38118-Geometria Analitica

UNIVERSIDA D E F E D E R A L D O E S P R I TO S A N TO Ncleo de E d u c a o A b e r t a e a D i s t n c i a
GEOMETRIA ANALTICA
Edio Revisada
Andressa Cesana Biral | Joccitiel Dias da Silva
Vitria 2009
Presidente da Repblica Luiz Incio Lula da Silva Ministro da Educao Fernando Haddad Universidade Aberta do Brasil Celso Costa Universidade Federal do Esprito Santo Reitor Rubens Sergio Rasseli Vice-Reitor e Diretor Presidente do Ne@ad Reinaldo Centoducatte Pr-Reitora de Graduao Isabel Cristina Novaes
Pr-Reitor de Pesquisa e Ps-Graduao Francisco Guilherme Emmerich Pr-Reitor de Extenso Aparecido Jos Cirillo Diretora Administrativa do Ne@ad e Coordenadora UAB Maria Jos Campos Rodrigues Coordenadora do Curso Angela Emilia de Almeida Pinto Revisor de Contedo Antnio Canal Neto.
Revisor Ortogrfico Santinho Ferreira de Souza Design Grfico LDI - Laboratrio de Design Instrucional Ne@ad Av.Fernando Ferrari, n.514 CEP 29075-910, Goiabeiras Vitria - ES 4009 2208
Dados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP) (Biblioteca Central da Universidade Federal do Esprito Santo, ES, Brasil) _____________________________________________________________ B617g Biral, Andressa Cesana. Geometria analtica / Andressa Cesana Biral, Joccitiel Dias da Silva. - Ed. rev. - Vitria : Universidade Federal do Esprito Santo, Ncleo de Educao Aberta e Distncia, 2009. 78, [9] p. : il. Inclui bibliografia e ndice. ISBN: 1. Geometria analtica. I. Silva, Joccitiel Dias da. II. Ttulo.
CDU: 514.12
LDI coordenao Heliana Pacheco, Jos Otavio Lobo Name, Octavio Arago Gerncia Vernica Salvador Vieira Ilustrao Lidiane Cordeiro e Vitor Bergami Victor
Editorao/ Capa Ivanise Borges Impresso Grfica GSA
Apresentao
A Geometria Analtica importante no seu curso porque ela aparece como ferramenta em outras disciplinas como o Clculo Diferencial e a Fsica. Este texto faz uma retomada de alguns assuntos que j estudou, mas apresenta contedos novos mais especcos. Notas histricas foram introduzidas por acreditarmos que a histria da Matemtica deve ser parte inerente do estudo de qualquer contedo matemtico, procuraremos, sempre que possvel, apresent-las juntamente com o contedo a ser apreendido. Sero propostas tambm atividades/problemas que voc dever sempre tentar resolvlas. Pode-se dizer que a resoluo de problemas uma rea de estudos atualmente da Matemtica que se preocupa em demonstrar a importncia fundamental de como os problemas prticos do cotidiano, que sejam signicativos para o aluno, so imprescindveis para o processo de ensino-aprendizagem da Matemtica. Dessa forma, esperamos que voc sinta-se motivado a resolver problemas! Estaremos nos baseando em livros-textos j existentes, de modo que voc no deve se limitar apenas ao que propomos aqui. Esses textos estaro todos citados no s no decorrer deste livro como tambm nas nossas referncias.
Captulo 1 - Vetores e Combinaes Lineares

1.1 - Coordenadas Cartesianas 7 1.1.1 - Coordenadas Cartesianas Ortogonais 8 1.1.2 - Distncia entre dois pontos 10 1.1.3 - Segmentos orientados 12 1.1.4 - Atividades Propostas 15 1.2 - Vetores 15 1.2.1 - Atividades Propostas 18 1.3 - Operaes Lineares 18 1.3.1 - Soma de Vetores 18 1.3.2 - Produto de Vetor por um escalar 20 1.3.3 - Combinaes Lineares 22 1.3.4 - Bases e Coordenadas 25 1.3.5 - Atividades Propostas 28
Captulo 2 - Produtos entre vetores

2.1 -Produto Escalar (Produto Interno) 29 2.1.1 - Atividades Propostas 34 2.2 - Produto Vetorial (Produto Externo) 34 2.3 - Produto Misto 39 2.3.1 - Atividades Propostas 42
Captulo 3 - Retas
3.1 - Vetor diretor de uma reta 43 3.2 - Equaes Paramtricas de uma Reta 43 3.2.1 - Reta determinada por dois pontos 45 3.2.2 - Interpretao fsica de equaes paramtricas 46 3.2.3 - Atividades Propostas 48 3.3 - Equaes Simtricas da Reta 49
Captulo 4 - Planos
4.1 - Vetor Normal de um Plano 51 4.2 - Equao Normal do Plano 51 4.2.1 - Equao de um plano determinado por trs pontos 53 4.2.2 - Atividades Propostas 55 4.3 - Equaes Paramtricas do Plano 56 4.3.1 - Atividades Propostas 57
Captulo 5 - Curvas Cnicas

5.1 - Elipse 60 5.1.1 - Equao Cannica da Elipse 60 5.1.2 - Atividades Propostas 63 5.2 - Hiprbole 64 5.2.1 - Equao Cannica da Hiprbole 64 5.2.2 - Atividades Propostas 67 5.3 - Parbola 68 5.3.1 - Equao Cannica da Parbola 69 5.3.2 - Atividades Propostas 71 5.4 - Uma Equao que unica as cnicas 71 5.4.1 - Unicao das cnicas 73 5.4.2 - Atividades Propostas 74 5.5 - Simplicao das curvas do 2 Grau 74 5.5.1 - Translao de eixos 74 5.5.2 - Rotao de eixos 75
Bibliograa ndice Remissivo
Sumrio Sumrio Sumrio m-
Captulo 1
Vetores e Combinaes Lineares

Uma grandeza escalar denida por um nmero que exprime a relao entre esse nmero e uma unidade de medida pr-xada. A massa, a temperatura, a densidade so exemplos de grandezas escalares. Por outro lado, grandezas vetoriais; tais como as foras, os deslocamentos de um ponto, as velocidades; no podem ser caracterizadas apenas por um nmero.
A
Figura 1.1
Os vetores (vetores geomtricos) servem para expressar de uma maneira abstrata as grandezas vetoriais fsicas. O clculo vetorial, parte de nossa ateno neste curso, estuda as operaes efetuadas com vetores, e surgiu para satisfazer as exigncias da fsica. Estas operaes so abstraes matemticas de certas operaes comuns efetuadas com diversas grandezas vetoriais em fsica.
1.1 Coordenadas Cartesianas

O Sitema de Coordenadas Cartesianas construdo a partir da escolha de uma unidade de comprimento e de duas retas numeradas numa certa ordem, isto , indicamos qual ser a primeira. O ponto de interseo das retas denominado origem das coordenadas.
0 x
Figura 2
0
Figura 3
No primeiro desenho, temos o sistema cartesiano oblquo, e, no segundo, um sistema cartesiano ortogonal. O segundo o mais utilizado, e, durante o curso, veremos que ao adotarmos este sistema muitas das contas sero simplicadas. As retas numeradas so denominadas eixos de coordenadas, o eixo horizontal chamado de eixo das abscissas e o vertical ou inclinado eixo das ordenadas.
1.1.1 Coordenadas Cartesianas Ortogonais

No plano 2
y
1 1 0 1 2
Figura 4
3
A(2,1)
2 x
No espao
Z
5 4 3 2 1 2 1 1 2 3
x
Figura 5
O Sistema de Coordenadas Cartesianas um esquema para especificar pontos no plano ou no espao tridimensional desenvolvido em 1637 pelo matemtico e lsofo francs Descartes. Basicamente, o Sistema de Coordenadas foi desenvolvido unindo a lgebra com a Geometria Euclidiana, criando assim a Geometria Analtica. Os trabalhos de Descartes permitiram o desenvolvimento de reas cientcas, como o clculo e a cartograa. Cartesiano um adjetivo que se refere ao autor, tambm conhecido pelos gregos como Cartesius.
Atividades Resolvidas
1.
Num sistema cartesiano ortogonal, localize os pontos A(1, 1), B(3,1), C(0, 5) e D(3, 0). Soluo:
y 2 quadrante 5 C 4 3 2 A 1 1 2 1 quadrante
-4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 3 quadrante
B 4 quadrante
O sistema cartesiano ortogonal divide o plano em quatro regies chamadas quadrantes. A gura acima mostra a disposio de cada um deles.
2. Em cada um dos casos abaixo, esboce o conjunto dos pontos cujas coordenadas x,
y cumprem as condies especicadas: a) |x 3| < 1 Soluo: De acordo com a denio de mdulo de um nmero |x|, pode-se escrever: |x 3 0 |x 3| = x 3, da x 3 < 1 x < 1 + 3 x < 4. |x 3| < 0 |x 3| = x + 3, da x + 3 < 1 x < 1 3 x > 2. Logo, o conjunto {(x, y) 2|2 < x < 4} pode ser descrito geometricamente por:
y 1 0.5 x
2 -0.5 -1
2.5
3.5
Vetores e Combinaes Lineares 9
b)
xy = 0 Soluo: O produto x.y ser igual a zero se, e somente se, x = 0 ou y = 0. No primeiro caso, (x,y) = (0,1) que so as coordenadas dos pontos do eixo OY. No segundo, tem-se (x,y) = (x,1) que correspondem ao eixo OX. Geometricamente:
1
0.5
-2
-1
-0.5
-1
1.1.2 Distncia entre dois o pontos

No plano 2 Dados dois pontos A(x1, y1) e B(x2, y2) no plano cartesiano, vamos calcular a distncia entre eles fazendo uso de suas coordenadas.
y
y2
d
y1
B
( y1 - y2 )
A
x1
( x2 - x1 )
C
x2
Figura 6
10
Observe que a distncia d entre A e B a hipotenusa do tringulo ABC, a distncia d1 entre A e C e d2 entre C e B so seus catetos; utilizando o teorema de Pitgoras, obtemos: d 2 = d12 + d22, onde d1 = |X| e d2 = |Y | com X = (x2 x1) e Y = (y2 y1), assim d 2 = (x2 x1)2 + (y2 y1)2, e da, vem a frmula da distncia entre dois pontos no 2 d=
( x 2 - x 1 )2 + (y 2 - y 1 )2
Observe que os valores de x e y podem ser negativos de acordo com a posio dos pontos A e B no plano. Se A(5,2) e B(3,6) no exemplo temos X = 5 - 3 X = 2 e Y = 2 - 6 Y = - 4 Nisto definimos d1 = |X| e d2=|Y| que so distncias. X e Y so projees que veremos mais adiante. No espao 3
Z
Q D P z M
d1 A
C
d2
Figura 10.1
A distncia D entre P(x1, y1, z1) e Q(x2, y2, z2) a hipotenusa do tringulo PMQ, sendo seus catetos as distncias d e d3 entre os pontos P e M, M e Q respectivamente. Pelo teorema de Pitgoras, temos que: D2 = d 2 + d32, (1.1)
Mas, a distncia d entre P e M a hipotenusa do tringulo ABC no plano xy, e a distncia d1 entre A e C e d2 entre C e B so seus catetos, utilizando o teorema de Pitgoras novamente obtemos onde d 2 = d12 + d22. d1 = |X|, d2 = |Y | e d3 = |Z|, com X = x2 x1, Y = y2 y1 e Z = z2 z1. (1.2) (1.3)
Substituindo (1.2) em (1.1) D2 = (x2 x1)2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1)2, e da, a frmula da distncia entre dois pontos no 3 D=
(x 2 -x 1 )2 +( y 2 -y1 )2 +( z 2 -z 1 )2 .
(1.4)
1. O tringulo ABC com A = (a, 0), B = (a, 0) e C = (0, y) equiltero. Quais so os
possveis valores de y? Soluo: Verique que o ponto C est na mediatriz do segmento AB. Logo, para qualquer valor de y, tem-se d(A,C) = d(B,C). Mas, como o tringulo ABC equiltero, por hiptese, devemos ter: d(A,B) = d(A,C)
(a -(- a))2 + 02
(- a)2 + y2 a2 + y2
4a 2 =
y2 = 3a2
y = 3 |a|
1.1.3 Segmentos orientados

Um dos axiomas da Geometria Euclidiana diz que: "Dois pontos distintos A e B do espao determinam uma nica reta." Denotaremos por AB o seguimento de reta entre os pontos A e B, e por AB segmento orientado com origem em A e extremidade em o B. Se A = B, diremos que AB um segmento orientado nulo, estamos identificando, assim, pontos com segmentos nulos. Observe que AB o conjunto de pontos da reta entre A e B, e AB alm disso, tem uma orientao. Denio 1.1. Fixada uma unidade de comprimento, podemos associar a cada segmento orientado AB um nmero real, no negativo, que o seu comprimento em relao quela unidade. Denotaremos por || AB || o comprimento do segmento orientado AB .
Unidade de comprimento
B
A
Figura 11.1
12
Observe que o comprimento de um segmento orientado nulo igual a zero. Denio Diremos que o segmento orientado AB equipolente ao segmento 1.2. orientado MN , se ocorrer uma das trs armaes abaixo: 1) A=B e M=N. 2) AB e MN esto situados sobre uma mesma reta, e ao deslizar MN sobre essa reta, A coincida com M e B com N. 3) Ligando-se os pontos A a B, B a N, N a M e M a A, obtem-se um paralelogramo. Notao: AB
~ MN
Por esta denio, dois pontos so equipolentes quando considerados como segmentos orientados. Sejam os pontos e distintos, na definio desejada veremos que no esto exA B cludos os casos AA e BB, ou seja; podemos ver" o ponto A como o seguimento nu lo AA e B como BB. Observao 1.1. A denio de equipolncia imediatamente acima pode parecer confusa em um primeiro momento. Mas, olhando geometricamente (Atividade resolvida abaixo), o conceito de equipolncia entre segmentos orientados mais compreensivo. Interessante tambm observar expresses do tipo: deslizar sobre a reta.
1.
Mostre que dados dois segmentos equipolentes AB e M N no nulos, o ponto mdio do segmento AN coincide com o ponto mdio de BM. Soluo: Denio 1.3 (Ponto Mdio). O ponto mdio de um segmento AB um ponto M de AB tal que d(A,M) = d(M,B). No primeiro item da denio (1.2) de equipolncia, temos que considerar A B e M = N. Nesse caso, ocorre que o segmento AN coincide com o segmento BM. Assim, o ponto mdio de um ser necessariamente o ponto mdio do outro. Observe:
M=N P A=B
Figura 12.1
P B
A
Figura 13.1: Segmentos Equipolentes Colineares
Provaremos agora, no caso de termos segmentos equipolentes colineares, que P, o ponto mdio de AN, tambm ponto mdio de BM. J que segmentos equipolentes tm o mesmo comprimento1 e P ponto mdio de AN, tem-se por denio: d(A,P) = d(P, N) d(A,B) + d(B, P) = d(P,M) + d(M, N) d(B, P) = d(P, M)
B P
Figura 14.1: Segmentos Equipolentes no-colineares
Para o ltimo caso, basta vericar que num paralelogramo suas diagonais se cortam exatamente ao meio.
A demonstrao desse fato ca a cargo do leitor.
14
1. Encontre a equao do crculo com raio r e centro C(h,k). A seguir, deduza de

forma semelhante a equao da esfera com raio r e centro C(h,k,l).
2. Mostre que a relao de equipolncia uma relao de equivalncia, isto ,

satisfaz s seguintes propriedades:
Atividades Propostas
i) Reexividade : ~ . AB AB ii) Simetria : Se AB ~ ento MN ~ AB . MN iii)Transitividade : Se AB ~ MN e MN ~ PQ ento AB ~ PQ . 3. Mostre que se

AB for equipolente a CD , ento || AB || = || CD ||.
o simtrico do ponto A em relao reta r quando r a mediatriz do segmento AA . Sabendo que A = (x, y) determine os simtricos de A em relao aos eixos de coordenadas x e y respectivamente.
4. Diz-se que o ponto A
5. Descreva o conjunto de pontos (x, y) cujas coordenadas satisfazem x2 5x + 6 = 0. 6.

Esboce o conjunto X = {(x, y) 2; |y| x 3}.
chama-se simtrico do ponto X em relao ao ponto A, quando A o ponto mdio do segmento XX . Qual o simtrico do ponto X = (x, y) em relao ao ponto A = (a, b)? Em particular, qual o simtrico de X em relao origem O = (0, 0)?
7. O ponto X
1.2 Vetores
Deniremos nesta seo um dos conceitos fundamentais deste curso, ou seja; os vetores. Para isso, utilizaremos a denio de equipolncia entre segmentos orientados. importante, caro aluno, que, neste momento, expresses como deslizar sobre uma reta e deslocar no espao, quando se trata de segmentos orientados; j sejam familiares. Denio 1.4. O vetor determinado pelo segmento orientado o conjunto de todos os segmentos orientados do espao que so equipolentes ao segmento orientado AB. Por convenincia, usaremos a mesma representao AB tanto para segmento orientado quanto para vetor. Mas deve car claro que estamos falando de dois objetos matemticos distintos, ou seja: 1) O segmento orientado AB conjunto de pontos da reta que passa por A e B. um 2) E o vetor determinado por AB um conjunto de segmentos orientados equipolen tes ao segmento AB . Estamos identicando o vetor determinado pelo segmento orientado AB com o prprio segmento. Assim, podemos representar um mesmo uma innidade vetor por de segmentos orientados, pois dois segmentos orientados AB e MN representam um
mesmo vetor, se, e somente se, eles so equipolentes. Tambm indicaremos vetores por letras minsculas com echas em cima, tais como a , b. Observe que dados um segmento orientado AB e um ponto P espao existe um, do e somente um, segmento orientado que equipolente a AB . Portanto o vetor PQ determinado por AB (ou o vetor AB ) tem exatamente um representante em cada ponto do espao.(Fig. 9)
Q B A
Figura 15.1
O problema do Tesouro
Recentemente, foi descoberto um manuscrito do pirata Barba Negra, descrevendo a localizao de um rico tesouro enterrado por ele em certa ilha do Caribe. O manuscrito identica perfeitamente a ilha e d as seguintes instrues. ... qualquer um que desembarque nesta ilha ver imediatamente dois grandes carvalhos, que chamarei A e B, e tambm uma palmeira, que chamarei C. Eu enterrei o tesouro em um ponto X que pode ser encontrado da seguinte forma. Caminhe de C para A contando seus passos. Chegando em A, vire para a esquerda e d exatamente o mesmo nmero de passos para chegar ao ponto M. Volte ao ponto C. Caminhe de C para B contando seus passos. Chegando em B, vire para a direita e d exatamente o mesmo nmero de passos para chegar ao ponto N. O ponto X est na reta que liga M a N, e a mesma distncia desses dois pontos.
C (palmeira)
d1
(carvalho) A
d2
B (carvalho)
d1
N
X (tesouro)
d2
M
Figura 16.1
16
Com essas precisas informaes, os exploradores chegaram referida ilha, mas tiveram uma desgradvel surpresa. Os carvalhos (A e B) l estavam, mas a palmeira (C) tinha desaparecido completamente. O tesouro estava perdido. Entretanto, fazia parte da comitiva o matemtico Augusto Wagner Carvalho que, aps breves clculos, conseguiu descobrir o tesouro e, naturalmente, reivindicou para si a sua posse. Como ele fez isso?
A soluo do problema do Tesouro

Augusto Wagner Carvalho estabeleceu na ilha, que felizmente era plana, um sistema de coordenadas com origem em A e com o ponto B no eixo dos X. Ele mediu a distncia de A at B e encontrou 40 metros. Assim, cou estabelecido que A = (0, 0), B = (40, 0) e para a palmeira desaparecida ele ps C = (x, y). Temos ento que: AC = (x, y), AM = (y,x), BC = (x 40, y) e BN = (y, x 40). Como A a origem, as coordenadas do ponto M so M = (y,x). Logo, BN = (40 y, x 40). Sendo X o ponto mdio de MN, suas coordenadas so dadas por X =

y + 40 - y -x + x - 40 = (20, -20) , 2 2
Y A
C B
-90
+90
N X
M
Figura 17.1
Portanto, para encontrar o tesouro, bastava andar 20m na direo de A para B e depois virar direita e andar mais 20m. Competncia de Augusto Wagner e azar de Barba Negra. A localizao do tesouro cou independente da palmeira.
1. Calcular as coordenadas da origem do vetor

Atividades Propostas dade coincide com o ponto M(1,1, 2).
a = (2,3,1), se sua extremi-
forma com os eixos coorde nados. Os cos , cos e cos so denominados cossenos diretores do vetor v Mostre que os cossenos diretores de um vetor satisfaz a: cos2 + cos2 + cos2 = 1.
2. Sejam , , os ngulos que um vetor v
3. Seja v 0 . Mostre que
v um vetor unitrio (chamado versor de v ). v
Os vetores so expresses abstratas de grandezas fsicas concretas. Na prxima seo, iniciaremos o estudos das operaes com vetores, o Clculo Vetorial. O Clculo Vetorial surgiu para satisfazer s exigncias fsicas, e os vetores so os seus objetos, da mesma maneira que os nmeros so os objetos da aritmtica.
1.3 Operaes Lineares

So duas as operaes lineares com vetores, a soma entre dois vetores, e o produto de um vetor por um escalar.
1.3.1 Soma de Vetores

Motivados pela composio de foras em mecnica, deniremos agora a soma de dois vetores. Denio 1.5. Sejam dois vetores e b , escolhendo um ponto P qualquer do esa pao e escrevendo a = PQ , b = QM , denimos o vetor a + b como sendo o vetor determinado pelo segmento orientado PM .
a P
Figura 18.1
b M
a +b
18
Propriedades da soma de vetores

Se u , v e , w so vetores, ento valem as seguintes propriedades:
a) u + v = v + u (comutatividade); b) Existe um nico vetor denotado por 0 tal que 0 + v = v + 0 = v (vetor nulo); c) ( u + v ) + w = u + ( v + w ) (associatividade);
d) Qualquer que seja o vetor , existe nico vetor denotado por um v -v tal que v + ( v ) = v + v = 0 (vetor simtrico).
1. Demonstre a propriedade c)
Soluo: da soma de vetores.
Sabendo que cada coordenada do vetor soma u + v , a soma das coordenadas correspondentes de u e v tem-se: Tomando u = (a, b), v = (c, d) e w = (e, f), vem: ( u + v ) + w = (a + c, b + d) + (e, f) = (a + c + e, b + d + f) = (a, b) + (c + e, d + f) = u + (v + w )
2. Prove a lei do cancelamento para soma de vetores:

u + v = u + w v = w se u 0
Soluo: Basta somar o simtrico de u expresso acima: u + v = u + w u + v - u = u + w u u u + v = u u + w 0+v =0+w v= w
1.3.2 Produto de vetor por um escalar

A igualdadena Atividade Proposta (1.1-3) permite definir ocomprimentode um vetorv como sendo || AB ||, onde v = AB , pois se tambm v = CD , ento || AB || = || CD ||. O comprimento de um vetor ser tambm denominado norma ou mdulo.
B u A
v
|| v ||= || AB || = 5 unidades de comprimento(u)

Figura 19.1
Sejam v um vetor qualquer e um nmero real arbitrrio, a norma possui as seguintes propriedades: i) || v || 0; e || v || = 0 se, e somente se, v = 0 . ii) || v || = | | || v ||. Denio 1.6. O produto de um vetor v 0 por um nmero real 0, um vetor denotado por v , tal que: 1) mdulo: || v || = | | || v ||; 2) direo: a mesma de v ; 3) sentido: o mesmo de v se > 0, e contrrio de v se < 0. Se v = 0 ou = 0, colocamos por denio, v = 0 .
v >0
v v
v <0
Figura 20.1
Propriedades do Produto de vetor por um escalar

Se u e v so vetores quaisquer e e nmeros reais, ento valem as seguintes propriedades: a) ( + ) v = v + v (distributividade em relao soma de escalares); b) ((uv) = (u)v c) 1 v = v (identidade). d) ( u + v ) = u + v (distributividade em relao soma de vetores);
20
1. Demostre a propriedade c) da multiplicao de um vetor por um escalar.
Soluo: 1 v = 1.(a, b) = (1.a, 1.b) = (a, b) = v
2. Prove que
u = v u = v, onde 2 R
Soluo:
u = v u v = v v (u v ) = 0 u v = 0 u v + v = 0 + v u = v
Espao Vetorial
Segue um resumo das propriedades da soma de vetores e da multiplicao de vetores por escalares.
1) u + v = v + u (comutatividade); 2) ( u + v ) + w = u + ( v+ w ) (associatividade); 3) Existe um nico vetor 0 tal que 0 + v = v + 0 = v (vetor nulo); 4) Qualquer que seja o vetor v , existe um nico vetor v tal que v + ( v ) = v + v = 0 (vetor simtrico); 5) ( u + v ) = u + u (distributividade em relao soma de vetores); 6) ( + ) v = v + v (distributividade em relao soma de escalares); 7) ( v ) = (u) v, (associatividade); 8) 1 v = v (identidade).
Estas propriedades serviro para caracterizar, no futuro, em lgebra linear, certos conjuntos que apesar de terem natureza diferente dos vetores no espao, comportam -se como se fossem vetores geomtricos. Estes conjuntos recebero o nome de espaos vetoriais.
1.3.3 Combinaes lineares

Sejam a1, a2, a3, . . . ,an escalares quaisquer. Um vetor v que pode ser expresso na forma v = a1 v1 + a2 v2 + . . . + an vn onde esto envolvidas apenas as operaes lineares, denomina-se combinao linear dos vetores v1 , v2 , . . . , vn .
3u
w = 3 u + 5v
u v O vetor w escrito como combinao linear de u e v.

Figura 21.1
5v
Dependncia e Independncia Linear

Sejam u e v vetores dados. Pode ocorrer, ento, uma das duas seguintes situaes: 1) u e v tm representantes sobre uma mesma reta r. Isto , xado um ponto P r, podemos representar u e v como u = PA e v = PA , com A e B pertencentes r. E isso acontece se, e somente se, existe um nmero real x tal que u = x v ou v = x u , isto ; podemos escrever um deles como combinao linear (mltiplo escalar) do outro. E, neste caso, diremos que os vetores u e v so colineares (paralelos) ou linearmente dependentes. Se, por exemplo, u 0 , dado um ponto Q qualquer de r, ento existe um escalar x (unicamente determinado) tal que PQ = x u , por essa razo, diremos que um vetor no nulo gera uma reta.
u u
P
Figura 22.1
r
Q
Por outro lado, existe uma innidade de escalares x e y, tais que PQ = xu + yv. A existncia de uma innidade de tais escalares ser melhor compreendida mais adiante.
22
2) u e v no tm representantes sobre uma mesma reta. Sendo assim, no podemos escrever um deles como mltiplo escalar do outro, ou melhor, no podemos escrever um deles como combinao linear do outro. E, neste caso, diremos que os vetores u e v so no-colineares (no-paralelos) ou linearmente independentes. Assim, xando P um ponto qualquer do espao, e, escrevendo u = PA e v = PB , vemos que os segmentos orientados PA e PB , determinam um plano, pois os pontos P, A, B, so no colineares, e da geometria elementar temos que: Trs pontos no colineares determinam um nico plano. v
A
u
Figura 23.1
Consideremos agora trs vetores u, v e w no simultaneamente nulos. Ento pode ocorrer um dos dois casos abaixo: 1) Os vetores u, v e w tm representantes num mesmo plano, temos portanto que: i ) ou u, v e w so colineares, isto , possuem representantes em uma mesma reta; ii ) ou u, v e w so no-colineares. Na situao do item i ) os vetores u, v e w geram uma reta, e no item ii ) geram um plano. Em ambos os casos i ) e ii ), podemos escrever um dos vetores como combi nao linear dos outros dois, diremos portanto neste caso que os vetores u, v e w so coplanares ou linearmente dependentes. Logo: w = x u + y v
yv
w xu
Figura 24.1
2) Os vetores u, v e w no possuem representantes em um mesmo plano. Observe que no podemos expressar nenhum deles como combinao linear dos outros dois. Diremos que os vetores u, v e w so no-coplanares ou linearmente independentes. w v u
Figura 25.1
Dois vetores u e v so L.D.(colineares), se, e somente se, a equao x u + y v = 0 tem solues diferentes da soluo trivial x = y = 0.
Soluo:
1. i) Mostre a seguinte armao:
Dois vetores u e v so L.D.(colineares), se, e somente se, v = u , onde 0. Ento, tem-se 1 v = 0, ou seja, x = 1 e y = so solues no-triviais da u equao x u + y v = 0 . ii) Escreva uma armao semelhante para o caso dos dois vetores u e v serem L.I. (no-colineares).
Soluo: Dois vetores u e v so L.I. (no-colineares), se, e somente se, a equao x u + yv = 0 no tem solues diferentes da soluo trivial x = y = 0. iii) Enuncie uma armao semelhante a presente no item i) para trs vetores u, v e w. Soluo: Trs vetores u , v e w so L.D.(coplanares), se, e somente se, a equao
xu + yv + zw = 0
tem solues diferentes da soluo trivial x = y = z = 0. Demonstrao: Trs vetores so L.D. se, e somente se, um deles puder ser expresso como combinao linear dos demais, veja:
w = u + v
Logo,
1w u v = 0 determina uma soluo no-trivial para a equao x u + y v + z w = 0.
24
2.
Verique se o conjunto {(1, 1, 1); (1, 0, 1); (0, 1, 1)} L.I.: Soluo: Analisemos a soma vetorial a(1, 1, 1) + b(1, 0, 1) + c(0, 1, 1) = 0. a(1, 1, 1) + b(1, 0, 1) + c(0, 1, 1) = 0 (a, a, a) + (b, 0, b) + (0, c, c) = (0, 0, 0) (a + b, a + c, a + b + c) = (0, 0, 0) a + b = 0 a+c=0 a+b+c=0 Esse sistema s admite a soluo a = b = c = 0. Logo, pelo resultado provado no exerccio resolvido 1 acima, o conjunto L.I..
1.3.4 Bases e Coordenadas

Se u e v so linearmente independentes, ento, toda combinao linear dos ve tores u e v , isto , todos vetores da forma x u + y v podem ser representados sobre um mesmo plano . Por outro lado, todo vetor a que possa ser representado no plano pode ser escrito como uma combinao linear de u e v , isto ; existe um nico par de nmeros reais (x1, y1), tal que a = x1u + y1v , ver Fig. 26.1.
y1v v

a
x1u
Figura 26.1
Por esse motivo, se os vetores u e v so L.I.(no-colineares), diremos que eles geram um plano. Se u, v e w so linearmente independentes, e a um vetor arbitrrio, ento existe um (nico) terno ordenado de escalares (x1, y1, z1) tais que a = x1u+ y1v + z1w.
zw
a yv
w v

V etores e Combinaes Lineares 25
u
Figura 27.1
xu
Por essa razo, se os vetores u, v e w so L.I (no-coplanares) diremos que eles geram o espao. Um conjunto de trs vetores no-complanares(linearmente independetes), ser denominado base para o espao dos vetores. A denominao bem sugestiva, pois; como vimos anteriormente, um conjunto de trs vetores L.I. geram todo o espao de vetores. Escolhida uma base {u, v, w} do espao, ento a cada vetor a corresponde um nico termo ordenado (x, y, z) de escalares, as coordenadas de a em relao a essa base. Recprocamente, a cada termo ordenado (x, y, z) de nmeros reais corresponde o vetor a = xu + yv + zw. Em particular, um conjunto de dois vetores no colineares (linearmente indepen dentes) {u, v} formam uma base para o plano. Se um vetor a se escreve como uma combinao linear dos vetores u, v e w, isto ; a = xu + yu + zw, diremos que os vetores xu, yv e zw so os componentes do vetor a na direo dos vetores u, v e w respectivamente.
1. Escreva o vetor (1, 2, 3) 3 como combinao linear dos vetores {(1, 1, 1); (1, 0,1);
(0, 1, 1)}. Soluo: Queremos obter valores a, b e c tais que a(1,1,1) + b(1,0,1) + c(0,1,1) = (1,2,3). Essa ltima expresso d origem ao sistema a + b =1 a + c = 2 a + b + c = 3
Que tem soluo a = 0, b = 1 e c = 2. Assim, (1, 2, 3) = 0(1, 1, 1) + 1(1, 0, 1) + 2(0, 1, 1).
= (x, y, z) 3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores do conjunto {(1, 1, 1); (1, 0, 1); (0, 1, 1)} e que, portanto, tal conjunto forma uma base de 3. Soluo: Devemos encontrar os coecientes a, b e c , tais que a (1, 1, 1) + b(1, 0, 1) + c(0, 1, 1) = (x, y, z) Tal equao gera o sistema linear a + b = x a + c = y a + b + c = z cuja soluo a=x+y a=zy c =zx
2. Mostre que todo vetor v
26
Bases Ortonomais
Necessitamos do conceito de ngulo entre dois vetores a m de denirmos bases ortonormais. Dados dois vetores no nulos = OA e v = OB , o ngulo entre u v u e denido como o sendoo = (OA ,OB ), entre os segmentos orientados OA e OB . ngulo O ngulo (OA ,OB ) o menor ngulo segundo o qual OA deve girar para se tor nar colinear com OB .
O
Figura 28.1
Dizemos que dois u e v so ortogonais ou vetores perpendiculares se existirem seg mentos ortogonais AB e CD tais que u = AB e v = CD . Se, alm disso, ||v|| = ||u|| = 1, dizemos que u e v so ortonormais. Uma base formada por vetores ortogonais denominada base ortogonal; caso seja formada por vetores ortonormais, ser denominada base ortonormal .
Vetores no 2 e no 3
Deniremos projeo de um vetor a = AB sobre uma reta orientada r, como sen do o comprimento do segmento orientado AB onde os pontos A e B so obtidos baixando perpendiculares das extremidades A e B vetor a at a reta orientada r, do juntamente com o sinal positivo se o segmento AB tiver a mesma orientao da reta r, e com o sinal negativo em caso contrrio.
r B
A A
Figura 29.1
Se o ngulo entre o segmento AB e a reta r, definimos Projr AB = || AB || cos. O conjunto de vetores { i , j, k}, Fig. 30.1, uma base ortonormal denominada base cannica do 3.
Observe ao escrevermos um vetor a como uma combinao linear da base que cannica { i , j , k }, o terno de nmeros reais (x, y, z) tal que a = x i + y j + z k formado pelas Projees do vetor a sobre os eixos coordenados.
Z zk
k i
a
yj Y
xi
Figura 30.1
Fixada uma base, podemos simplicar a notao do vetor usando para isso somente as suas coordenadas. Por exemplo, xando a base { i , j , k } podemos escrever o vetor a que aparece na gura imediatamente acima da seguinte maneira: a = (x, y, z). Neste caso a base ca subtendida. Ao escrevermos os vetores i , j e k nessa mesma base, temos que:
j i = 1 i + 0 + 0 k , ou simplicadamente i = (1, 0, 0), j i j = 0 + 1 + 0 k , ou j = (0, 1, 0), k = 0 i + 0 j + 1 k , ou k = (0, 0, 1). Utilizando a mesma notao, o conjunto { i , j } com i = (1, 0), j = (0, 1) uma base ortonormal do 2 tambm denominada base cannica do 2.
1.
Atividade s Propos tas
Demonstre que a soma de vetores (Definio 1.5) est bem denida. Demonstre as propriedades a), c) e d) da soma de vetores (pg. 19).
2.
3. Demonstre as propriedades a), b) e c) do produto por escalar. 4. Sejam v

um vetor e um nmero real, mostre que:
i) v = 0 , 0 ii) 0 = 0 .
Demonstre que em um quadriltero qualquer ABCD (no necessariamente convexo), os pontos mdios P, Q, R e S dos lados so os vrtices de um paralelogramo.
5.
28
Captulo 2
Produtos entre vetores

2.1 Produto Escalar (Produto Interno)
Nessa seo, apresentaremos mais trs operaes com vetores, iniciaremos com o produto escalar. Mas, antes da denio formal, acrescentamos uma nota sobre a sua origem.
O conceito de produto escalar (produto interno) tem sua origem na mecnica. Se o vetor u representa uma fora cujo ponto de aplicao se desloca da origem para a extremidade do vetor v , o trabalho dessa fora determinado pela igualdade.
W = || u || || v ||cos,
onde o ngulo entre u e v .
(2.1)
Figura 2.1
Pelo fato dessa grandeza ser um escalar(nmero) e possuir certas propriedades algbricas de um produto ordinrio de nmeros, denimos uma nova operao com base nessa grandeza denominada de produto escalar.
Denio 2.1. Denomina-se produto escalar de dois vetores no nulos u e v , e indicado por u v um nmero igual ao produto dos mdulos desses vetores pelo co-seno do ngulo desses vetores.
Designando por ( u , v ) o ngulo entre esses dois vetores, podemos, ento, expressar o produto escalar entre eles pela frmula
u v = || u |||| v || cos .
(2.2)
Interpretao Geomtrica do Produto Escalar

Observe que || u || cos( u , v ) = Proj v u , temos portanto que
u v = || v ||Proj v u .
Se || v || = 1, ento
(2.3)
u v = Projr u .
(2.4)
onde r o eixo na direo de v .
Figura 2.2
Propriedades do Produto Escalar

Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o escalar x, o produto escalar satisfaz s seguintes propriedades: 1. Comutatividade (simetria).
u v = v u.
2. Associatividade em relao ao fator escalar.
x( u v ) = (x u ) v = u (x v ).
3. Distributividade em relao adio.
w (u + v ) = w u + w v .
30
1. Demonstre a propriedade (1.) do produto escalar acima.
Soluo: De acordo com a denio (2.1), tem-se:
u v = || u || || v ||cos = || v || || u || cos = v u
2.
Demonstre que um vetor pode ser escrito como:
u = ( u i ) i +( u j ) j + ( u k) k , desde que i , j e k formem uma base ortonormal de vetores de 3.

Soluo:
Se i , j , k formam uma base, ento para qualquer vetor u 3 u = a i + b j + ck

Tomando o produto escalar por i nos dois membros da igualdade anterior u u u u
i = (a + b j + k ) i i c i = a( i i ) + b( j i ) + c( k i ) i = a .1 + b.0 + c.0
i = a
Repetindo-se o procedimento acima, efetuando o produto escalar em toda equao pelos vetores j e k, temos que u i = a, u j = b e u k = c, e o resultado segue. Neste ltimo exerccio, foram utilizados os fatos de que vetores ortogonais nonulos tm produto interno nulo bem como o produto interno de um vetor unitrio por ele prprio igual a 1. Tais fatos so demonstrados com muita facilidade e cam como exerccio para o leitor.
Proposio 2.1. Se { u, v , w} uma base ortonormal, e a = x1 u + y1 v + z1w, b = x2 u + y2 v + z2 w so vetores quaisquer, ento

a b = x1x2 + y1y2 + z1z2.
Produtos entre Vetores
31
Demonstrao: Utilizando as propriedades do produto escalar e o fato do conjunto { u , v , w } ser ortonormal, segue que:
a b = (x1 u + y1 v + z1 w ) (x2 u + y2 v + z2 w )
a b = x1x2( u u ) + x1y2( u v ) + x1z2( u w ) +
y1x2( v u ) + y1y2( v v ) + y1z2( v w ) +

z1x2( w u ) + z1y2( w v ) + z1z2( w w ) a b = x1x2(1) + x1y2(0) + x1z2(0) + y1x2(0) + y1y2(1) + y1z2(0) + z1x2(0) + z1y2(0) + z1z2(1) a b = x1x2 + y1y2 + z1z2
Observe que, usando a denio do produto escalar e a proposio anterior, a nor ma de um vetor v dada por || v || =
v v .
(2.5)
De fato, pela denio de produto escalar, temos que v v = || v || || v ||cos , como neste caso = 0, cos = 1 e obtemos assim a equao (2.5). E pela proposio anterior, se v = x1 i + x2 j + x3 k , ento a norma de v ca:
|| v || =
2 2 2 x1 + x 2 + x 3 .
(2.6)
1.
Determine o produto escalar dos pares de vetores a seguir utilizando a proposio (2.1): a) { 2 i + 1 j + 1 k , 1 i 2 j + 0 k } Soluo: (2 i + 1 j + 1 k ) (1 i 2 j + 0 k ) = 2.1 + 1.(2) + 1.0 (2 i + 1 j + 1 k ) (1 i 2 j + 0 k ) = 0
32
b) {
3 3
i +
3 3
j +
3 3
k,
3 3
i +
3 3
j +
3 3
k}
Soluo: 3 3 3 3 3 3 i+ j+ k i+ j+ k = 3 3 3 3 3 3 3 3 3 = + + 3 3 3 3 = 3 =1 3
2 2 2 2
2.
Prove a Desigualdade de Cauchy-Schwarz: a b a b
Soluo: Seja dois vetores a e b no nulos. A projeo do vetor a sobre o eixo que con tm b um vetor que mltiplo do vetor unitrio b . Observe que b b b p = a , b b e tambm que || p || || a ||, mas b b a b p = a = b b b pois b b a b a b a b a b
= 1, logo,
33
1.
Demonstre as propriedades (2.) e (3.) do produto escalar (pg. 30).
Prove que se u e v so vetores no simultaneamente nulos, diremos que o vetor u perpendicular (ou ortogonal) ao vetor v quando u v = 0.
2.
3. Os vetores a
= (1, 0,1) e b = (1, 2, 0) so perpendiculares? Justique a resposta.
4. Calcule o ngulo entre os vetores

v, ento u = 0 .
u = (0, 1,3) e b = (0, 2, 0).
5. Demonstre que se 6.
u um vetor tal que u v = 0 qualquer que seja o vetor
Demonstre que as diagonais de um losango so perpendiculares.
7. O tringulo formado pelos pontos P(1,3,2), Q(2, 0,4) e R(6,2,5) retngulo? 8. Para que valores de b os vetores
u = (6, b, 1) e v = (b,b,5) so ortogonais?
9. Use a desigualdade de Cauchy-Scwharz para provar a Desigualdade Triangular:

|| a + b || || a||+|| b||
10. Prove que dados dois vetores
u e v tem-se
|| u + v ||2 ||u - v||2 = ( ||u||2 +|| v||2). (Lei do Paralelogramo)
2.2 Produto Vetorial (Produto Externo)

Na denio do produto escalar, cada par ordenado de vetores (u, v) associado a um escalar(nmero real) denotado por u, v. Na operao que definiramos a seguir, a cada par ordenado de vetores (u, v) associaremos um nico vetor denotado por u x v. Necessitaremos na definio do Produto Vetorial da noo de base positiva definida a seguir.
34
Uma base {u, v, w} ser denominada base positiva, se ela satiszer a regra da mo direita, ver g. abaixo.
II
Figura 2.3
ai
A base cannica { i , j , k } um exemplo de base positiva.
Denio 2.2. Se u e v so no colineares, denimos u v como sendo o nico vetor que satisfaz s seguintes condies: 1) O vetor u v perpendicular aos vetores u e v simultaneamente. 2) || u v || = || u || || v || |sen | 3) O terno de vetores (u, v, u v), um terno ordenado positivo. Se u e v no colineares, denimos u v = 0 .
O conceito de produto vetorial tambm tem sua origem na mecnica. Se o vetor u representa uma fora aplicada a um ponto qualquer P, dado outro ponto O, o produto vetorial O P u representa o momento da fora u em relao ao ponto O.
Interpretao Geomtrica da Norma do Produto
Vetorial
Na gura abaixo, observe que h = || v || |sen | a altura do paralelogramo em relao ao lado determinado pelo vetor u , assim,
|| u v || = || u || || v || |sen | = || u ||h = AABC,
35
onde AABC a rea do paralelogramo que tem por trs vrtices consecutivos os pontos A, B e C.
u xv
h
u
C
Figura 2.4
A rea de um paralelogramo o comprimento da base vezes a altura.
Propriedades do Produto Vetorial

Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o escalar x, o Produto Vetorial satisfaz as seguintes propriedades: 1. Anticomutatividade.
u v = v u .
2. Associatividade em relao ao fator escalar.
x( u v ) = (x u ) v = u (x v ).
3. Distributividade em relao adio.
w (u + v ) = w u + w v .
Observao 2.1. Faremos uso de propriedades do produto misto ainda a ser denido para demonstrarmos a Propriedade 3. A proposio a seguir nos permite calcular de modo prtico o produto vetorial entre dois vetores, utilizando o conceito de matriz.
Proposio 2.2. Se os vetores u e v so denidos por suas coordenadas u = (x1, x2, x3) e v = (y1, y2, y3) na base cannica { i , j , k }, o produto vetorial do ve tor u pelo vetor v determinado pela frmula i j u v = x x 1 2 y1 y2 k x3 y3
36
Demonstrao:
Escrevemos os vetores u e v como u = x1 i +x2 j +x3 k e v = y1 i +y2 j +y3 k e em seguida calculamos o produto vetorial entre eles. u v = (x1 i + x2 j +x3 k ) (y1 i + y2 j + y3 k )
Observando que 1) = j j = =0 i i k k 2) i j = k , j k = i e k i = j e fazendo uso das propriedades do produto vetorial, obtemos
u v = (x, y, z) = (x2y3 y2x3) i + (y1x3 x1y3) j + (x1y2 y1x2) k

ou
u v = x2 y2
x 3 x1 x 3 + x1 x 2 k i j y1 y3 y3 y1 y2
que uma estrutura equivalente a
i u v = x 1 y1
j x2 y2
k x3 y3
Nesta proposio, estamos utilizando somente a notao de determinante, visto que determinante de uma matriz um nmero real.
1.
Demonstre a propriedade (1.) do produto vetorial. Soluo: De acordo com a proposio (2.2)
i u v = x 1 y1
j x2 y2
k i x 3 = y1 y3 x1
j y2 x2
k y3 = v u x3
(2.7)
J que o determinante muda de sinal a cada troca de linhas.

Produtos entre Vetores 37
2. Determine os produtos vetoriais indicados a seguir, utilizando a proposio (2.2):

a) i j Soluo:
i
b) j
i j k j = 1 0 0 = 0. i + 0. j + 1. k - 0k - 0j - 0i = k 0 1 0 i
(2.8)
Soluo:
i j k i j = 0 1 0 = 0. i + 0. j +( 1). k = k 1 0 0
(2.9)
1.
Mostrar num grco um representante de cada um dos vetores: j 2i 3 i 2 k
i) ii) 2.
Demonstre que se a, b, c e d so vetores quaisquer, ento: a b a d (a b ) ( c d ) = . b c bd
Determinar um vetor unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores u = (2,6, 3) e v = (4, 3, 1).
3.
4. Calcular a rea do tringulo de vrtices A(1,2, 1), B(2,1, 4) e C(1,3, 3).

Dado os vetores a = (1, 2,1) e b = (0,1, 3), calcular a rea do paralelo gramo determinado pelos vetores 3 a e b a . Determinar o valor de m para que o vetor w = (1, 2, m ) seja simultaneamen te ortogonal aos vetores v1= (2,1, 0) e v2 = (1,3, 1).
5. 6.
7. Prove que
( a b ) ( a + b ) = 2( a b ).
38
2.3 Produto Misto

O produto entre vetores que deniremos a seguir, associa a cada terno ordenado de vetores um nmero real. Definio 2.3 O produto misto de um termo ordenado de vetores {u, v, w} um nmero real denotado por [u, v, w] e de nido por [u, v, w] = (u x v) w
Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Misto

uxv
H B
v
A
u
Figura 2.5
Por denio, o produto misto entre os trs vetores u, v e w dado pela equao [u, v, w] = (u x v) w Pelas denies dos produtos escalar e vetorial segue que o mdulo do produto misto dado por:
|[ u , v , w ]| = ( u v ) w = || u v || || w || |cos|
Observe, na gura 2.5, que H = || w || |cos| a altura do paraleppedo em relao base determinada pelos pontos A, B e C, e pela interpretao geomtrica do produto vetorial, a rea desta base dada por AABC = || u v ||. Assim,
|[ u , v , w ]| = || u v || || w || |cos| = AABCH = V,
onde V o volume do paraleleppedo de vrtices consecutivos A, B, C e D.
39
Propriedades do Produto Misto

Da comutatividade do produto escalar, temos que:
a ( b c ) = ( b c ) a, e que os ternos ordenados ( a , b, c ) e ( b , c , a ) determinam o mesmo paraleleppepedo, e, portanto: | [ a, b, c ] = [ b, c, a ]|. Observe tambm que [ a, b, c ] e [ b , c, a ] so ambos positivos ou negativos, temos assim que [a, b, c ] = [ b, c, a ] = a ( b c ).
Das observaes acima segue que,
a (b c ) = (a b ) c = (b c ) a =b (c a ) = ( c a ) b = c a b ) = c ( b a ) ( = ( b a ) c = b ( a c ) = ( a c ) b = a ( c b ) = ( c b ) a .
Proposio 2.3. Se os vetores u , v e w so denidos por suas coordenadas u = (x1, x2, x3), v = (y1, y2, y3) e w = (z1, z2, z3) na base cannica { i, j, k }, o produto misto [ u, v, w ], determinado pela frmula x1 x 2 x 3 [ u, v, w ] = y y2 y 3 . 1 z1 z2 z
3
40
Demonstrao: De acordo com a denio de produto misto (2.3), as proposies (2.1) e (2.2) bem como as propriedades dos determinantes, segue que
[ u, v, w ] = ( u v ) w
[ u, v, w] = x 1 y1 i j k
3 3
x2 x y2 y
(z1, z2, z3)
[ u, v, w ] = (x2y3 y2x3, y1x3 x1y3, x1y2 y1x2) (z1, z2, z3) [ u, v, w ] = x 2 y2 x [ u, v, w ] = z1 2 y2 x3 x1 , y3 y1 x 3 x1 , y3 y1 x2 (z , z , z ) y2 1 2 2 x2 y2
x 3 z x1 2 y3 y1
x3 + z x1 3 y1 y3
z1 [ u, v, w ] = x 1 y1
z2 x2 y2
x 3 = z1 y3 y1
z3
x1
x2 z2 y2
x3 z3 y3
= y 1 z1
x1
x2 y2 z2
x3 y3 z3
1. Determine o valor do produto misto [ i , j, k ]
Soluo: [ i, j , k ] = ( i j ) k = k k = 1
41
1.Calcular o volume do tetraedro cujos vrtices so: A(1, 2, 1), B(7, 4, 3), C(4, 6, 2) e D(3, 3, 3). 2. Mostre que trs vetores a , b
duto misto entre eles nulo.
e c so coplanares se, e somente se, o pro-
3. Verique se os vetores u
= (3,1, 4), v = (1, 0, 1) e w = (2, 1, 0) so coplanares.
4. Use as propriedades do produto misto para demonstrar que o produto vetorial distributivo em relao adio.
42
Captulo 3
Retas
Dado um ponto P0 3, existem innitas retas que passam por P0, uma em cada direo. Escolhido arbitrariamente um ponto P, que relao o ponto P deve satisfazer para pertencer reta que passa por P0 na direo de um vetor dado v ?
3.1 Vetor diretor de uma reta

Observe que um ponto P pertence reta r que passa por P0 na direo de um vetor v , se, e somente se, os vetores P0 P e v so colineares, ou seja; se existir um t , tal que P0 P = t v. (3.1)
r
P
P0
Figura 27
A relao (3.1) responde pergunta imediatamente acima, o vetor v denominado vetor diretor da reta r.
3.2 Equaes Paramtricas de uma Reta

Em geometria analtica, conhecer um ponto ou um vetor conhecer suas coordena das, conhecido, portanto o ponto P (x0, y0, z0) e o vetor v = (a, b, c), vamos traduzir a 0
Captulo 3
equao(3.1) em termos das coordenadas de P0, P(x, y, z) e v. Em outras palavras, queremos determinar relaes entre as coordenadas dos pontos P0 e P e do vetor v para que o ponto P pertena a reta r que passa por P0 na direo de v. Vimos logo acima que o ponto P pertence reta r que passa por P na direo de v 0 se, e somente se, os vetores P0 P e v colineares. De acordo com (3.1) isto quer dizer que: P e somente se, existir um t tal que P0 P = t v , r se, como P0 P = (x x0, y y0, z z0), temos que P r se, e somente se, t tal que (x x0, y y0, z z0) = t(a, b, c), dois vetores so iguais se, e somente se, suas cordenadas correspondentes so iguais, ou seja; P r t tal que
x x0 = at y y0 = bt z z0 = ct.
E da, obtemos as equaes paramtricas da reta que passa por P0 na direo de v. x = x0 + at y = y 0 + bt z = z0 + ct.
1. Determine as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto A = (2,1, 4) na
direo do vetor u = (1, 3,2). Soluo:
Um ponto P(x, y, z) r se, e somente se, existir um t tal que AP = t u , temos que AP = (x 2, y + 1, z 4), assim P r se, e somente se, t tal que (x 2, y + 1, z 4) = t(1, 3,2),
P r t R tal que
x2=t y + 1 = 3t z 4 = 2t.
As equaes paramtricas da reta que passa por A na direo de u so portanto,
x=2+t y = 1 + 3t z = 4 2t.
44
3.2.1 Reta determinada por dois pontos

As relaes entre ponto, reta e plano, conceitos primitivos da geometria euclidiana, so estabelecidas por axiomas, um destes axiomas diz que: Dois pontos determinam uma nica reta.
B A
Figura 3.2
Primeiramente, interpretaremos este axioma em termos de vetores (segmentos orientados) e, imediatamente a seguir, em termos de coordenadas de pontos. Dado dois pontos A e B, qual a condio em termos de vetores (segmentos orientados), para que um ponto P pertena reta determinada por A e B? Podemos dizer que um ponto P pertence reta r determinada por A e B se, e so mente se, os vetores AP e AB so colineares, ou seja; se existir um t tal que
AP = t AB .
(3.2)
B A
Figura 3.3
Conhecido dois pontos A(x1, y1, z1) e B(x2, y2, z2), vamos reescrever a equao (3.2) em termos das coordenadas de A, B e P(x, y, z). Em outras palavras queremos determinar relaes entre as coordenadas dos pontos A, B e P para que o ponto P pertena a reta r determinada por A e B. Vimos acima que P pertence reta r determinada por A e logo B se, e somente se, os vetores AP e AB so colineares. De acordo com (3.2) isto quer dizer que: P r se, e somente se, existir um t tal que AP = t AB , como AP = (x x1, y y1, z z1) e AB = (x2 x1, y2 y1, z2 z1), temos que P r se, e somente se, t tal que (x x1 , y y1, z z1) = t(x2 x1, y2 y1, z2 z1), ou seja; P r t tal que
x x1 = (x2 x1)t y y1 = (y2 y1)t z z1 = (z2 z1)t.
e da obtemos
x = x1 + (x2 x1)t y = y1 + (y2 y1)t z = z1 + (z2 z1)t,
que so as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos A e B.

Retas 45
3.2.2 Interpretao fsica de equaes paramtricas

Uma funo vetorial F : 3 uma funo que associa a cada nmero real t um nico ponto (vetor) F(t) = (x(t), y(t), z(t)) 3. O conjunto de todos os ternos ordenados C = {(x(t), y(t), z(t)), t } denominado curva no espao. As equaes x = x(t), y = y(t) e z = z(t), so denominadas equaes paramtricas de C. Equaes paramtricas a um parmetro real descrevem o deslocamento de uma partcula material (ponto). Estamos supondo que, no instante t, a partcula esteja no ponto P(x, y, z), onde x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes de t. Fazendo t variar em um certo intervalo, a extremidade do vetor posio OP correspondente a F(t), descreve a trajetria C da partcula.
Z
F(t)
P
0
X
Figura 3.4
As equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P 0na direo do vetor v = (a, b, c), r(t) = (x(t), y(z), z(t)), onde x = x0 + at, y = y0 + bt e z = z0 + ct um exemplo de uma trajetria de um ponto em 3.
Z P P0
0
X
Figura 3.5
46
1. Determine as equaes paramtricas da reta r que passa pelos pontos M(1, 2,3) e
N(2, 4, 1) Soluo: Um ponto P(x, y, z) pertence reta r se, e somentese, os vetores MP e MN forem colineares, isto ; existe um t tal que MP = t MN . Como MN = (1, 2, 4), MP = (x 1, y 2, z + 3) segue que: (x 1, y 2, z + 3) = t(1, 2, 4) ou, x1=t y 2 = 2t z + 3 = 4t, e da segue x=1+t r : y = 2 + 2t z = 3 + 4t, que so as equaes paramtricas da reta r.
2. Mostre que as retas L1 e L2 com as equaes paramtricas dadas por:

L1 :
x=1+t y = 2 + 3t z = 4 t.
L2 :
x = 2s y=3+s z = 3 + 4s.
so retas reversas, isto , so retas que no se interceptam e no so paralelas. Soluo: Para vericar o paralelismo das retas, basta observar se os vetores diretores so mltiplos (paralelos). Nesse caso, v-se que os vetores (1, 3,1) e (2, 1, 4) no o so. Falta somente vericar se tais retas se interceptam. Se L1 e L2 tivessem ponto em comum, existiriam valores para t e s tais que: 1 + t = 2s 2 + 3t = 3 + s 4 t = 3 + 4s
8 Os valores t = 11 e s = 5 s satisfazem as duas primeiras equaes. No existem 5 valores t e s que satisfaam as trs equaes simultaneamente. Logo L1 e L2 so retas reversas, no se interceptam.
Retas
47
1.
Determine a equao vetorial e as equaes paramtricas para a reta: v = (2, 4, 5)
i) que passa pelo ponto (1, 0,3) e paralela ao vetor ii) que passa pela origem e paralela reta
x = 2t y=1t z = 4 + 3t,
2. Sejam A(0, 2, 2), B(0, 0, 1) e r : X = (1, 0, 0) + t(1, 1, 1). Determine os pontos de r equidistantes de A e B. 3. Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos P(7,2, 1) e Q(3, 4, 2).
B(1, 2, 3) e C(1, 2, 0). Escreva equaes paramtricas da reta que contm o ponto R(1, 1, 1) e paralela reta que contm B e C.
4. Sejam
5. Obtenha dois pontos e dois vetores diretores da reta de equaes paramtricas

x=1t y=t z = 4 + 2t,
6.
Quais as equaes paramtricas dos eixos coordenados?
7. Sejam A(3, 6,7), B(5, 2, 3) e C(4,7 6). a) Mostre que A, B e C so vrtices de um tringulo. b) Escreva equaes paramtricas da reta que contm
vrtice C. a mediana relativa ao
8. Sejam, em relao a um sistema ortogonal, A(1, 4, 0), B(2, 1,1) e C(1,2,2). Verique que esses pontos so vrtices de um tringulo e escreva uma equao vetorial da reta que contm a altura relativa ao vrtice B. 9. Escreva equaes paramtricas da reta determinada pelo ponto (1,4,2) e
pelo ponto mdio do segmento de extremidades (1, 3, 5) e (3,3, 1).
48
3.3 Equaes Simtricas da Reta

Uma reta de equaes paramtricas
x=x y=y z=z
+ at + bt 0 + ct. 0
0
(3.3)
no paralela a nenhum dos planos coordenados xy, xz e yz se, e somente se; o vetor dire tor v = (a, b, c) tambm no for paralelo a nenhum deles, ou seja; se a 0, b 0 e c 0. Se a 0, b 0 e c 0 podemos reescrever as equaes paramtricas da seguinte maneira: x - x 0 y - y0 z - z 0 = = a b c estas equaes so denominadas de equaes simtricas da reta.
1. Determine as equaes simtricas da reta r que passa pelo ponto A = (2,1, 4) na
direo do vetor u = (1, 3,2). Soluo: De acordo com a atividade resolvida na pg. 44, tal reta tem equaes paramtricas
x=2+t y = 1 + 3t z = 4 2t.
Ento de acordo com a expresso (3.4), a equao simtrica para esta reta ca x-2 1 = y-1 3 = z-4 -2
(3.4)
(3.5)
1.
Escreva cada reta das Atividades Propostas da seo 3.2 em forma de equaes simtricas.
Retas
49
Captulo 4
Planos
Escolhido um ponto xo A0 3 existem innitos planos que passam por A0, mas um plano que contm o ponto A0 e ao mesmo tempo perpendicular a um vetor dado, existe somente um. Escolhido arbitrariamente um ponto P, que relao este ponto deve satisfazer para pertencer ao plano que passa por A0 e perpendicular a um vetor dado n ?
4.1 Vetor Normal de um Plano

Note que um ponto P pertence ao que passa por A0 e perpendicular a um plano vetor n , se, e somente se, os vetores A0 P e n so perpendiculares, ou seja; se
A0 P n = 0.
n A0
(4.1)
Figura 4.1
A relao (4.1) responde a questo colocada no incio do captulo, o vetor n denominado vetor normal ao plano .
4.2 Equao Normal do Plano

Conhecido um ponto A0(x0, y0, z0) e um vetor n = (a, b, c), vamos reescrever a equa o (4.1) em termos das coordenadas de A0, P(x, y, z) e n. Em outras palavras, que-
remos determinar relaes entre as coordenadas dos pontos A0 e P e do vetor n para que o ponto P pertena ao plano que passa por A0 e perpendicular ao vetor n . Na seo anterior, vimos que o ponto P pertence ao plano que passa por A0 e ortogonal ao vetor n se, e somente se, os vetores A0 P e n so ortogonais. De acordo com (4.1) isto quer dizer que:
P se, e somente se, A0 P n = 0,

como A0 P = (x x0, y y0, z z0), temos que P se, e somente se, a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0, da obtemos; ax + by + cz + d = 0, onde d = (ax0 + by0 + cz0), a equao normal do plano. Mostramos, portanto, que em um sistema de coordenadas cartesianas todo plano denido por uma equao do primeiro grau. (4.2)
vetor n = 2 i + 3 j k . Soluo: De acordo com (4.1) P(x, y, z) pertence ao plano que contm o ponto P0(3, -1, 5) se, e somente se, P0P.n = 0, temos que P0P = (x - 3, y + 1, z - 5) e n = (2, 3, -1) ento P se, e somente se, 2(x - 3) + 3(y + 1) - 1(z - 5) =0, isto , 2x + 3y - z + 2 = 0.
1. Encontrara equao do plano
que contm o ponto P0(3,1, 5) e perpendicular ao
52
4.2.1 Equao de um plano determinado por trs pontos

O axioma da geometria Euclidiana a seguir estabelece a relao entre pontos e planos: Trs pontos no colineares determinam um nico plano.
A B
Figura 4.2
Vamos ver este axioma em termos de vetores (segmentos orientados) e de coordenadas de pontos. Dado trs pontos A, B e C no colineares, qual a condio para que um ponto P pertena ao plano determinado por A, B e C ? Observe que o plano, determinado pelos pontos A, B e C, tambm o plano gerado pelos vetores AB e AC . Um ponto P pertence a este plano se, e somente se, o vetor AP for perpendicular ao vetor AB AC . Isto ; P pertence ao plano determinado por A, B e C se, e somente se,
AP ( AB AC ) = 0.
(4.3)
AB x AC
C P
A B
Figura 4.3
A relao em (4.3), uma condio de coplanaridade de trs vetores, ou seja; o produto misto entre eles deve ser 0(zero). Conhecidos os pontos A, B e C, vamos reescrever a equao (4.3) em termos das coordenadas de A, B, C e P um ponto arbritrio. Queremos determinar relaes entre as coordenadas dos pontos A, B, C e P de modo que o ponto P pertena ao plano determinado por A, B e C. Sejam A(x1, y1, z1), B(x2, y2,) e C(x3, y3, z3) pontos conhecidos e P(x, y, z) um ponto z2 arbritrio. Temos ento que: AP = (x x1, y y1, z z1), AB = (x2 x1, y2 y1, z2 z1) e AC = (x3 x1, y3 y1, z3 z1).
Planos
53
E de acordo com (4.3), P x - x1 x 2 - x1 x 3 - x1 y - y1 y 2 - y1 y 3 - y1 z - z1 z 2 - z 1 = 0. z3 - x1
(4.4)
1.
Determine a equao do plano que passa pelos pontos A = (1, 2, 3), B = (0, 1, 2) e C = (1, 1, 1). Soluo: Os pontos P = (x, y, z) que comporo o plano procurado devem necessariamente satisfazer a equao (4.3). Com as coordenadas dos pontos A, B, C e P, segue que:
AB = (1,1,1) AC = (0,1,2)
AP = (x 1, y 2, z 3)
Substituindo tais informaes na equao (4.4), temos x -1 y - 2 z - 3 -1 -1 -1 = 0. 0 -1 -2 De onde resulta a equao do plano x 2y + z = 0.
(4.5)
54
Supondo abc 0, escreva a equao do plano que corta os eixos coordenados nos pontos (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) respectivamente. Obtenha uma equao para o plano que contm o ponto P e perpendicular ao segmento de reta AB nos seguintes casos:
1. 2.
a) P = (0, 0, 0), A = (1, 2, 3), B = (2,1, 2) b) P = (1, 1,1), A = (3, 5, 2), B = (7, 1, 12) c) P = (x0, y0, z0), A = ( x1, y1, z1), B = (x2, y2, z2) 3. Sejam A = (3, 1, 3), B = (5, 5, 5), C = (5, 1,2) e D = (8, 3,6). Mostre que as retas AB e CD so concorrentes e ache uma equao para o plano que as contm. 4. Ache as coordenadas do ponto do plano 2x + y 2z = 12 que est mais prximo da origem. 5. Determine o ponto de interseo da reta x = 3 t; y = 2 + t; z = 5t e do plano x y + 2z = 9. 6. Determine se os planos so paralelos, perpendiculares ou nenhum dos dois. No caso de nenhum dos dois, calcule o ngulo entre eles. a) x + 4y 3z = 1, 3x + 6y + 7z = 0 b) x + y + z = 1, x y + z = 1 c) x + 2y + 2z = 1, 2x y + 2z = 1 d) P = (0, 0, 0), A = (1, 2, 3), B = (2,1, 2) e) x = 4y 2z, 8y = 1 + 2x + 4z 7. Determine as equaes paramtricas da reta obtida pela interseo dos planos. a) b)
x 2y + z = 1, 2x + y + z = 1 2x + 5z + 3 = 0, x 3y + z + 2 = 0
8. Determine a frmula da distncia D de um ponto P1 = x1, y1, z1 ao plano ax + by + cz + d = 0. 9. Mostre que a distncia entre os planos paralelos ax + by + cz + d1 = 0 e ax + by + cz + d2 = 0 d1 - d2 D= a 2 + b2 + c 2 10. Qual a distncia do ponto P = (3, 7, 0) ao plano x + 2y z = 5?
z = 5?
11. Qual ponto a projeo ortogonal do ponto P = (3, 7, 0) no plano x + 2y 12. Qual o simtrico do ponto P = (3,7,0) em relao ao plano x + 2y z = 5?
Planos
55
4.3 Equaes Paramtricas do Plano

Seja um plano que passa por um ponto A(x1, y1, z1) e paralelo a dois vetores no colineares u = (a1, c1) e v = (a2, b2, c2). Um ponto P(x, y, z) pertence a este plano se, e sob1, mente se, o vetor AP puder ser escrito como uma combinaco linear dos vetores u e v . Isto ; P pertence ao plano se, e somente se, existirem escalares p, q tal que
AP = m u + n v qv v
A
(4.6)
pu
Figura 4.4
Em termos das coordenadas de A, P, u e v , temos que: P , existem p, q tal que (x x1, y y1, z z1) = p(a1, b1, c1) + q(a2, b2, c2), e da,
x = x + pa + qa = y + pb1+ qb y = z + pc + qc . z
1 1 1 2 1 1 2
Que so as equaes paramtricas do plano.
1.
Determine as equaes paramtricas do plano cuja equao x 2y + z = 0. Soluo: Tal plano o mesmo da ltima Atividade Resolvida, e nesse plano esto contidos os pontos A = 2, 3),= (0, 1, 2) e C = (1, 1, 1). Logo, podemos dizer que (1, B P AP = p AB + q AC , ou seja, (x 1, y 2, z 3) = p(1,1,1) + q(0,1,2)

56
x=1p y=2pq z = 3 p 2q
1. Determine uma equao paramtrica de cada plano a seguir: a) b) c) 2.

x + 4y 3z = 1 x+y+z=1 x + 2y + 2z = 1 Determine se cada ponto a seguir pertence ao plano dado por: Atividades Propostas
a) P(1, 1, 1) b) Q(0, 1, 7) c) R(3, 6, 5)
x=1+q y = p + 2q z = 2p + 1
Planos
57
Captulo 5
Curvas Cnicas
A denominao cnicas motivada pelo fato de que a elipse, a hiprbole e a parbola bem como suas formas degeneradas, um ponto, um par de retas concorrentes e um par de retas paralelas; podem ser obtidas como a interseo de planos com cones.
Figura 5.1
Denio 5.1. Uma curva cnica o lugar geomtrico dos pontos P(x, y) que satisfazem a equao geral do segundo grau Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0. (5.1)
Nas prximas trs sees, estudaremos as equaes cannicas destas curvas com a nalidade de propiciar ao leitor o conhecimento das suas principais propriedades geomtricas. Retornaremos ao estudo da equao geral (5.1) na seo 4.
5.1 Elipse
Podemos obter esta curva interceptando o cone circular reto por um plano no paralelo sua geratriz.
Figura 5.2
Denio 5.2. Elipse o lugar geomtrico dos pontos P(x, y) tais que a soma das distncias a dois pontos xos F1 e F2, situados no mesmo plano de P e denominados focos, constante e superior distncia entre F1 e F2.
P
F1 F2
Figura 5.3
O ponto mdio do segmento de reta F1F2 denominado centro da elipse. Observe que a soma das distncias entre o ponto P e os dois pontos F1 e F2 sempre maior do que a distncia entre eles, ver desigualdade triangular; se esta soma for igual distncia entre F1 e F2, o lugar geomtrico descrito o segmento de reta que une os dois pontos.
5.1.1 Equao cannica da Elipse

Para obtermos a equao cannica da elipse colocaremos os focos numa posio muito particular num sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, ou seja; sobre um dos eixos coordenados e equidistantes da origem.
Y A
P (x,y)
v
F (-c,0)
0
F2 (c,0)
A
Figura .4
60
Nestas condies, as coordenadas dos focos so F1(c, 0) e F2(c, 0), onde c > 0, um nmero real; assim a distncia entre F1 e F2 || F1 F2 || = 2c. Escolhendo agora a 2 com a > c, se P(x, y) um ponto qualquer, temos que a equao || PF || +|| PF2 ||= 2a, 1
(5.2)
a equao de uma elipse cujo centro a origem dos sistemas de coordenadas. Reescrevendo a equao (5.2) em termos das coordenadas dos focos F1(c, 0), F2(c, 0) e do ponto P, temos: ( x + c )2 + y 2 + ( x c )2 + y 2 = 2a, ( x + c )2 + y 2 = 2a ( x c )2 + y 2 , elevando ambos os membros ao quadrado, x2 + 2cx + c2 + y2 = 4a2 4a ( x - c )2 + y 2 + x2 2cx + c2 + y2, 2cx = 4a2 4a ( x - c )2 + y 2 2cx, a ( x - c )2 + y 2 = a2 - cx, a2(x2 2cx + c2 + y2) = a4 2a2cx + c2x2, a2x2 + a2c2 + a2y2 = a4 + c2x2, a2x2 c2x2 + a2y2 = a4 a2c2, (a2 c2)x2 + a2y2 = a2(a2 c2). Como a > c, a2 c2 > 0, denindo agora b2 = a2 c2, temos b2x2 + a2y2 = a2b2, dividindo esta equao por a2b2, obtemos: x2 a2 + y2 b2
= 1,
(5.3)
a equao cannica da elipse tambm denominada equao reduzida da elipse.

c A excentricidade da elipse denida como o nmero e = a . Como na elipse a > c a sua excentricidade um nmero entre zero e um, isto ; 0 e < 1.
A excentricidade nos fornece a forma da elipse, observe que quanto menor for a excentricidade, a elpse estar mais prxima de um crculo. Quando c = 0, teremos a = b e a equao (5.3) torna-se a equao de uma circunferncia. Dizemos ento que um crculo uma elipse de excentricidade nula.
Curvas Cnicas
61
1. Determine a equao da elipse com focos (4, 0) e vrtices (5, 0).
Soluo: De acordo com as informaes do problema e observando a gura 5.4, tem-se c = 4 e a = 5, donde conclui-se que b2 = a2 c2 = 25 16 = 9, da a equao procurada ser x 2 + y = 1. 25 9
2
2. Determinar os pontos da elipse

2 x 2 + y = 1, 100 36
de maneira que a distncia ao foco que se acha sobre o eixo positivo dos x seja 14. Soluo: De acordo com a equao da elipse acima, tem-se a2 = 100 e b2 = 36, de onde resulta c = 8, ou seja, as coordenadas dos focos so F1 = (8, 0) e F2 = (8, 0). A partir da equao da elipse, pode-se escrever
2 y 2 = 36 - 36 x 100
Agora, procuramos os pontos P = (x, y) da elipse que satisfaam d(P, F2 ) = 14, isto ,
( x - 8 )2 + y 2 =14
e substituindo uma equao na outra obter-se- x2 25x 150 = 0 e segue que, x = 5 ou x = 30. Essa ltima representa um ponto que no pertence elipse. J x = 5 y = 3 3 e os pontos procurados sero (5, 3 3 ) e (5,3 3 ).
62
1. Em cada um dos itens abaixo, determinar a equao de uma elipse cujos focos se encontram sobre o eixo das abscissas, dispostos simetricamente em relao origem das coordenadas: a) seus semi-eixos so 5 e 2. b) seu eixo menor 24 e a distncia focal 2c = 10. c) seu menor eixo 6 e a distncia entre as diretrizes 13. 2. Calcular a rea do quadriltero em que dois vrtices coincidam com os focos da elipse x2 + 5y2 = 20, e os outros dois com as extremidades do pequeno eixo. 3. Determinar a excentricidade de uma elipse, se dos focos se torna visvel o seu eixo menor sob um ngulo de 60.
Determinar a posio da reta em relao elipse (se ela corta, tangente ou externa), faa um esboo:
2 2 2x y 3 = 0, x + y = 1. 16 9
4.
Um ponto P(x, y) se move de modo que o produto dos coecientes angulares das duas retas que ligam P aos pontos (2, 1) e (6, 4) d sempre 4. Prove que o ponto P descreve uma elipse e localize o centro.
5.
6. Prove que, dados a > 0 e b > 0, quando t varia de 0 a 2 o ponto P = (acos(t), bsen(t)) descreve uma elipse. 7.
Achar a equao de um crculo em cada um dos itens abaixo:
a) os pontos A(3, 2) e B(1, 6) so as extremidades de um de seus dimetros. b) o centro do crculo coincide com o ponto C(1,1) e tangente reta
5x 12y + 9 = 0. c) o crculo passa pelos trs pontos A(1, 1), B(1,1) e C(2, 0).
8. Achar a equao de um crculo que passa pelos pontos A(3, 1) e B(1, 3) e seu centro se encontra sobre a reta x 2y 2 = 0. 9. Achar a equao de um crculo cujo centro o ponto C(3, 1) e que determina sobre a reta 2x 5y + 18 = 0 uma corda de comprimento 6.
Achar as equaes dos crculos que passam pelo ponto A(1, 0) e que so tangentes s duas retas 2x + y + 2 = 0, e 2x + y 18 = 0.
10.
Curvas Cnicas
63
5.2 Hiprbole
A hiprbole uma curva que pode ser obtida interceptando o cone circular reto por um plano paralelo ao seu eixo.
Figura 5.5
Denio 5.3. Hiprbole o lugar geomtrico dos pontos P(x, y) tais que o mdulo da diferena das distncias a dois pontos xos F1 e F2, situados no mesmo plano de P e denominados focos, constante e inferior distncia entre F1 e F2.
y
F1
O ponto mdio do segmento de reta F1F2 denominado centro da hiprbole. Observe que a diferena das distncias entre um ponto P(x,y) e os pontos F1e F2 sempre menor do que a distncia entre eles.
5.2.1 Equao cannica da Hiprbole

Para obtermos a equao cannica da hiprbole, repitiremos o procedimento que zemos para a elipse, colocaremos os focos numa posio muito particular num siste64
{
0
{
c
F2
Figura 5.6
ma de coordenadas cartesianas ortogonais, ou seja; sobre um dos eixos coordenados e equidistantes da origem.
y
b
F1 -a
-b
a F2
x t
K
Figura 5.7
Nessas condies, as coordenadas dos focos so F1(c, 0) e F2(c, 0), onde c > 0, um nmero real; assim a distncia entre F1 e F2 || F1 F2 || = 2c. Escolhendo agora a 2 com a < c, se P(x, y) um ponto qualquer, temos que a equao | || PF1 || || PF2 || | = 2a,
(5.4)
a equao de uma hiprbole cujo centro a origem dos sistemas de coordenadas. Reescrevendo a equao (5.4) em termos das coordenadas dos focos F1(c, 0), F2(c, 0) e do ponto P, temos: ( x + c )2 + y 2 ( x c )2 + y 2 = 2a, ( x + c )2 + y 2 = 2a + ( x c )2 + y 2 , elevando ambos os membros ao quadrado, x 2 + 2cx + c 2 + y 2 = 4a2 4a ( x c )2 + y 2 + x 2 2cx + c 2 + y 2 , e da obtemos (c a)x ay = a(c a). Como c > a, c a > 0, denindo agora b = c a, temos bx ay = ab, divindido esta equao por a2b2, obtemos: x y = 1, a b a equao cannica da hiprbole tambm denominada equao reduzida da hiprbole.
Curvas Cnicas
65
Como na elipse o nmero e = c/a tambm denido como a excentricidade da hiprbole. Mas, nesse caso, a < c e portanto a excenctricidade da hiprbole um nmero maior do que um. As retas de equaes
y = b x a
so as assntotas da hiprbole.
1. Encontre os focos e as assntotas da hiprbole 9x2 16y2 = 144.
Soluo: Dividindo toda a equao por 144, tem-se x y = 1 16 9 o que resulta por sua vez em a = 16 e b = 9, e, usando, b = c a vem c = 5. Logo, os focos tm coordenadas F1 = (-5, 0) e F2 = (5, 0). J que a hiprbole est centrada na origem, com os focos sobre o eixo x, as assntotas so dadas por: y = b x = 3 x. a 4
2. Encontre os focos e a equao da hiprbole com vrtices (0,1) e assntota y = 2x.

Soluo: J que os vrtices esto sobre o eixo y e simtricos em relao origem, isso signica que a hiprbole est centrada na origem, logo, as assntotas so dadas por b y = a x , ou seja, b = 2 e a = 1, da a equao da hiprbole pode ser escrita como y - x = 1. 4 Como b = 2 e a = 1, da expresso b = c a resulta c = coordenadas F1 = (0, 5 ) e F2 = (0, 5 ). 5 . Da os focos tm
66
1. Em cada um dos itens abaixo, determinar a equao de uma hiprbole cujos focos se encontram sobre o eixo das ordenadas, dispostos simetricamente em relao origem das coordenadas: a) seus semi-eixos so a = 6 e b = 18. b) a distncia focal 2c = 10 e a excentricidade e = 5/3. c) a distncia focal 48 e as equaes das assntotas
4 y= x 3
2.
Calcular a rea do tringulo formado pelas assntotas da hiprbole x y = 1 e a reta 9x + 2y - 24 = 0. 4 9
A excentricidade de uma hiprbole e = 3, a distncia do ponto M da hiprbole uma diretriz 4. Calcular a distncia do ponto M ao foco correspondente a essa diretriz.
3.
4.
Demonstrar que o produto das distncias de um ponto qualquer da hiprbole x y =1 a b
s suas assntotas constante e igual ab/(a + b). Achar a equao de uma hiprbole, sabendo-se que a distncia de seus vrtices 24 e os focos coincidem com os pontos F1(10, 2) e F2(16, 2). Achar a equao de uma hiprbole cujos focos coincidam com os vrtices da elipse x y + =1 100 64 e cujas diretrizes passem pelos focos dessa elipse. Achar a equao de uma hiprbole, sabendo que o centro (0, 0), um dos vrtices (3, 0) e a equao de uma das assntotas 2x 3y = 0.
5. 6.
7.
8. Quais so as coordenadas dos focos da hiprbole xy = 1?
Curvas Cnicas
67
5.3 Parbola
A parbola uma curva que pode ser obtida interceptando o cone circular reto por um plano paralelo sua geratriz.
Figura 5.8
Denio 5.4. Dados uma reta e um ponto fora desta reta, parbola o lugar geomtrico dos pontos P(x, y) do plano, equidistantes da reta e do ponto dados.
d1
P F
d2
d4
d3
Figura 5.9
O ponto xo F denominado foco da parbola e a reta, diretriz da parbola. A reta perpendicular diretriz e passando pelo foco denominada eixo da parbola, e o ponto mdio do segmento desta reta entre o foco e a diretriz o vrtice da parbola ..
68
5.3.1 Equao cannica da Parbola

Para obtermos a equao cannica da parbola, vamos proceder como na elipse e hiprbole, colocaremos o foco e a diretriz numa posio muito particular num sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, ou seja; o foco sobre um dos eixos coordenados e a diretriz perpendicular a este eixo e equidistantes da origem.
y
K P
a
r
Figura 5.10
Na gura acima, temos F(a, 0) e B(a, 0) o ponto de interseo da diretriz com o eixo x, por denio, um ponto pertence a parbola, se, e somente se, d(P, F) = d(P, r), onde y = a a diretriz, ou em termos de coordenadas; ( x a ) + y = x + a , elevando ambos os membros ao quadrado, (x a) + y = |x + a|, x 2ax + a + y = x + 2ax + a, e da, y = 4ax, uma das equaes cannicas da parbola. Observe que o eixo de simetria da parbola o eixo onde se encontra o foco. Nesse caso, a origem das coordenadas o vrtice da parbola.
Curvas Cnicas 69
(5.5)
1. Determine a equao da parbola com vrtice (1, 0) e reta diretriz x = 5.
Soluo: Se o vrtice da parbola est sobre o eixo x e a reta diretriz paralela ao eixo y, ento o foco estar sobre o eixo x. A distncia do vrtice diretriz igual a 6, logo a = 6 e as coordenadas do foco so (7, 0). Sendo assim, para determinar a equao da parbola, usamos a expresso (5.5) que leva a ( x 7) + y = x + 5 que por sua vez d origem a y = 24x 24 que a equao procurada.
2.
Determinar os pontos de interseo da reta x + y 3 = 0 e da parbola x = 4y. Soluo: Da equao da reta, obtm-se y = 3 x que substituindo na equao da parbola resulta em x + 4x 12 = 0. As solues dessa equao so x = 2 e x = 6. Substituindo tais valores na nova equao da reta chega-se s coordenadas (2, 1) e (6, 9) que so os pontos que pertencem reta e parbola simultaneamente.
70
1. Achar a equao de uma parbola cujo vrtice coincida com a origem das coordenadas, sabendo-se que:
a parbola se encontra no semi plano inferior, disposta simetricamente em relao ao eixo 0Y, sendo seu parmetro a = 3/2. b) a parbola se encontra disposta simetricamente em relao ao eixo 0X, e passa pelo ponto B(1, 3). c) a parbola se encontra disposta simetricamente em relao ao eixo 0Y, e passa pelo ponto C(1, 1).
a)
2.
Calcular o raio vetor de um ponto M de ordenada 6 da parbola y = 12x.
3. Determinar os pontos de interseo da hiprbole

x y =1 29 5 e da parbola y = 3x.
4. Um raio luminoso, partindo do foco da parbola y = 12x, faz um ngulo

agudo com o eixo 0X. Sabe-se que tan()= 3/4, ao atingir a parbola, o raio reetido, formar a equao da reta que d a trajetria do raio reetido.
5.4 Uma equao que unica as cnicas

Seja e a excentricidade da elipse x y + = 1. a b x= a a e x= , e e
As retas
so denominadas de diretrizes da elipse relativas aos focos F1(c, 0) e F2(c, 0), respectivamente.
Planos
71
Mostre que P pertence elipse se, e somente se, d( P , F ) = e, d( P , D ) onde F um de seus focos, e D a diretriz correspondente. Soluo P(x, y) pertence a elipse se, e somente se, suas coordenadas satisfazem, x y + =1 a b como d(P, F) = ( x c ) + y , considerando o foco F(c, 0),
e da equao imediatamente acima y = b 1 x , a P pertence elipse, se e somente se, d(P,F)= ( x ae ) + b b x , pois e = c c = ae, a a d(P,F)= x 2aex + a e + b b x , a d(P,F)= a b x 2aex + a e + b, a
d(P,F)=
e x 2aex + a e + b, e= c = a b , a a e x 2aex + a e + a a e ,
d(P,F)= E da, d(P,F)= isto ,
e x 2aex + a = (ex a )2,
d(P,F)= |ex a|, ou melhor, d(P,D)= x a . e
72
Portanto P(x, y) pertence elipse, se, e somente se, d( P , F ) = e, d( P , D )
5.4.1 Unicao das cnicas

As propriedades da elipse e da hiprbole vistas nos dois resultados anteriores, junto com a denio da parbola, servem para denir estas curvas: Dados uma reta e um ponto no pertencente reta, o lugar geomtrico dos pontos do plano cuja razo das distncias ao ponto xo (foco), e reta xa (diretriz), um valor constante d( P , F ) = e, d( P , D ) : e = constante, (5.6)
a) uma elipse se e < 1, b) uma hiprbole se e > 1, c) uma parbola se e = 1.
1. A rbita da Terra uma elipse, com o sol em um dos focos. Sabendo-se que o semieixo maior da elipse mede 93 000 000 milhas e que a excentricidade vale 1/62, aproximadamente, determine a maior e a menor distncia da Terra em relao ao Sol. Soluo: Se usamos a expresso e = c , ento a c 1 = 62 93 000 000 e da c = 1 500 000. A maior distncia a + c = 94 500 000 milhas e a menor, a c = 91 500 000 milhas.
Curvas Cnicas
73
1. Atividades
Propostas
1.
Seja e a excentricidade da hiprbole x y =1 a b a e Atividades Propostas
x=
a e
x=
suas diretrizes relativas aos focos F1(c, 0) e F2(c, 0) respectivamente. Mostre que P pertence hiprbole se, e somente se, d( P , F ) = e, d( P , D ) onde F um de seus focos, e D a diretriz correspondente.
5.5 Simplicao das curvas do 2 Grau

At o presente momento, todas as equaes das cnicas foram obtidas tomandose o centro das mesmas coincidente com a origem do sistema de eixos coordenados. Alm disso, focos e vrtices sempre estavam localizados sobre os eixos coordenados. Essas particularidades nem sempre ocorrem. Essa seo tem como objetivo simplicar as equaes das cnicas que no esto posicionadas na forma peculiar utilizada at ento.
5.5.1 Translao de eixos

Estudaremos inicialmente os casos em que as cnicas sofreram uma translao em relao origem O = (0, 0). Para tanto efetuaremos uma translao de eixos, pois esse processo simplicar a equao. Sejam OX e OY os eixos primitivos e OX e OY os novos eixos e a origem desses ltimos (h, k), em relao aos primitivos.
Y M Y M O(h,k) P(X,Y) (X,Y) N X
O
Figura 5.11
74
Nossos esforos se concentraro na direo de escrever as coordenadas do ponto P(x, y) na forma P(x, y). Sendo que (x, y) referem-se ao sistema de eixos OX OY. Ao observar a gura 5.11, tem-se x = MP = MM + MP = h + x e y = NP = NN + NP = k + y. Tais concluses podem ser sintetizadas pelas frmulas de translao a seguir:
x = x + h y = y + k
(5.8)
5.5.2 Rotao de eixos

Sejam dois eixos OX e OY primitivos e OX e OY, os novos eixos obtidos pela rotao de um ngulo dos primeiros.
Y x Y x M P(x,y) (x,y)
y X N
X M N
Figura 5.12
Assim como na seo anterior, tentaremos escrever as coordenadas x e y do ponto P em funo de , x e y. x = OM = ON MN x = x cos y sen e y = MP = MM + MP = NN + MP y = x sen y cos .
Curvas Cnicas
75
Logo, as frmulas de rotao de eixos, por um ngulo so
x = xcos ysen y = xsen + ycos.
(5.9)
1. Aplique uma translao de eixos para reduzir a equao 2x2+3y24x+12y20 = 0
sua forma mais simples. Soluo: Substituindo na equao acima as expresses
x = x + h y = y + k
vem 2(x + h)2 + 3(y + k)2 4(x + h) + 12(y + k) 20 = 0 que equivalente a 2x2 + 4x(h 1) + 3y2 + 6y(k + 2) = 20 2h2 + 3k2 + 4h + 12k fazendo h = 1 e k = 2 a equao acima torna-se
2 x 2 + y = 1 5 10 / 3
que equao de uma elipse com centro no ponto P = (h, k) = (1,2). Soluo Alternativa: Completando os quadrados na equao 2x2 + 3y2 4x + 12y 20 = 0, obtm-se: 2x2 4x + 3y2 + 12y 20 = 0 2(x 1)2 + 3(y + 2)2 = 20 + 2 12
2 ( x 1)2 ( y + 2) + =1 5 10 / 3
76
Logo, usando
x = x + h y = y + k
as coordenadas do centro da elipse so (h, k) = (1,2).
2. Determine o ngulo, segundo o qual os eixos devem girar para eliminar o termo xy
na equao 7x2 6 3xy + 13y2 = 16. Soluo: Utilizando as equaes em (5.9) na equao da cnica acima, tem-se 7(x cos y sen)2 6 que fornecer (7cos2 6 3 sencos + 13sen2)x2 + + [12 sencos 6 3 (cos2 sen2)]xy + +(7sen2 + 6 3 sencos + 13cos2)y2 = 16 Para eliminar o termo misto xy da equao, necessrio que 12 sen cos 6 3 (cos2 sen2) = 0 ou apenas 6sen 2 6 3 (cos 2) = 0. Ento tg 2 = 3 , da 2 = 60 e nalmente = 30. Fazendo = 30 a equao ca x2 + 4y2 = 4, que a equao de uma elipse. 3 (x cos y sen)(x sen + y cos) + +13(x sen + y cos)2 = 16
1. Para a equao geral do 2 grau Ax2 + Bxy + Cy 2 +Dx + Ey + F = 0 uma rotao de um ngulo que elimina o termo misto (xy) pode ser calculado pela frmula tg(2) = B . A-C 2. Tambm pode-se mostrar que para a mesma equao geral acima valem as seguintes propriedades: B2 4AC < 0 a curva uma elipse, B2 4AC = 0 a curva uma parbola e B2 4AC > 0 a curva uma hiprbole.
Curvas Cnicas
77
1.
Por intermdio de uma translao de eixos, empregando x = x + h e y = y + k,
reduzir cada uma das equaes dadas forma tpica mais simples e especique a cnica representada.
a) y2 6y 4x + 5 = 0 b) x2 + y2 + 2x 4y 20 = 0 c) 3x2 4y2 + 12x + 8y 4 = 0

Em cada item, utilize o discriminante B2 4AC para especicar a cnica representada:
2.
a) 3x2 10xy + 3y2 + x 32 = 0 b) 41x2 84xy + 76y2 = 168 c) 16x2 + 24xy + 9y2 30x + 40y = 0 d) xy + x 2y + 3 = 0 e) x2 4xy + 4y2 = 4
Mediante uma rotao dos eixos coordenados, simplique a equao 9x2 + 24xy + 16y2 + 90x 130y = 0. A seguir identique a cnica.
3.
4. Faa com os eixos coordenados uma rotao correspondente ao ngulo tg-1( 4 ) e simplique a equao 9x2 + 24xy + 16y2 + 80x 60y = 0. 3 5. Em cada item a seguir, determine a equao da cnica que passa pelos pontos dados: a) (5, 2), (1,2), (1, 1), (2, 5) e (1,2) b) (1, 1), (1, 2), (0,2), (2,1) e (3,3) c) (4, 1), (2, 2), (3,2), (4,1) e (1,3) d) (1, 6), (3,2), (5, 0), (3, 4) e (0, 10)
Simplicar cada uma das seguintes equaes pela transformao adequada dos eixos:
6.
a) 9x2 + 4xy + 6y2 + 12x + 36y + 44 = 0 b) x2 10xy + y2 + x + y + 1 = 0 c) 17x2 12xy + 8y2 68x + 24y 12 = 0 d) 2x2 + 3xy + 4y2 + 2x 3y + 5 = 0
78
Referncias Bibliogrcas
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[10] VALLADARES , R . J ., lgebra Linear e Geometria Analtica, Editora Campus LTDA, Rio de Janeiro (1982).
ndice Remissivo
base, 23 cannica, 25 ortogonal, 24 ortonormal, 24 co-senos diretores, 14 Coordenadas Cartesianas, 1 curva cnica, 59 Desigualdade de Cauchy-Schwarz, 33 Triangular, 34 Distncia entre dois pontos, 6 elipse centro, 60 diretriz, 72 equao reduzida, 62 excentricidade, 63 focos, 60 equaes paramtricas, 46 simtricas da reta, 49 grandeza escalar, 1 vetorial, 1 hiprbole centro, 65 equao reduzida, 67 excentricidade, 68, 75 focos, 65 Lei do Paralelogramo, 34 linear combinao, 18, 20 dependncia, 19 norma, 16
parbola diretriz, 70 eixo, 70 equao cannica, 71 foco, 70 vrtice, 70 paralelogramo, 9, 26 plano, 19 equao normal, 52 equaes paramtricas, 56 ponto simtrico, 11 produto escalar, 29, 30 misto, 39, 53 por escalar, 16 vetorial, 35, 36 projeo, 25 quadrante, 4 retas reversas, 48 segmento equipolente, 8 orientado, 8, 11 soma de vetores, 15 propriedades, 15 vetor, 1, 11 normal ao plano, 51 simtrico, 15 vetores colineares, 19
Respostas das Atividades Propostas

Captulo 1. Vetores e Combinaes Lineares 1.1 - Coordenadas Cartesianas 1. (x h)2 + (y k)2 = r2; (x h)2 + (y k)2 + (z l)2 = r2; 2. Seguem da Denio de Equipolncia; 3. Utilize o resultado provado na Atividade Resolvida acima. No caso de vetores nocolineares utilize congruncia de tringulos. 4. (x,y) e (x, y) respectivamente; 5. retas x = 2 e x = 3; 6.
y
7. X(2a x, 2b y) e X(x,y). 1.2 - Vetores 1. (1, 2, 3) 2. (Dica) Seja v = (a, b, c), verique que cos = a .
3. Escreva v = (x, y) e calcule o mdulo de v . v
1.3 - Operaes Lineares 1. Estar bem denida signica que dados dois vetores, sempre possvel encontrar a soma dos mesmos e que s existe um vetor soma para esses dois vetores em questo. 2. Utilizar a denio de soma de vetores bem como estratgias parecidas com as utilizadas nas Atividades Resolvidas em (1.3.1); 3. Utilizar a denio de produto por escalar bem como estratgias parecidas com as utilizadas nas Atividades Resolvidas em (1.3.2); 4. i) Faa 0 = e utilize as propriedades da adio de vetores, da multiplicao por escalar ea existncia do simtrico de um vetor; ii) Faa 0 = v v ; 5. Trace BD e observe que os segmentos PS e QC so bases-mdias dos tringulos BDA e
BDC respectivamente. Logo, tais segmentos sero ambos paralelos base comum BD. Repita o procedimento para AC. 6. Considere o paralelogramo a seguir, onde M ponto mdio de AC. Queremos mostrar que M ponto mdio de BD.
A D
AM = MC = 1 AC
BM = BC + CD + DA + AM BM = CD + MC = MC + CD BM = MD
7. PC = n PA + mnPB
J que BC = DA e AM = MC .
m+n
9 2
8. m =
3 2
en=
9. Qualquer par de vetores simtricos em relao origem (0, 0). 10. i) LD ii) LI iii) LI iv) LI 11. i) 0 ii) -12 iii) 56 iv) 60 12. Utilize os resultados presentes nos exerccios 11 e 12. 13. || u ||= || v || 14. u e v devem ser ortogonais. 15. w = 3 u 1 v 16. Sim, pois soL.I../Sim 17. p = 2 a 3 b + 1 c
Captulo 2. Produtos entre Vetores 2.1 - Produto Escalar (Produto Interno) 1. 2. Observe que cos = 0 = 3. Sim, pois u v = 0 4. = cos1
2
( )
10 10
5. Use a proposio 2.1. 6. No losango todos os lados tm mesma medida, isto quer dizer que os vetores que os denem tm mesmo mdulo. As diagonais podem ser escritas como somas desses vetores, a seguir escreva o produto escalar entre os vetores localizados nas diagonais e observe que ngulos suplementares tm cossenos simtricos. 7. Sim, pois o ngulo entre PQ e QR reto. 8. b = 0, 2,2 9. (Dica: Use a igualdade || a + b 2 = ( a + b a + b || ).( )) 2 10. (Dica: Use a igualdade || a + b || = ( a + b ).( a + b )) 2.2 - Produto Vetorial (Produto Externo) 1. 2. Utilize as denies de produto interno e vetorial. 3 3. ( 7 , 2 , 6 ) 7 7 4.
3 2
10
5. 3 35 6. m = 5 7. Utilize as propriedades do Produto Vetorial. 2.3 - Produto Misto 1. 12 2. Lembre-se que trs vetores coplanares so LD. Isso signica que algum dos trs pode ser escrito como combinao linear dos demais. w = u + v 3. No, pois o produto misto entre eles -1. 4. Utilize a proposio (2.3) e escreva u = a + b . O resultado seguir das propriedades do determinante.
Captulo 3. Retas 3.2 - Equaes Paramricas de uma Reta 1. a) r = (1, 0,3) + (2, 4, 5)t x = 1 + 2t y = 4t z = 3 + 5t b) r = (2,1, 3)t x = 2t y = t z = 3t
33 2. ( 5 , 2 , 2 ) 2
3. x = 7 4t y = 2 2t z = 1 + t 4. x =1 2t y =1 z =1 3t 5. 2 pontos: (1, 0, 4) e (0, 1, 6) 2 vetores: (1, 1, 2) e (2,2, 4) 6. eixo x: x = t ; eixo y: x = 0 ; eixo z: x = 0 y = 0 y = y y = 0 z = 0 z = 0 z = t 7. a) Utilize o Produto AB AC ; 7 b) x = 3 + 2 t y = 6 17t 2 z = 7 11 t
2
8. x = 3 + t y = 1 z = 1 9. x = 1 + 3t y = 6 2t z = 4 2t
b) x = p q +1 y = p z = p c) x = 1 y = p z = q 2. a) Pertence; b) Pertence; c) Pertence. Captulo 5. Curvas Cnicas 5.1 - Elipse 1. a) x + y = 1 29 4 b) x + y = 1 169 144 c) 2. 16 3. e =
3 2
4. Corta em 2 pontos. 5 5. Lembre-se das frmulas para coeciente angular de retas;C( 2 ; 2) 2 y2 6. x + deve resultar em 1, quando substituimos x por acos t e y por bsen t.
a2 b2
7. a) (x 1)2 + (y 4)2 = 8 b) (x 1)2 + (y + 1)2 = ( 13 )2 c) (x 1)2 + y2 = 1 8. (x +

2 2 3
21
) + (y +
4 5
)2 =
170 9
9. (x 3)2 + (y 1)2 =
622 29
10. (x 5)2 + (y + 2)2 = 20 e (x 1, 8)2 + (y 4, 4)2 = 20 5.2 - Hiprbole 1. a) x
36
y =1 324
b) x y = 1
c)
16 x y =1 5184 / 25 9216 / 25
4. (Dica) Utilize a frmula para distncia de um ponto P(x0, y0) reta ax + by + c = 0,
d=
|ax0 + by0 + c = 0 | . A seguir, manipule a equao da hiprbole em questo. a + b 25
5. (x 3) (y 2) = 1
144
6. x y = 1
60 9
40 4
7. x y = 1 8. ( 2 , 2 ) e ( 2 , 2 )
5.3 - Parbola 1. a) x2 = 6y b) y2 = 9x c) x2 = y 2. 9
3. 1 (87 + 19 29), 10
4. y = 2 ou y = 18
3 (87 +19 29) 10
5.4 - Uma equao que unica as Cnicas 1. (Dica) Seguir os passos descritos na primeira Atividade Resolvida da Seo 5.4. 5.5 - Simplicao da curvas do 2 Grau 1. a) y2 = 4x Parbola b) x2 + y2 = 25 Circunferncia c) 3x2 4y2 = 12 Hiprbole 2. a) Hiprbole b) Elipse c) Parbola d) Hiprbole e) Retas Paralelas
3. x2 2x 6y = 0 Parbola 4. x2 4y = 0 5. a) 49x2 55xy + 36y2 110x 19y 231 = 0 Elipse b) 16x2 + 46xy + 49y2 + 16x + 23y 150 = 0 Elipse c) 17x2 16xy + 54y2 + 11x + 64y 370 = 0 Elipse d) xy 2x + y 10 = 0 Hiprbole 6. a) 2x2 + y2 = 2 b) 32x2 48y2 = 9 c) x2 + 4y2 = 16 d) No existe

38118-Geometria Analitica

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38118-Geometria Analitica

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UNIVERSIDA D E F E D E R A L D O E S P R I TO S A N TO Ncleo de E d u c a o A b e r t a e a D i s t n c i a

Andressa Cesana Biral | Joccitiel Dias da Silva

Editorao/ Capa Ivanise Borges Impresso Grfica GSA

Captulo 1 - Vetores e Combinaes Lineares

Captulo 2 - Produtos entre vetores

Captulo 5 - Curvas Cnicas

Bibliograa ndice Remissivo

Sumrio Sumrio Sumrio m-

Vetores e Combinaes Lineares

1.1 Coordenadas Cartesianas

1.1.1 Coordenadas Cartesianas Ortogonais

Vetores e Combinaes Lineares 9

1.1.2 Distncia entre dois o pontos

Vetores e Combinaes Lineares 11

1.1.3 Segmentos orientados

Vetores e Combinaes Lineares 13

Figura 14.1: Segmentos Equipolentes no-colineares

A demonstrao desse fato ca a cargo do leitor.

1. Encontre a equao do crculo com raio r e centro C(h,k). A seguir, deduza de

2. Mostre que a relao de equipolncia uma relao de equivalncia, isto ,

i) Reexividade : ~ . AB AB ii) Simetria : Se AB ~ ento MN ~ AB . MN iii)Transitividade : Se AB ~ MN e MN ~ PQ ento AB ~ PQ . 3. Mostre que se

4. Diz-se que o ponto A

5. Descreva o conjunto de pontos (x, y) cujas coordenadas satisfazem x2 5x + 6 = 0. 6.

A soluo do problema do Tesouro

Vetores e Combinaes Lineares 17

1. Calcular as coordenadas da origem do vetor

a = (2,3,1), se sua extremi-

2. Sejam , , os ngulos que um vetor v

3. Seja v 0 . Mostre que

v um vetor unitrio (chamado versor de v ). v

1.3 Operaes Lineares

1.3.1 Soma de Vetores

Propriedades da soma de vetores

2. Prove a lei do cancelamento para soma de vetores:

Vetores e Combinaes Lineares 19

1.3.2 Produto de vetor por um escalar

|| v ||= || AB || = 5 unidades de comprimento(u)

Propriedades do Produto de vetor por um escalar

Vetores e Combinaes Lineares 21

1.3.3 Combinaes lineares

u v O vetor w escrito como combinao linear de u e v.

Dependncia e Independncia Linear

Vetores e Combinaes Lineares 23

1. i) Mostre a seguinte armao:

1w u v = 0 determina uma soluo no-trivial para a equao x u + y v + z w = 0.

1.3.4 Bases e Coordenadas

2. Mostre que todo vetor v

Vetores e Combinaes Lineares 27

3. Demonstre as propriedades a), b) e c) do produto por escalar. 4. Sejam v

Produtos entre vetores

Interpretao Geomtrica do Produto Escalar

onde r o eixo na direo de v .

Propriedades do Produto Escalar

Demonstre que um vetor pode ser escrito como:

u = ( u i ) i +( u j ) j + ( u k) k , desde que i , j e k formem uma base ortonormal de vetores de 3.

Se i , j , k formam uma base, ento para qualquer vetor u 3 u = a i + b j + ck

Proposio 2.1. Se { u, v , w} uma base ortonormal, e a = x1 u + y1 v + z1w, b = x2 u + y2 v + z2 w so vetores quaisquer, ento

Produtos entre Vetores

y1x2( v u ) + y1y2( v v ) + y1z2( v w ) +

Prove a Desigualdade de Cauchy-Schwarz: a b a b

Produtos entre Vetores

Demonstre as propriedades (2.) e (3.) do produto escalar (pg. 30).

= (1, 0,1) e b = (1, 2, 0) so perpendiculares? Justique a resposta.