UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENG. ELÉTRICA
CONTROLE DE SISTEMAS EM TEMPO DISCRETO
PROF. LEANDRO MICHELS

LISTA DE EXERCÍCIOS – Parte C

Sinais e sistemas discretos

Aula C1

1) Represente na forma y[n]/x[n] empregando o operador deslocamento, as seguintes equações de diferenças

discretas, na forma implementável:
a) 2y[n+2] – 4y[n+1] + 2y[n] = 3x[n] –x[n+2]
b) 0.5y[n+2] – 2y[n-1] + y[n] = x[n] –0.5x[n-1]
c) y[n-1] – 2y[n-2] + y[n-3] = x[n-2] + 0.2x[n-3]

2) Para cada sistema abaixo, determine se o sistema correspondente é: (i) sem memória, (ii) causal, e (iii)
estável:
a) h[n] = 2n u[-n]
b) h[n] = e2n u[n-1]
c) h[n] = cos[(π/8)n] {u[n] – u[n-10]}
d) h[n] = 2u[n] – 2u[n-1]
e) h[n] = cos[(π/2)n]
f) h[n] = δ[n] + sen[πn]

3) Avalie a resposta ao degrau dos sistemas LTI representados pelas seguintes respostas ao impulso (use a
convolução discreta):
a) h[n] = (1/2)n u[n]
b) h[n] = δ[n] - δ[n-1]
c) h[n] = (-1)n {u[n+2] – u[n-3]}
d) h[n] = u[n]

4) Represente as seguintes equações de diferenças por espaços de estados:

y[n] 2q 2 − 1
a) = 2 , y[2] = 2, y[1] = 3
x[n] q − 3q + 2
 y[n] q −1 − 0.5
b) = −2 , y[-1] = 1, y[-2] = -1
x[n] q − 0.5q −1 + 2

y[n] q 2 + 2q + 2
c) = 2 , y[1] = 3, y[2] = 4
x[n] q − 0.5q1 + 2

5) Determine a solução homogenia das equações de diferenças discretas:

a) y[n+2] – 0.9y[n+1] + 0.2y[n] = 0, assumindo o sistema relaxado.
b) y[n+2] – 0.9y[n+1] + 0.2y[n] = 0, assumindo y[-2]=0 e y[-1]=1.
c) y[n] – (1/9)y[n-2] = 0, assumindo y[-1]=1 e y[-2]=0.

Aula C2

1) Obtenha a transformada z, explicitando a região de convergência (ROC), das seguintes funções discretas:

3n , n ≥ 0
a) y[ n] =  n
5 , n < 0

n(n + 1), n ≥ 0
b) y[ n] = 
0, n < 0
0, n ≥ 0
c) y[n] =  n
(−2) / n, n < 0

2) Obtenha a transformada z inversa das seguintes funções (obter forma fechada – frações parciais ou
Teorema do Resíduo):
1
a) F ( z ) = 2
z − 5z + 6
5z
b) F ( z ) =
( z − 4z + 4) ( z + 2)
2

z
c) F ( z ) =
z − 0.81

3) Obter a transformada z inversa pelo método da divisão longa:

0.099 z − 0.081
a) F ( z ) =
z 2 − 1.79 z + 0.81
0.77 z 2 − 1.36 z + 0.64
b) F ( z ) =
z 2 − 1.83 z + 0.86
z
c) F ( z ) =
z − 0.81
4) Obtenha o valor da função f[n] quanto n tender a infinito das seguintes funções:
0.099 z − 0.081
a) F ( z ) =
z 2 − 1.79 z + 0.81
0.77 z 2 − 1.36 z + 0.64
b) F ( z ) =
z 2 − 1.83 z + 0.86
0.099 z − 0.081
c) F ( z ) =
1.79 z + 0.81

5) Obtenha a solução dos problemas mostrados abaixo empregando os métodos por espaço de estados e
empregando a transformada z. Compare os resultados obtidos.
a) y[n+2] – 0.9y[n+1] + 0.2y[n] = x[n+2] +x[n+1]
 n, n ≥ 0
onde x[ n] =  , assumindo y[n]=0 para n<0.
0, n < 0
b) y[n] + y[n-1] + 0.51y[n-2] = x[n] - x[n-2]
1, n ≥ 0
onde x[ n] =  , assumindo y[-2]=0 e y[-1]=1.
0, n < 0
c) y[n] - (3/4)y[n-1] + (1/8)y[n-2] = 2x[n]
onde x[n] = 2u[n] , assumindo y[-2]=-1 e y[-1]=-1.

y[k ]
d) 2 y[k + 1] + 3 = 2u[k ] , y[0]=0, u[0]=-3
k

6) Obtenha a equação de diferenças discretas que implementa a função seno e cosseno, sem empregar a
função sen[wn] ou cos[wn].
a) Represente-a por espaços de estados no domínio da amostra.
b) Quais condições iniciais devem ser empregadas em n=0 para o resposta ser um seno.
c) Quais condições iniciais devem ser empregadas em n=0 para o resposta ser um cosseno.

7) Seja as funções de transferência de sistemas amostrados em domínio z:

• Obtenha a resposta ao degrau
• Determine o valor inicial da resposta ao degrau empregando o teorema do valor inicial
• Determine o valor final da resposta ao degrau empregando o teorema do valor final
10
a) H ( z ) =
( z − 2)
z ( z + 1)
b) H ( z ) =
z 2 − z + 0.25
 2 z3 + z
c) H ( z ) = 2
( z − 2 ) ( z − 1)
z2 + z +1
d) H ( z ) =
3z 3
3 − 4 z −1
e) H ( z ) =
1 − 3.5 z −1 + 1.5 z −2

8) Seja as funções de transferência de sistemas amostrados em domínio z:

• Obtenha a equação de diferenças discretas que realiza este sistema
• Verifique se o sistema é estável
• Obtenha a resposta ao impulso h[n]
• Obtenha a resposta ao degrau
• Determine a região de convergência
0.375
a) H ( z ) = 2
z − 0.75 z + 0.125
1 − z −2
b) H ( z ) =
1 − 0.9 z −1 + 0.81z −2
1 − z −2
c) H ( z ) =
1 − 0.9 z −1 + 0.81z −2

Aula C3

1) Converta as seguintes equações diferenciais para equações de diferenças discretas aplicando a

discretização de Euler:
•• • •
a) y ( t ) + 10 y ( t )− 3 y ( t ) = 2 u ( t ) + u ( t ) , Ts=0.1

d 2 y (t ) dy ( t ) du ( t )
b) 2
+ 10 − 3y (t ) = 8 + u (t ) , Ts=0.01
dt dt dt
d 2 y (t ) dy ( t ) t
c) −5 − 3 y ( t ) = ∫ u ( t )dt , Ts=0.001
dt 2 dt 0

2) Converta as seguintes funções de transferência para equações de diferença discretas:

z 2 + 3 z + 0.22
a) G ( z ) =
z 3 + 1.85 z 2 + 0.875 z + 0.125
z 3 + 0.22
b) G ( z ) =
z 3 + 1.85 z 2 + z + 0.125
1 − 0.28 z −1 − 0.11z −2
c) G ( z ) =
1 + 2.25 z −1 + 1.5 z −2 + 0.25 z −3
3) Por que a discretização das equações diferenciais contínuas podem resultar em equações de diferença
discretas com respostas muito distintas das contínuas? Qual a condição necessária para garantir que a
resposta discreta seja similar a contínua?

21) Explique qual é a função dos seguintes comandos do Matlab, e mostre exemplos de aplicação para
análise de sistemas discretos:
a) conv
b) lsim
c) stem
d)ones
d)dimpulse / dstep
e)tf / zpk
f)roots
g)pzmap