XZ e YZ.
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Determine o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.
Ex. 1.12 Determine a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
105
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)
b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas
equaes. Determine o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14.
Ex. 1.17 Determine a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando
a inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga.
a) 3x 4y = 6
b) 2x + 3y = 6
c) 7y + 9 = 0
x y
d) + =1
a b
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua figura).
j) x = 3 + 2t, y = 1 3t
Nos prximos exerccios ache a equao da reta e desenhe uma figura de cada.
Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
106
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x y
Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a + =1
a b
2
Ex. 1.22 Encontre duas linhas retas de inclinao que fazem com os eixos coordena-
3
4
dos um tringulo de rea
3
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma es-
colha conveniente de s e t.
Ex. 1.28 Encontre a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos
(3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
107
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
1
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja .
2
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
x y
+ =1
a b
Ex. 1.32 Determine a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo seg-
108
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
e portanto
P = P0 + us + vt. (3.6)
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
x = x0 + u 1 s + v1 t
y = y0 + u 2 s + v2 t
z = z0 + u3 s + v3 t,
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
dos vetores considerados.
109
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0). Soluo: Definindo u = P0 P1 : (2, 2, 2)
e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equao vetorial de fica
x = 1 2s + 2t
y = 2s + t
z = 1 + 2s t.
a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
e assim
110
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
Ou seja o vetor P1 P ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a .
Observe que, para que o plano fique bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser no
nulo, ou seja, necessrio que a2 + b2 + c2 6= 0.
A equao ax + by + cz = d chamada de equao geral do plano, e dada esta equao
fcil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c).
Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B :
e logo
n = AB AC = (6, 6, 3).
6261+30 = d
111
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
3 0 1 + 5 2 = d
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x +
3y + z = 1.
Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema.
Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos,
por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e
portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1
e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao
plano.
Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) so LI, os pontos A, B, C no so colineares e
assim um conjunto possvel de equaes paramtricas para
x = 0 + 2s
y = 0+ts
z = 1 3t s
Exerccios
Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
z1 y2 z4
= =
2 3 5
112
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colin-
eares.
113
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114
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4 P O S I E S R E L AT I V A S
Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc.
Comearemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos primeiro
que duas retas em um mesmo plano podem ser:
paralelas;
115
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v
u
v u
3 1
1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( , )t
2 2
1
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, )t
3
3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t
Soluo:
116
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
0 = a x + b y + c = ( ax + by) + c = ( ax + by + c) c + c = c + c ,
e portanto c = c.
Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
v Bb
A
b
u
117
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Passemos agora para a anlise do caso espacial. Quando consideramos duas retas no espao
elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
relativa que fizemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas
so necessariamente coplanares. Por outro lado, retas no coplanares recebem o nome de
reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser
Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem
as classificaes vistas at agora, e as retas podem ser:
Coincidentes;
Paralelas;
Concorrentes.
u s
A A u
b
b
r
AB AB
B r B
s b
v
b
v
118
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Soluo:
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e
(1, 3, 0)
2 2 2
1 1 2 = 0
1 3 0
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares
e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no coin-
cidentes.
Exerccios
Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s
a reta cuja equao x + y = c.
119
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
a) Quando r intercepta s?
b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:
Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo
C = (4, 1, 3), determine A e B.
n
r: x = mz + ay = nz = b
e
n
s: x = m z + a y = n z = b
120
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2y 4 z1
f) r : x + 3 = = e s : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
4 3
Ex. 1.8 Determine o ponto de interseco entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3)
e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1).
e
(
ax + by = 5
s:
2x 3y = 8
a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os
pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em .
121
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
No difcil ver que uma reta r transversal ao plano se, e somente se, o vetor diretor
dessa reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta
no ortogonal ao vetor normal ao plano.
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
e a reta r de equao paramtrica
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 6= 0),
v n 6= 0.
Caso a reta r no seja transversal ao plano , nos restam duas opes: ou r paralela
disjuntas ou est contida em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto
qualquer da reta e verificarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida
no plano, caso contrrio a reta paralela.
e a reta
122
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Exerccios
Ex. 2.1 Mostre que a reta
x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0
y z
e paralela a reta x = =
6 7
1
( x 7) = (y + 3) = z 4
3
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto.
Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos.
Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado:
x1 y+1 z
a) = = , 2x + 3y + z 1 = 0
1 2 6
x+3 y2 z+1
b) = = , x 2y + z 15 = 0
3 1 5
x+2 y1 z3
c) = = , x + 2y + 2z + 6 = 0
2 3 2
123
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Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
x1 y+1 z7 x+5 y2 z+3
= = , = =
2 3 3 3 2 1
Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
as retas:
x a1 y b1 z c1 x a2 y b2 z c2
= = , = =
l1 l2 l3 m1 m2 m3
pode ser escrita como:
x x0 y y0 z z0
l1 l2 l3 = 0.
m1 m2 m3
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
e paralelo a reta:
x a1 y b1 z c1
= =
l1 l2 l3
pode ser escrita como:
x x0 y y0 z z0
x1 x0 y1 y0 z1 z0 = 0.
l1 l2 l3
124
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( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).
r : X = P + (n1 n2 )t.
Exemplos 4.9
125
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no possui solues.
(
x + y + 2z = 0
. (4.1)
xz = 1
Outro modo de obter a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 fica
(
x+y = 0
.
x=1
Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos
dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
126
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Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam
numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
127
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5 NGULOS E DISTNCIA
5.1 ngulos
No captulo anterior nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos
no espao. Tal estudo nos permitiu determinar se dois objetos so ou no paralelos, e
neste captulo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, definindo e
estudando uma medida de posio relativa entre estes, o que denominaremos por medida
angular ou ngulo entre dois objetos no espao.
O ngulo entre duas retas definido como o ngulo entre seus vetores diretores.
r
v
b
u s
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta definio, o ngulo entre a reta r e
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
129
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
uv
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento 0. Portanto
kuk kvk
uv
arccos ,
k kk k
u v 2
e o objetivo foi alcanado.
Caso contrrio, se u v < 0, temos que
uv
< arccos < ,
2 kuk kvk
e estamos interessados portanto no ngulo suplementar .
Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (5.1) obtemos que se
u v < 0, ento
uv |u v |
cos( ) = = (5.2)
ku k kv k kuk kvk
Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
|u v |
cos = com 0 .
kuk kvk
x2
Exemplo 5.1 Encontre o ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : 1/2
=
y+3 z+7
1/2
= 1 .
/ 2
Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim
(1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) 1 2
cos = = =
k(1, 1, 0)kk( /2, /2, / 2)k
1 1 1 2 2
e logo = .
4
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
estas se interceptem, j que a nossa definio de ngulos entre retas , na verdade, o
ngulo entre os vetores diretores das retas. Observamos tambm que o ngulo entre duas
retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so or-
togonais.
130
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 5.2 Verifique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so
uv 1 + m1 m2
cos = =q q
kukkvk 1 + m21 1 + m22
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares.
131
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
ou equivalentemente
| m2 m1 |
= arcsen q q .
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
Neste caso, como 0 q q 1, temos que 0 /2.
2
1 + m1 1 + m2 2
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coe-
ficiente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeficiente angulares m1 = tg 1 e
m2 = tg 2 . Pela figura 5.3 temos que = 2 1 e logo:
tg 2 tg 1 m m1
tg = tg(2 1 ) = = 2
1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
r s
1
2
Figure 5.3:
Dadas duas retas de coeficientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
por:
1 + m1 m2
cos = q q
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
sen = q q
1 + m21 1 + m22
m2 m1
tg =
1 + m1 m2
132
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1 2 3
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com
a reta 2x 3y = 4
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeficiente angular dessas retas. Para isso, obser-
vamos que:
2
m
tg 45 = 1 = 3
2
1+ m
3
2 2 5 1 1
E dessa forma 1 + m = m e logo m = e assim m = . Logo a equao da reta
3 3 3 3 5
1
y 2 = ( x 2)
5
No caso
2
m
tg 45 = 1 = 3
2
1+ m
3
E dessa forma m = 5. Logo a equao da reta y 2 = 5( x 2)
133
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exerccios
Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7
Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y =
7.
Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o
Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com a
x y 3
reta + = 1.
2 2
Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
outra.
Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qual-
quer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do
quadriltero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.
x = 3t 7, y = 2t + 4, z = 3t + 4
x = t + 1, y = 2t 9, z = t 12
134
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
sen( ) = sen = cos()
2
e logo
|v n |
sen( ) =
kv k kn k
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so or-
togonais se o ngulo entre eles , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.
2
Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que
135
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
O ngulo entre dois planos 1 e 2 definido como o ngulo agudo entre os vetores
normais n1 e n2
|n 1 n 2 |
cos( ) =
kn1 k kn2 k
n1
n2
Figure 5.5:
n1 n2 = 0
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpen-
136
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
d = 1+30+1 = 2
E a equao geral x 3y + z = 2.
Exerccios
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6
b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0
c) x = 0 e y = 0
d) x = 1 e x + y = 1
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular
as planos:
rn1 + D1 = 0 rn1 + D1 = 0.
P : ( x0 , y0 , z0 ) n1 = ( a1 , b1 , c1 ) n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto
(1, 2, 3) e que faz um ngulo de com 3x + 2y + z = 1.
4
5.2 distncias
Passemos agora a um novo problema: definir e determinar a distncia entre dois objetos
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.
137
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
A distncia entre um ponto P e uma reta r definida como a distncia entre P e ponto
A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos
de r e considere o tringulo ABP.
P b
r
b
A
h
b
B
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
1
A= k AP ABk
2
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:
k ABkh
A=
2
e assim k AP ABk = k ABkh e logo
k AP ABk
h = d( P, r) =
k ABk
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
Soluo: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)
Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente.
Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma
maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.
138
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a
C
reta ter equao y = e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
B
C
ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + |.
B
C
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( , 0) e seu
A
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?).
C C
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( , 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( , 0)
A A
C
e B = A + v, temos que AP = ( p + , q), e temos
A
k AP vk
d( P, r) = ,
kv k
onde o vetor AP v pode ser calculado atravs do seguinte determinante formal
i j k
B A 0 ,
C
p+ q 0
A
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.
Segue ento que k AP vk = | Ar + Bs + C | e assim
| Ap + Bq + C |
d( P, r) = .
A2 + B2
Observe que fazendo A = 0 na expresso acima, recuperamos a expresso encontrada
para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta frmula pode ser usada em qualquer caso.
Soluo:
| 4 1 2 3 3| 5
d= =
16 + 4 20
Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
139
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exerccios
Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas:
a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By +
C = 0 e Ax + By + C = 0 :
|C C |
A2 + B2
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.
Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
140
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
P
d( P, )
b
A
n
Exerccios
Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem:
a) x = 5
141
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b) x + y = 1
c) 2x + y z = 0
d) 2x + y + z = 2
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
definida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
b
P b
d(r, s)
142
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Q v B
b
b
PQ n
b
P
A
b
u
PQ n
d(r, s) = (5.6)
kn k
PQ n
d(r, s) = (5.7)
ku v k
Exerccios
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia
desta reta ao ponto (1, 1) igual a 2 2. (Duas solues)
Ex. 2.12 O ngulo de inclinao de cada uma de duas retas paralelas . Se uma reta
passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a distncia entre elas
143
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
x1 y+2 z3
= =
3 4 2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
144
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x = 4s + 1
y = 2s + 2
z = 1s + 5
( x O
x = r cos eixo x
(5.8)
y = r sen
Figure 5.7:
sendo
q
y y y
r= x 2 + y2 = arctg = arcsen 2 2
= arccos 2
x x +y x + y2
Substituindo as relaes dada por 5.8, na equao geral de uma reta s : Ax + By = C,
temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como:
ou equivalentemente:
C
= ( A cos + B sen ) (5.10)
r
145
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
e consequentemente
sendo
r
C
h=
A2 + B2
e desse modo a equao da reta em coordenadas po- b
O
lares pode ser escrita como:
r cos ( ) = h
r cos( ) = h
146
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
r cos( ) = h
1
sen = 6 (5.12)
h
Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos:
1
= 100
h2
1
e consequentemente h = .
10
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:
6 3
tg = =
8 4
1 3
Consequentemente, temos que a distncia e a inclinao da reta arctg
10 4
Exerccios
Ex. 3.1 Ache a distncia da reta
6
= cos + 3 sen
r
a origem.
147
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
a reta abaixo.
2
= 4 cos + 3 sen
r
Ex. 3.3 Identifique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Confira
suas respostas usando coordenadas cartesianas
a) r cos = 3
b) r sen = 3
c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua
equao dada por r sen = h
Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua
equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a
esquerda ou a direita do eixo y.
Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 )
(r2 , 2 ) dada por:
sen(2 1 ) sen( 1 ) sen(2
= +
r r2 r1
C
Ex. 3.7 Dada a equao = f ( ) com
r
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
148
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
6 CRCULOS E ESFERAS
Exemplo 6.1 Determine a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta
3x 4y 2 = 0
Soluo: J conhecemos o centro e precisamos determinar o raio. Nesse caso o raio a
distncia entre a reta e o ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que
liga o centro ao ponto de tangncia. Logo:
|3(3) 4 1 2|
r= =3
32 + 42
149
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 6.2 Determine a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2)
a (5, 3, 4) .
Soluo: Nesse caso aparentemente no conhecemos nem o centro nem o raio. Mas temos
que o centro o ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:
q
1
r= ( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
2
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
x2 + y2 6x 4y 12 = 0
x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (6.1)
2 2
( x 6x + 9) + (y 4y + 4) = 12 + 4 + 9 (6.2)
( x 3)2 + (y 2)2 = 52 (6.3)
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
150
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x2 + y2 + Ax + By + C = 0 (6.4)
2
2 A 2 B2 A2 B2
x + Ax + + y + By + = + C (6.5)
4 4 4 4
A 2 B 2 A2 B2
x+ + y+ = + C (6.6)
2 2 4 4
A2 B2
Observamos que para a equao anterior ser a equao de um circulo, r2 = + C,
4 4
A2 B2
e assim temos que ter + C > 0.
4 4
A 2 B 2
No caso em que + C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6
4 4
vazio, pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente
negativa.
A2 B2
No caso em que + C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o
4 4
A B
ponto , , pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.
2 2
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0
A2 B2 C2 A2 B2 C2
descreve uma esfera se + + D > 0, um ponto se + + D = 0eo
4 4 4 4 4 4
A 2 B 2 C 2
conjunto vazio se + + D < 0.
4 4 4
Exemplo 6.5 A superfcie cuja equao :
12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
151
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Da segue que:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
conhecido que trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo,
fixados P1 , P2 e P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que
passa por tais pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de
um crculo da forma
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
(3, 2).
Soluo: Substituindo os pontos na equao
temos o sistema:
5 A + 2B + C = 0
1+B+C = 0
13 3A + 2B + C
x2 + y2 + 4x 1 = 0.
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
152
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.
Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio 5.
b
P2
P1 b
b
Centro
b
P3
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
(3, 2).
Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como
1 3
o ponto mdio desses pontos : ( , ) temos que a mediatriz relativa a esse lado :
2 2
3 1
y = x + (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeficiente
2 2
angular igual a menos o inverso do coeficiente da reta).
x
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = + 1
3
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:
3x = 6 + y
y 3 = x+ 1
2 2
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
( x + 2)2 + y2 = 5.
153
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)
Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:
1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
3+A+B+C+D = 0
1+B+D = 0
5 1 1 2
cuja soluo A = , B = , C = , D = e assim a equao da esfera :
3 3 3 3
5x y z 2
x 2 + y2 + z2 =0
3 3 3 3
Completando quadrado obtemos:
2 ! 2 !
2 5x 5 2 y 1
x + + y + +
3 6 3 6
2 ! 2 2 2
z 1 5 1 1 24
+ z2 + = 0.
3 6 6 6 6 36
Donde segue:
2 2 2
2 5 1
2 1 2 51
x + y + z = .
6 6 6 36
Exerccios
Ex. 1.1 Determine a equao dos seguintes crculos:
a) Centro (2, 5) e raio r = 3.
b) Centro (1, 3) e raio r = 2
c) Centro a origem e raio r = a
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)
e) Tangente ao eixo y na origem e raio a
f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)
154
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 1.3 Encontre a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.5 Verifique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso afirmativo identi-
fique o centro e o raio:
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
155
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
tangente igual ao raio do crculo.
b
B
r
b
De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano inter-
ceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor
radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia
do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma.
n
b
ponto (3, 3)
156
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeficiente angular da reta passando por estes pontos
1
igual a 2. Logo, o coeficiente da reta tangente (Por qu? Tente escrever a equao
2
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E
assim a equao da reta tangente :
1
y 3 = ( x 3)
2
ou
x + 2y = 9.
b
(3, 3)
a
b
(2, 1)
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
157
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
Exerccios
Ex. 2.1 Encontre a equao a reta tangente no ponto indicado:
a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
b) x2 + y2 = 2x 4y, origem.
158
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
c) Encontre as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
d) Uma corda da circunferncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao
x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y?
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no
pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geo-
metricamente.
Ex. 2.9 Encontre a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pon-
tos. Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)
159
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.11 Encontre a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1) ,(1, 0, 0) , (0, 1, 0)
e cujo centro esta no plano x + y z = 0
Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao
plano
x 1 3 2
y = 0 + 1 t+ 0 s
z 1 0 1
Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
160
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera
S:
x+6
r: = y+3 = z+1
2
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
r = a.
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:
x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
passando pela origem Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem. As
coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ).
P : (r, )
K
(a, )
r = 2a cos ( ) .
161
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
forma geral Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos cossenos
temos que:
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
P : (r, )
(c, )
Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen
!
A2 + B2 B
, arctg
2 A
r = 2a cos
no ponto (r1 , 1 ) :
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
r cos( ) = a + r1 cos
tangente ao crculo
162
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7 CNICAS
7.1 introduo
As curvas cnicas ou sees cnicas so as curvas obtidas pela interseco de um cone
com planos que no contenham o vrtice desse cone.
Existem essencialmente trs tipos de cnicas que podem ser obtidas a partir de um cone
cuja reta geratriz faz ngulo com o eixo desse cone:
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o
eixo do cone;
163
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elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo >
com o eixo do cone;
hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo <
com o eixo do cone.
Pode-se mostrar que o lugar geomtrico de tais curvas num plano pode ser caracterizado
por relaes envolvendo a distncia de seus pontos a seus focos e retas diretrizes como
descrito a seguir (ver Seo 7.6). Assim sendo, definimos:
Definio 7.1 Uma elipse E de focos F1 e F2 de eixo maior medindo 2a > k F1 F2 k
o lugar geomtrico formado pelos pontos do plano cuja soma das distncias a dois
pontos fixos F1 e F2 igual a 2a. Ou seja, dados F1 e F2 , com k F1 F2 k = 2c, e um nmero
a > c, dizemos que P um ponto da elipse E se somente se:
k F1 Pk + k F2 Pk = 2a. (7.1)
Definio 7.3 Uma parbola P de foco F e reta diretriz d o lugar geomtrico for-
mado pelos pontos do plano cujas distncias ao ponto F e a reta d so iguais. Ou seja,
dados F e d, dizemos que P um ponto da parbola P se somente se:
k FPk = d( P, d). (7.3)
7.2 elipse
164
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7.2.1 Terminologia
165
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Comecemos nosso estudo da equao da elipse observando os dois exemplos abaixo de-
scritos.
p
Simplificando e isolando 8 x2 + y2 :
q
4x + 2y + 11 = 8 x2 + y2 .
E
3
de coordenadas cartesiano, F1 = (4, 0) e
F2 = (4, 0) de modo que o eixo focal r fica 2
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
Estudemos uma elipse de eixo focal medindo 1
da elipse E . 3
Em coordenadas cartesianas, a equao 4
(7.1) fica:
q q Figure 7.3: Exemplo 7.2.2
2 2 2 2
( x + 4) + y + ( x 4) + y = 10.
166
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ou ainda:
q
4
5 x = ( x 4) 2 + y2 ,
5
Elevando esta igualdade ao quadrado chegamos a:
16 2
25 + x 8x = x2 + 16 8x + y2 .
25
Donde temos:
9 2
x + y2 = 9.
25
Finalmente, dividindo-a por 9, segue:
x2 y2
+ = 1, (7.5)
25 9
que a forma cannica da elipse E .
Esses exemplos e os clculos neles envolvidos sugerem que toda elipse pode ser repre-
sentada no plano cartesiano por um equao quadrtica da forma:
167
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
q q
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa
expresso obtemos:
q
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2
Substituindo b2 = a2 c2 temos
a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Chegamos assim seguinte proposio:
Proposio 7.6 Uma elipse E de focos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e eixo maior medindo
2a tem equao
x2 y2
+ = 1, (7.6)
a2 b2
onde b tal que a2 = b2 + c2 .
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da elipse (ou equao
reduzida da elipse).
Os nmeros a, b e c so conhecidos como parmetros geomtricos da elipse.
168
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x2 y2
+ = 1.
b2 a2
Observao 7.8 Para uma elipse de equao:
x2 y2
2
+ 2 = 1,
a b
com a > b, fcil ver que:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
com a, b > 0.
Observe inicialmente que, se um ponto P = ( x, y) est na elipse E , tambm a ela per-
tencem os pontos P = ( x, y), P = ( x, y) e P = ( x, y). Desse modo, basta para
esboarmos E basta estudarmos a elipse no primeiro quadrante do sistema de coordenadas
e refletirmos tal esboo ao longo dos eixos Ox e Oy (que so eixos de simetria da elipse).
Alm disso, isolando-se o parmetro y da equao de E obtemos:
bp 2
y= a x2 ,
a
donde observamos que para esboarmos E no primeiro quadrante basta estudarmos o gr-
fico da funo:
f : [0, a] R
bp 2
x 7 a x2 .
a
Observao 7.9 Note que para x > a, temos ( a2 x2 ) < 0 e, portanto, f no fica bem
definida.
169
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Como f (0) = b e f ( a) = 0 temos que dois dos vrtices da elipse tm coordenadas (0, b)
e ( a, 0).
Alm disso, temos que f decrescente, j que, para x0 , x1 [0, a], temos:
B1 = (0, b )
E b
b
P0
P1
b
A2 F2 O F1 A1 = ( a, 0)
b b b b b
B2
ab
f ( x) = ,
( a2 x2 )3/2
Observao 7.10 Uma elipse pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de
comprimento 2a. Basta para isso fixarmos as extremidades do barbante nos focos e traarmos
uma curva com o lpis apoiado (porm no preso) no barbante de modo a manter este sempre
esticado.
170
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7.2.4 Exemplos
Exemplo 7.11 Determine a equao da elipse de focos (3, 0) e (3, 0) e vrtices (0, 4) e
(0, 4).
Soluo: Primeiramente notamos que temos uma elipse de focos no eixo Ox (pois a se-
gunda coordenada dos focos 0). Ento, usando a mesma notao da Proposio 7.6,
temos c = 3 e b = 4, e, como a2 = b2 + c2 , segue que a = 5. Desse modo a equao
procurada :
x2 y2
+ = 1,
25 16
que uma elipse com vrtices A1 = (5, 0), A2 = (5, 0), B1 = (0, 4), B2 = (0, 4) e focos
F1 = (3, 0) e F2 = (3, 0).
Exemplo 7.12 Determine a equao da elipse de focos (0, 4) e (0, 4) e eixo maior medindo
12.
Soluo: Nesse exemplo temos uma elipse de focos no eixo Oy (pois a primeira coordenada
dos focos 0). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos c = 4 e 2a = 12 e, como
a2 = b2 + c2 , segue que b = 2 5. Desse modo a equao procurada :
x2 y2
+ = 1,
20 36
que uma elipse com vrtices A1 = (0, 6), A2 = (0, 6), B1 = (2 5, 0), B2 = (2 5, 0) e
focos F1 = (0, 4) e F2 = (0, 4).
Exemplo 7.13 Seja E uma elipse de centro na origem e tal que um de seus vrtices sobre a
!
6 5
reta focal (0, 5). Sabendo que E passa pelo ponto , 5 , determine a equao da
5
elipse.
Soluo: Nesse exemplo temos novamente uma elipse de focos no eixo Oy (nesse caso
porque nos informado que o centro da elipse est na origem e o ponto (0, 5) sobre a reta
focal). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos a = 5. Desse modo a equao
procurada do tipo:
x2 y2
+ = 1,
b2 25
171
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x2 y2
+ = 1.
9 25
7.3 hiprbole
De acordo com a Definio 7.2, uma hiprbole
r s r+
H o lugar geomtrico formado pelos pontos
do plano cujo mdulo da diferena das distn-
H
cias a F1 e F2 igual a 2a (onde 2a < k F1 F2 k). b
B1
7.3.1 Terminologia
172
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173
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x2 y2
= 1, (7.7)
a2 b2
onde b tal que c2 = a2 + b2 .
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da hiprbole (ou equao
reduzida da hiprbole).
y2 x2
+ = 1.
a2 b2
7.3.3 Assntotas
Definio 7.16 Uma reta r de equao y = mx + n dita ser uma assntota de uma
dada funo f : ( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grfico de f a
reta r tende a zero quando x vai para infinito, isto se:
lim d( P, r) = 0, (7.8)
x +
b b
r+ : y = x e r : y = x
a a
174
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x2 y2
= 1.
a2 b2
|bx ax|
d( P, r+ ) =
b 2 + a2
|bx ay| |bx + ay|
=
b2 + a2 |bx + ay|
| b 2 x 2 a2 y2 | 1
=
b + a |bx + ay|
2 2
a b2
2 1
=
2
b +a 2 | bx + ay|
lim d( P, r+ ) = 0.
( x,y)( , )
lim d( P, r ) = 0.
( x,y)( , )
em + e , respectivamente; e da funo
s
x2
f ( x) = b 1
a2
175
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
f : [ a, +) R
bp 2
x 7 x a2 .
a
Observao 7.19 Observe que, no caso a hiprbole, para x [0, a), temos ( x2 a2 ) < 0 e,
portanto, f no fica bem definida.
ab
f ( x) = ,
( x2 a2 )3/2
b
Finalmente, sabemos que f ( x) tem a reta r+ : y = x como assntota e tal que f ( x) <
a
b
x para todo x [ a, +). Desse modo sabemos que f ( x) se aproxima assintoticamente de
a
r+ , por baixo dessa reta, quando x tende a +.
176
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
7.3.5 Exemplos
Exemplo 7.20 Uma hiprbole H tem vrtices nos pontos (0, 4) e (0, 4), e um foco no
Exemplo 7.21 Uma hiprbole H tem os focos num dos eixos coordenados e centro na
origem. Sabendo que uma das assntotas de H a reta 3x 2y = 0 e que P = (4 2, 6) H,
determine a equao de H.
Soluo:
177
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
3
Usando que b = a e simplificando algebricamente a igualdade chegamos ento a:
2
16
= 1.
a2
3
Donde a2 = 16, ou seja a = 4. Usando novamente que b = a obtemos ento b = 6.
2
Logo chegamos equao:
x2 y2
H: = 1.
16 36
3
Usando que b = a e simplificando a equao chegamos a:
2
36
= 1.
a2
Como a2 > 0 observamos que no existe a tal que a igualdade acima seja satisfeita, ou
seja, no existe hiprbole com focos no eixo Oy contendo P e com assntota 3x 2y =
0.
x2 y2
H: = 1.
16 36
178
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Soluo: Tentaremos aqui manipular a equao dada de forma a obter uma equao da
forma:
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
= 1,
a2 b2
que representa uma hiprbole de centro C = ( x0 , y0 ), focos F1 = ( x0 + c, y0 ) e F2 =
( x0 c, y0 ), onde c2 = a2 + b2 , e vrtices V1 = ( x0 + a, y0 ) e V1 = ( x0 a, y0 ).
Comecemos completando quadrados escrevendo:
E, finalmente:
( x 1) 2 ( y + 1) 2
= 1.
4 9
Tal equao representa uma hiprbole de centro C = (1, 1) de parmetros a = 2,
b = 4 e c = 2 5. Logo temos focos F1 = (1 + 2 5, 1) e F2 = (1 2 5, 1) e vrtices
V1 = (3, 1) e V1 = (1, 1).
7.4 parbola
Conforme descrito na Definio 7.3, uma
y
parbola P de foco F e reta diretriz d o lu-
gar geomtrico formado pelos pontos do plano
cujas distncias a F e d so iguais.
Nesta seo estudaremos funes quadrti-
P
cas de uma varivel, cujos grficos represen-
tam parbolas com retas diretrizes paralelas
aos eixos coordenados. Em particular veremos A b b
F b
B
x
a chamada forma cannica da parbola que b
d O=V
a equao que representa uma parbola com
vrtice na origem, foco sobre um dos eixos co-
ordenados e reta diretriz paralela ao outro eixo Figure 7.6: Parbola
coordenado.
179
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
7.4.1 Terminologia
Para uma parbola com diretriz paralela ao eixo Ox e vrtice na origem do sistema de
coordenadas vale o seguinte resultado:
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da parbola (ou equao
reduzida da parbola).
Demonstrao: Seja P = ( x, y) um ponto da parbola. A partir da equao k FPk =
d( P, d) obtemos:
q
x2 + (y p)2 = y + p.
x2 + y2 2py + p2 = y2 + 2py + p2 .
180
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
No caso particular da parbola, porm, importante destacar sua descrio como grfico
de funes quadrticas de uma varivel real.
foco:
b 1
F= , ,
2a 4a
diretriz:
+1
d:y= ,
4a
vrtice:
b
V= , ,
2a 4a
onde = b2 4ac.
181
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
foco:
1 b
F= , ,
4a 2a
diretriz:
+1
d:x= ,
4a
vrtice:
b
V= , ,
4a 2a
onde = b2 4ac.
A Proposio 7.26 segue imediatamente dos Lemas 7.29 e 7.30, abaixo demonstrados.
Lema 7.29 O grfico de uma funo quadrtica f ( x) = a( x m)2 + k uma parbola com:
foco:
1
F= m, k + ,
4a
diretriz:
1
d : y = k ,
4a
182
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Donde segue:
s
2
1 1
k FPk = (x m )2 + a2 ( x m )4 2a( x m )2 +
4a 4a
s
2
1 1
= a2 ( x m)4 + 2a( x m)2 +
4a 4a
s
2
1 2
= a( x m ) +
4a
1
= a( x m)2 + .
4a
Essa forma de escrever a funo quadrtica conhecida como forma cannica do trinmio
de segundo grau.
Demonstrao: De fato:
b c
ax2 + bx + c = a x2 + x +
a a
2
b
Completando quadrado de modo a obter x+ temos:
2a
b 2 c 2b b2 b2 c
a x + x+ = a x +2 x+ 2 2
a a 2a 4a 4a a
" 2 #
b b2 4ac
=a x+
2a 4a2
2
b 2 b 4ac
= a x+ .
2a 4a
183
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
y
P
( c, 0)
b
1
F= m, k +
4a
b
x ! !
b b
b + b
,0 ,0
2a 2a
b
b
V = ,
4a 2a
+1
d:x=
4a
184
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
donde segue que f ( x1 ) < f ( x2 ), ou seja f crescente em , + . Analogamente
2a
b
vemos que f decrescente em , .
2a
Um pouco de clculo diferencial nos permite concluir que, para a > 0, o grfico de f
convexo, isto fixos dois pontos P0 e P1 quaisquer sobre o grfico de f , temos que o grfico
de f fica abaixo do segmento P0 P1 .
f ( x) = a > 0.
7.4.4 Exemplos
Soluo: Seja P = ( x, y) um ponto da parbola. A equao k FP k = d( p, r) em coordenadas
fica:
q
( x 1) 2 + ( y 2) 2 = | y 4| .
( x2 2x + 1) + (y2 4y + 4) = y2 8y + 16.
185
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 7.34 Consider uma parbola P com vrtice na origem e com o eixo Ox como reta
focal. Suponha que o ponto (3, 6) pertena P . Determine a equao de P , seu foco F e
reta diretriz d.
Soluo: Sabemos que P uma parbola de parmetro 2p com equao da forma:
1
x= y2 .
4p
Como a primeira coordenada do ponto (3, 6) positiva temos:
1
P:x=+ y2 .
4p
Substituindo as coordenadas do ponto (3, 6) na equao acima chegamos p = 3.
Logo temos:
1
P:x= y2 .
12
Tal parbola tem, assim, foco F = (3, 0) e reta diretriz d : x = 3.
( x 3)2 = 1.
186
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Por um lado, temos ento FP = (3, 9 c) e:
q
k FPk = 9 + (9 c)2 .
d( P, d) = 8 (1 c) = 9 + c.
9 + (9 c )2 = (9 + c )2 .
7.5 excentricidade
temos que:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
onde a = c/ e b tal que a2 = b2 + c2 .
x2 y2
= 1,
a2 b2
onde a = c/ e b tal que c2 = a2 + b2 .
187
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
temos que:
y2 = 4cx.
y2 = 4cx.
188
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Observao 7.38 A reta r e o ponto F desctritos nas proposies 7.36 e 7.37 so denominados
respectivamente reta diretriz e foco da cnica em questo.
O parmetro , que aparece em ambas as proposies, denominado excentricidade da
cnica.
Observao 7.39 facil mostrar que as recprocas das proposies acima so vlidas, ou
seja:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
ento, tomando c > 0 tal que a2 = b2 + c2 , = c/a (note 0 < < 1), F = (c, 0) e
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
x2 y2
= 1,
a2 b2
ento, tomando c > 0 tal que c2 = a2 + b2 , = c/a (note > 1), F = (c, 0) e
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
y2 = 4cx,
A excentricidade de uma cnica usualmente usada para estudar o formato das cnicas.
No caso da elipse, quanto mais for prximo 0 maior a semelhana da elipse com
um crculo. De fato, dividindo a2 = b2 + c2 por a2 , teramos que (b/a)2 = 1 2 . Logo
para pequeno (b/a) estaria prximo de 1. Assim sendo, a e b seriam aproximadamente
iguais. Tomando b = a teramos ento a equao do crculo: x2 + y2 = a2 .
Para < 1 prximo de 1 teramos por outro lado que (b/a) seria prximo de 0, ou seja,
b seria muito menor que a, o que nos levaria a uma elipse bem alongada ao longo do eixo
Ox.
Na hiprbole, por sua vez, se > 0 estiver perto de 1 teremos (b/a) prximo de 0, pois
dividindo c2 = a2 + b2 por a2 obtemos 2 = 1 + (b/a)2 . Isso implica que as assntotas
189
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
da hiprbole tem inclinao prxima a 0, ou seja, a medida que fica mais perto de 1 as
hiprboles ficam mais prximas do eixo Ox.
Por outro lado, a medida que tende + temos que (b/a) tambm tende a +,
ou seja, a inclinao das assntotas da hiprbole crescem de modo que as hiprboles se
aproximam do eixo Oy.
Em geometria, dizemos que duas figuras so semelhantes se pode-se obter uma a partir
da outra pela composio de isometrias (translao, rotao, reflexo) e homotetias (fixos
centro O e razo k, uma homotetia leva P em P pela relao OP = kOP).
Sobre a semelhana das cnicas valem o seguinte resultado:
x2 y2
E: + = 1,
a2 b2
x2 y2
E : + = 1.
a 2 b 2
Se ambas tm mesma excentricidade temos que (b/a) = (b /a ), donde segue que
( a/a ) = (b/b ) = k. Tome ento a homotetia h com centro na origem e razo k, ou
seja tal que h( x, y) = (kx, ky). Ento, afirmamos que se P = ( x, y) est em E , h( P) est em
E . De fato, se P satisfaz:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
temos que
(kx)2 (ky)2 a 2 x 2 b 2 y2 x2 y2
+ = + = + = 1.
a 2 b 2 a 2 a2 b 2 b2 a2 b2
A semelhana de hiprboles de mesma excentricidade segue de modo anlogo.
No caso de duas parbolas P : y = ax2 e P : y = a x2 , tome k = ( a/a ). Da se P = ( x, y)
est em P temos que vale y = ax2 . Por outro lado tomando a homotetia h( x, y) = (kx, ky)
temos:
a 2 a
a (kx)2 = a x2 = ax2 = ky.
a a
190
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Elipse
Parbola
191
X
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Observao 7.41 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 7.9 que apenas uma
projeo no plano de uma figura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao
plano da figura no papel (ele entra no papel).
com = 1.
Exerccios
Ex. 6.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
equao:
k FX k = d( X, r),
192
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
d) Mostre que:
kXC k kX C k
= = ,
kXD k kX D k
onde uma constante real;
e) Conclua que vale:
k FX k = d( X, r),
com < 1.
Ex. 6.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a
equao:
k FX k = d( X, r),
com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz.
Ex. 6.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem
a equao:
k F1 X k k F2 X k = k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.
193
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Considere a cnica de equao k FX k = d( X, l ),.
Consideremos agora coordenadas polares com a
origem O localizada em F e com o eixo polar per-
pendicular a diretriz l da cnica.
Suponha que a distncia entre a diretriz l e o foco
F uma dada constante p e que a cnica est local-
izada, em relao a l, no mesmo lado de F, como
na Figura 7.10. fcil ver que no sistema de co-
ordenadas acima descrito k FX k = r e d( X, l ) =
( p r cos ), donde temos:
r = ( p r cos ).
Figure 7.10: Cnica: coordenadas
polares Isolando r segue que:
p
r=
1 + cos
r = (r cos p).
b
b
A
O x
Donde segue:
p
r= .
cos 1
Observe no entanto que, como r positivo, para Figure 7.11: Cnica: coordenadas
que a equao acima represente um lugar ge- polares
omtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:
Teorema 7.42 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma
diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no
mesmo semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
p
r= . (7.13)
cos + 1
194
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda
de l satisfaz a Equao 7.13 e o ramo direita de l satisfaz:
p
r= . (7.14)
cos 1
F = ma. (7.15)
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma
de r, a lei universal da gravitao afirma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece:
GMm
F= ur , (7.16)
r2
onde G a constante gravitacional.
A partir das equaes (7.15) e (7.16) temos:
GM
a= ur . (7.17)
r2
Mostremos inicialmente que a trajetria do planeta est contida no plano perpendicular
aos vetores posio r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v constante:
d dr dv
(r v) = v+r = v v + r a = r a = 0.
dt dt dt
Denotemos r v por c.
Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a
trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria
ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c 6= 0.
Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica.
195
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
dur
unitrio perpendicular a r dado por . Usando coordenadas polares temos que r = rur .
d
Disso segue:
dr drr dr ur dr dur d dr d
= = ur + r = ur + r = ur + r u .
dt dt dt dt dt d dt dt dt
Donde obtemos:
dr d d
c = r v = (rur ) ur + r u = r2 ur u .
dt dt dt
d d
(v c) = ( GMur ).
dt dt
Donde, por integrao obtemos:
v c = GMur + b,
v c = GM (ur + e).
r v c = GM (r + r e) = GMr(1 + cos ),
onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
r v c = r v c = c c = c2 ,
196
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
onde c = ||c||.
Assim temos, finalmente:
GMr(1 + cos ) = c2 .
c2
Fazendo p = e isolando r segue a equao:
GM
p
r= ,
cos + 1
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demon-
strar.
Observao 7.43 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verifique!).
197
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
8 C URVA S
x = a + v1 t
r: y = b + v2 t (8.1)
z = c + v3 t
X(t) = (x(t),y(t),z(t))
Nesse ponto, observamos que a reta representada pelas equaes 8.1 pode ser inter-
pretada como a trajetria no espao E3 descrita por um corpo em movimento retilneo
uniforme com posio inicial S0 e velocidade v. Assim, as equaes 8.1 so meramente a
representao em coordenadas da clssica equao da fsica:
S(t) = S0 + vt
na qual S(t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posio do corpo em questo no instante de
tempo t.
199
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Um dos objetivos desse captulo ser o de representar outras curvas no espao de modo
semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descrevendo
a posio X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so funes
(no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 8.1).
Nesse intuito, podemos ento definir:
Definio 8.1 Uma curva parametrizada no espao com parmetro t funo contnua,
no qual I = ( a, b) um intervalo da reta real.
De modo anlogo podemos definir uma curva no plano como uma funo contnua X :
I R2 .
Usualmente pedimos uma certa regularidade para as funes x(t), y(t) e z(t), pedimos
tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel definir um vetor velocidade, um
vetor acelerao, etc...).
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t.
Definio 8.2 Dado uma curva X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) com x(t), y(t) e
z(t) diferenciveis, ento o vetor tangente dado pela derivada
da funo X em relao a t.
y = x2
200
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
y
X ( t)
b X ( t)
2 sen t
t
b 2
O 2 cos t x
Soluo: Para parametrizar o crculo utilizaremos como parmetro o angulo t. Com essa
escolha temos as coordenadas de um ponto P : ( x, y) pode ser descritas utilizando que
x = 2 cos t e que y = 2 sen t. Para descrevermos todos os pontos o ngulo t deve variar em
[0, 2 ].
Assim, a curva plana X : [0, 2 ] R2 dada por X (t) = (2 cos t, 2 sen t) descreve um
crculo de raio 2 em R2 .
Finalmente, o vetor tangente de X no instante t pode ser calculado derivando a parametriza-
o X (t) = (2 cos t, 2 sen t) e dado por X (t) = (2 sen t, 2 cos t).
Observao 8.5 Uma curva X : [ a, b] R2 , como por exemplo a curva descrita no Exem-
plo 8.1, para a qual o ponto inicial igual ao ponto final X ( a) = X (b) denominada curva
fechada.
2.0
1.5
z
1.0
1.0
0.5
0.5
y
-1.0
-0.5 0.0
0.0
0.0
-0.5x 0.5
1.0
-1.0
201
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Exemplo 8.6 Descreva a curva espacial cuja parametrizao X (t) = (cos t, sen t, t/10).
Soluo: Para descrevermos a curva comeamos observando que a projeo da curva X (t)
no plano x, y dada por X (t) = (cos t, sen t) e consequentemente um ponto do crculo
de raio unitrio. Logo a curva est contida no cilindro x2 + y2 = 1.
Na direo z a curva se move com velocidade constante.
Assim, a curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve uma hlice contida no cilin-
2
dro x2 + y2 = 1. Tal curva caminha na direo de z para completar uma volta em torno
10
do cilindro. Observe a figura ao lado.
uma curva em R2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) =
(t, f (t)). Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por X (t) = (1, f (t)).
Na figura 8.3 apresentamos a curva (t, sen t) dada pelo grfico da funo sen x em R2 ,
cujo vetor velocidade no tempo t (1, cos t).
1.0
0.5
2 4 6 8 10 12
-0.5
-1.0
x
-4 -2 2 4
-1
-2
-3
-4
Exemplo 8.8 A curva X (t) = (t3 4t, t2 4) uma curva parametrizada no injetora (ver
Figura 8.4), pois X (2) = X (2) = (0, 0). Esse exemplo mostra que que nem toda curva do
plano pode ser descrita como grfico de uma funo.
202
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Observao 8.9 Uma curva parametrizada injetora (sem auto-interseces) dita ser uma
curva simples
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
x
-1.0 -0.5 0.5 1.0
Exemplo 8.10 Observamos, por fim, um fato que pode parecer a princpio contradizer
nossa intuio de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funes reais e seus grficos
em cursos de clculo diferencivel. Uma curva parametrizada pode ser diferencivel e ter
bicos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesses pontos. Observe a curva
X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade existe para todo t e dado por X (t) = (3t2 , 2t).
Observao 8.11 Uma curva parametrizada diferencivel X (t) tal que X (t) 6= 0 para todo
t dita ser uma curva regular.
Pode-se mostrar que curvas regulares no admitem bicos.
Exemplo 8.12
A cicloide, uma curva clssica estudada por Galileu (entre outros), consiste na curva
traada por um ponto fixado numa circunferncia que rola ao longo de uma reta (ver
b b b
Figura ??).
b
R
203
b b b
b
C
A b
t
b b
B
O rt x
A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da braquistcrona, que descreve uma
curva ligando dois pontos A e B, com B localizado a uma altura menor que A, e que tem
a propriedade de ser a trajetria (rampa) capaz de minimizar o tempo para um corpo ir
de A B quando este est submetido apenas gravidade.
Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata
de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo
para deslizar at o fundo.
Obtenha as equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de
coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo x.
Soluo: Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o
crculo girar de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o
comprimento do setor circular entre A e B (ver Figura 8.7), ou seja rt. Dessa forma fcil
concluir que as coordenadas de A so:
(
x = rt r sen t
y = r r cos t
Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).
204
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
-2 -1 1 2
-1
-2
Exemplo 8.13 Um crculo de raio 2 como na figura ao lado, como sabemos, pode ser
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares ficaria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
20
10
-10
-20
-30
205
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x = r cos = 2t cos t
y = r sen = 2t sen t
que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evi-
dentemente mais complexa que r = 2.
Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto
descritos abaixo. Tente verificar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas
cartesiano e polar.
1 2 3 4
-1
-2
Exemplo 8.15 O cardiide, descrito em coordenadas polares pela equao r = a(1 + cos t),
206
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2 4 6 8
-1
-2
-3
Exemplo 8.16 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na
9
r= .
5 4 cos t
Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:
( x 4) 2 y2
+ = 1.
25 9
207
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Como podemos observar na Figura 8.12, podemos localizar um ponto na Terra pela sua
latitude, que mede o ngulo (entre 90o e 90o ) com vrtice no centro da Terra formado
entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o ngulo (entre 180o
e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich, tido desde 1884 como o meridiano de
referncia para navegao.
208
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo
do segmento OP;
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longi-
tude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo
complementar ao ngulo polar .
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa.
Observando a Figura 8.14 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se rela-
cionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
209
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
e
p
r= x 2 + y2 + z2 !
p
x 2 + y2
= arctg
z
y
= arctg
x
Tente verificar isso.
Problemas com simetria esfrica em geral tem uma representao mais simples em co-
ordenadas esfricas. Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra Sphere
Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza os meridi-
anos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta na projeo
de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t0 o instante onde a curva
cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos:
x ( t) = t
y ( t ) = m ( t t0 )
r ( t) = 1
( t) = t
(t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) +
2
Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equaes:
cos t
x ( t) =
cosh(m(t t0 )
sen t
y( t) =
cosh(m(t t0 )
z(t) = tanh(m(t t0 ))
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
O sistema de coordenadas cilndrico , simplificadamente, o sistema de coordenadas polar
do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever a altura
z do ponto em relao ao plano Oxy. Para definir as coordenadas cilndricas de um ponto
necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a altura e uma
referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As
coordenadas (r, , z) do ponto P so definidas por:
210
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x = r cos
y = r sen
z=z
e, inversamente:
p
r= x2 +y
2
y
= arctg
x
z=z
Voltemos ao Exemplo 8.1 que descrevia uma hlice que em coordenadas cartesianas pos-
suia equao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equaes paramtri-
cas se simplificariam a:
Estude isso.
211
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
s = vt
que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de
tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade
v).
Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se
move com velocidade no constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva
parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por:
Z t
s = v(t)dt,
t0
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
n
s si .
i=0
212
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
torna-se
Z tq
s( t) = ( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
t0
Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por
X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do
vetor velocidade X (t) = ( sen t, cos t):
Z 2 p Z 2
s(2 ) = sen2 t + cos2 tdt = 1dt = 2.
0 0
Exemplo 8.20 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
instantes 0 e 4?
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
s
Z 4 2 Z 4 r
1 101 4 101
s(4 ) = sen2 t + cos2 t + dt = dt =
0 10 0 100 10
213
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
y
b
O A
b b
Exemplo 8.21 Imagine que queiramos descrever a regio interna ao tringulo representado
na Figura 8.17, isto a rea limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2).
Podemos descrev-la analisando a interseco das retas de equao x = k, para k [0, 2],
1
com o tringulo. Como a reta OB tem equao y = x, veramos que para um dado x
2
1
fixado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, x]. Simbolicamente
2
representaramos a rea do tringulo por:
Z x =2 Z y = 1 x
AOAB = 2 dydx
x =0 y =0
214
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
y
b
A
b
B
b
E
O b b b
Exemplo 8.22 Considere agora o tringulo OAB limitado pelos pontos O = (0, 0), B =
(4, 2) e C = (2, 4) (Figura 8.18). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para cobrir
todo o tringulo. No entanto, quando x pertence ao intervalo [0, 2] a coordenada y fica
limitada pelas retas OB e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y fica
limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplificar a descrio da regio escaneada
por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo OAB como a soma dos tringulos
OAE e EAB.
Descrevendo o tringulo OAE temos ento que, para x entre 0 e 2, os pontos do
1
tringulo ficam entre as retas OB e OA, de equaes y = x e y = 2x, respectivamente.
2
1 1
Logo, para x [0, 2] devemos ter x y 2x, ou seja, y [ x, 2x]. Simbolicamente:
2 2
Z x =2 Z y=2x
AOAE = 1 dydx.
x =0 y= x
2
Para o tringulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do trin-
1
gulo ficam entre as retas OB e AB, de equaes y = x e y = x + 6, respectivamente.
2
1 1
Logo, para x [2, 4] devemos ter x y x + 6, ou seja, y [ k, k + 6]. O que
2 2
simbolicamente ficaria:
Z x =4 Z y= x +6
A EAB = 1 dydx.
x =2 y= x
2
215
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
r=2
b b b
A O B x
Exemplo 8.23 Considere agora a regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelo crculo
Exemplo 8.24 Suponha agora que queiramos descrever a regio do plano acima do eixo
216
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b b b b b
C G O H A x
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos 8.5
e 8.5, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas polares.
Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a interseco
da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Assim a rea do Exemplo 8.5 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos
isso por:
Z = Z r =2
A AOB = rdrd.
=0 r =0
A regio do Exemplo 8.5, por sua vez, poderia ser representada variando no inter-
valo [0, ] e, fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente
representaramos isso por:
Z = Z r =2
A AOB = rdrd.
=0 r =1
217
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1 2 3 4
-1
-2
Exemplo 8.26 Imagine que queiramos usar coordenadas polares para descrever a regio
do plano limitada pelo cardiide de equao r = 1 + cos . Para isso, fazemos variar no
intervalo [0, 2 ] e, para cada fixado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal regio
seria descrita por:
Z =2 Z r =1+cos
A= rdrd.
=0 r =0
Exerccios
Ex. 5.1 Esboce as regies descritas abaixo:
R2R3
a) 1 1 dydx
R 1 R 2x
b) 0 0 dydx
R1R2
c) 0 2x dydx
R2R1
d) 0 1 y dxdy
2
R 2 R log x
e) 1 0 dydx
R 3 R 9 x 2
f) 3 9 x2 dydx
R 3 R 9 x 2
g) 0 0 dydx
q
R2 R 2
1 x4
h) 2 0 dydx
Ex. 5.2 Descreva as regies abaixo de dois modos diferentes usando a notao para
coordenadas cartesianas descrita acima:
a) Regio limitada pelos eixos coordenados Ox e Oy e a reta y + 2x = 4
218
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 5.3 Inverta a notao de (??) para (??) ou (??) para (??) nos itens do Exerccio 5.1.
219
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
9 MUDANA DE COORDENADAS
ORTOGONAIS NO PLANO
9.1 translao
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B so iguais, isto , apenas O e O diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema
e as coordenadas ( x , y ) de P no sistema ?
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),
OP = ( x, y), O P = ( x , y ) e OO = (h, k). Como OP = OO + O P, temos que ( x, y) =
( x , y ) + (h, k). Dessa forma a mudana de coordenadas de para assume a seguinte
forma:
! ! !
x x h
= +
y y k
221
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
b
P
y
b
O x
b
x
O
expandindo temos:
Agrupando os termos
2Ah + Ck + D = 0
Ch + 2Bk + E = 0
222
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo
se
2A C
= 4AB C2 6= 0
C 2B
Exemplo 9.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao:
Donde temos:
2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 9.2 se
simplifica a
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
223
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Sejam
(
x = x + h
.
y = y + k
Exerccios
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao
dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a
equao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0
3.xy x + 2y 10 = 0
Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC 6= 0
224
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey +
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k).
9.3 rotao
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotao de por um
ngulo corresponde a um sistema de coordenadas = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f1 , f2
so iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-horrio.
y y
x
b
O x
x = r cos
y = r sen
x = r cos ( )
y = r sen ( )
225
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e assim
x = x cos + y sen
y = x sen + y cos ,
Donde:
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
A x 2 + B y2 + D x + E y + F = 0
226
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Expandindo:
Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0,
onde:
C = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0
E assim:
AB
cot (2) =
C
Um modo mais fcil de lembrar dessas equaes notar que A + B = A + B e que
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen
= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen .
Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos
227
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Logo
A B cos 2
A B = C sen 2 +1
C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 .
Assim
A B = C csc (2) .
h = 2 e k = 1
AB 3 3
Ento uma rotao por cot (2) = = = ir eliminar o termo misto. Note
C 4 4
3 5
que se cot (2) = , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = . (S para
4 4
sua curiosidade 26.565)
Logo
(
A + B = A + B = 11
A B = C csc (2) 5
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equao fica
2 2
3 x + 8 y = 24
( x )2 (y )2
+ =1
8 3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Exerccios
228
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Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados so girados de um ngulo de 30o .
Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o
3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o
Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra
desprovida do termo xy.
1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1
2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5
3.x2 2xy + y2 4 = 0
4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Equaes do tipo elptico, onde C 2 4AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;
Equaes do tipo parablico, onde C 2 4AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas
paralelas ou parbola;
229
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Equaes do tipo hiperblico, onde C 2 4AB > 0: unio de duas retas concorrentes
ou hiprbole.
Para uma identificao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplificada, isto , sem termos lineares e misto.
Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
Observao 9.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso,
partimos para o prximo passo sem nada fazer.
Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos lin-
eares de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 6= 0.
230
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cot (2 ) = 12/5
23 3
A = e B =
2 2
e a equao se reduz a
x y
+ =1
6 46
Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
AB
cot (2) =
C
231
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e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
ficam
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
3 4
x= x y
5 5
e
4 3
y= x + y
5 5
e a equao reduzida pode ser calculada pelas equaes
A + B = A + B = 25
A B = C csc (2) = 25
Exerccios
232
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Ex. 4.1 Identifique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e
translao:
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0
4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0
5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0
6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0
7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0
11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v
para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2 . A demonstrao desse fato ser
deixada como exerccio.
Definio 9.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
no nulo tal que
Av = v
233
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Ou equivalentemente:
(
a11 ) x + a12 y = 0
a21 x + ( a22 )y = 0
!
a11 a12
det =0
a2 1 a22
Demonstrao:
O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A C )2 + B2 . Como o
discriminante no negativo as razes so reais .
234
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Au v = u Av
Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
e logo u v = 0
3. Fazer.
235
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Apndice
237
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A N O TA O D E S O M AT R I O
12 + 22 + + n2
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k2 e estamos so-
mando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma
utilizando a notao de somatrio:
n
k2
k=1
n n 1
2. ak = an + ak para todo n maior que 1.
k=1 k=1
239
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3 2
a k = a3 + a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1 k=1
4 3
a k = a4 + a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
k=1 k=1
Exerccios
Ex. 0.1 Ache o valor das seguintes somas:
5
a) k
k=1
5
b) 2k
k=2
5
c) (2k + 1)
k=0
5
1
d) 3k+2
k=1
240
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B FUNES TRIGONOMTRICAS
Comearemos com uma definio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
funes trigonomtricas so definidas como:
hipotenusa
cateto oposto
cateto adjacente
sen = y cos = x
1 cos
csc = cot =
sen sen
241
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sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y
(B.6)
1 + cos 2x
cos2 x = (B.10)
2
1 cos 2x
sen2 x = (B.11)
2
242
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2
f ( x) = sen x
1
2
b b b
3
2
b b
b b
5 34 3 2 1 1 2 2 3 4 5 6 2 7 58
2 2
b
1 b
243
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2
f ( x) = cos x
1
2
b b b
3
2
b b b b b
2 58
5 34 3 2 1 1 2 2 3 4 5 6 7
2 2
b
1 b
5 f ( x) = tg x
4
1
3
2
2
2
3
2
5
2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
244
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5 f ( x) = sec x
4
1
3
2
2
2
3
2
5
2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
4
f ( x) = cotg x
3
1
2 2
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1
4
f ( x) = cossec x
3
1
2 2
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1
245
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f ( x) = arcsen x
2
2
1 1
1
2
definida como:
arccos y = x cos x = y
246
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f ( x) = arccos x
1 1
f ( x) = arctg x
2
2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
2
2
arccotg : R (0, )
definida como:
arccotg y = x cotg x = y
247
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3
f ( x) = arccotg x
2
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
f ( x) = arcsec x
y= 3
2
y= 2
1
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
248
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2 f ( x) = arccossec x
y= 2
1
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
1 y= 2
249
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
C M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
c.1 matrizes
Uma matriz real m n um conjunto ordenado de nmeros reais dispostos em m linhas
e n colunas. Os elementos de uma matriz sero indicados por dois ndices dos quais o
primeiro indica a posio na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij
refere-se ao elemento que est na i-sima linha e na j-sima coluna.
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
A= .. ..
. .
am1 am2 amn
Exemplo 3.2 Se
! !
1 2 4 4 0 2
A= e B=
3 5 1 4 2 3
251
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
ento:
! !
5 4 6 2 4 8
A+B = 2A ==
7 7 2 6 10 2
Exemplo 3.4 Se
! 2 3
2 1 0
A= B= 1 4
3 2 1
1 5
ento
! !
2 2 + 1 1 + 0 (1) 23+14+05 5 10
AB = =
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5 9 12
c.2 determinantes
Recordaremos, sem apresentar as demonstraes, algumas propriedades dos determinantes.
Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij a matriz que se
obtm ao remover da matriz A a i-sima linha e a j-sima coluna. Denotaremos tal menor
por Aij .
a11 a12 !
a11 a12
A23 = =
a31 a32
a31 a32
O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz
quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
252
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
| a| = a
a b
= a | d| b |c| = ad bc
c d
O sinal (1)i+ j da definio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:
1 1 1
1 1 1
1 1 1
.. .. .. ..
. . . .
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotare-
mos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )
253
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por
, ento o determinante fica multiplicado por :
| A1 A2 Ai An | = | A1 A2 A i A n |
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so
intercambiadas.
A1 A2 A i A j A n = A1 A2 A j A i A n
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determi-
nante dessa matriz nulo.
254
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
AB = BA = I
adj( A)
A 1 =
| A|
1 2 1
A= 2 1 0 .
1 1 2
255
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:
2 4 3
cof( A) = 3 3 3
1 2 3
E a matriz adjunta :
2 3 1
adj ( A) = 4 3 2
3 3 3
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa :
2
3 1 31
adj ( A)
A 1 = = 43 1 23
det A
1 1 1
256
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
| k A2 A3 A n | | A1 k A3 A n | | A1 A2 A3 k|
x1 = , x2 = , ... xn =
| A1 A2 A n | | A1 A2 A n | | A1 A2 A n |
X = A1 k.
x1 = k1 c11 + + kn cn1
257
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2x y + 5z = 1
x + 2y 2z = 2
3x + y 7z = 1
2 1 5
1 2 2 = 2 6 = 0
3 1 7
2 1 5
1 2 2
3 1 7 2
y= = =1
2 2
2 1 1
1 2 2
3 1 1 4
z= = =2
2 2
258
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2x + 8y + 6z = 30
2x y = 3
4x + y + z = 12
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coeficientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos
1 4 3 15
2 1 0 3
4 1 1 12
O prximo passo fazer com que os outros coeficientes da primeira coluna sejam 0. Para
isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:
1 4 3 15
0 9 6 27
0 15 11 48
259
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1 4 3 15
2
0 1 3 3
0 15 11 48
1 4 3 15
0 1 32 3
0 0 1 3
x + 4y + 3z = 15
y + 23 z = 3
z = 3
E logo z = 3. Substituindo na segunda equao temos y = 1 e substituindo esses valores
na primeira equao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
2x + 6y + 2z + 4w = 34
3x 2y = 2
2x + 2y + z + 2w = 15
260
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1 3 1 2 17
1 1 19
0 1 4 2 4
0 11 3 6 53
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
1 3 1 2 17
0 1 14 1
2
19
4
0 0 14 21 34
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:
1 3 1 2 17
0 1 41 12 19
4
0 0 1 2 3
A ltima linha nos permite expressar z em funo de w: z = 3 2w. Substituindo o valor
de z na segunda linha temos que y = 4 e finalmente substituindo esses valores na primeira
linha temos que x = 2
1 0 0 0 2
0 1 0 0 4
0 0 1 2 3
1x + 4y = 12
2x y = 3
3x + y = 10
261
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :
1 4 0 12
2 1 0 3
3 1 0 10
1 4 0 12
0 1 0 73
0 0 0 13
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13
Exerccios
Ex. 4.1 Prove que o sistema
x + 2y + 3z 3t
= a
2x 5y 3z + 12t = b
7x + y + 8z + 5t = c
admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
a = 2 e b = 4.
262
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
x y + 2z t = 0
d) 3x + y + 3z + t = 0
x y z 5t = 0
x+y+z
= 4
e) 2x + 5y 2z = 3
x + 7y 7z = 5
3x + 2y 4z = 1
xy+z
= 3
f) x y 3z = 3
3x + 3y 5z = 0
x + y + z = 1
(
x 2y + 3z = 0
g)
2x + 5y + 6z = 0
(
mx + 3y = 12
2x + 1/2y = 5
(
m2 x y = 0
1x + ky = 0
263
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
tenha:
a) soluo nica
b) nenhuma soluo
c) mais de uma soluo
264
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
D W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/example
d.1 plotagem
Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de grficos e curvas
no espao e no plano, teis, por exemplo, no estudo do contedo do Captulo 8.
Descreverei aqui alguns comandos que podem ser til ao estudante que quer ganhar
uma intuio com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizao de curvas.
d.1.1 No Plano
50
40
30
20
10
-2 -1 1 2 3 4 5
-10
Soluo:
265
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
-3 -2 -1 1 2
0.5
2 4 6 8 10 12
-0.5
-1.0
Soluo:
Soluo:
266
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
-2 -1 1 2
-1
-2
20
10
-10
-20
-30
O comando PolarPlot plota o grfico da funo r( ) para entre min e max usando
coordenadas polares.
nadas polares.
Soluo:
Soluo:
267
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
0.5
-0.5 0.5
-0.5
0.5
-0.5
-1.0
Soluo:
ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas no plano euclideano.
No caso, o comando est plotando a curva X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin
e tmax .
Soluo:
268
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
-4 -2 2 4
-1
-2
-3
-4
Soluo:
d.1.2 No Espao
A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t))
no espao euclideano para t variando entre tmin e tmax .
Exemplo 4.9 Plotar a helicide X (t) = (sen t, cos(t), t/10) para t entre 0 e 20.
Soluo:
Tal comando plota o grfico da funo f ( x, y) no espao para x entre xmin e xmax e y
entre ymin e ymax .
269
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
6
0.0
-0.5
4
-1.0
0
2 2
l[h] 6 0
270
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Soluo:
lim f ( x).
xa
Soluo:
Resultado:
lim (1/x) = 0
x
D[f[x], x]
df
( x ).
dx
d cos x
Exemplo 4.12 Calcule d x ( x ).
Soluo:
D[Cos[x], x]
271
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Resultado:
d cos x
( x) = sen x
dx
Integrate[f[x], x]
Soluo:
Integrate[1/x, x]
Resultado:
Z
1/x d x = log x
Inverse[M]
1 2 0
M= 3 1 1
2 0 1
Soluo:
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
Resultado:
1 2 2
M 1 = 1 1 1
2 4 5
272
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273
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Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Captulo 1
1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB
b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB
c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB
d.) BG = BF + FG
e.)Dica: AG = AC + BF
f.) AC
g.)Dica: AD = BC e HG = AB
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC =
2 DC + DE
e.)EC = ED + DC = DE + DC
f.)2 DC g.) DC
1.5 3f3
1 1
1.6 AN = AB + BC
2 2
1
BP = AB + AC
2
1
CM = AC + AB
2
1.8 Note que AM = + 1 AB e como:
CM + MA + AC = 0
temos que
CM = AB + AC
+1
CM = ( AC BC) + AC
+1
1
CM = ( AC + BC)
+1 +1
275
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
1.9 a.)
CD = 2u v
BD = 5u v
4u 3v u v u+v uv
1.12 a.)x = + ,y = b.)x = ,y =
7 14 7 14 2 4
2
1.18 Dica: suponha 1 6= 0 ento u = v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo
1
1 = 0
2.14
k AQk (n + m)m k BQk (n + m )m
= =
k DQk (n + m )n kCQk (n + m)n
2.18 Seja b = AB e c = AC, ento temos:
AE AB + AC
AD = e AE =
2 2
e logo:
AB + AC
AD =
4
Tambm temos que:
AC
AF =
1+
Como F, D e B so colineares ento:
AF = AD + (1 ) AD
e assim
3 1
AF = (1 ) AB + AC
4 4
3 1 1
E consequentemente 1 = 0 e = e assim = 2.
4 4 1+
Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.
276
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
2.19 Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ento AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e
AC1 = 3 (a + b)
Como os trs pontos A1 , B1 e C1 esto na mesma reta ento:
B1 C1 = k B1 D1 (D.1)
Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b
e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b
Substituindo as expresses acima em D.1, obtemos:
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
3
Da segunda equao obtemos k = . Substituindo k na primeira equao e dividindo a
2
mesma por 1 3 segue
1 1 1
= + .
3 1 2
4.4 M = A + AB
+1
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
1++
5.10
(1 + )
Captulo 2
277
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
15 1
Resolvendo o sistema anterior temos a b = e assim cos = e logo =
2 2 3
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos kuk = kuk = kvk = r.
E assim:
AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C
b
v
b b
c b
B u u
O A
4.3
9 12 11
a= u+ v uv
14 7 14
4.4 a = (1, 1, 0)
5 1 1
4.5 v = , ,
4 2 4
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]
1 1 1
A= k u v k = k u w k = kv w k
2 2 2
e assim temos que
k u vk = k u w k = k v w k
278
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Captulo 3
x = t
1.2 [A resposta no nica] a.)Equaes paramtricas: y = 1 3t
z = 1 + 3t
x = 1 + 2t
x y1 z1
Equaes na forma simtrica: = = b.)Equaes paramtricas: y=t
1 3 3
z = 2 + 3t
x1 z+2
Equaes na forma simtrica: =y= c.)Equaes paramtricas:
2 3
x=t
Eixo x : y=0
z=0
x=0
Eixo y : y=t
z=0
x=0
Eixo z : y=0
z=t
x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.) y = 2
z = 1+t
Equaes
na forma simtrica: No existem.
x = 1+t
e.) y = 2
z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.
x = 2 3t
f.)Equaes paramtricas: y = 1 + 8t
z = 4t
x2 y1 z
Equaes na forma simtrica: = =
3 8 4
x = 2 3t
g.)Equaes paramtricas: y = 1 + 5t
z = t
x2 y1 z
Equaes na forma simtrica: = =
3 5 1
9
1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0, e (3, 0).
4
(
x = 3 + 5t
1.4 a.)Equaes paramtricas:
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica: 2x 5y + 19 = 0
279
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
(
x=t
b.)Equaes paramtricas:
y = 1t
Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
Captulo 4
280
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
BIBLIOGRAPHY
[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice
Hall, 2006.
[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel
1984.
[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system,
Dover 1994.
[8] MELLO, D, A.; WATANABE,R. G.; Vetores e uma iniciao Geometria Analtica; Edi-
tora Livraria da Fsica.
[11] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
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INDEX
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284
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285
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tautcrona, 204
Teorema
de Cramer, 257
teorema da base
espao, 40
plano, 39
transversal, 121
tringulo
ortocentro, 72
tringulo fundamental
parbola, 180
vrtice
parbola, 180
vrtices
elipse, 165
hiprbole, 173
versor, 7
vetor
multiplicao por escalar, 6
aplicado, 2
coordenadas, 52
direcional, 7
diretor, 7, 98
nulo, 4
oposto, 10
posio, 52
unitrio, 7
vetores, 3
coplanares, 4
ortogonais, 5
paralelos, 4, 8
soma, 8
subtrao, 10
286