TRANSFORMADA Z

O equivalente à Transformada de Laplace para sistemas em tempo discreto é a

Transformada Z.

A análise no domínio da frequência de sistemas em tempo discreto é baseada no fato

de que a resposta y[n] de um Sistema Linear Discreto a uma exponencial de duração
infinita, zn, é a mesma exponencial multiplicada por um fator, sendo dada por

y[n]= H[z]. Zn .

Para utilizarmos esse fato, a entrada deve ser representada por pela soma de
exponenciais. A ferramenta que possibilita a representação de uma entrada x[n] pela
soma de exponenciais na forma de Zn é a Transformada Z.

Obteremos a expressão da Transformada Z, examinando o efeito de se aplicar uma

entrada exponencial complexa a um SLIT.

Seja z = rejΩ e x[n] = zn um sinal exponencial complexo e h[n] a resposta de um

sistema ao impulso. Sabe-se que a saída é dada por y[n] = h[n] * x[n], ou seja:

Definindo-se como a Função de Transferência do sistema,

tem-se que:

Na forma polar e então pode-se escrever a saída como

Comparando-se com a entrada , observa-se que o sistema multiplica a

entrada por |H[z]| e desloca a fase por um ângulo Φ.
Voltando agora à expressão da Função de Transferência ou

e sendo z = rejΩ tem-se que

Observe que H[z] corresponde à Transformada de Fourier em tempo discreto do sinal

h[n] r-n.

A expressão , que é uma superposição ponderada de h[n] de auto

funções ao longo de todo o eixo n, é definida como a Transformada Z de h[n].

Analogamente, a transformada Z de um sinal arbitrário x[n] é dada por

A expressão que define a Transformada Inversa é dada por ,

em que o círculo no sinal da integral denota a integração ao longo de um círculo de

raio |z|=r no sentido horário.

Notação:

Tal como a Transformada de Laplace, a Transformada Z é um operador linear.

Se então

.
EXISTÊNCIA DA TRANSFORMADA Z

A Transformada Z existe quando converge.

Uma condição necessária para a convergência é a somabilidade absoluta de .

Uma vez que . A faixa de r para a

qual esta condição é satisfeita é denominada Região de Convergência (RDC).

A TRANSFORMADA Z UNILATERAL

Pelas mesmas razões consideradas na Transformada de Laplace, é conveniente se

trabalhar com a transformada Z unilateral que possui um única inversa e válida
apenas para sinais causais. Assim, tem-se a Transformada Z unilateral de um sinal
x[n], dada por: