CP. AUT. PROJ.

PROJETOS INDUSTRIAIS
TREINAMENTO E CONSULTORIA TÉCNICA

Elaboração: Proj. Carlos Paladini

Volume 5

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Índice Vol. 5:

! RESISTÊNCIA A COMPRESSÃO...............................pág. 1
Fórmulas, exercícios.

! RESISTÊNCIA A CISALHAMENTO............................pág. 3
Cálculos, exemplos, exercícios

! RESISTÊNCIA À FLEXÃO........................................pág. 7
Fórmulas
- TABELA III (Flexão)................................................pág. 8

- TABELA IV.............................................................pág. 9

- TENSÃO DE FLEXÃO...............................................pág. 10
Disposição da viga e da carga, exercícios, soluções.

- FÓRMULAS RELATIVAS À FLEXÃO DE VIGAS............pág. 13

- TABELA V...............................................................pág. 16
RESISTÊNCIA À COMPRESSÃO

FÓRMULA DE COMPRESSÃO:

Para a compressão, a equação de resistência é a mesma da tração.

Sendo:

σc = Tensão admissível à compressão em Kgf/ cm2;

P =Carga ou força que age no sentido do eixo da peça, comprimindo-a, em Kgf; figura a
cima.
S = Seção resistente em cm2;

Teremos:

P P
σc = ≤ donde P = σ c . s e S =
S σc

A tensão admissível à compressão (σ σc) pode ser determinada em função da tensão de

ruptura à compressão,( σR-c ) , atribuindo-se à mesma um fator de segurança (F).

σ R −c
σc
F

Observação:
Com exceção dos ferros fundidos, todos os demais materiais tem as suas tensões de
ruptura à compressão iguais as de tração. Ver tabela I pg. V4 - 14

V5 - 1
Aplicação

Exercício:-

Na figura abaixo determinar o diâmetro do parafuso de um macaco que deverá suportar com
segurança, à compressão, uma carga de 5tf, sabendo-se que o material é SAE 1040 e o
passo da rosca de 5mm.

Solução:
P = 5 tf = 5000 kgf
σR –C = 5800 kgf /cm2
SAE 1040
Admitindo-se carga intermitente:
F=6
σ R −C 5800
σC = =
Fs 6
σC = 966 kgf /cm2

P 5000
Si = =
σC 966

4 . Si 4 . 5,18
Si = 5,18 cm 2 Donde : d i = =
π 3,14
di = 2,75 cm Ainda:
de = di + f

f = passo 5 mm

de = 25,7 + 5

de = 30,7 mm

Exercício:

Na figura acima, determinar a carga que pode ser aplicada, com segurança, a um macaco
que possui um parafuso de 30mm de diâmetro externo e uma rosca quadrada de 5mm de
passo, feito de aço SAE 1040.
Resposta: P = 4740 Kgf.

V5 - 2
RESISTÊNCIA A CISALHAMENTO

Dedução da fórmula de cisalhamento

Para o efeito prático de cálculo de resistência a cisalhamento será levado em consideração

somente o chamado esforço cortante simples, que age perpendicularmente ao eixo da peça,
produzindo um tensão de cisalhamento, como mostra a fig. Abaixo.

Neste caso, diz-se resistência a cisalhamento puro.

Sendo:
σs = Tensão admissível a cisalhamento em Kgf/cm2 ;
P = Força ou carga, em Kgf, que age perpendicularmente ao eixo da peça;
S = Seção resistente a cisalhamento, em cm2

a) – A tensão será diretamente proporcional à carga aplicada;

b) - A tensão será inversamente proporcional à seção resistente:

Então:
P P
σS = Donde : P = σ S .S e S=
S σS

Observação:
As tensões de ruptura a cisalhamento (σσs), para os materiais em geral, segundo os
resultados de ensaios, obedecem aproximadamente a seguinte relação com referencia à
tensão de ruptura à tração:

σ R-S = 0,6 a 0,8 σ R

Os valores de σR-s, para os aços, constantes da tabela I foram obtidos através da relação:
0,75. σ R.

Aplicação:
Exercício: Na fig. anterior, determinar o diâmetro de um rebite de aço SAE 1015 que deve
suportar com segurança, a cisalhamento, uma força cortante pura de 1000 Kgf ( carga
intermitente).
P = 1000 kgf
Solução:
P σ
S= σ S = R−S Para SAE 1015 :
σS Fs σ R-S = 2880 kgf /cm2
Fs = 6
2880
σS =
6
σS = 480 kgf /cm2

1000
S=
480
2
S = 2,08 cm Donde: 4. S 4 . 2,08
d= =
π 3,14

d = 1,65 cm
V5 - 3
Exercício:
Ainda com referência a fig. anterior, determinar a força (alternada) que pode ser aplicada à
peças unidas por meio de um rebite de aço SAE 1015 de 10mm de diâmetro.

Resposta: P = 283 Kgf.

Exercício:
No sistema de articulação representado na fig. abaixo, determinar o diâmetro do pino de aço
SAE 1040 que deve suportar, com segurança e a cisalhamento puro, um força de 1000 Kgf,
sujeita a variação brusca.

Solução: Obs.: Pela fig. observa-se que o pino tem duas seções resistentes. Assim sendo
cada seção recebe apenas a metade da carga total. D = 1,33 cm

Exercício: A um eixo de 30mm de diâmetro, pretende-se fixar uma polia por meio de um
pino, conforme mostramos na fig. abaixo.
Considerando que o momento de torção (torque) no eixo é de 150 Kgf . cm, determinar o
diâmetro do pino (dp), de aço SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variação brusca.

Solução:

P = Força que age em cada seção

resistente.
P Mt
Sp Ft =
σS
P=
Ft r { r = 1,5
2 150
Ft = = 100 kgf
1,5

P = 50 kgf

σ R−S 3750
σS = = = 312 kgf /cm 2
Fs 12

50
Sp =
312
4 . Sp 4 . 0 . 16
Sp = 0,16 cm
2
Donde: dp = =
π 3,14

dp = 0,453 cm

Na fig. anterior, o pino de fixação da polia ao eixo mede 3,5mm de diâmetro e é de aço SAE
1030. Sendo o diâmetro do eixo de 20mm, determinar o momento de torção que pode ser
exercido através do pino sabendo-se que o pino de esforço é a choque.

Resposta: Mt = 60cm. Kgf.

V5 - 4
Exercício:
Por meio de um acoplamento, representado na figura abaixo, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo ao outro, com potência de 10 cv a 500 rpm.
Determinar o diâmetro dos 3 parafusos de fixação, de aço SAE1020.
Admite-se, para o caso, tipo de carga a choque.

Solução:

N = Potência, 10 cv
n = Rotação, 500rpm
Material dos parafusos SAE 1020 σ = 3200 kgf /cm2
R-S
Carga a choque : F = 12

σ R − s 3200
σs = =
Fs 12

σ s = 267 Kgf / cm 2

Considerando-se que a força tangencial total seja transmitida por meio de 3 parafusos;
Tem - se
Ft = Força tangencial em Kgf,
F Mt 
P= t onde: Ft = R = Raio de 4cm,
3 R 
M t = Momento de torção em cm. Kgf.

Momento de torção em função da POTÊNCIA e ROTAÇÃO:

75 . N 1cv = 75 Kgf m /s
Sendo: Mt = Ft . R Onde: Ft = v = velocidade tangencial
v
Por outro lado, a
velocidade tangencial em
função da rotação, dada
75 . N em rpm será:
Ft =
v
π.D.n
v=
60

75 . N 60 . 75 . n
Então : = =
π.D.n π.D n
60

Deduz-se daí:

60 . 75 . N
Mt = .R onde : D = 2R
π .D.n
60 . 75 N
Mt = .
2π n

V5 - 5
 N N
M t = 716,2 Em M Kgf M t = 71620 Em cm kgf
n n

Voltando-se ao cálculo da Ft, teremos:

N = 10 cv
N n = 500 rpm
M t = 71620
n
Mt 10
Ft M t = 71620
R 500
M t = 1432,4 cm kgf
R = 4 cm

1432,4
Ft =
4
Ft = 358,1 kgf
A força que age em cada parafuso será:

Ft 358,1
P= =
3 3
P = 119,3 kgf

Donde, a seção do parafuso se calcula:

P P = 119,3 kgf
S= σS 267 kgf cm2
σS
119,3
S=
267
4.S 4 . 0,448
S = 0,448 cm 2 Então : d= =
π 3,14
d = o,755 cm

Exercício:

No sistema de acoplamento da figura anterior, determinar a potência em cv, que pode ser
transmitida através de 3 parafusos de aço SAE 1040, de 10mm de diâmetro. O diâmetro do
círculo de furação para os parafusos é de 80mm e a rotação de 250rpm.
Admite-se para o caso uma transmissão brusca.
Resposta: N = 12 cv.

Exercício:

Na figura da próxima página, determinar o diâmetro dos 5 parafusos de fixação da roda de

um veículo que deve transmitir, através de cada roda, uma potência máxima de 50cv.
A velocidade de 10 Km/h.

Material dos parafusos: SAE 1040, tipo de esforço a choque.

Admite-se que o peso que o veículo exerce sobre cada roda é de 250 Kgf. Diâmetro de
localização dos parafusos da roda D1 = 600mm e o diâmetro de localização dos parafusos
D2 = 250mm. Resposta: d = 15,6mm. V5 - 6
Exercício:

Ainda com referência na fig. acima, se considerar que a roda seja fixa apenas por 3
parafusos de 15mm de diâmetro e de aço SAE3140, e sabendo-se que o diâmetro (D1) da
roda é de 550mm e o de furação (D2), 200mm, determinar a potência em cv que pode ser
transmitida através de cada roda, sendo a velocidade máxima à toda potência, de 15 Km/h e
a carga em cada roda de 210 Kgf.
Resposta: N = 45,5 cv.

RESISTÊNCIA À FLEXÃO

Fórmula de resistência à flexão

Sendo:
P = Carga, em Kgf, que age perpendicularmente ao eixo da peça;
L = Comprimento da peça em cm;
σf = Tensão Admissível à flexão em Kgf/cm2;
I = Momento de inércia em cm4;
W = Módulo de resistência em cm3;
Mf = Momento fletor em cm Kgf.
Para efeito de cálculos referentes ao presente capítulo, será considerada somente a flexão
pura, isto é, desprezando-se as forças cortantes.

Em princípio, verifica-se que a tensão de flexão é:

a) – diretamente proporcional ao momento fletor (Mf);
b) – inversamente proporcional ao seu módulo de resistência à flexão (W).- O MÓDULO DE
RESISTÊNCIA é a característica geométrica da secção de uma viga que opõe à flexão.

Então:
Mf
σf =
w
Por outro lado, o módulo de resistência de uma secção, em função do Momento de inércia é
expressa pela seguinte equação:

I
W= Y = distância da linha neutra à fibra mais afastada.
y

V5 - 7
 TABELA III FLEXÃO

MOMENTO DE INÉRCIA, MÓDULO DE

RESISTÊNCIA E RAIO DE GIRAÇÃO

SECÇÃO Momento de Módulo de Raio de giração

Inércia Resistência I S = Área
I w= I R= da
y S
secção

πd 4 πd3 R=
d
I= w= ≅ 0,1d 3
64 32 4

π (D 4 − d 4 ) π (D 4 − d 4 ) D 2 + d2
I= w= R=
64 32 D 4

a4 a3 a
I= w= R=
12 6 12

a4 a3 a
I= w= R=
12 6 2 12

a4 − b4 a4 − b4 a2 + b2
I= w= R=
12 6a 12

a4 − b4 2 (a 4 − b 4 ) a2 + b2
I= w= R=
12 12 a 12

bh 3 bh 2
I= w= h
36 24 R=
2 18
para y = h
3

V5 - 8
 TABELA IV Flexão

MOMENTO DE INÉRCIA, MÓDULO DE

RESISTÊNCIA E RAIO DE GIRAÇÃO

Momento de Módulo de Raio de giração

SECÇÃO Inércia Resistência I S = Área
I w= I R= da
y S secção

b h3 b h2 h
I= w= R=
12 6 12

I = 0,06 b4 W = 0,104 b3 R = 0,264 b

I = 0,06 b4 W = 0,12 b3 R = 0,264 b

BH 3 − ( B − e)h 3
BH3 − (B − e)h3 W= I
I= 6H R=
12 S

BH 3 − ( B − e)h 3
BH − (B − e)h
3 3
W= I
I= 6H R=
12 S

I
eH3 + (B − e)t 3 eH3 + (B − e)t 3 R=
I= w= S
12 6H

V5 - 9
TENSÃO DE FLEXÃO:
Pela fig. abaixo pode-se observar que uma viga ao se flexionar, as suas fibras situadas
acima da linha neutra (L.N.) se alongam, enquanto que as fibras inferiores, sofrem um
achatamento, denotando uma compressão.
Por outro lado, as fibras da camada neutra, situadas no plano de linha neutra mantém
inalteradas.
Dessa forma, deduz-se que o corpo sujeito a um esforço de flexão sofre, simultaneamente,
uma tensão de tração e outra de compressão.
Consequentemente, para os valores de tensões de ruptura à flexão dos materiais, tomam-se
os mesmos valores de tração ou de compressão, constantes da TABELA – V4 - 14
Caso os valores das tensões de ruptura à tração forem diferentes das de compressão, para
a flexão, toma-se o valor menor.

Disposição da viga e da carga:

a) - Diz-se que a viga está ENGASTADA, quando ela se acha firmemente presa ou
embutida, ver fig. abaixo

b) - Quando uma viga apenas descansa sobre os apoios, fig. abaixo, chamamos de viga
SIMPLESMENTE APOIADA.

c) Chamamos de carga CONCENTRADA, quando a mesma age de um ponto da viga,

como vemos na figura da viga engastada.

d) Carga UNIFORMEMENTE DISTRIBUÍDA, é aquela que se distribui igualmente ao longo

da viga, como vemos na figura acima.

As diferentes disposições das vigas e das cargas, assim como, as equações de resistência
aplicáveis a cada caso estão representadas na TABELA DE FÓRMULAS RELATIVAS À
FLEXÃO DE VIGAS DE SECÇÕES CONTÍNUAS. Pg V5 - 14

Cálculos de resistência à flexão:

Exercícios:

Uma barra de aço SAE 1020, engastada numa das extremidades, deverá suportar, com
segurança, uma carga estática de 500Kgf, concentrada na extremidade livre, como vemos
na fig.abaixo.

Determinar o diâmetro da barra,

sabendo-se que o seu
comprimento é de 0,5m.

V5 - 10
Solução:
Para material SAE 1020: σR = 4200 Kgf/cm²
(Igual à de
tração ou
compressão)

Sendo a carga estática: F = 5.

s
σ R 4200
Donde : σ f = =
Fs 5
σ f = 840 kgf /cm 2

O momento fletor máximo (Mf), para o

M presente caso será:
σf = f
W
Mf = P . L P = 500 kgf

L = 50 cm
P.L 500 . 50
Então : W = =
σf 840
W = 29,7 cm 3

Para uma seção circular

π . d3
W= (Ver Tabela pag V5 - 9)
32
32 . W 32 . 29,7
Donde : d = 3 =3
π 3,14

d = 6,7 cm

Exercício:
Na Fig da pag ant., assumindo uma barra de aço SAE 1020, de 40mm de diâmetro e 1m de
comprimento, determinar a carga estática que pode ser aplicada, com segurança, na
extremidade livre da barra.
Resposta: P = 52,8 Kgf.

Exercício:
Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, como vemos na fig.abaixo, a fim de
obter um torque ( momento de torção) de 500cm.Kgf no parafuso, aplicando-se um força de
20Kgf. na extremidade.

Determinar:
a) – as dimensões (b) e (h);
b) – o comprimento do cabo.
Admite-se material SAE 3130 e que o lado (h) da secção seja igual a (3 . b).

Obs. Para o caso deve-se considerar uma carga brusca.

V5 - 11
Exercício:
Na fig. anterior determinar:
a) o comprimento do cabo da chave;
b) os lados (b) e (h) da secção, considerando, h = 3b.
Admite-se um torque de 250 cm. Kgf, e força de 20Kgf a ser aplicada na extremidade do
cabo. Material SAE 3130, carga brusca.

Resposta: L = 12,5 cm
b = 6,64mm.
h = 19,92mm.

Exercício:
Na fig.abaixo, o cabo da morsa tem 22cm de comprimento e é feito de aço SAE 1030.
Determinar o diâmetro (d), sabendo-se que a força a ser aplicada na extremidade do cabo é
de 20Kgf e carga tipo alternada.

Resposta: d = 19,2mm.

V5 - 12
FÓRMULAS RELATIVAS À FLEXÃO DE VIGAS DE SECÇÕES CONTÍNUAS.
REAÇÕES EM
DISPOSIÇÃO DA AeB EQUAÇÕES DEFLEXÃO SECÇÃO
CARGA E DOS MOMENTO DE MÁXIMA PERIGOSA
APOIOS FLETOR RESISTÊNCIA
MÁX. M

σF . W P . L3
P= f =
B =P L 3. E . I
M =P . L P. L Em B
W=
σF

P
A=B=
2 4. σ F W P . L3 No meio da viga
P = f =
P. L L
M = 48 . E . I
4 P. L
W =
4 . σF

A=
P. L 2 σ F . W ., L P . L21 . L22 Na aplicação
L P= f =
L1 . L 2 da carga
P. L 1 3. E . I . L
B= P .L 1 . L 2
L W=
M=
P. L 1 . L 2 σF . L
L

5 σF . W
A= P P = 5,33
16 L 7. P . L3 Em B .
11 f =
B= P P.L 768 . E . I
16 W=
5,33 . σ F
3. P . L
M=
16

P 8 . σF . W P . L3 No meio da viga
A =B = P= f =
2 L 192 . E . I
P .L P. L
M= W=
8 8 . σF

B=P 2 . σF . W P . L3
P= f =
P. L L Em B .
8. E . I
M= P.L
2 W=
2 . σF

P 8 . σF . W 5. P . L3 No meio da viga
A =B = P= f =
2 L 384 . E . I
P .L P. L
M= W=
8 8 . σF

3 5 8 . σF . W P . L3
A= P B = .P P= f = Em B .
8 8 L 185 . E . I
P.L P. L
M = W=
8 8 . σF

P 12 . σ F . W P . L3 Em A e B
A =B= P= f =
2 L 384 . E . I
P .L P. L
M= W=
12 12 . σ F

OBSERVAÇÕES: (1) A (5) : CARGA CONCENTRADA

(6) A (9) : CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.

V5 - 13
Exercício:
Conforme indicado na fig.abaixo, pretende-se utilizar vigas de aço de perfil Ι para suportar
no meio da viga (1), uma carga concentrada de 5tf (estática).
Os comprimentos e distribuição da vigas são as seguintes:
L = 3m, L1 = 1,2m, L2 = 1,8m, L3 = 1,5m.
Sendo o material dos perfis aço SAE 1020, determinar os tamanhos apropriados para as
vigas (1) e (2), desprezando-se os pesos próprios.

Exercício:

Na fig. abaixo determinar:

a ) – o tamanho da viga de aço SAE 1020, perfil “U”, item (1);

b ) - o tamanho da viga de aço SAE 1020, perfil “I “, item (2);

Cálculo de deformação em flexão :

Nos cálculos de resistência à flexão, além do dimensionamento das vigas, muitas vezes,
importa saber a deformação (flecha máxima) que uma viga sofre ao ser aplicada a carga.

As fórmulas relativas às deflexões, constam das fórmulas de flexão da pg. V5 - 14

Exercício:
Por exemplo, uma viga de perfil I apoiada, conf. Fig. abaixo, é solicitada por uma carga,
estática, concentrada no meio da viga, de 4,4tf. Sabendo-se que o vão entre os apoios é de
3m, e o material da viga, aço SAE 1020, determinar:

a) o tamanho do perfil “I“ ;

b) a flecha máxima da viga.

V5 - 14
TABELA V

VIGAS I -------- PADRÃO AMERICANO

Área Peso Ix Iy Wx Wy Rx Ry
TAMANHO NOMINAL S
2 4 4 3 3
mm pol. cm Kg /m cm cm cm cm cm cm

10,8 8,45 105,1 18,9 27,6 6,41 3,12 1,33

76,2 x 60,3 3 x 2 3/ 8 12,3 9,68 112,6 21,3 29,6 6,95 3,02 1,31
14,2 11,20 121,8 24,4 32,0 7,67 2,93 1,31

101,6 x 66,7 4 x 2 5/ 8 14,5 11,4 252 31,7 49,7 9,37 4,17 1,48
16,1 12,7 266 34,3 52,4 9,91 4,06 1,46
18,0 14,1 283 37,6 55,6 10,6 3,96 1,45
19,9 15,6 299 41,2 58,9 11,3 3,87 1,44

127,0 x 76,2 5 x 3 18,8 14,8 511 50,2 80,4 13,2 5,21 1,63
23,2 18,2 570 58,6 89,8 14,7 4,95 1,59
28,0 22,0 634 69,1 99,8 16,6 4,76 1,57

152,4 x 85,7 6 x 3 3/8 23,6 18,5 919 75,7 120,6 17,9 6,24 1,79
28,0 22,0 1003 84,9 131,7 19,4 5,99 1,74
32,7 25,7 1095 96,2 143,7 21,2 5,79 1,72

203,2 x 101,6 8 x 4 34,8 27,3 2400 155 236 30,5 8,30 2,11
38,9 30,5 2540 166 250 32,0 8,08 2,07
43,7 34,3 2700 179 266 33,9 7,86 2,03
48,3 38,0 2860 194 282 35,8 7,69 2,00

254,0 x 117,5 10 x 4 5/8 48,1 37,7 5140 282 405 47,7 10,3 2,42
56,9 44,7 5610 312 442 51,3 9,93 2,34
66,4 52,1 6120 348 482 55,4 9,60 2,29
75,9 59,6 6630 389 522 60,1 9,35 2,26

304,8 x 133,4 12 x 5 1/4 77,3 60,6 11330 563 743 84,5 12,1 2,70
85,4 67,0 11960 603 785 88,7 11,8 2,66
94,8 74,4 12690 654 833 94,0 11,6 2,63
104,3 81,9 13430 709 881 99,7 11,3 2,61

381,0 x 139,7 15 x 5 1/2 80,6 63,3 18580 598 975 85,7 15,2 2,73
84,7 66,5 19070 614 1001 87,3 15,0 2,70
94,2 73,9 20220 653 1061 91,2 14,7 2,63
103,6 81,4 21370 696 1122 95,5 14,4 2,59

457,2 x 152,4 18 x 6 103,7 81,4 33460 867 1464 113,7 18,0 2,89
113,8 89,3 35220 912 1541 117,9 17,6 2,83
123,3 96,8 36880 957 1613 122,1 17,3 2,79
132,8 104,3 38540 1004 1686 126,5 17,0 2,75

508,0 x 177,8 20 x 7 154,4 121,2 61640 1872 2430 211 20,0 3,48
161,3 126,6 63110 1922 2480 215 19,8 3,45
170,7 134,0 65140 1993 2560 220 19,5 3,42
180,3 141,5 67190 2070 2650 226 19,3 3,39
189,7 148,9 69220 2140 2730 232 19,1 3,36

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