Modulação por Largura de Pulso (MLP)

Pulse Width Modulation (PWM)

Tópicos Especiais em Acionamentos e Controle de

Máquinas Elétricas (ELE10)

Professor

Carlos H. S. Vasconcelos

CEFET-MG Leopoldina
 Modulação por Largura de Pulsos

CONCEITOS BASICOS DE INVERSORES

+ Conversor +

- do subtítuloCC/CA
Clique para editar o estilo mestre -

2 1
retificador inversor

t
3 4
inversor retificador
4 1 2 3

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TIPOS DE MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSOS

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

 PWM Triangular

 SVPWM Space Vector PWM

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Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

PWM Triangular

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PWM Triangular

CONCEITOS BASICOS DO PWM TRIANGULAR

Índice de modulação em frequência Índice de modulação em amplitude

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

ê
ê

Tensão de pico da fundamental  par ocasiona aparecimento de harmônicos de

ordem pares, onde estes harmônicos são
indesejados.
2
 Quanto maior , maior será a ordem das
ã

componentes harmônicas presente.
 Quanto maior , menor a amplitude da
componente harmonica.

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PWM Triangular

CONCEITOS BASICOS DO PWM TRIANGULAR

Estado das chaves

→ ,
2
Clique para editar o estilo do subtítulo mestre
→ ,
2

+
2
+

- 2
-

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PWM Triangular

PWM TRIANGULAR

1 VrefA G1
G1m
2 PWM Triangular
VrefB G2
G2m Vabc Vtriangular
3
250
VrefC G3
G3m
PWM
Clique para
Vabc
G4 editar o estilo do subtítulo mestre
G4m
Triangular

y
Vtriag G5
G5m

G6 -250
G6m
0.3000 0.3020 0.3040 0.3060 0.3080 0.3100 0.3120 0.3140 0.3160

PWM Triangular
Vabc Vpwm
R=0

3 3 2 2 1 1
300
G3m G2m G1m
200
100
Cm Bm Am
0
R=0

-100
6 6 5 5 4 4 -200
G6m G5m G4m -300
0.3000 0.3020 0.3040 0.3060 0.3080 0.3100 0.3120 0.3140 0.3160

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PWM Triangular

PWM TRIANGULAR

1 VrefA G1
G1m
3
2
VrefB G2
Harmônicos presentes 3 2
G2m
3 2 3 4
VrefC G3
PWM
G3m
4 3 6
Clique para
Vabc
G4 editar o estilo do subtítulo mestre
G4m
Triangular
Vtriag G5 2 1 4 1
G5m
2 3 4 3
G6
G6m
2 5 4 5
4 7
...
Componente Harmônica
250.0
R=0

3 3 2 2 1 1

G3m G2m G1m

Cm Bm Am
R=0

6 6 5 5 4 4

G6m G5m G4m

0.0

[1] 179.395

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Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

SVPWM
Space vector PWM

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Estados das chaves

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

0 ON OFF
1 OFF ON

- 2 posições para cada chave

- 8 configurações

Inversor trifásico ideal

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Cubo de vetores

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

→
Hexágono de tensões →
Projeção no plano

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Sinais de comando e tensão de saída do inversor

Vetores
Clique para editar o estilo do subtítulo mestre
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 ⁄3 ⁄3 2 ⁄3 ⁄ ⁄
0 1 0 ⁄3 2 ⁄3 ⁄3 ⁄ ⁄
0 1 1 2 ⁄3 ⁄3 ⁄3 ⁄ 0
1 0 0 2 ⁄3 ⁄3 ⁄3 ⁄ 0
1 0 1 ⁄3 2 ⁄3 ⁄3 ⁄ ⁄
1 1 0 ⁄3 ⁄3 2 ⁄3 ⁄ ⁄
1 1 1 0 0 0 0 0

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Tensão fase-neutro em função das variáveis de comando

van (t )  2  1  1 ca (t )
Clique para editar
  Edosubtítulo
v (ot )estilo  1 2  1  c (t ) 
mestre
 bn  3  b 
vcn (t )   1  1 2  cc (t ) 

Valor médio das tensões fase-neutro em função do período de modulação

van (k )  2  1  1  a (k )
v ( k )   E  1 2  1  (k ) 
 bn  3T   b 
vcn (k )   1  1 2   c (k )  → í çã
→

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

A partir do conceito de vetor espacial de tensão,

o valor médio de tensão é definido como:

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

 3 
  
vdqs (k )  van (k )  avbn (k )  a 2 vcn (k )
2

Reescrevendo em função dos tempos das chaves:

vdqs (k ) 
2E
3T

 a (k )  a b (k )  a 2 c (k ) 
E
v (k )   dq (k )
s
dq
T

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

A largura do pulso é calculada por:

T s 
 dq (k ) mestre
Clique para editar o estilo do subtítulo vdq (k )
E

Deve-se observar que, enquanto o vetor tensão tem a componente de sequência zero
nula, o vetor de comando tem componente homopolar sempre positiva, ou seja:

1
 0 (k )   a (k )   b (k )   c (k )   0
3

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Aplicando a transformada dq inversa, o vetor de

comando do inversor é definido por:

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

T 
 a (k )  van   0 (k )
E
T 
 b (k )  vbn   0 (k )
E
T
 c (k )  vcn   0 (k )
E

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Sinais de comando típicos do MLP

com amostragem regular para um
Clique
período para editarT:
de modulação o estilo do subtítulo mestre

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

Clique para editar o estilo do subtítulo mestre

∗ ∗ ∗
∗ → çã ã

os
tempos de dispáros

SVPWM Simétrico

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

1 Vrefa gatea
G1m G1m G4m
2 Vrefb gateb
SVPWM G2m Space vector PWM
G2m G5m
3 Vabc Vpwm
Vrefc gatec 250
G3m G3m G6m
Vabc
Clique
P = 6254 para editar o estilo do subtítulo mestre

V [V]
Am
0.01 [H]
A
Bm -250
V 3.0 [ohm]
0.4900 0.4904 0.4908 0.4912 0.4916 0.4920 0.4924 0.4928 0.4932 0.4936 0.4940 0.4944 0.4948
Cm

Space vector PWM

Iabc Ipwm
40
R=0

3 3 2 2 1 1

G3m G2m G1m 30

20
10
Cm Bm Am 0
I [A]

-10
R=0

-20
6 5 4 -30
6 5 4
-40
G6m G5m G4m
0.470 0.480 0.490

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 SVPWM

INVERSOR DE POTÊNCIA DE DOIS NÍVEIS

1 Vrefa gatea
G1m G1m G4m 4
2 Vrefb gateb
SVPWM G2m
G2m G5m
3 Vrefc gatec
G3m G3m G6m
Vabc
Clique
P = 6254 para editar o estilo do subtítulo mestre

Am
0.01 [H]
A
Bm
V 3.0 [ohm]

Cm

8
R=0

3 3 2 2 1 1

G3m G2m G1m

Cm Bm Am
R=0

6 6 5 5 4 4

G6m G5m G4m

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