Exercícios

Exercícios

Prof. Marcus V. Americano da Costa Fº

Departamento de Engenharia Química

Universidade Federal da Bahia

Salvador-BA, 09 de novembro de 2022.

Exercícios

Sumário

1 Exercícios
Exercícios

1) Use a abordagem do RGA para determinar o emparelhamento recomendado com

base nos ganhos estacionários. Considerando as dinâmicas do processo P(s), o
mesmo emparelhamento é sugerido?

−2e−s 1,5e−s
 
10s+1 s+1
P(s) = 
 

1,5e−s 2e−s
s+1 10s+1
Exercícios

2) A matriz de ganho relativo às quatro variáveis de saída (y1 , y2 , y3 , y4 ) de uma

coluna de destilação com quatro variáveis de entrada manipuladas (u1 , u2 , u3 , u4 ) é
definida abaixo. Projete o melhor emparelhamento ui − uj justificando as suas
escolhas.

 
−0, 4 0, 1 0, 8 0, 5
 1, 1 0, 2 −0, 1 −0, 2 
Λ= 
 0, 1 0, 9 0, 5 −0, 5 
0, 2 −0, 2 −0, 2 1, 2
Exercícios

3) Determine as matrizes Ca , Cb , Ha , Hb para o modelo CARIMA a partir da

formulação matricial dada:

Dada uma função de transferência discreta :

e(k )
a(z)y (k ) = B(z)u(k − 1) + C(z)
∆

a(z) = 1 − 0.8z −1
B(z) = 2z −1 + z −2
C(z) = 1
e(k ) = ruído branco
p=4
Exercícios

Lembrete: representação sob a Forma Matricial

     
1 0 ... 0 y (k + 1) A1 A2 ... Ana+1 y (k )
 y (k − 1) 
A1 1 ... 0 y (k + 2) A2 A3 ... 0   
 + A3 =
   
A2 A1 . . . 0  .. A4 ... 0  .
..

.. .. .. ..
 .  
.. .. .. ..

. . . . y (k + p) . . . . y (k − nB)
| {z }| {z } | {z }| {z }
Ca yk Ha yk −
     
b1 0 ... 0 ∆u(k ) b2 b3 ... bnB ∆u(k − 1)
 ∆u(k − 2) 
b2 b1 ... 0  ∆u(k + 1)  b3 b4 ... 0   
 + b4
   
b3 b2 ... 0  .. b5 ... 0   .. 
. . (1)
.. .. .. .. .. .. .. ..
     
. . . . ∆u(k + p − 1) . . . . ∆u(k − nB + 1)
| {z }| {z } | {z }| {z }
Cb ∆uk Hb ∆uk −
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4) Um sistema de controle preditivo utiliza o seguinte modelo para as suas

−1
b1 z
predições P(z −1 ) = z −d 1−a z −1
. Sabendo que, ao aplicar um degrau unitário no
1
instante k com y (k ) = 0, têm-se as predições abaixo, calcule d, a1 e b1 .

ŷ (k + 1) = 0; ŷ (k + 2) = 0, 5; ŷ (k + 3) = 1.