Você está na página 1de 12

METODOLOGIAS PARA O ESTUDO DE VIBRAES MECNICAS:

DE HOLZER AOS ELEMENTOS FINITOS

Fbio Raia raia@mackenzie.com.br


Universidade Presbiteriana Mackenzie
Rua da Consolao 930, prdio 6 Consolao
01302-907 So Paulo So Paulo
Hlio Pekelman hel1217@ig.com.br
Alfonso Pappalardo Jnior alfonso@mackenzie.br

Resumo: As vibraes mecnicas surgem na presena de foras dinmicas, que variam ao


longo do tempo e atuam sobre elementos dos sistemas mecnicos ou partes da estrutura. A
resposta vibrao, de um dado sistema, depende da intensidade dessas foras, do tipo de
excitao e das caractersticas de inrcia, rigidez e amortecimento. Por outro lado, a
isolao das vibraes pode ser realizada considerando-se medidas de preveno na fase
de projeto e de controle na fase de execuo. Com relao s foras de excitao provocadas
pelo ambiente, tais como; abalos ssmicos, carregamentos ocasionados pelo vento, ondas,
ao de pessoas ou veculos sobre pontes viadutos, passarelas, estruturas de prospeco ou
ainda propulsores e equipamentos auxiliares podem ser calculadas assim que sejam
escolhidos os vrios componentes destes sistemas. A resposta dinmica depender dos
parmetros vibracionais do sistema mecnico sobre o qual se realiza a anlise. As
frequncias naturais de tais estruturas podem ser calculadas com preciso por meio de
programas de computador, desenvolvidos para se obter respostas s deformaes aos
carregamentos e tenses associadas. Dentre eles, mais conhecido o mtodo dos elementos
finitos (MEF). No entanto, boas aproximaes podem ser obtidas com razovel exatido por
meio de programas de computador generalistas, Excel, por exemplo, capazes de modelar um
determinado sistema contnuo atravs de mtodos discretos aproximados. O objetivo do
presente trabalho descrever metodologias passveis de serem abordados em sala de aula
para o estudo de freqncias naturais em sistemas discretos pelo mtodo de Holzer.
Palavras-chave: Mtodo de Holzer, Mtodo numrico, Vibraes torcionais
1

INTRODUO

H. Holzer em seu trabalho Die berechnung der drehschwingungen de 1921 (o clculo


das vibraes de toro) descreve um mtodo tabular utilizado para a determinao da
freqncia natural para vibraes livres ou foradas, com ou sem amortecimento. Ele
baseado em estimativas sucessivas da freqncia natural, na busca de um momento residual,
no estado permanente, igual ou prximo de zero. (SPAETTGENS, 1951), expe o mtodo
para calcular as caractersticas vibracionais foradas amortecidas para um eixo de um motor
martimo de dez cilindros e ainda fornece um exemplo numrico para ilustrar o processo.
certo que o amortecimento acrescenta um grau de dificuldade no modelamento de um sistema.
(HARTOG, 1956) vislumbra a aplicao do mtodo para a determinao das freqncias
naturais de um eixo de um motor de combusto interna, enquanto que, ressalva a
complexidade do modelo e impe simplificaes, deixando claro que a partir de ento trata-se

de uma boa aproximao. Ayre (1958) descreve um sistema mecnico complexo com
ramificaes e impe simplificaes por um modelo equivalente para torn-lo realizvel. Uma
simplificao do modelo tambm pode ser encontrada em (FONSECA, 1963) que sinaliza o
amortecimento moderado como pouco influente nos valores das frequncias naturais. Isso
interessante, pois torna o processo de clculo mais amigvel e menos trabalhoso devido
simplificao do modelo. Church (1963), menciona que, devido ao formato tabular, a tcnica
poderia ser implementada por meio de procedimentos computacionais. A incipincia da
informtica durante esse perodo certamente foi um entrave para a disseminao automtica
do mtodo. Por outro lado, cabe lembrar que o mtodo batizado por (CLOUGH, 1960),
conhecido hoje como MEF, que a base da tecnologia CAE, tambm contribuiu para que os
mtodos algbricos cassem no esquecimento nas aplicaes prticas. No mbito acadmico
livros continuaram a ser impressos e o mtodo passou a servir como um preparatrio para
anlises de mltiplos graus de liberdade. Seto (1971) ainda apresenta o mtodo como sendo
particularmente til para clculo de vibraes em eixos e apresenta vrios exemplos de
aplicao no s torcionais como tambm translacionais. Dimarogonas (1996) apresenta o
mtodo como sendo passivo de uma formulao computacional e o trata como uma extenso
do mtodo de matrizes de transferncia. Rao (2008) descreve o mtodo como sendo
particularmente til para a determinao das freqncias naturais em sistemas torcionais, com
vrios graus de liberdade, por meio da aplicao dos recursos computacionais disponveis
atualmente. Isso fica evidente, pois o autor no parte de simplificaes iniciais, comum em
outros livros e artigos, deixando a busca de razes (freqncias naturais) por conta do
algoritmo computacional. A meno do termo, modos de vibrao, bem como a obteno
numrica desses valores e a possvel confeco grfica do comportamento torcional tambm
deixada para que o algoritmo exiba os resultados.
1.1 Descrio do mtodo
O mtodo de Holzer modelamento se aplica a sistemas que executam uma rotao ou
translao, a Figura 1 simboliza o modelamento de um sistema mecnico torcional
composto por trs inrcias ligadas por rigidezes. Os extremos so livres e no so
consideradas as influncias dos mancais. A no ser pelo amortecimento que eles impem. No
entanto, a localizao destes importante pois o comprimento do eixo influencia no valor da
frequncia. A metodologia se aplica a sistemas ramificados e com extremos fixos. Toma-se
inicialmente uma frequncia, partindo-se de uma das extremidades do eixo, buscando-se um
balanceamento de torques e deslocamentos. O torque externo para realizar o balano
chamado de torque ou momento residual. Se o torque nulo, a frequncia escolhida uma das
freqncias naturais.

Figura 1- Modelo com trs massas simbolizando um sistema mecnico.


O padro de formulao geral para um sistema de trs massas, duas molas com uma
vibrao em estado permanente e uma funo senoidal pode ser escrito como:

I11 k11 k1 2

(1)

I 22 k11 k 2 3 k1 2 k 2 2

(2)

I 33 k 2 2 k 2 3

(3)

Somando as trs expresses membro a membro, verifica-se que o resultado nulo


indicando que o momento residual iguala a zero. Considerando =0, se obtm:
n

I 0
i

i 1

(4)

Para a soluo geral, com uma excitao harmnica do tipo n n sent , derivando,
voltando s expresses anteriores e generalizando chega-se na equao (5), que pode ser
tabulado conforme a tabela 1:

n n 1

1
k

i 1

I ii

(5)

Tabela 1 - Disposio das parcelas para a tabulao dos dados


item I

I ii

I ii / k

Na segunda coluna so colocadas as massas na sequncia em que aparecem no


modelamento, na terceira coluna realizada a multiplicao da massa pela freqncia inicial
(atrituda), na quarta coluna, primeiro clculo, atribudo o valor 1, na quinta coluna
realizada a multiplicao da terceira pela quarta coluna. Como a equao (9) descreve uma
somatria, a primeira soma tem como valor anterior zero. Ento, na sexta coluna, primeira
interao, repete-se o valor da quinta coluna. Na stima coluna, so colocados os valores das
rigidezes, para na oitava coluna ser realizada a diviso do valor da sexta coluna pela stima
coluna. Como se trata de uma equao de regresso realiza-se a diferena do valor da quarta
coluna pelo valor da oitava coluna e deposita-se em baixo do valor da quarta coluna,
repetindo-se o procedimento at extinguir todos os itens (primeira coluna). Feito isso, analisase o valor final da sexta coluna, se ele for pequeno, prximo de zero, a frequncia atribuda
uma das frequncias e os valores da quarta coluna representam os modos de vibrar para essa
freqncia.
1.2 Procedimentos para otimizao do mtodo
A equao caracterstica gerada pela anlise do sistema mecnico por meio das equaes
diferenciais apresenta duas incgnitas, a frequncia natural e o modo de vibrar. Com a
finalidade de diminuir o nmero de tentativas, reduz-se o sistema a um com dois graus de

liberdade. Isso possvel acumulando-se as massas sobre a menor rigidez, onde se supem
ocorrer a frequncia mais baixa. Tomando-se como exemplo o desenho 1, a reduo teria o
aspecto da Figura 2.

Figura 2 - Reduo de um sistema de trs graus de liberdade para um sistema com dois
graus de liberdade
A frequncia para essa situao dada pela equao 6.

I I'

k1' 1 '
I 1 .I

(6)

O valor obtido da equao 6 primeira aproximao para dar a partida no processo de


regresso que tem como auxlio a tabela (1). certo que outros valores tero que ser
experimentados antes que se alcance um momento residual nulo da coluna 6, tabela (1). A
escolha de um valor ou outro depende do conhecimento prvio do comportamento do
momento em um sistema sob toro. Para um sistema com trs massas distintas e extremos
livres, o momento se apresenta como a Figura 3. Realizando o processo de forma manual,
com uma calculadora cientfica simples, levando em considerao um conjunto formado por
trs massas e duas rigidezes, cujos parmetros fsicos, respectivamente foram, k1=k2=107
Nm/rad, I1= 10,0 kgm2, I2= 5,0 kgm2 e I3=15,0 kgm2. Completando a Tabela 1 para todas com
os valores e realizando as interaes, os resultados para todas as tentativas, aps um tempo
total aproximado de 20 min exibiu os seguintes resultados: 1=0,0 rad/s modos de vibrar 0,0 ;
0,0 ; 0,0, 2=142,4 Hz modos de vibrar 1,0 ; 0,2 ; -0,68 e 3= 348,9 Hz modos de vibrar 1,0;3,8;0,5.

Figura 3 - Aspecto geral do comportamento dinmico do momento residual em um


sistema mecnico discretizado com trs graus de liberdade.

IMPLEMENTAO COM O SOFTWARE GENRICO EXCEL

Como o mtodo se apresenta adequado para a tabular, utilizou-se recursos


computacionais com o software Excel, sobre o qual foi feito uma macro para a resoluo
do sistema. Com os mesmos parmetros a macro conseguiu uma rpida convergncia para a
raiz (frequncia natural) com tima exatido. O tempo total, desde a construo da macro at
o clculo final estimou-se um tempo de 30 min. As outras razes apareceram pelo mesmo
processo que podem ser vistos na tabela 2, onde na quarta coluna se mostram os modos de
vibrar.
Tabela 2 - Tabulao dos dados do modelo citado, realizado com uma macro do software
Excel
5
fn1=
144,68
Hz
n12 8,26.10
7
k 1,00.10
item
1
2
3

10
5
15

6
n22 4,84.10
k 1,00.10 7

n
1
2
3
3

10
5
15

k k

8,264.10 6
1,000
8,264.10 6 8,264.10 6
8,264.10 -1
6
-1
6
6
4,132.10 1,736.10
7,173.10
8,981.10
8,981.10 -1
1,240.10 7 -7,245.10 -1 -8,981.10 6 -4,843.10 -8
fn2=

350,15

Hz

7
7
7
4,840.10
1,000
4,840.10
4,840.10
2,420.10 7
-3,840
-9,294.10 7 -4,454E.10 7
7,260.10 7 6,134.10 -1 4,454.10 7 8,196.10 -8

k
4,840
-4,454

IMPLEMENTAO COM A CALCULADORA HP50G

Outra alternativa para a resoluo do sistema foi a elaborao de um algoritmo


implantado no ambiente da calculadora cientfica Heweltt Pachard modelo Hp 50g. O
problema de vibrao o mesmo tratado no item anterior, trs graus de liberdade com
inrcias e rigidezes conhecidas. A partir dos dados de entrada, realizou-se uma busca
unidimensional reversa no sentido de interceptar uma freqncia natural utilizando-se o
mtodo de Holzer para o clculo do momento residual. Privilegiando-se do teorema de
Bolzano, observa-se que quando ocorrer a troca de sinal do momento residual,
necessariamente, uma raiz foi encontrada. A partir desta situao, o programa utilizou o
mtodo da bisseo para encontrar a raiz mais prxima exatido. Foi utilizado o incremento
da freqncia angular ao quadrado de 100000,0 (rad/s)2 para a busca da raiz e a preciso de
0,01 para o critrio de convergncia do mtodo da bisseo. O valor arbitrado para o
incremento foi utilizado com base no bom desempenho frente velocidade de convergncia
para a soluo do problema. O tempo de construo do algoritmo com os dados disponveis
foi fixado em duas oportunidades em trs horas. As Figuras 4a e 4b e Figura 5b e 5b
mostram os visores da calculadora com a entrada de dados e as respectivas freqncias
naturais e os modos de vibrao.

(a)

(b)

Figura 4 - Interface para entrada de dados e resultados convergidos


para o valor inicial N2=1,5.106 (rad/s)2

(a)

(b)

Figura 5 - Interface para entrada de dados e resultados convergidos


para o valor inicial N2=5,0.106 (rad/s)2
4

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS

A verificao do processo interativo de Holzer foi testada via elementos finitos e o


objetivo desta seo apresentar a resoluo do problema de vibrao torcional livre e noamortecida, produzida por um sistema com trs graus de liberdade. Para tanto, foram
desenvolvidos trs modelos distintos, modelo unifilar com massa discreta, modelo slido (3D)
com massa distribuda parcialmente e modelo slido (3D) com massa distribuda total,
descritos a seguir.
4.1 Modelo unifilar com massa discreta
Este modelo composto por dois tipos de elementos finitos: VIGA-3D e MASSA-3D. A
rigidez toro do eixo de transmisso ser considerada pelo elemento unidimensional
VIGA-3D. No ser considerada a massa do eixo de transmisso, por meio da simples a
incluso da matriz de massa associada a esta formulao. A massa dos componentes ser
introduzida pelo elemento sem dimenso de massa concentrada MASSA 3D, onde ser
fornecido a momento de inrcia de massa em relao ao eixo X (global), conforme mostrado
na Figura 6. A matriz de rigidez restrita do elemento VIGA-3D, apenas para os graus de
liberdade de rotao em torno do eixo, e a matriz de massa restrita do elemento MASSA-3D,
anteriormente descritos, so dadas por:
kij
kij
kij

kij
kij

i i I i

(7)

sendo: kij GJ Lij a rigidez toro do eixo de transmisso, onde G (kN/m2) o mdulo de
elasticidade transversal do material do eixo, J (m4) o momento de inrcia toro, Lij (m)
o comprimento do eixo e Ii (kg.m2) o momento de inrcia rotacional em relao ao eixo. A

Figura 6 mostra o aspecto de um modelo idealizado para um sistema com trs graus de
liberdade. Neste modelo idealizado, considera-se apenas rotao axial, tal modelo uma
aproximao de um problema real, onde as distribuies das massas, as condies de
contorno e os detalhes geomtricos so tratados de forma simplificada. Considerando que o
eixo seja produzido em ao estrutural, podem-se assumir os seguintes parmetros: mdulo de
elasticidade transversal G.=.80,0 GPa, dimetro do eixo d.= .0,248 m e comprimento L.=
.3,00 m, que resulta na rigidez torcional k = 107 N.m/rad.
1

ELEMENTS

JUN 17 2011
14:21:01

M0
Y
Z

X
K0

M0

K0

M0

Figura 6 - Modelo de elementos finitos 1D e 0D

A partir da equao governante de um sistema discreto de vibraes livres e no


amortecidas dada por:

K M D 0
2

(8)

Pode-se escrever particularmente para o sistema analisado, a seguinte equao matricial:


1 107

7
1 10
0

1 107
2 107
1 107

0
10 0 0
7
2
1 10 0 5 0 D 0
0 0 15
1 107

Cuja soluo leva aos seguintes autovalores, ou freqncias naturais:


12 0
2
2 2
2 826400,964 rad /s
2 4840265,76 rad 2 /s2
3

f1 0

f 2 144,68 Hz
f 350,15 Hz
3

e os modos das frequncias naturais normalizados, apresentados na Tabela 3.


Tabela 3 - Frequncias naturais e modos de vibrao
MODO
1
2
3
FREQUNCIA
0
144,68
350,15
NATURAL (Hz)
MODO DE VIBRAO 0,0,0 1,0;0,174;0,750 0,26;1,0;0,160

A anlise modal foi realizada utilizando-se o programa ANSYS e a sua linguagem


paramtrica nativa Ansys parametric language (APDL). Desenvolveu-se uma rotina para
anlise paramtrica automtica deste problema. Os dados de entrada so introduzidos por
meio de caixas de dilogo, executadas em APDL, apresentadas na Figura 8. A tabela 4
mostra a sada dos dados.

Figura 8 - Apresentao da entrada dos parmetros do sistema mecnico.


Tabela 4 - Dados de sada da rotina ANSYS (modificado).
SET
1 2
3
TIME/FREQ 0 144,68 350,15

4.2 Modelo Slido (3D) com Massa Distribuda Parcialmente


Este modelo composto por um elemento finito slido: hexadrico de oito ns,
esquematizado na Figura 9, para a representao espacial dos eixos de transmisso, do
gerador, da turbina e dos acoplamentos.

Figura 9 - Elemento finito hexadrico de oito ns.


O modelo tridimensional permite uma representao geomtrica mais rigorosa. Pode-se
levar em conta a massa distribuda para a captura de outros modos, alm dos torcionais, o tipo
de ligao entre componentes e condies de contorno e de amortecimento muito mais
realistas do modelo anterior, alm da distribuio espacial da massa do sistema. A adoo

deste modelo leva a um projeto mais confivel no ponto de vista de segurana estrutural, sem
a necessidade da idealizao do modelo, que em alguns casos esta abstrao pode tornar-se
complexa. O problema na adoo deste modelo incide no aumento considervel dos custos de
aquisio do programa, operacional e computacional que exige um pessoal bem treinado com
mquinas de alto desempenho. A Figura 10 apresenta o modelo geomtrico adotado para
representar o problema analisado. Considerando-se a massa distribuda uniformemente para
os componentes, foram definidos trs discos de ao fictcios de 0,10 m de espessura com os
dimetros de 0,300 m, 0,252 m e 0,332, respectivamente, de modo a produzir, por
equivalncia, os momentos de inrcia de massa em torno do eixo axial de 10,0 kg.m2, 5,0
kg.m2 e 15,0 kg.m2. Considerou-se a densidade do ao estrutural igual a = 7850,0 kg/m3.
1

ELEMENTS
MAT

JUN 24 2011
18:08:48

NUM

Figura 10 - Modelo de elementos finitos slidos hexadrico (8 ns).


Novamente, a partir da equao governante de um sistema discreto de vibraes livres
e no-amortecidas dada por:

K M D 0
2

(9)

Resultando, aps a montagem das matrizes de rigidez e de massa globais, o problema de


autovalores que leva aos resultados apresentados na Tabela 5 e Figuras 11 e 12. Na
equao matricial, dada anteriormente, n representa o nmero de graus de liberdade
translacionais nas trs direes ortogonais do modelo de elementos finitos.
Tabela 5 - Autovalores do modelo slido com massa distribuda dos componentes
1

NODAL SOLUTION

NODAL SOLUTION

SET
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TIME/FREQ 0 138,4 342,26 2799,6 2799,6 3478,1 3558,5 3558,5 3578,1 3578,1
JUN 24 2011
18:07:57

JUN 24 2011
STEP=1
18:07:39
SUB =3

STEP=1
SUB =2
FREQ=138.401
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.073285
SMN =-.05828
SMX =.073285

FREQ=342.259
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.109078
SMN =-.0321
SMX =.109078

MX

MN

MX

MN

-.05828

-.043661

-.029043

-.014425

.194E-03

.014812

.02943

.044048

.058667

.073285

Figura 11 - Primeiro modo de vibrao para


a freqncia natural de 138,40 Hz

-.0321

-.016413

-.727E-03

.01496

.030646

.046332

.062019

.077705

.093392

Figura 12 - Primeiro modo de


vibrao para a freqncia natural
de 342,26 Hz

.109078

4.3 Modelo slido (3D) com massa distribuda total


Este modelo idntico ao anterior, com a diferena que a massa do eixo tambm ser
includa. Neste caso, o modelo leva aos autovalores e autovetores apresentados na Tabela 6
e Figuras 13 e 14.
Tabela 6 - Autovalores do modelo slido com massa distribuda total
SET_1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TIME/FREQ 0 122,52 256,85 549,43 661,19 1061,4 1138,5 1609 1666,1 2197,4
1

NODAL SOLUTION

NODAL SOLUTION

JUN 24 2011
18:07:57

JUN 24 2011
STEP=1
18:07:39
SUB =3

STEP=1
SUB =2
FREQ=138.401
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.073285
SMN =-.05828
SMX =.073285

FREQ=342.259
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.109078
SMN =-.0321
SMX =.109078

MX

MN

MX

MN

-.05828

-.043661

-.029043

-.014425

.194E-03

.014812

.02943

.044048

.058667

.073285

Figura 13 - Primeiro modo de vibrao para


a freqncia natural de 256,85 Hz

-.0321

-.016413

-.727E-03

.01496

.030646

.046332

.062019

.077705

.093392

.109078

Figura 14 - Primeiro modo de vibrao


para a freqncia natural de 122,52 Hz

Observa-se que a primeira freqncia natural cai de 138,4 Hz (Figura 11) para 122,52 Hz
(Tabela 6), enquanto que a segunda, decresce de 342,26 Hz para 256,85 Hz. As freqncias
obtidas no modelo atual so mais realistas, sendo menores devido incorporao da massa do
eixo de transmisso. importante observar o surgimento novas freqncias, acima de 500,0
Hz, que no foram observadas no modelo exposto na seo 4.2, por conta da incorporao da
massa do eixo.
5

CONSIDERAES FINAIS

O estudo dos fenmenos vibratrios nos cursos de graduao e ps-graduao nas reas
da Mecnica e Civil fundamental para a formao do futuro engenheiro. O presente estudo
abordou metodologias para a anlise das vibraes mecnicas em sistemas com dois ou mais
graus de liberdade, especificamente as torcionais. O mtodo base foi aquele desenvolvido por
Holzer e apresentado por processos diferentes que mostraram que os resultados originais so
vlidos e tm consistncia, significando que apesar de antigo apresenta resultados adequados
perante os processos computacionais atuais. Na primeira situao foi considerado o clculo
tabular manual realizado com uma calculadora simples, posteriormente os mesmos clculos
foram efetuados por um macro desenvolvida no software Excel e por um programa
numrico desenvolvido na calculadora HP 50g. Finalmente, os mesmos parmetros foram
utilizados, em trs situaes diferentes, como entrada para anlise em elementos finitos pelo
software ANSYS. A tabela 7 resume as anlises e mostra a variao dos dados.

Tabela 7 - Valores obtidos pelos processos analisados


MTODO
Tabular simples
Excel
HP50g
ANSYS unifilar com massa discreta
ANSYS Slido (3D) com Massa Distribuda Parcialmente
ANSYS Modelo slido (3D) com massa distribuda total

1 FREQUNCIA
142,2 Hz
144,7 Hz
195,0 Hz
144,7 Hz
138,4 Hz
122,5 Hz

2 FREQUNCIA
345,2 Hz
350,2 Hz
356,1 Hz
350,2 Hz
342,3 Hz
256,8 Hz

Os procedimentos se mostram adequados e validam o uso tabular para extrao de


freqncias e modos de vibrar em sistemas torcionais ou translacionais. claro que a metodologia
pelo MEF vai alm das freqncias discretas e determinam outras mais altas. No caso do mtodo
utilizado pela HP50g, entende-se que o mtodo para a busca das razes no tenha sido adequado.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CHURCH, Austin, H. Mechanical Vibrations, John Wiley and Sons, 1963.


DIMAROGONAS, Andrew, Vibration for Engineers 2ed, Prenticel Hall, 1996.
FONSECA, Adhemar, Vibraes, Ao livro Tcnico, 1964
HARTOG, Jacob Pieter Den. Mechanical Vibrations. McGraW-Hill Book Company, 1934.
JACOBSEN, S, Lydik; AYRE, S, Robert. Engineering vibrations with applications to
structures and machinery, McGraW-Hill Book Company, 1958
RAO, Singiresu, Vibraes mecnicas, Pearson Education, 2008.
SETO. Willian, W. Vibraes Mecnicas, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1971.
SPAETGENS, W, T; VANCOUVER, B, C. Holzer method for forced-damped torsional
vibrations, Journal of Applied Mechanics, New York, n.49, p. 59-63, 1950.

METHODOLOGIES FOR THE STUDY OF MECHANICAL


VIBRATIONS: FROM HOLZER TO THE FINITE ELEMENTS
Abstract: Mechanical vibrations arise in the presence of dynamic forces that vary over time
and act on elements of mechanical systems or parts of the structure. The response to vibration
of a given system, depends on the intensity of these forces, the kind of excitement and the
characteristics of inertia, stiffness and damping. On the other hand, the isolation of vibration
can be performed considering preventive measures in the project phase and control during
implementation stage. With respect to the forces of excitement caused by the environment,
such as: earthquakes, loads caused by wind, waves, the action of people or vehicles on
overpasses bridges, walkways, structures prospecting or thrusters and auxiliary equipment
may be calculated so be chosen the various components of these systems. The dynamic

response will depend on the vibrational parameters of the mechanical system on which the
analysis takes place. The natural frequencies of such structures can be calculated accurately
by means of computer programs developed to obtain answers to strains with the shipments
and tensions associated. Among them, the best known is the finite element method (FEM).
However, good approximations can be obtained with reasonable accuracy by means of
general computer programs, Excel, for example, capable of modeling a continuous system
given by discrete approximate methods. The objective of this study is to describe methods that
can be addressed in the classroom for the study of natural frequencies in discrete systems
having as support the method of Holzer.
Keywords: Holzer method, numerical method, torsional vibrations