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INTRODUO
de uma boa aproximao. Ayre (1958) descreve um sistema mecnico complexo com
ramificaes e impe simplificaes por um modelo equivalente para torn-lo realizvel. Uma
simplificao do modelo tambm pode ser encontrada em (FONSECA, 1963) que sinaliza o
amortecimento moderado como pouco influente nos valores das frequncias naturais. Isso
interessante, pois torna o processo de clculo mais amigvel e menos trabalhoso devido
simplificao do modelo. Church (1963), menciona que, devido ao formato tabular, a tcnica
poderia ser implementada por meio de procedimentos computacionais. A incipincia da
informtica durante esse perodo certamente foi um entrave para a disseminao automtica
do mtodo. Por outro lado, cabe lembrar que o mtodo batizado por (CLOUGH, 1960),
conhecido hoje como MEF, que a base da tecnologia CAE, tambm contribuiu para que os
mtodos algbricos cassem no esquecimento nas aplicaes prticas. No mbito acadmico
livros continuaram a ser impressos e o mtodo passou a servir como um preparatrio para
anlises de mltiplos graus de liberdade. Seto (1971) ainda apresenta o mtodo como sendo
particularmente til para clculo de vibraes em eixos e apresenta vrios exemplos de
aplicao no s torcionais como tambm translacionais. Dimarogonas (1996) apresenta o
mtodo como sendo passivo de uma formulao computacional e o trata como uma extenso
do mtodo de matrizes de transferncia. Rao (2008) descreve o mtodo como sendo
particularmente til para a determinao das freqncias naturais em sistemas torcionais, com
vrios graus de liberdade, por meio da aplicao dos recursos computacionais disponveis
atualmente. Isso fica evidente, pois o autor no parte de simplificaes iniciais, comum em
outros livros e artigos, deixando a busca de razes (freqncias naturais) por conta do
algoritmo computacional. A meno do termo, modos de vibrao, bem como a obteno
numrica desses valores e a possvel confeco grfica do comportamento torcional tambm
deixada para que o algoritmo exiba os resultados.
1.1 Descrio do mtodo
O mtodo de Holzer modelamento se aplica a sistemas que executam uma rotao ou
translao, a Figura 1 simboliza o modelamento de um sistema mecnico torcional
composto por trs inrcias ligadas por rigidezes. Os extremos so livres e no so
consideradas as influncias dos mancais. A no ser pelo amortecimento que eles impem. No
entanto, a localizao destes importante pois o comprimento do eixo influencia no valor da
frequncia. A metodologia se aplica a sistemas ramificados e com extremos fixos. Toma-se
inicialmente uma frequncia, partindo-se de uma das extremidades do eixo, buscando-se um
balanceamento de torques e deslocamentos. O torque externo para realizar o balano
chamado de torque ou momento residual. Se o torque nulo, a frequncia escolhida uma das
freqncias naturais.
I11 k11 k1 2
(1)
I 22 k11 k 2 3 k1 2 k 2 2
(2)
I 33 k 2 2 k 2 3
(3)
I 0
i
i 1
(4)
Para a soluo geral, com uma excitao harmnica do tipo n n sent , derivando,
voltando s expresses anteriores e generalizando chega-se na equao (5), que pode ser
tabulado conforme a tabela 1:
n n 1
1
k
i 1
I ii
(5)
I ii
I ii / k
liberdade. Isso possvel acumulando-se as massas sobre a menor rigidez, onde se supem
ocorrer a frequncia mais baixa. Tomando-se como exemplo o desenho 1, a reduo teria o
aspecto da Figura 2.
Figura 2 - Reduo de um sistema de trs graus de liberdade para um sistema com dois
graus de liberdade
A frequncia para essa situao dada pela equao 6.
I I'
k1' 1 '
I 1 .I
(6)
10
5
15
6
n22 4,84.10
k 1,00.10 7
n
1
2
3
3
10
5
15
k k
8,264.10 6
1,000
8,264.10 6 8,264.10 6
8,264.10 -1
6
-1
6
6
4,132.10 1,736.10
7,173.10
8,981.10
8,981.10 -1
1,240.10 7 -7,245.10 -1 -8,981.10 6 -4,843.10 -8
fn2=
350,15
Hz
7
7
7
4,840.10
1,000
4,840.10
4,840.10
2,420.10 7
-3,840
-9,294.10 7 -4,454E.10 7
7,260.10 7 6,134.10 -1 4,454.10 7 8,196.10 -8
k
4,840
-4,454
(a)
(b)
(a)
(b)
kij
kij
i i I i
(7)
sendo: kij GJ Lij a rigidez toro do eixo de transmisso, onde G (kN/m2) o mdulo de
elasticidade transversal do material do eixo, J (m4) o momento de inrcia toro, Lij (m)
o comprimento do eixo e Ii (kg.m2) o momento de inrcia rotacional em relao ao eixo. A
Figura 6 mostra o aspecto de um modelo idealizado para um sistema com trs graus de
liberdade. Neste modelo idealizado, considera-se apenas rotao axial, tal modelo uma
aproximao de um problema real, onde as distribuies das massas, as condies de
contorno e os detalhes geomtricos so tratados de forma simplificada. Considerando que o
eixo seja produzido em ao estrutural, podem-se assumir os seguintes parmetros: mdulo de
elasticidade transversal G.=.80,0 GPa, dimetro do eixo d.= .0,248 m e comprimento L.=
.3,00 m, que resulta na rigidez torcional k = 107 N.m/rad.
1
ELEMENTS
JUN 17 2011
14:21:01
M0
Y
Z
X
K0
M0
K0
M0
K M D 0
2
(8)
7
1 10
0
1 107
2 107
1 107
0
10 0 0
7
2
1 10 0 5 0 D 0
0 0 15
1 107
f1 0
f 2 144,68 Hz
f 350,15 Hz
3
deste modelo leva a um projeto mais confivel no ponto de vista de segurana estrutural, sem
a necessidade da idealizao do modelo, que em alguns casos esta abstrao pode tornar-se
complexa. O problema na adoo deste modelo incide no aumento considervel dos custos de
aquisio do programa, operacional e computacional que exige um pessoal bem treinado com
mquinas de alto desempenho. A Figura 10 apresenta o modelo geomtrico adotado para
representar o problema analisado. Considerando-se a massa distribuda uniformemente para
os componentes, foram definidos trs discos de ao fictcios de 0,10 m de espessura com os
dimetros de 0,300 m, 0,252 m e 0,332, respectivamente, de modo a produzir, por
equivalncia, os momentos de inrcia de massa em torno do eixo axial de 10,0 kg.m2, 5,0
kg.m2 e 15,0 kg.m2. Considerou-se a densidade do ao estrutural igual a = 7850,0 kg/m3.
1
ELEMENTS
MAT
JUN 24 2011
18:08:48
NUM
K M D 0
2
(9)
NODAL SOLUTION
NODAL SOLUTION
SET
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TIME/FREQ 0 138,4 342,26 2799,6 2799,6 3478,1 3558,5 3558,5 3578,1 3578,1
JUN 24 2011
18:07:57
JUN 24 2011
STEP=1
18:07:39
SUB =3
STEP=1
SUB =2
FREQ=138.401
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.073285
SMN =-.05828
SMX =.073285
FREQ=342.259
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.109078
SMN =-.0321
SMX =.109078
MX
MN
MX
MN
-.05828
-.043661
-.029043
-.014425
.194E-03
.014812
.02943
.044048
.058667
.073285
-.0321
-.016413
-.727E-03
.01496
.030646
.046332
.062019
.077705
.093392
.109078
NODAL SOLUTION
NODAL SOLUTION
JUN 24 2011
18:07:57
JUN 24 2011
STEP=1
18:07:39
SUB =3
STEP=1
SUB =2
FREQ=138.401
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.073285
SMN =-.05828
SMX =.073285
FREQ=342.259
UY
(AVG)
RSYS=11
DMX =.109078
SMN =-.0321
SMX =.109078
MX
MN
MX
MN
-.05828
-.043661
-.029043
-.014425
.194E-03
.014812
.02943
.044048
.058667
.073285
-.0321
-.016413
-.727E-03
.01496
.030646
.046332
.062019
.077705
.093392
.109078
Observa-se que a primeira freqncia natural cai de 138,4 Hz (Figura 11) para 122,52 Hz
(Tabela 6), enquanto que a segunda, decresce de 342,26 Hz para 256,85 Hz. As freqncias
obtidas no modelo atual so mais realistas, sendo menores devido incorporao da massa do
eixo de transmisso. importante observar o surgimento novas freqncias, acima de 500,0
Hz, que no foram observadas no modelo exposto na seo 4.2, por conta da incorporao da
massa do eixo.
5
CONSIDERAES FINAIS
O estudo dos fenmenos vibratrios nos cursos de graduao e ps-graduao nas reas
da Mecnica e Civil fundamental para a formao do futuro engenheiro. O presente estudo
abordou metodologias para a anlise das vibraes mecnicas em sistemas com dois ou mais
graus de liberdade, especificamente as torcionais. O mtodo base foi aquele desenvolvido por
Holzer e apresentado por processos diferentes que mostraram que os resultados originais so
vlidos e tm consistncia, significando que apesar de antigo apresenta resultados adequados
perante os processos computacionais atuais. Na primeira situao foi considerado o clculo
tabular manual realizado com uma calculadora simples, posteriormente os mesmos clculos
foram efetuados por um macro desenvolvida no software Excel e por um programa
numrico desenvolvido na calculadora HP 50g. Finalmente, os mesmos parmetros foram
utilizados, em trs situaes diferentes, como entrada para anlise em elementos finitos pelo
software ANSYS. A tabela 7 resume as anlises e mostra a variao dos dados.
1 FREQUNCIA
142,2 Hz
144,7 Hz
195,0 Hz
144,7 Hz
138,4 Hz
122,5 Hz
2 FREQUNCIA
345,2 Hz
350,2 Hz
356,1 Hz
350,2 Hz
342,3 Hz
256,8 Hz
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
response will depend on the vibrational parameters of the mechanical system on which the
analysis takes place. The natural frequencies of such structures can be calculated accurately
by means of computer programs developed to obtain answers to strains with the shipments
and tensions associated. Among them, the best known is the finite element method (FEM).
However, good approximations can be obtained with reasonable accuracy by means of
general computer programs, Excel, for example, capable of modeling a continuous system
given by discrete approximate methods. The objective of this study is to describe methods that
can be addressed in the classroom for the study of natural frequencies in discrete systems
having as support the method of Holzer.
Keywords: Holzer method, numerical method, torsional vibrations