Breve Reviso de Clculo Vetorial

1. Operaes com vetores

Dados os vetores A = Axi + Ayj + Azk e B = Bxi + Byj + Bzk, define-se: Produto escalar entre os vetores A e B

A B A B Da , cos

Ax Bx AB cos Ax Bx

Ay B y

Az Bz

Ay B y AB

Az Bz

Produto vetorial do vetores A e B

i A B Ax Bx

j Ay By

k Az Bz Az B y i Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k

Ay Bz A B ABsen

2. Uma definio fsica para Campo

Dada uma regio D no espao tridimensional e uma grandeza fsica (escalar ou vetorial), ento, essa regio ser chamada de campo se, nela, o valor da grandeza num dado ponto depender univocamente das coordenadas desse ponto. Se a grandeza for escalar (presso, temperatura, etc.), o campo dito escalar. Se a grandeza for vetorial (fora, velocidade, etc), o campo dito vetorial. O valor da grandeza tambm pode depender do tempo. Nesse caso, o campo dito varivel (ou dinmico). Caso contrrio, ele dito estacionrio.
4

Exemplos de campos escalares:

Em um campo escalar, um nmero definido para cada ponto do espao.

Campo de presso em uma represa, p = h.

Campos de Temperatura.

 Um valor escalar definido para cada ponto do espao

(analtico ou numrico).

Representao grfica

10 5

0 -5

-10 100 100 50 50 0 0

 Linhas de iso-contorno (temperatura (oC), altitude, etc.)

100 6 90 80 70 60 50 40 30 20 10 20 40 60 80 100 -4 0 2 4

-2

 Campos escalares em 3-D

20 0 10 0

10

15

0.9 20 0 5 0.6 10 15 20 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.8 0.7

Campos Vetoriais
Em um campo vetorial, um vetor definido para cada ponto do espao. Formalmente, temos:

Um campo Vetorial definido, no 2, como uma funo F que associa a cada ponto M(x, y) em um subconjunto D do 2, um nico vetor F(M) bidimensional, tal que,

F( M ) F( x, y)

P( x, y) i Q( x, y) j

Um campo Vetorial definido, no 3, como uma funo F que associa a cada ponto N(x, y, z) em um subconjunto E do 3, um nico vetor F(N) tridimensional, tal que,

F( N ) F( x, y, z )

P( x, y, z ) i Q( x, y, z ) j R( x, y, z ) k
9

 Campo de velocidade em uma roda ou turbina,

yi x j

Campo gravitacional (campo do quadrado inverso),

GMm r 2 r
10

Exemplo - Exerccio
Faa um diagrama do campo vetorial F( x, y)

yi

Consideran : y do F( x,0) 0

1 0, ,1, 2, 3, 4 e 5. Temos : 2

F( x,1 / 2) ( 2 2) i F( x,1) i F( x,2) F( x,3) F( x,4) F( x,5) 2i 3i 2i 5i

Este campo vetorial descreve a velocidade da corrente num crrego ou rio em vrias profundidades. Velocidade nula no leito. 11

Exemplo de uma representao numrica de um campo vetorial.

12

Exemplos de imagens de campos vetoriais

2 1.5 1

H um vetor definido para cada ponto do Espao 2-D. O tamanho das flechas representa a magnitude do vetor.

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

13

Exemplos de campos escalares e vetoriais Campo escalar Mapa de temperatura Campo vetorial Velocidade dos ventos

14

4. Operador Nabla
Nabla (harpa em grego)
x i y j z k

Aplicado sobre uma campo escalar, f, define um campo vetorial chamado de Gradiente de f, f. O produto escalar com um campo vetorial, F, define um campo escalar chamado de Divergente de F, F. Produto vetorial com um campo vetorial, F, define um novo campo vetorial chamado de Rotacional de F, F.
15

5. Campos Gradientes
Se f = f(x,y) uma funo escalar de duas variveis, ento, seu gradiente definido por,

f ( x, y)

f i x

f j ou grad f y

f i x

f j y

Se f = f(x,y,z) uma funo escalar de trs variveis, ento, seu gradiente definido por,

f ( x, y, z )
Onde

f i x
i j k

f j y

f k ou grad f z
o vetor Nabla.

f i x

f j y

f k z

16

Exerccios
1) Encontre os campos gradientes das funes abaixo e trace seus diagramas de campo. a) f(x,y) = x2 y2 (Resoluo a seguir)

b) f(x,y) = x + y
c) f(x,y) = ln(x+2y) (Resoluo no quadro)
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Resoluo

f ( x, y ) x 2 y 2 f f f i j 2 xy2 i 2 x 2 y j x y
Interpretao
O Gradiente um campo vetorial cujas componentes so as derivadas do campo escalar. Em qualquer ponto, o GraDiente aponta na direo de mxima inclinao, e sua magnitude a inclinao.
2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

18

Em outras palavras,
O gradiente de uma funo escalar, calculado num dado ponto, um vetor cujo mdulo representa a mxima taxa de variao de crescimento dessa funo naquele ponto. Isto significa que o vetor gradiente calculado em (x0, y0, z0) tem a direo para a qual ocorre o mximo crescimento da funo em (x0, y0, z0). Alm disso ele perpendicular superfcie no ponto (x0, y0), no 2, ou (x0, y0, z0) no 3.

19

Visualizao,
2
12

1.5
10

1
8

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2

6

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Mapa de cores: funo campo escalar Representao de setas: campo vetorial obtido a partir do gradiente da funo escalar.

20

6. Campos conservativos e funes potenciais

Se F um campo vetorial em duas ou trs dimenses. Ento, diz-se que F um campo conservativo numa regio do 2 ou 3, se F for o campo gradiente de alguma funo f naquela regio. Isto , F = f. A funo f chamada de funo potencial.

Exemplo Considere o campo vetorial do quadrado inverso em duas dimenses.

F( x, y)

(x2

c ( x i y j) 2 3/ 2 y )

Mostre que F um campo conservativo em qualquer regio do 2 que no contenha a origem e cuja funo potencial seja

f ( x, y)

( x2

c y 2 )1/ 2

21

Resoluo
Temos que mostrar que o campo gradiente de f, em qualquer regio que no contenha a origem, F. Para isso, calcularemos f

f i x

f j y e f y cy ( x 2 y 2 )3 / 2 c ( xi 2 3/ 2 y )

f cx x ( x 2 y 2 )3 / 2 Da , f

cx cy i j 2 2 3/ 2 2 2 3/ 2 (x y ) (x y )

(x

yj) F( x, y )

Logo, F conservativo em qualquer regio do 2, exceto na origem, j que F = f. f , portanto, funo potencial de

F.

22

7. Divergncia e Rotacional
Seja F(x,y) = f(x,y)i + g(x,y)j um campo vetorial em duas dimenses, define-se a divergncia de F, denotado por divF ou F, ao escalar

x ou simplesmen , te div F f x g y

div F

f ( x, y )

g ( x, y )

Em trs dimenses, F(x,y) = f(x,y,z)i + g(x,y,z)j + h(x,y,z)k

divF

f x

g y

h z
23

Seja F(x,y) = f(x,y)i + g(x,y)j um campo vetorial em duas dimenses, define-se o rotacional de F, denotado por rotF ou xF, ao campo vetorial

rotF

g x

f k y

Em trs dimenses, F(x,y) = f(x,y,z)i + g(x,y,z)j + h(x,y,z)k

rotF

h y

g i z

f z

h j x

g x

f k y

24

Os resultados anteriores podem ser reescritos como: Em duas dimenses,

i rotF F x f

j y g

k 0 0

Em trs dimenses,

i rotF F x f

j y g

k z h
25

O divF tem valores escalares, enquanto rotF tem valores vetoriais. Ou seja, rotF ele prprio um campo vetorial. Exerccios 1) Calcule a divergncia e o rotacional do campo vetorial

F( x, y, z )

x 2 y i 2 y 3 z j 3z k

2) Mostre que a divergncia do campo do quadrado inverso

F( x, y, z ) x
nula

c
2

2 3/ 2

( xi

yj zk )

26

1) Resoluo
Divergncia de F

divF divF

( x 2 y)

(2 y 3 z )

(3z )

2 xy 6 y 2 z 3

Rotacional de F

i rot F

k (3 z ) y (2 y 3 z ) i z (3 z ) x ( x 2 y) j z ( x 2 y) y (2 y 3 z ) k x

x y z 3 x y 2 y z 3z
2

rot F

2 y 3i x 2k
27

2) Resoluo
Levando-se em conta que (x2 + y2 + z2)1/2 = r,

F ( x, y , z ) Da , div F Sendo, x x r3 r3 x

cx cy cz i j 3k 3 3 r r r x x r3 r3 y y r3 z z r3

x r3 x (r 3 ) 2 y
2

3 2 x 2

2 1/ 2

2x

x r

x x r3

1 r3

3x 2 r5
28

Analogamen , te y y r3 r3 y z z r3 r3 z r3 3 2 x 2 r3 3 2 x 2 y r3 y (r 3 ) 2 y2 z2
1/ 2

2y

y r

y y r3

1 r3

3y2 r5

z r3 z (r 3 ) 2 y2 z2
1/ 2

2z

z r 1 r3 0 3y2 r5

z z r3

1 r3

3z 2 r5

Assim, divF

1 r3 3 r3

3x 2 r5 3r 2 c 5 r

1 r3

3z 2 c 5 r

3 r3

3( x 2

y2 r5

z2)

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Interpretaes Fsica e Geomtrica para o divergente

O divergente de um vetor, mede a variao do fluxo desse vetor.

O divergente pode ser Mecnica dos fluidos como:

entendido

no

contexto

da

Se F(x,y,z) a velocidade de um fluido, ento, divF representa a taxa lquida de variao, com relao ao tempo, da massa de fluido que passa pelo ponto (x, y, z). Em outras palavras, divF, calculado num ponto (x0, y0, z0) mede a tendncia de um fluido deferir no ponto (x0, y0, z0).
30

 Campos magnticos no so divergentes,

div H 0

Uma fonte de campo magntico ao mesmo tempo fonte e sorvedouro do campo.

31

 Campos vetoriais constantes,

32

Interpretaes Fsica e Geomtrica para o rotacional

O vetor rotacional est associado com rotaes. Se F representa um campo de velocidades em Mecnica dos fluidos, por exemplo, ento, partculas prximas de um ponto (x0, y0, z0), tendem a rodar em torno do eixo que aponta para a direo definida pelo rotF calculado nesse ponto. A magnitude do vetor rotF uma medida do quo rpido as partculas se movem em torno desse eixo. A rotao obedece a regra da mo direita.

Regra da mo direita

33 Furaco Katrina 25/08/2005

8. Alguns conceitos e teoremas importantes

Teorema 1 Se f uma funo escalar de trs variveis e que tem derivadas parciais de segunda contnuas. Ento,

rot(grad f )

Como um campo vetorial conservativo tal que F = f, ento, o teorema anterior pode ser reescrito como: Se F representa um campo vetorial conservativo, ento,

rot F

0
34

Teorema 2 Se F = f(x,y,z)i + g(x,y,z)j + h(x,y,z)k um campo vetorial no 3 e f, g, h tm derivadas parciais de segunda ordem contnuas, ento,

div(rot F) 0
Laplaciano o resultado da aplicao do operador denotado por 2. Tem a forma,
2 2 2 2

sobre si mesmo.

x2

y2

z2

Quando aplicado a uma funo escalar (x,y,z),

2 2 2 2

x2

y2

z2

35

Se
2 2 2 2 2 2

x
A equao
2

= 0 conhecida como equao de Laplace.

36

Fluxo de um Vetor qualquer A

A quantidade do vetor determinada superfcie dS ,

A,

que

passa

por

uma

A ndS

A dS

Convenciona-se que ndS = dS sempre aponta para fora e perpendicular superfcie fechada dS.

37

Teorema da divergncia

A dS
s V

div A dS

A igualdade das duas integrais acima significa que o fluxo do vetor A atravs de uma superfcie fechada S igual integral do divergente de A no volume V envolto por S

38

Circulao de um Vetor
A circulao de um campo vetorial A ao longo de uma linha L do ponto P ao ponto Q, conforme a figura abaixo, dada por,

Q P

Q P

A dL

dL simboliza uma parcela elementar da linha orientada L.

39

Teorema de Stokes
O fluxo rotacional de um campo vetorial F atravs de uma superfcie aberta S igual circulao do vetor A ao longo do caminho L que delimita S.

A dL

rotA dS

Se A for uma fora, esse teorema uma forma de calcular o trabalho realizado por essa fora ao longo do caminho L.

40