Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centroide

Universidade Federal de Alagoas
Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil
Disciplina: Mecânica dos Sólidos 1

Código: ECIV018
Professor: Wayne Santos de Assis
Forças Distribuídas: Centro de Gravidade,

Centro de Massa e Centroide
Maceió/AL
Generalidades
Quais as formas de interação entre
os corpos?
Contato direto F/L2
Gravitacional ou
eletromagnética F/L3
Generalidades
Mudança dos domínios de
transmissão de forças
Possível: quando dimensão(ões) característica(s)
da região de transmissão de força é pequena
comparada com as dimensões características do
elemento estrutural.
Ex: F/L2  F/L e F/L2  F
Necessária: forçada pela consideração de um

modelo do elemento estrutural onde
dimensão(ões) é(são) simplificada(s).
Ex: F/L3  F/L2; F/L3  F/L e F/L2  F/L
Generalidades
Cargas pontuais existem?
Cargas pontuais são abstrações de cargas distribuídas em
domínios com dimensões características pequenas
comparadas com as do elemento estrutural ao qual estão
aplicadas ou de representação de um sistema resultante
equivalente de forças distribuídas.
Objetivo
Consideração de ações distribuídas
nos problemas de equilíbrio.
Ação do vento
Ação gravitacional
Ação hidrostática
Centro de Gravidade ou
Baricentro
O centro de gravidade ou baricentro de um corpo é a
posição onde pode ser considerada a aplicação da
força de gravidade resultante equivalente de todo o
corpo.
De uma forma geral, quando se considera a não

uniformidade de campos gravitacionais, a determinação
da força de gravidade total e do seu ponto de aplicação
ficam dependentes da posição e orientação do corpo.
Portanto, o centro de gravidade ou baricentro não
pode ser considerada uma característica específica de
um corpo rígido.
Baricentro
Baricentro
Placas planas
Equivalência
Força resultante  P  P
Momento em torno do eixo y  xP  xP
Momento em torno do eixo x  yP  yP
Baricentro
Placas planas
dP
Equivalência
P   dP xP   xdP yP   ydP
Baricentro
Arames planos
Equivalência
Força resultante  P  P
Momento em torno do eixo y  xP  xP
Momento em torno do eixo x  yP  yP
Baricentro
Arames planos
dP
Equivalência
P   dP xP   xdP yP   ydP
Centro de Massa
Placas planas
dP
Equivalência P   dP xP   xdP yP   ydP

Considere a placa imersa em um campo gravitacional
constante. Com isso,
M   dm xM   xdm yM   ydm
onde neste caso fica definido o centro de massa. Vale o
mesmo resultado para os arames planos.
Centroide ou Centro
Geométrico
Placas planas
dP

Considere a placa apresentando peso específico e
espessura constantes. Com isso,
A   dA xA   xdA yA   ydA
onde neste caso fica definido o centroide da placa.
Centroide ou Centro
Geométrico
Arames planos
dP

Considere o arame apresentando peso específico e seção
transversal constantes. Com isso,
L   dL xL   xdL yL   ydL
onde neste caso fica definido o centroide do arame.
Centro de Gravidade, Centro
de Massa e Centroide
Campo Gravitacional
Campo Gravitacional
CG=CM=C
C CG=CM
Campo Gravitacional
Madeira
Granito
C CM CG
Momentos de Primeira Ordem
de Superfícies e Curvas
z Momento de 1ª ordem da superfície
em relação ao eixo x
y
Q x   ydA  yA
Momento de 1ª ordem da superfície
em relação ao eixo y
Q y   xdA  xA
x
Momento de 1ª ordem da curva em

z
relação ao eixo x
Q x   ydL  yL
y
Momento de 1ª ordem da curva em

relação ao eixo y
x
Q y   xdL  xL
Q x  yA (ou yL) Q y  xA (ou xL)
As coordenadas do centroide de uma superfície ou

curva podem ser obtidas dividindo-se os momentos de
primeira ordem pela área da superfície ou comprimento
da curva, respectivamente.
Se o centroide de uma superfície ou curva

estiver localizado sobre um eixo de
coordenadas, o momento de primeira ordem em
relação a esse eixo será nulo e vice-versa.
B’
P
Região simétrica e eixo de simetria
P’
B
Se uma superfície ou curva apresenta um eixo de

simetria, o centroide dessa região está contido
sobre esse eixo de simetria.
y
-x x
dA’ dA
C
x
Uma região que apresenta dois eixos de simetria, o
centroide da mesma encontra-se na interseção
desses eixos.
C
y
x
Região com centro de simetria
dA
y
x
C
-y
dA’
-x
Se uma superfície ou curva apresenta um

cento de simetria, esse corresponde ao
centroide da região.
Centroides de Superfícies
Planas de Formatos Usuais
Centroides de Curvas Planas
de Formatos Usuais
Placas e Fios Compostos
Quando se estiver interessado na determinação

de propriedades integrais (área, comprimento e
momentos de primeira ordem) de regiões que
não estão tabeladas, mas identifica-se que a
região em questão é formada pela composição
de regiões elementares cujas propriedades
integrais são conhecidas, aplica-se essa
composição na avaliação das integrais referentes
às propriedades de interesse.
A  dA   dA   dA   dA  A
R1  R 2  R 3
R1  AR2  AR3
R1 R2 R3
Qx
Qx   ydA  ...  Q
R1  R 2  R 3
x R1  Qx R2  Qx R3 Y 
A
Qy
Qy   xdA
R1  R 2  R 3
 ...  Q y R  Q y R  Q y R
1 2 3
X
A
Exemplo:
Determine o centroide
da superfície composta
mostrada.
Exemplo (continuação):
1ª composição
2
1ª composição 1
2
Ai xi yi Qx i Qy i
Região
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 300 -10 22,5 6750 -3000
2 1200 20 15 18000 24000
Total 1500 - - 24750 21000
Qy 21000 Qx 24750
x   14 cm y   16,5 cm
A 1500 A 1500
2ª composição
2
2ª composição
1
2
Ai xi yi Qx i Qy i
Região
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 1800 10 15 27000 18000
2 -300 -10 7,5 -2250 3000
Total 1500 - - 24750 21000
Qy 21000 Qx 24750
x   14 cm y   16,5 cm
A 1500 A 1500
Determinação de Centroide
por Integração
Q x  yA   ydA Q y  xA   xdA
Em princípio, para quantificação dos momentos

de 1ª ordem de superfície (ou momentos
estáticos de área), esses são calculados a partir
de integrais duplas no domínio representativo da
região estudada, onde se deve escrever o
elemento infinitesimal de área dA de acordo com
a conveniência das coordenadas de
descrição da região tratada.
por Integração Dupla
D   x, y  | a  x  b e c  y  d
d b
y dA=dxdy Q x   ydA    ydxdy
c a
d
d d
  xy dy   b  a ydy
b
dy
a
dx
c c
c d
 y  2
a b
x
 b  a  
 2 c

b  a d 2  c 2 
2
D   x, y  | a  x  b e c  y  d
d b
y dA=dxdy Q y   xdA    xdxdy
c a
d
b
x  b2  a 2
d 2 d
dy     dy   dy
c 
dx 2 a c
2
c
d
x b  a 2 2
a b  y
 2 c

b 2
a 2
d  c
2
 b 
D   x, y  | 0  x  a e 0  y  x 
 a 
y b
x
dA=dxdy a a
b Q x   ydA    ydydx
0 0
b
x
dy a
y  2 a b2 2
a
dx     dx   2 x dx
0 
x 2 0 0
2a
a
a
b x 
2
ab 2
3
 2  
 2a 3  0 6
Determinação de centroide
 b 
D   x, y  | 0  x  a e 0  y  x 
 a 
y b
x
dA=dxdy a a
b Q y   xdA    xdydx
0 0
a b a
  xy
b 2
dx   x dx
dy x
a
dx 0
x 0 0
a
a
a
b x 3
a 2b
   3
 a 3 0
 π π
D   rcosθ, rsinθ  | a  r  b e  θ  
 6 2
y π
dA=rdqdr b 2
Q x   ydA   sin θdθdr

b
 r 2
a π
6
 
a b π b
3 2
30º    r cosθ dr  
2 2
π r dr
x
a 6 a
2
b
 3 3
 r  
3 3 3
b a  
 6 a 6
 π π
D   rcosθ, rsinθ  | a  r  b e  θ  
 6 2
y π
dA=rdqdr b 2
Q y   xdA   cos θdθdr

b
 r 2
a π
6
 
a b π b 2
r
30º  r sinθ dr   dr
2 2
π
x
a 6
a
2
b
r  b3  a 3
3
  
 6 a 6
por Integração de Fatias
Q x  yA   ydA   dQ elx
Q y  xA   xdA   dQ ely
A idéia desta sistemática é considerar que a
região de interesse é formada pela composição
de infinitas fatias infinitesimais cujas formas
correspondem a regiões cujas propriedades
geométricas já são conhecidas. Sendo
assim, esta sistemática pode ser
entendida como uma aplicação
do método já apresentado para
regiões compostas.
y
b
A   dA   dA el   y(x)dx
(x,y(x))
Q x   ydA   dQ elx
x el
b
y el y(x) 2
x   y el dA el   dx
a dx b a
2
dA  y( x )dx
el Q y   xdA   dQ ely
x el  x b
y el 
y( x )   x el dA el   xy(x)dx
2 a
y
(r(q)cos(q),r(q)sin(q))
qf
r ( q) 2
A   dA   dA el   dq
x el qi
2
y el Q x   ydA   dQ elx
qf
r ( q) 3
  y el dA el  
x
θi θf sin qdq
3
r q
2 qi
dA el  dq
2 Q y   xdA   dQ ely
x el  r q cos q
2
r q
qf 3
3
  x dA  
el el
cos qdq
y el  r qsin q
2
qi
3
3
por Integração
Exemplo:
Determine por h
integração o centroide k 3
da superfície mostrada a
em termos de a e h.
a
h
y( x )  kx 3
por Integração
a h
A  dydx
Por integração dupla 0 h x3
a3
a
  y h 3 dx
h
a x
0 a3
 h 3
a
dy    h  3 x dx
0 
a
dx h
a
h  h x  4
y( x )  3 x 3  hx  3 
a  a 4 0
3
 
D   x, y  | 0  x  a e 3 x 3  y  h 
h  ah
 a  4
por Integração
a h
Qx    ydydx
Por integração dupla (cont.) 0 h x3
a3
h
a
y  2
    dx
a 0 
2  h x3
3
a
1  2 h2 6 
a
dy    h  6 x dx
dx h 0
2 a 
a
h
y( x )  3 x 3 1  2 h x 2 7
a    h x  6 
2  a 7  0
  3 2
D   x, y  | 0  x  a e 3 x 3  y  h 
h
 ah
 a  7
por Integração
a h
Qy    xdydx
Por integração dupla (cont.) 0 h x3
a3
a
  xy h 3 dx
h
a x
0 a3
 h 3
a
dy   x  h  3 x dx
0  
a
dx h
a
h  x h x 
2 5
y( x )  3 x 3  h  3 
a
 2 a 5 0
3 2
 
D   x, y  | 0  x  a e 3 x 3  y  h 
h  a h
 a  10
por Integração
Por integração de fatias
 h 3
a
a A    h  3 x dx
0 
a
a
 h x 
4
 hx  3 
h  a 4 0
3
y( x ) 
h 3
3
x  ah
a 4
 
D   x, y  | 0  x  a e 3 x 3  y  h 
h
 a 
por Integração
y dA
Por integração de fatias (cont.)
1  h 3  h 3 h 3
a
Qx     h  x 
 3 
x h  x  dx
0    a  
3 3
2 a a
a
1  h   h 
a
    h  3 x 3    h  3 x 3  dx
0     
2 a a
1  2 h2 6 
a
h    h  6 x  dx
0
2 a 
a
h
y( x )  3 x 3 1  2 h 2 x 7 
a    h x  6 
2  a 7  0
3 2
  
D   x, y  | 0  x  a e 3 x 3  y  h 
h ah
7
 a 
por Integração
Por integração de fatias (cont.)
 h 3
a
Q y   x  h  3 x dx
a 0 
a 
a
 x 2
h x  5
 h  3 
h  2 a 5 0
3 2
y( x ) 
h 3
x  a h
a 3 10
 
D   x, y  | 0  x  a e 3 x 3  y  h 
h
 a 
por Integração
a Qy2
x  a
A 5
C
y h Qx 4
y  h
h 3 A 7
y( x )  3
x
a
x
por Integração
Por integração de fatias
Como tratar o
problema com fatias
horizontais?
a 1
 y 3
h
A   a   dy
0 
h
1
 y 3 1
h x ( y)h a   h
 y 3
h Q x   ya  dy
h
y( x )  3 x 3 0 h
a 2
1   y 
h 1
3
Q y   a    dy
  y  3 
1
2 h 
D   x, y  | 0  y  h e 0  x  a    0 
  h  
Teoremas de Pappus-Guldin
Cálculo de área de superfície de revolução e
volume de sólido de revolução.
Formulados inicialmente
pelo geômetra Pappus
(século III d.C.)
Restabelecidos posteriormente
pelo matemático suíço Guldinus,
ou Guldin (1577-1643).
Superfície de revolução
Curva geratriz
y
Curva geratriz
y
Eixo de revolução
z
x
x
Superfície de revolução
Eixo de revolução
1º Teorema de Pappus-Guldin
A área de uma superfície de revolução é dada pelo produto do
comprimento da curva geratriz pela distância percorrida pelo
centroide da mesma durante a geração da superfície em pauta.
L
C
A   dA dA  2ydL A   2ydL
A  2 ydL A  2yL A  dL
Sólido de revolução y
Superfície geratriz
Superfície geratriz
z
y
Eixo de x
revolução Sólido de revolução
Eixo de revolução
2º Teorema de Pappus-Guldin
O volume de um sólido de revolução é dado pelo produto da área
da superfície geratriz pela distância percorrida pelo centroide da
mesma durante a geração do sólido em pauta.
C
A y
x
V   dV dV  2ydA V   2ydA
V  2 ydA V  2yA V  dA
Exemplo:
Determine o volume e
a área superficial do
sólido mostrado.
Cálculo do volume pelo 2º Teorema de Pappus-Guldin
20mm 20mm 50mm

E
B D
C
c 60mm
Eixo de
revolução
A
20mm
Superfície geratriz V SR  cA SG  QSG

ER
Cálculo do volume pelo 2º Teorema de Pappus-Guldin (cont.)
20mm 20mm 50mm
D E B E B D
E
B D
C
_
=
60mm
c
A A A
SG 1 2
A QSG
ER  Q1
ER  Q 2
ER
20mm
70  60  70  20  60  20 
ER 
QSG    20      20 
2  3  2  3 
ER  75000 mm
QSG 3
V SR  75000 mm3
Cálculo da área pelo 1º Teorema de Pappus-Guldin
20mm 20mm 50mm

E
B D
C
c 60mm
Eixo de
revolução
A
20mm A S  A SR  2A  ADE
Curva geratriz
 cLCG  2A  ADE
 ADE
 Q CG
ER  2 A
Cálculo da área pelo 1º Teorema de Pappus-Guldin (cont.)
20mm 20mm 50mm 1
E D E D E
D
B D E
C 3
=
60mm
c
2
A A
CG
A
A Q CG
ER  Q1
ER  Q 2
ER  Q 3
ER
20mm
40  90 90  20 40  20
ER  50 
Q CG  70 2  60 2   20 2  60 2 
2 2 2
ER  10218,1 mm
Q CG 2
A S  10218,1  50  60  35101,2 mm 2

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Disciplina: Mecânica dos Sólidos 1

Forças Distribuídas: Centro de Gravidade,

Contato direto F/L2

Necessária: forçada pela consideração de um

De uma forma geral, quando se considera a não

Equivalência P   dP xP   xdP yP   ydP

Equivalência P   dP xP   xdP yP   ydP

Equivalência P   dP xP   xdP yP   ydP

Momento de 1ª ordem da curva em

Momento de 1ª ordem da curva em

Q x  yA (ou yL) Q y  xA (ou xL)

As coordenadas do centroide de uma superfície ou

Se o centroide de uma superfície ou curva

Região simétrica e eixo de simetria

Se uma superfície ou curva apresenta um eixo de

Se uma superfície ou curva apresenta um

Quando se estiver interessado na determinação

Em princípio, para quantificação dos momentos

Q x   ydA   sin θdθdr

Q y   xdA   cos θdθdr

20mm 20mm 50mm

Superfície geratriz V SR  cA SG  QSG

20mm 20mm 50mm

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