Exercícios

Exercícios

Prof. Marcus V. Americano da Costa Fº

Departamento de Engenharia Química

Escola Politécnica
Universidade Federal da Bahia

14 de setembro de 2022
Exercícios

Sumário

1 Exercícios
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Sumário

1 Exercícios
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Exercício 1: calcule a função de transferência entre o nível do fluido (Hi ) em cada

tanque i e a entrada F1I do sistema dado

F 1I

H1
F 1O

H2
F 2O

Fn -1 O
Hn
Fn O

DADOS:
FiO = KHi
Área da base de cada tanque = Ab
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Exercício 2: obter os parâmetros dos controladores P, PI e PID mediante

1
(analiticamente) o método de Ziegler-Nichols para o processo P(s) = s(s+1)2

R(s) + Y(s)
- K P(s)
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Exercício 3: seja o seguinte controlador

q(t)

r(t) + e(t) u(t) + y(t)

F(s) C(s) P(s)
- +

0, 12s + 1
C(s) = 16, 8 ·
0, 12s
8, 33
F (s) =
s + 8, 33
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Exercício 3: existe no mercado uma plataforma comercial de controladores

fabricada pela Foxboro. Consultando seu manual, tem-se o seguinte algoritmo de
controle para o modo PI

100 1 1
u= [( + Ac )r − ( + 1)cf ]fr + b, (1)
P Is Is
em que P é a banda proporcional, I é o tempo integrativo em segundos, r é a referência, Ac é a
ponderação da referência, cf é a medição filtrada, fr é um filtro passa-baixa e b é o bias.

Calcule os parâmetros do Foxboro de forma a implementar o controlador obtido

anteriormente.