Universidade Federal da Bahia

Departamento de Engenharia Elétrica

ENGC35 – Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
Prof Humberto Xavier de Araújo

Lista de Exercícios – Transformada Z

1º) Calcular a transformada Z (unilateral) dos seguintes sinais no tempo:

(1 − e −4 ) z −1
a) x(t ) = 1 − e −2t , com T = 2 R.: X ( z ) =
(1 − z −1 )(1 − e − 4 z −1 )

z −1 (1 + 4 z −1 + z −2 )
b) y (k ) = k 3 R.: Y ( z ) =
(1 − z −1 ) 4

T 2 e − aT z −1 (1 + e − aT z −1 )
c) y (t ) = t 2 e − at , a > 0 R.: Y ( z ) =
(1 − e −aT z −1 ) 3

n −1 2 z ( z 2 + 1)
d) x[n] = 9n(2 ) − 2 + 3, n ≥ 0
n
R.: X ( z ) =
( z − 1)( z − 2) 2

2 z 3 + 69 z 2 + 184 z − 108
e) x(t ) = 9t (2 t −1 ) − 2 t + 3, t ≥ 0, com T = 3 R.: X ( z ) =
( z − 1)( z − 8) 2

⎛ kπ ⎞
f) y (k ) = k + k sen ⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠

[(2 + 3 ) z 4 − 2(2 + 3 ) z 3 + 6 z 2 − 2(2 − 3 ) z + (2 − 3 )]z

R.: Y (k ) =
2( z − 1) 2 ( z 2 − z + 1) 2

⎛ kπ ⎞ 1 − 2 z −1
g) y (k ) = 2 k cos⎜ ⎟ R.: Y ( z ) =
⎝ 4 ⎠ 1 − 2 2 z −1 + 4 z −2

2º) Com T = 2, encontrar a transformada Z de:

1
Y ( s) = .
s ( s + 1)
 (1 − e −2 ) z
R.: Y ( z ) = ;
( z − 1)( z − e −2 )

3º) Calcular o valor de y (∞) para o sinal:

1 1
X ( z) = −1
− − aT −1
.
1− z 1− e z

R.: x(∞) = 1;

4º) Calcular y (k ) para k = 0,1,2,3,4, pelo método das frações parciais, quando Y (z ) é
dado por

10 z + 5
Y ( z) = .
( z − 1)( z − 0,2)

Conferir o resultado pelo método da divisão direta.

R.: x(0) = 0; x(1) = 10; x(2) = 17; x(3) = 18,4; x(4) = 18,68;

5º) Obter y (k ) para

2z 3 + z
Y ( z) = .
( z − 2) 2 ( z − 1)

R.: y (k ) = 9k (2 k −1 ) − 2 k + 3, k = 0,1,2,K;

6º) Calcular a transformada Z inversa ( y (k )) de

z+2
Y ( z) = .
( z − 2) z 2
Obter y (0) e y (1).

⎧0, k = 0,1
⎪
R.: y (k ) = ⎨ 1, k = 2
⎪ 2 k −1 , k = 3,4,5,K
⎩
7º) Obter a transformada inversa de

z −2
Y ( z) = .
(1 − z −1 ) 3

Calcular o valor de y (k ), para k = 0, 1, 2, pelo método da divisão direta. Comparar com

aquele obtido pela expressão para y (k ).

1
R.: y (k ) = k ( k − 1), k = 0,1,2,K; y (0) = 0; y (1) = 0; y (2) = 1;
2

8º) Obter y (k ), para k = 0, 1, 2, pelo método da divisão direta, para o seguinte sinal no
domínio Z:

z 2 + 2z
Y (z) = .
z 2 − 2z + 1

R.: y (0) = 1; y (1) = 4; y (2) = 7;

9º) Resolver a seguinte equação a diferenças:

y (k + 2) − y (k + 1) + 0,25 y (k ) = u (k + 2),

onde y (0) = 1 e y (1) = 2. A entrada u (k ) e o degrau unitário.

R.: y (k ) = −2 − k (k + 3) + 4.1(k ), k ≥ 0

10º) Use a transformada Z (unilateral) para resolver a seguinte equação a diferenças:

y (k ) − 3 y (k − 1) + 2 y (k − 2) = 2u (k − 1) − 2u (k − 2),

onde

⎧k , k ≥ 0,
u (k ) = ⎨
⎩0, k < 0,

e y (k ) = 0, k < 0.
R.: y (k ) = 2(2 k − 1 − k ), k ≥ 0;

11º) Resolver, via transformada Z (unilateral), o gerador de números de Fibonacci dado

pela equação a diferenças u (k + 2) = u (k + 1) + u (k ). Com u (0) = u (1) = 1. Ao encontrar
U (z ), calcular as raízes do denominador. Mostrar que se u (k ) representa o k-ésimo
número de Fibonacci, então a razão u (k + 1) / u (k ) aproximará de (1 + 5 ) / 2. Esta é a
famosa seção áurea definida pelos gregos!

k k
z2 1± 5 ⎛ 5 + 5 ⎞⎛ 1 + 5 ⎞ ⎛ 5 − 5 ⎞⎛ 1 − 5 ⎞
R.: U ( z) = 2 ; z1, 2 = ; u (k ) = ⎜⎜ ⎟⎜
⎟⎜
⎟ +⎜
⎟ ⎜
⎟⎜
⎟⎜
⎟ ;
⎟
z − z −1 2 ⎝ 10 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 10 ⎠⎝ 2 ⎠
u (k ) = 1,1,2,3,5,L;

12º) A relação entra a transformada Z da saída y (k ) e a transformada Z da entrada u (k ) é

dada por:

1 + (1 / 2) z −1
H ( z) = .
[1 − (1 / 2) z −1 ][1 + (1 / 3) z −1 ]

Encontrar a equação a diferenças que relaciona a entrada e a saída. Calcule os pólos do

sistema. Este sistema é estável?

1 1 1
R.: y (k ) − y (k − 1) − y (k − 2) = u (k ) = u (k − 1); os pólos são 1/2 e -1/3; sistema estável
6 6 2
pois os pólos estão dentro do circulo unitário.

13º) Usando a aproximação de Tustin

G ( z ) = G ( s ) s = 2 ( z −1) ,
T ( z +1)

obter a função de transferência em Z para o sistema contínuo, com T = 0,25s :

s +1
G(s) = .
0,1s + 1

9z − 7
R.: G ( z ) = .
1,8 z + 0,2

14º) Obter a transformada inversa ( y (k )) dos seguintes sinais:

1 + z −1 − z −2
a) Y ( z ) = R.: y (k ) = δ (k − 1) + 1(k )
1 − z −1

z −3
k
5 125 ⎛ 1 ⎞
b) Y ( z ) = R.: y (k ) = 5δ (k − 1) + 30δ (k ) + .1(k ) − ⎜ ⎟
(1 − z −1 )(1 − 0,2 z −1 ) 4 8 ⎝ 5⎠
 z −1 (1 − z −2 ) ⎛ kπ ⎞
c) Y ( z ) = R.: y (k ) = k sen ⎜ ⎟
(1 + z − 2 ) 2 ⎝ 2 ⎠

15º) Resolver a seguinte equação a diferenças pelo método da transformada Z:

3 y (k ) + 2 y (k − 1) − y (k − 2) = 2u (k − 1) − 3u (k − 2),

com y (−1) = −2 e y (−2) = 1 e u (k ) e´a entrada degrau unitário.

k
19 ⎛ 1 ⎞ 9
⎜ ⎟ + (− 1) − (1) , k ≥ −2.
1 k
R.: y (k ) =
k

24 ⎝ 3 ⎠ 8 4