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INTEGRAIS DUPLAS

VOLUMES E INTEGRAIS DUPLAS Na tentativa de resolver o problema de determinar reas, chegamos definio de integral definida. Vamos aplicar procedimento semelhante para calcular o volume de um slido e, no processo, chegar definio de integral dupla. Consideremos uma funo f de duas variveis definida em um retngulo fechado R = [a,b] x [c,d] = {(x,y) IR2| a < x < b, c < y < d } y d R

c a b x

e vamos, inicialmente, supor f(x,y) > 0. O grfico de f a superfcie de equao z = f(x,y).

z S

Seja S o slido que est contido na regio acima de R e abaixo do grfico de S, ou seja, S = {(x,y,z) IR3| (x,y) R, 0 < z < f(x,y)}

Nosso objetivo determinar o volume de S.

O primeiro passo consiste em dividir o retngulo R em sub-retngulos. Faremos isso dividindo o intervalo [a,b] em m subintervalos [xi-1 , xi], de mesmo comprimento x = (b a) / m, e o intervalo [c,d] em n subintervalos [yj-1 , y j], de mesmo comprimento y = (b a) / n. traando retas paralelas aos eixos coordenados passando pelos extremos dos subintervalos, formamos os sub-retngulos. Rij = [x i-1,x i] x [y j-1,y j ] = {(x,y) | x i-1 < x < x i , y j-1 < y < y j } cada um dos quais com rea A = x y. y R d (xij , yij) Rij

yj y yj-1 y2 y1 c a x1 b

x2

xi-1 x

xi

Se escolhermos um ponto arbitrrio (xij , yij) em cada Rij, podemos aproximar a parte de S que est acima de cada Rij por uma caixa retangular fina (ou um prisma) com base Rij e altura f(xij , yij). O volume desta caixa dado pela sua altura vezes a rea do retngulo da base: Vij = f(xij , yij) A. Se seguirmos com esse procedimento para todos os retngulos e somarmos os volumes das caixas correspondentes, obteremos uma aproximao do volume total de S:
n m

V
i 1 j 1

f ( x ij , y ij ) A

Essa dupla soma significa que, para cada sub-retngulo, calculamos o valor de f no ponto amostra escolhido, multiplicamos esse valor pela rea do sub-retngulo e, ento, adicionamos os resultados.

f (xij , yij )

S Vij

R (xij , yij )

x
n m

Nossa intuio diz que a aproximao V


i 1 n m j 1

f ( x ij , y ij ) A melhora quando

aumentamos os valores de m e de n e, portanto, devemos esperar que: V = lim


m, n i 1 j 1

f ( x ij , y ij ) A .

Usamos essa expresso para definir o volume do slido S que corresponde regio que est acima do retngulo R e abaixo do grfico de f. Mesmo f no sendo uma funo positiva, podemos dar a seguinte definio: A integral dupla de f sobre o retngulo R
n m

f ( x, y)dA
R

m, n

lim
i 1 j 1

f ( x ij , y ij ) A

se esse limite existir. Pode ser provado que o limite existe sempre que f for uma funo contnua. Alm disso, se f(x,y) > 0, ento o volume do slido que est acima do retngulo R e abaixo da superfcie z = f(x.y) V f ( x, y)dA .
R

A soma
i 1 j 1

f ( x ij , y ij ) A chamada soma dupla de Riemann e usada como

aproximao do valor da integral dupla. Exemplo 1: O volume do slido que est acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e abaixo do parabolide elptico z = 16 x2 2y2 pode ser aproximado pela subdiviso de R em quatro quadrados iguais e a escolha do ponto amostra como o canto superior de cada quadrado Rij. y (1,2) 2 R12 1 R11 0 1 R22 (1,1) R21 2 x (2,2)

(2,1)

Soluo: Os quadrados esto ilustrados na figura acima e a rea de cada um vale 1. O parabolide o grfico de f(x,y) = 16 x2 2y2. Aproximando o volume pela soma de Riemann com m = n = 2, temos:
2 2

V
i 1 j 1

f ( x ij , y ij ) A = f(1,1) A + f(1,2) A + f(2,1) A + f(2,2) A

= 13(1) + 7(1) + 10(1) + 4(1) = 34 Esse o volume das caixas aproximadoras, como mostra a figura abaixo:

Obtemos melhor aproximao do volume quando aumentamos o nmero de quadrados. A figura abaixo mostra como as figuras comeam a parecer mais com o slido verdadeiro e as aproximaes correspondentes vo se tornando mais precisas quando usamos 16, 64 e 256 quadrados.

INTEGRAIS ITERADAS Se f for contnua no retngulo R = { (x,y) | a < x < b, c < y < d }, ento calculamos a integral dupla de f em R atravs de integrais iteradas, como mostrado abaixo:
b d d b

f ( x, y)dA
R a c

f ( x, y)dy dx
c a

f ( x , y)dx dy

Este resultado, conhecido como Teorema de Fubini, vale sempre que f for limitada em R, podendo ser descontnua em um nmero finito de pontos de R.

Exemplo 2: Calcule o valor da integral y 2 R 1

x 2 ydA , onde R = [0,3] x [1,2]


R

0
3 2

3
3

Soluo:
R
3

x ydA =
0 1

x ydy dx =
0

y2 x 2
2

dx =
1
0

x2

4 1 x 2 dx = 2 2

3 2 3 x3 x dx = 2 2 3
2 3

x3 = 2 0

27 13,5 2 x3 y 3
3
2

ou
2

x ydA =
R
1 0

x ydx dy =
1

dy =
0
1

27 y 0 dy = 3
2

9y 2 9 y dy = 2

=
1

36 9 27 13,5 2 2 2 O valor obtido o volume do slido acima de R e abaixo do grfico da funo f(x,y) = x2 y (Veja figura ao lado)

Exemplo 3: Calcule
R

y sen(xy)dA , onde R = [1,2] x [0, ].


2

Soluo:
y sen(xy)dA
R 0 1

y sen(xy)dxdy
0

2 cos xy 1 dy

( cos 2 y
0

cos y)dy sen

1 sen 2 y 2

sen y
0

1 sen 2

1 sen 0 sen 0 0 2

Obs.: 1) Se mudarmos a ordem de integrao, invertendo as integrais iteradas, a resoluo das mesmas ir requerer a aplicao de tcnicas de integrao, tornando o trabalho mais demorado. Portanto importante observar o tipo de funo que iremos integrar e fazer uma boa escolha da ordem de integrao. 2) O valor obtido nesta integral representa a diferena do volume da parte do slido que est acima do retngulo R e do volume da parte do slido que est abaixo de R. Como o resultado foi zero, estes volumes so iguais.

Exemplo 4: Determine o volume do slido S que delimitado pelo parabolide elptico x2 + 2y2 + z = 16, os planos x = 2 e y = 2 e os trs planos coordenados. Soluo: Observemos, primeiro, que S o slido que est abaixo da superfcie z = 16 x2 2y2 e acima do retngulo R = [0,2] x [0,2], como mostra a figura. Vamos calcular o volume deste slido usando integral dupla: V 16 x 2 2 y 2 dA
R 2 2

16 x 2
0 0 2

2 y 2 dxdy
2 2 0

16x
0 2

x3 3

2xy

dy

32
0 2

8 4 y 2 dy 3

88 4 y 2 dy 3 y3 88 y 4 3 3
2

88.2 4.8 3

48

INTEGRAIS DUPLAS EM REGIES GENRICAS Para integrais simples, a regio sobre a qual integramos sempre um intervalo. Mas, para integrais duplas, queremos ser capazes de integrar a funo f, no somente sobre retngulos, mas tambm sobre um regio D de forma mais geral, como mostra a figura abaixo. Vamos supor que D seja uma regio limitada, o que significa que D pode ser cercada por uma regio retangular R. Definimos, ento, uma nova funo F com domnio R por f (x, y), se x, y est em D F(x, y) 0, se (x, y) est em R mas no est em D y D D y R D D

Se a integral dupla de F sobre R existe, ento definimos a integral dupla de f sobre D por f (x, y)dA F(x, y)dA
D R

Clculo da Derivada Dupla sobre Regies Planas Genricas

1) Regies planas inscritas em faixas verticais: Consideremos uma regio D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o grfico de duas funes contnuas de x, ou seja: D = { (x,y) | a < x < b, g1(x) < y < g2(x) } onde g1 e g2 so contnuas em [a,b]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo: y = g2(x) D D y = g2(x) D D y = g2(x) y D D

a y = g1(x)

0 a y = g1(x)

a y = g1(x)

bx

A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:


b g2 (x)

f ( x , y)dA
D

f ( x , y)dydx
a g1 ( x )

sempre que f for contnua em D.

2) Regies planas inscritas em faixas horizontais: Consideremos uma regio D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o grfico de duas funes contnuas de y, ou seja: D = { (x,y) | c < y < d, h1(y) < x < h2(y) } onde h1 e h2 so contnuas em [c,d]. Por exemplo, as regies D representadas abaixo: y d x = h2(y) y d D D x = h2(y) y d

D D

x = h2(y)

D D x = h1(y) c 0 x = h1(y) A integral dupla de f em D calculada pelas seguintes integrais iteradas:


d h2 (x)

c x 0 x = h1(y) x

c 0

f ( x , y)dA
D

f ( x , y)dxdy
c h1 ( x )

sempre que f for contnua em D.

Exemplo 5: Calcule
D

( x 2 y)dA onde D a regio limitada pelas parbolas

y = 2x2 e y = 1 + x2. Soluo: y = 1 + x2 y = 2x2 1 1 x y

A regio D est inscrita na faixa vertical 1 < x < 1, pois essas so as abscissas dos pontos de interseco das duas parbolas e podemos escrever: D = { (x,y) | 1 < x < 1, 2x2 < y < 1 + x2 } Assim, calculamos a integral dupla atravs das seguintes integrais iteradas:

1 1 x

(x
D

2 y)dA
1 2x 1

(x
2

2 y)dy dx
1

xy 2x 3 2x 3

y2

1 x2 2x 2

dx

x (1 x 2 )
1 1

(1 x 2 ) 2 x4

4x 4 dx 4x 4 dx

x
1 1

x3 3x 4

1 2x 2 x3 x4 4 2x 2 x3 2 3

x 1 dx x2 2
1

x5 3 5

x
1

32 15

Exemplo 6: Determine o volume do slido que est abaixo do parabolide z = x2 + y2 e acima da regio do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2. Soluo: D uma regio inscrita na faixa vertical 0 < x < 2, portanto: D = { (x,y) | 0 < x < 2, x2 < y < 2x } Assim, o volume :
2 2x

y = 2x

V
D 2

x2

y 2 dA
0 x2 2

x2

y 2 dy dx 8x 3 3 x6 dx 3 x7 21
2

x y
0

y3 3 x
4

2x

dx
x2 0

2x

x x5 5

y = x2

14x 3 3

x6 dx 3 216 35

14x 4 12

14.16 32 128 12 5 21

Mas tambm podemos inscrever a regio D na faixa horizontal 0 < y < 4, com: y D = { (x,y) | 0 < y < 4, x y} 2 Portanto, o volume pode ser calculado como:
4 y 4

V
D 4

(x

y dA
0 y 2

y dx dy
0

x3 3

xy

2 y 2 0

y3 24

y3 dy 2 216 35

1 32 y 3

13 3 y dy 24

2 52 y 15

2 72 y 7

13 4 y 96

2 2 13 .32 .128 .256 5 7 96

Exemplo 7: Calcule
D

xydA , onde D a regio limitada pela reta y = x 1 e pela parbola

y2 = 2x + 6. Soluo: y2 = 2x + 6

y=x1

A interseco das duas curvas calculada da seguinte maneira: y2 6 y2 6 x y 1 [y2 = 2x + 6] [y = x 1] ex=y+1 y2 2y 8 = 0 2 2 y = 2 ( x = 1 ) ou y = 4 (x = 5 ) Portanto os pontos de interseco das curvas so (-1,-2) e (5,4). Novamente, a regio D pode ser considerada inscrita tanto em uma faixa vertical como em uma faixa horizontal. Mas a descrio de D considerada inscrita na faixa vertical -3 < x < 5 mais complicada, pois sua fronteira inferior constituda por mais de uma curva. Assim, preferimos expressar D como: y2 6 D = { (x,y) | -2 < y < 4, <x<y+1} 2 Logo:

y 1

xydA
D 2 y 4
2

xydx dy
6 2 2

x2 y 2

y 1

dy
y2 6 2

(
2

y3

2y 2 2

y 5 12 y 3 36 y )dy 8 32 y dy
4

1 2 1 8 1 8

y 5 16y 3 8 y 2 4 y6 6 4y
4

y3 8 16 y 2 3

2048 512 32 64 1024 256 64 64 3 3 3 3

36

Exemplo 8: Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0. Soluo: Em uma questo como esta, prudente desenhar dois diagramas: um do slido tridimensional e outro da regio plana D sobre a qual o slido est. Igualando as equaes dos planos, duas a duas, obtemos as retas que contm as arestas do tetraedro: z (0, 0, 2) T 1 x + 2y + z = 2 x = 2y D y x + 2y = 2

(0, 1, 0)

y x = 2y

(1, , 0)

A figura acima, esquerda, mostra o tetraedro T limitado pelos planos coordenados x = 0, z = 0, o plano vertical x = 2y e o plano x + 2y + z = 2.

Como x + 2y + z = 2 intercepta o plano xy (de equao z = 0) na reta x + 2y = 2, vemos que T est sobre a regio triangular D, do plano xy, limitada pelas retas x = 2y, x + 2y = 2 e x = 0. O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como z = 2 x 2y e a regio D como: D = { (x,y) | 0 < x < 1, x/2 < y < 1 x/2 }. Portanto o volume de T :
11 x 2 1

V
D 1

2 x 2 y dA
0 x/2

2 x 2 y dydx
0

2 y xy y 2 x2 dx 4

1 x x 2

dx

21
0 1

x 2

x 1 x2 2
2

x 2 1 x

1 x2 4
2

x 2

x x2 2
1

x2 2

2 x x
0 1

x x3 3

x2 dx 4

1 2 x x dx
0

x x

1 3

PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS:

1)
D

[f ( x, y) g( x, y)]dA
D

f ( x, y)dA
D

g( x, y)dA

2)
D

cf ( x, y)dA c f ( x, y)dA , onde c uma constante


D

3)
D

f ( x, y)dA
D1

f ( x, y)dA

f ( x, y)dA , se D = D1 D2, onde D1 e D2 no se sobrepem exceto, possivelmente, nas D2 fronteiras.

Exemplo 9: Expresse, de duas maneiras, as integrais iteradas que resolvem


D

2 y cos xdA ,
, y = 1, y = 3,

onde D a regio do plano xy limitada pelos grficos de x 3y + x = 10 e x = y2.

Soluo: No grfico abaixo, aparecem as curvas que formam a fronteira de D. y =3 x = /6

3
3y + x = 10 D x = y2

y =1

/6
A regio que tem como fronteira todas as curvas citadas a parte sombreada do plano. Portanto essa a regio D. Assim, podemos descrev-la de duas formas: 1) Inscrita na faixa vertical /6 x 4 e, nesse caso dividi-la em D1 = { (x,y) | /6 x 1, 1 y 3 } e 10 x D2 = { (x,y) | 1 x 4, x y } 3 2) Inscrita na faixa horizontal 1 y 3 e, nesse caso, dividi-la em D1 = { (x,y) | 1 y 2, /6 x y2 } e D2 = { (x,y) | 2 y 3, /6 x 10 3y } Na forma 1), as integrais iteradas so:

2 y cos xdA
D D1 1 3

2 y cos xdA
D2

2 y cos xdA
10 x 3

2 y cos xdydx
6 1 1 x

2 y cos xdydx

Na forma 2), as integrais iteradas so: 2 y cos xdA 2 y cos xdA 2 y cos xdA
D D1 2 y
2

D2 3 10 3 y

2 y cos xdxdy
1 6 2 6

2 y cos xdxdy

APLICAES: MASSA E CENTRO DE MASSA DE UMA LMINA Suponha uma lmina colocada em uma regio D do plano xy e cuja densidade (em unidades de massa por unidade de rea) no ponto (x,y) em D dada por (x,y), onde uma funo contnua sobre D. Ento a massa total m da lmina dada por:

m
D

( x, y)dA
My m

Alm disso, o centro de massa dessa lmina o ponto (X,Y), onde X


Mx , sendo M x y ( x, y)dA e M y m D eixos x e y, respectivamente. Y

x ( x, y)dA os momentos em relao aos


D

Exemplo 10: Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1 + 3x + y. Soluo: (0,2) y = 2 2x O tringulo D est limitado pelas retas x = 0, y = 0 e y = 2 2x.. Podemos expressar D por: D = { (x,y) | 0 x 1, 0 y 2 2x } A massa da lmina : m ( x, y)dA 1 3x (1,0)
D D

D (0,0)

y dA

Portanto:
1 2 2x 1

m
0 1 0

1 3x y dydx
0

y2 y 3xy 2
2 1

2 2x

dx
0

2 2x 6x 6x 2
0 1

2 2x 2
1

dx
0

2 4x 6x 2 8 3

2 4x 2x 2 dx

4 4x dx
0

x3 4x 4 3

4
0

4 3

Os momentos so: Mx y ( x, y)dA


D 1 2 2x D 2

y 3xy y 2 dA
1

y 3xy y dydx
0 1 0 0 2

y2 2

y2 3x 2
3

y3 3 dx

2 2x

dx
0

0 1

2 2x 2

3x

2 2x 2

2 2x 3 6x 3

2 4x 2x 2
0 1

6x 12x 2 10 3 x dx 3 11 6

8 8x 8x 2 3 2 3 x 3

8x 3 dx 3 5 4 x 6
1

14 6x 2x 2 3

14 x 3x 2 3

14 2 3 3 3

5 5 1 6 6

My
D

x ( x, y)dA
D 1 2 2x 2

x 3x 2
1

xy dA y2 xy 3x y x 2
2 2 2x

x 3x
0 1 0

xy dydx
0

dx
0

2x 2x 2
0 1

6x 2 6x 3

6x 3

2 2x 2

dx

2x 4x 2
0 1

2x 4x 2 2x 2 x4
1 0

2x 3 dx 2 1 1

4x 4x 3 dx
0

Assim:

11 Mx 1 3 6 11 3 11 ,Y 8 8 m 8 m 6 8 16 3 3 Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16), indicado na figura:


X My

(0,2) y = 2 2x (3/8,11/16) D (0,0) (1,0)

Para complementar o estudo, faa a leitura das pginas 399 a 415 do livro ANTON, vol2, e resolva os exerccios mpares de n 1 a 15 e 19 a 29, das pginas 405 e 406 e de n 1 a 21, 31 a 37 e 41 a 51 das pginas 413 e 414. DESAFIO: Aps ler a seo rea calculada como uma integral dupla, das pginas 411/412 e o quadro Valor mdio da pgina 414, resolva os exerccios de n 25 e 27 da pg. 413 e 57 da pg. 415.