EE400 – Métodos Matemáticos para

a Engenharia
Capítulo 3 – Análise Vetorial

Aula 05

EE400 – Turmas A
2º. Semestre – 2021
EE400 – Métodos da Nesta aula:
Engenharia Elétrica.

Análise Vetorial
1. Introdução 3. Parametrização de Curvas e Superfícies
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas • Curvas e Superfícies
Parametrização de Curvas e
Superfícies • Derivada e o Vetor Tangente
3. Operadores Integrais • Comprimento de Arcos e
4. Operadores Diferenciais Deslocamento
Campos vetoriais no espaço • Triedro de Frenet
5. Coordenadas curvilíneas
6. Campos escalares e campos
vetoriais
7. As Equações de Maxwell e
soluções § S. Colley, Secs. 1.4, 2.1, 3.1 e 3.2
§ E. Kreyszig, Secs: 10.5 e Sec. 9.5
EE400 – Métodos da Retas e Planos:
Engenharia Elétrica.

Análise Vetorial
Retas:
1. Introdução Uma reta ℓ no plano ou no espaço é unicamente
determinada por um ponto P! pertencente a
2. Vetores e Sistemas de
esta e por um vetor diretor v.
Coordenadas
Parametrização de Curvas e
Superfícies Do desenho ao lado, qualquer ponto P ∈ ℓ, tem
vetor de posição r⃗ que verifica:
• Retas e Planos
• Curvas e Superfícies
r⃗ − r! = tv,
• Derivada e o Vetor
Tangente
sendo r! o vetor de posição de P! . Assim, a reta
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
ℓ pode ser parametrizada por
• Triedro de Frenet
r⃗ t = r! + tv, t ∈ ℝ.
3. Operadores Integrais
4. Operadores Diferenciais
Campos vetoriais no espaço Posições Relativas:
5. Coordenadas curvilíneas
6. Campos escalares e campos Retas Concorrentes: cruzam-se em apenas um único ponto.
Retas Paralelas: têm vetores diretores paralelos.
vetoriais
Retas Reversas: não são nem concorrentes nem paralelas.
7. As Equações de Maxwell e
No plano apenas os dois primeiros casos ocorrem.
soluções
EE400 – Métodos da Retas e Planos:
Engenharia Elétrica.
Planos:
Análise Vetorial Um plano π no espaço é descrito por um
1. Introdução ponto P! pertencente a este e por um vetor
2. Vetores e Sistemas de normal n.
Coordenadas
Do desenho ao lado, qualquer ponto P ∈ π,
3. Parametrização de Curvas e
tem vetor de posição r⃗ que verifica:
Superfícies
• Retas e Planos
r⃗ − r! ⋅ n = 0,
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor
sendo r! o vetor de posição de P! . Esta
Tangente
equação pode ser reescrita como
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
a x − x! + b y − y! + c z − z! = 0,
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais em que P = (x, y, z), P! = x! , y! , z! e
5. Operadores Diferenciais n = (a, b, c).
Campos vetoriais no espaço
6. Coordenadas curvilíneas Equação Paramétrica:
7. Campos escalares e campos Dados dois vetores u e v paralelos ao plano mas não entre si, podemos concluir
vetoriais que qualquer ponto do plano verifica
8. As Equações de Maxwell e r⃗ = r! + αu + βv,
soluções
com α, β ∈ ℝ. Observe que n = u×v é um vetor normal ao plano.
EE400 – Métodos da Curvas e Superfícies:
Engenharia Elétrica.
Curvas:
Análise Vetorial Uma curva γ é uma variedade de dimensão 1 no plano ou no espaço.
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de Podemos ver uma curva como a imagem de uma função ϕ ∶ I → ℝ" , n = 2 ou
Coordenadas 3, em que I é um intervalo da reta real.
3. Parametrização de Curvas e
Sempre que expressarmos uma curva γ por meio de uma função ϕ ∶ I → ℝ" ,
Superfícies temos uma parametrização de γ.
• Retas e Planos
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor
Tangente
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais
5. Operadores Diferenciais
Campos vetoriais no espaço
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
EE400 – Métodos da Curvas e Superfícies:
Engenharia Elétrica.
Curvas Implícitas:
Análise Vetorial São conjuntos de pontos definidos por equações algébricas que vinculam
1. Introdução as coordenadas (x, y) ou (x, y, z) dos seus elementos.
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas No plano: f x, y = 0.
No espaço: f x, y, z = 0 e g x, y, z = 0.
3. Parametrização de Curvas e
Superfícies
• Retas e Planos Exemplos:
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor
Tangente
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais
5. Operadores Diferenciais
Campos vetoriais no espaço
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
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Engenharia Elétrica.
Superfícies:
Análise Vetorial Uma superfície S é uma variedade de dimensão 2 no espaço.
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de Podemos ver uma superfície como a imagem de uma função ϕ ∶ I×J → ℝ# , em
que I e J são intervalos da reta.
Coordenadas
3. Parametrização de Curvas e A descrição de S por meio de ϕ como feito acima é uma parametrização.
Superfícies Superfícies implícitas podem ser definidas por uma equação algébrica
• Retas e Planos f x, y, z = 0 que deve ser satisfeita pelos seus pontos.
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor
Tangente
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais
5. Operadores Diferenciais
Campos vetoriais no espaço
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
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Engenharia Elétrica.
Exemplos:
Análise Vetorial
𝑥$ 𝑦$ 𝑧$
1. Introdução + + =1 implícita
2. Vetores e Sistemas de 𝑎$ 𝑏$ 𝑐 $
ou
Coordenadas 𝑥 = 𝑎 cos 𝑢 sin 𝑣
3. Parametrização de Curvas e 𝑦 = 𝑏 sin 𝑢 sin 𝑣 paramétrica
Superfícies 𝑧 = 𝑐 cos 𝑣
• Retas e Planos
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor
Tangente
!! #!
• Comprimento de Arcos e
𝑧 = "! + $! implícita
Deslocamento
• Triedro de Frenet ou
4. Operadores Integrais 𝑥 = 𝑣𝑎 cos 𝑢
5. Operadores Diferenciais
𝑦 = 𝑣𝑏 sin 𝑢 paramétrica
Campos vetoriais no espaço 𝑧 = 𝑣%
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
EE400 – Métodos da Cálculo das Curvas Parametrizadas:
Engenharia Elétrica.
Derivada e Vetor Tangente:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de Consideremos uma curva γ
Coordenadas parametrizada por r⃗: I → ℝ! ,
3. Parametrização de Curvas e
Superfícies n ∈ 2,3 . A sua derivada em
• Retas e Planos t ∈ I é dada pelo limite
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor
Tangente
r⃗ t + h − r⃗(t)
• Comprimento de Arcos e r⃗̇ t = lim
Deslocamento "→$ h
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais
5. Operadores Diferenciais sempre que este existir.
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos O vetor r⃗̇ (t) é o vetor tangente à curva no ponto r⃗ t . Este
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
vetor também pode ser visto como a velocidade vetorial
soluções instantânea no instante t ∈ I de um móvel percorrendo a
curva.
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Engenharia Elétrica.
Derivada e Vetor Tangente:
Análise Vetorial
1. Introdução A derivada obedece as propriedades usuais da derivada escalar,
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas
pois se r⃗ t = r% t , r& t , r' t , então
3. Parametrização de Curvas e d
Superfícies r⃗ t = ṙ % t , ṙ & t , ṙ ' t .
• Retas e Planos
dt
• Curvas e Superfícies Analogamente à velocidade vetorial, a aceleração vetorial é
• Derivada e o Vetor &
Tangente ̈r⃗ t = d r⃗ t = d r⃗̇ (t)
• Comprimento de Arcos e dt & dt
Deslocamento
• Triedro de Frenet
Vetor Tangente Unitário:
4. Operadores Integrais
5. Operadores Diferenciais Conhecido o vetor tangente r⃗̇ (t) a uma curva γ parametrizada
6. Coordenadas curvilíneas por r⃗ em um instante t, podemos definir o seu vetor tangente
7. Campos escalares e campos
vetoriais
unitário
8. As Equações de Maxwell e
soluções ⃗̇
𝑟(𝑡)
𝑇; 𝑡 =
𝑟⃗̇ 𝑡
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Engenharia Elétrica.
Derivada e Vetor Tangente:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de Velocidades e Acelerações Escalares:
Coordenadas
3. Parametrização de Curvas e
Superfícies
Finalmente, em muitas aplicações, utilizamos também as noções
• Retas e Planos de velocidade escalar e aceleração escalar, que são dadas por:
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor v t = r⃗̇ t
a t = r⃗̈ t
Tangente
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais A velocidade escalar também é conhecida como rapidez (ou
5. Operadores Diferenciais celeridade).
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
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Engenharia Elétrica.
Comprimento de um arco:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas
3. Parametrização de Curvas e
Superfícies
• Retas e Planos
• Curvas e Superfícies Seja γ uma curva diferenciável com parametrização
• Derivada e o Vetor

•
Tangente
Comprimento de Arcos
r⃗ ∶ t $ , t ( → ℝ! , n ∈ 2,3 .
e Deslocamento
• Triedro de Frenet Sejam t% , t & , … , t ) N pontos intermediários no intervalo t $ , t ( .
4. Operadores Integrais Vamos usar a aproximação γ) * formada pelos segmentos que
5. Operadores Diferenciais ligam r⃗ t $ a r⃗ t% , r⃗ t% a r⃗ t & e assim por diante, para calcular
6. Coordenadas curvilíneas
uma aproximação para o comprimento de γ:
7. Campos escalares e campos
vetoriais
)
8. As Equações de Maxwell e
soluções L γ ≈ L γ)
* =F r
⃗ t +-% − r⃗ t + ,
+,$
em que t )-% = t ( .
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Engenharia Elétrica.
Comprimento de um arco:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas
3. Parametrização de Curvas e
Superfícies
• Retas e Planos
Aumentando-se arbitrariamente o número de pontos da
• Curvas e Superfícies
• Derivada e o Vetor aproximação:
Tangente .&
• Comprimento de Arcos L γ = lim L γ)
* = H r⃗̇ t dt
e Deslocamento )→/ .%
• Triedro de Frenet
4. Operadores Integrais
Deslocamento:
5. Operadores Diferenciais Reinterpretando a identidade do comprimento de arco,
6. Coordenadas curvilíneas temos que o deslocamento no instante t de uma partícula
7. Campos escalares e campos
com posição parametrizada por r⃗ é dada por:
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
. .
soluções
s t = H r⃗̇ τ dτ = H v(τ) dτ
.% .%
EE400 – Métodos da Cálculo das Curvas Parametrizadas:
Engenharia Elétrica.
O Triedro de Frenet:
Análise Vetorial
1. Introdução Uma curva com parametrização r⃗ é dita regular em um
2. Vetores e Sistemas de intervalo I se r⃗ for diferenciável e r⃗̇ t ≠ 0 para todo t ∈ I.
Coordenadas
3. Parametrização de Curvas e
Curvatura:
Superfícies
• Retas e Planos
• Curvas e Superfícies Dada uma parametrização regular r⃗ de γ , definimos a
• Derivada e o Vetor curvatura desta curva no instante t como a taxa de
Tangente
variação de T
L sobre a curva em t, ou seja,
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
• Triedro de Frenet .
4. Operadores Integrais L
dT dTL
5. Operadores Diferenciais L
dT dt dt
κ t = = =
6. Coordenadas curvilíneas ds ds r⃗̇ t
7. Campos escalares e campos dt
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
EE400 – Métodos da Cálculo das Curvas Parametrizadas:
Engenharia Elétrica.
O Triedro de Frenet:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de Podemos mostrar ainda que a curvatura de uma curva
Coordenadas regular dada por r⃗ no instante t é dada por
3. Parametrização de Curvas e
Superfícies
• Retas e Planos r⃗̇ t ×r⃗̈ (t)
• Curvas e Superfícies
κ t = '
• Derivada e o Vetor
r⃗̇ t
Tangente
• Comprimento de Arcos e
Deslocamento
• Triedro de Frenet Note que:
4. Operadores Integrais
5. Operadores Diferenciais • Retas têm curvatura nula: vetor tangente é constante.
6. Coordenadas curvilíneas • Círculos pequenos têm curvatura grande.
7. Campos escalares e campos • Círculos grandes têm curvatura pequena.
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções
EE400 – Métodos da
Engenharia Elétrica.
O Triedro de Frenet:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas
• Cálculo das Curvas
Parametrizadas
3. Operadores Integrais
4. Operadores Diferenciais
5. Coordenadas curvilíneas
6. Campos escalares e campos
vetoriais
7. As Equações de Maxwell e
soluções
Cálculo das Curvas Parametrizadas:
O Vetor Normal:
Em cada ponto de uma curva regular,
temos um círculo de curvatura
(círculo osculador), que melhor
descreve o comportamento local da
curva. Este círculo tem raio de
curvatura ρ = 1/κ.
Definimos o vetor normal N 3 t à curva em t como sendo o vetor unitário que
de r⃗(t) aponta ao centro do círculo de curvatura. Geometricamente temos
3̇ t = 0 para todo t, e logo
que T3 t ⋅T
3̇ (t)
T
3 t =
N .
3̇ t
T
O plano osculador da curva em um instante t é o plano definido pelos
vetores unitários ortogonais T 3(t) e N
3 (t). O plano normal à curva em um
instante t é o plano cujo vetor normal é T3 t .
EE400 – Métodos da
Engenharia Elétrica.
O Triedro de Frenet:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de
Coordenadas
• Cálculo das Curvas
Parametrizadas
3. Operadores Integrais
4. Operadores Diferenciais
5. Coordenadas curvilíneas
6. Campos escalares e campos
vetoriais
7. As Equações de Maxwell e
soluções
Cálculo das Curvas Parametrizadas:
O Vetor Binormal e Torsão:
Quando uma curva é plana? Para
respondermos a esta pergunta,
definimos, em cada ponto de uma
curva regular, o vetor binormal
3 (t) à curva em t como
B
3 t =T
3 t ×N
3 t .
B
Definimos a torção τ t de uma curva como a taxa de variação do vetor
binormal em um instante t. Pode-se mostrar que
τ t = −N 3̇ t .
3 t ⋅B
A torção mede a não-planaridade de uma curva. Se a torção de uma curva
regular com curvatura positiva for identicamente nula, temos uma curva
plana.
EE400 – Métodos da Cálculo das Curvas Parametrizadas:
Engenharia Elétrica.
O Triedro de Frenet:
Análise Vetorial
1. Introdução
2. Vetores e Sistemas de Note que:
Coordenadas
• Cálculo das Curvas
Parametrizadas
• Retas têm curvatura nula: vetor tangente é constante.
3. Funções de várias variáveis • Círculos têm curvatura constante e torção nula.
4. Operadores Integrais • Hélices têm curvatura e torção constantes.
5. Operadores Diferenciais
6. Coordenadas curvilíneas
7. Campos escalares e campos
vetoriais
8. As Equações de Maxwell e
soluções