Condicionamento de Sinais 3

Sumário da 7ª aula
&RQGLFLRQDPHQWRGH6LQDO
Filtragem
IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.1

Apontamentos baseados no livro: Aurélio Campilho, ,QVWUXPHQWDomR(OHFWUyQLFD0pWRGRVH7pFQLFDVGH0HGLomR, FEUP Edições, 1ª edição, 2000.
Filtragem
Teoricamente um sinal ao ser aplicado a um sistema não sofrerá alteração se o
sistema tiver uma largura de banda infinita e se a fase for linear
As operações básicas de filtragem são realizadas por dois tipos de filtros:
os filtros passa-banda;
os filtros de rejeição de banda.
Os filtros passa-baixo e passa-alto são casos particulares dos filtros passa-banda
Filtros ideais
a) passa-baixo
b) passa-alto
c) passa-banda
d) rejeita-banda

Filtragem
Para a determinação de +I, para caracterizar um filtro ou sistema no domínio da
frequência, é necessário medir as relações de amplitude e fase entre as ondas
sinusoidais de entrada e saída com frequências dentro de uma gama especificada
Se for aplicado um sinal sinusoidal, YLW a um sistema linear a saída é
YL (W ) = $1VHQωW YR (W ) = $2 VHQ(ωW − φ (ω ))
A função IZ caracteriza a variação da fase com a frequência

_+Z_ $$ é o módulo da função de transferência +Z exprimindo, em
amplitude, a relação entrada saída à frequência Z
A função de transferência é uma grandeza complexa representada em módulo _+Z_
e fase IZ, isto é
+ (ω ) = + (ω )H Mφ (ω )

Filtragem
&LUFXLWR5&SDVVDDOWR
Aplicando a lei de Kirchhoff das tensões ao circuito
W
YL (W ) = ∫ L(W )GW + YR (W )
1 YR (W ) = 5L(W )
&0
Admitindo que as condições iniciais são nulas, combinando as duas equações e
derivando em relação ao tempo, resulta a equação
G G
YL (W ) = YR (W )+ YR (W )
1
GW 5& GW
Calculando a transformada de Laplace obtemos a função de transferência +V do
circuito RC passa-alto, dada por
9 (V ) Vτ
+ (V ) = R =
9L (V ) 1 + Vτ
O parâmetro τ é a constante de tempo
τ = 5&
Filtragem
&LUFXLWR5&SDVVDDOWR± UHVSRVWDHPIUHTXrQFLD
Em regime sinusoidal, isto é, para V = jω = j2πI, a função de transferência é
9R ( I ) MI
+ ( I )= = I1 =
1
9L ( I ) I1 + MI 2πτ
I1 é a frequência inferior de corte do filtro

O módulo e a fase da função de transferência +I apresentam as expressões
+(I ) =
1
I 
 I1  φ ( I ) = arctan 1 
 I 
2
1 +  
I
 
As curvas do módulo e da fase são por vezes aproximadas por um diagrama
assimptótico
A curva do módulo é aproximada por uma recta de +20 dB/década para frequências
inferiores a I1 e por uma recta de valor igual a 0 dB, a partir de I1
Filtragem
A curva da fase é aproximada por uma recta de –45º/década para frequências entre
0.1I1 e 10I1, por uma recta de valor igual a 90º para frequências inferiores 0.1 I1 e por
uma recta de valor igual a 0º para frequências superiores 10 I1

Filtragem
O filtro chama-se passa-alto porque sinais de entrada com frequências elevadas
(relativamente a I1) sofrem uma pequena atenuação enquanto que os sinais de
frequência baixa (relativamente a I1) são fortemente atenuados
I = I1 + ( I1 ) = 20 log + ( I1 ) = −3G% φ ( I1 ) = 45º

1
= 0.707
2
&LUFXLWR5&SDVVDDOWR± UHVSRVWDWHPSRUDO
Seja YLW um degrau de Heaviside KW, de amplitude 9, isto é
0 W < 0
YL (W ) =  YL (W ) = 9K(W )
9 W ≥ 0
A transformada de Laplace de YLW é
9
9L (V ) =
V
Filtragem
A transformada do sinal de saída é
9τ
9R ( V) = + ( V)9L ( V) =
1 + Vτ
A transformada inversa é do tipo
W
YR (W ) = 9 I + (9L − 9 I )H
−
τ
Como 9L = 9 e 9I = 0
W
YR (W ) = 9H
−
τ

Filtragem
Se a entrada YLW for um impulso rectangular de amplitude unitária e duração WS a
saída YRW está representada na figura seguinte
YL (W ) = K(W ) − K(W − W S )
Aplicando a transformada de Laplace
1 H
− VW
9L ( V) = −

V V
τ τ
9R ( V) = H
− VW
−
1 + Vτ 1 + Vτ

W W −W
YR (W ) = H K(W ) − H K(W − W S )
− −
τ τ
Resposta de um filtro RC passa-alto a um impulso Y W com:

a) τ >> W b) τ << W


Filtragem
7 7
92’ = 92H
−
9 = 91H
’
−
2 5& 2 5&
1
92 − 91’ = 9 92’ − 91 = 9
Como a onda de entrada é

simétrica
91 = −92 91’ = −92’
Resultando
9 9
92 = 7
92’ = 7
1+ H 1+ H
−
2 5& 2 5&
Resposta de um filtro RC passa-alto: a) sinal de entrada, b) sinal de saída para

τ >> 7/2, FVLQDOGHVDtGDSDUDτ << 7/2
Filtragem
Se for verificada a condição
7
<< 1
2 5&
Atendendo ao desenvolvimento em série de ex
H[ ≈ 1+ [ SDUD [ << 1
92 e 9¶2 ficam aproximadamente iguais a
9 7  9 7 
92 ≈ 1 +  92’ ≈ 1 − 
2  4 5&  2  4 5& 
O grau de distorção deste tipo de filtros é avaliado pela flecha 3, definida por
92 − 92’ 7 I1
3= 3≈ I1 =
1
3 ≈π
9
100% 100%
2π5&
100%
25& I
2
Filtragem
&LUFXLWR5&SDVVDEDL[R
W
YL (W ) = 5’L(W )+ YR (W ) YR (W ) = ∫ L(W )GW
1
&’ 0
G G
L(W ) = & ’ YR (W ) YL (W ) = 5’& ’ YR (W )+ YR (W )
GW GW
Aplicando a transformada de Laplace a YLW
9L (V ) = V5’& ’9R (V )+ 9R (V )
A função de transferência +V do filtro passa-baixo é
1 1
9 (V )
+ ( V) = R = = 5’& ’ = τ ’ O parâmetro τ¶ = 5¶&¶ é a
1
9L (V ) 1 + V5’& ’ 1
+V
1
+V constante de tempo do circuito
5’& ’ τ’
Filtragem
&LUFXLWR5&SDVVDEDL[R± 5HVSRVWDHPIUHTXrQFLD
Em regime sinusoidal, isto é, para V = jω = j2πI, a função de transferência é
9R ( I ) I2
+ ( I )= =
9L ( I ) I 2 + MI
I2 é a frequência superior de corte, definida por

I2 =
1
2πτ ’
O módulo da função de transferência +I e a fase φI apresentam as expressões
+( I ) = I
1
 I  φ ( I ) = − arctan
I2
2
1 +  
 I2 

Filtragem
Particularizando o estudo, quando na entrada o sinal é sinusoidal e aplicando a
transformada de Steinmetz
YL (W ) = 29 cos(2πI RW ) ←→ 9 L = 9
Na transformada de Steinmetz a função +I é transformada em +
 I 
I 
+=
− M arctan 0  1
+ = +H = H  I2  φ = − arctan 0 
Mφ 1
 I0   I2 
2
 I0 
2
1 +   1 + 
I  
 I2   2
A tensão de saída 9R e vo(t) no domínio de Steinmetz e no domínio do tempo é
respectivamente
 φ 
9 R = + 9 L = +H Mφ 9 L ←→ YR (W ) = 29+ cos(2πI 0W + φ ) = 29+ cos 2πI 0  W + 
 2πI 0 

Filtragem
Exemplo
YL (W ) = 29 cos(2πI RW ) ←→ 9 L = 9
I0 + φ (rad) φ (º) + 9 Y W
0 1 0 0 1 9
Y (W ) = 29

0.1*I2 0.995 -0.0997 -5.7 0.995e-j0.0997 V0.995e-j0.0997

 0.16 
Y (W ) = 0.995 * 29 cos 2π 0.1 I 2  W − 
 I 2 

I2 0.707 -0.785 -45 0.707e-j0.785 V 0.707e-j0.785

 0.13 
Y (W ) = 0.707 * 29 cos 2πI 2  W − 
 I 2 

10*I2 0.0995 -1.471 -84.3 0.0995e-j1.471 V0.0995e-j1.471

 0.023 
Y (W ) = 0.0995 * 29 cos 2π *10 I 2  W − 
 I 2 

∞ 0 -1.571 -90 0 0 0

Filtragem
Curvas do módulo e da fase do filtro RC passa-baixo

Filtragem
O diagrama assimptótico da curva de módulo é caracterizado por uma recta de
inclinação de –20 dB/década para frequências superiores a I2.
O diagrama assimptótico da curva da fase é caracterizado por uma recta de
inclinação de –45º/década para frequências entre 0.1 I2 e 10I2
O filtro designa-se por passa-baixo porque os sinais com frequências baixas
(relativamente a I2) sofrem uma pequena atenuação enquanto que para frequências
elevadas (relativamente a I2) são fortemente atenuados
I = I2 + ( I2 ) = = 0.707 20 log + ( I 2 ) = −3G% φ ( I 2 ) = −45º
1
2
&LUFXLWR5&SDVVDEDL[R± 5HVSRVWDWHPSRUDO
A resposta a um degrau de Heaviside de amplitude 9 deste circuito RC passa-baixo
caracteriza a resposta temporal

Filtragem
9
YL (W ) = 9K(W ) 9L ( V) =
V
1
9 9 9
9R ( V) = + ( V)9L ( V) = τ ’ 9R ( V) = −
+V V V 1 +V
1
τ’ τ’
Aplicando a transformada de Laplace inversa a 9RV
W
 − 
YR (W ) = 9 1 − H 
 τ’
 
O tempo de subida, WU, é o intervalo de tempo que decorre desde a passagem dos
10% até aos 90% do valor final 9
WU = W2 − W1
Filtragem
W1
W1 ≈ 0.1τ ’
1− H
−
τ’
= 0.1
W2
W2 ≈ 2.3τ ’
1− H
−
τ’
= 0.9
WU = W2 − W1 = 2.2τ ’=
2.2 0.35
=
2πI 2 I2
A relação entre a resposta temporal e a resposta em frequência de um filtro RC
passa-baixo é
WU I 2 ≈ 0.35
Quanto maior for I2 (observando-se uma melhor resposta às altas frequências) menor
é o valor de WU ,ou seja, melhor é a resposta às transições rápidas

Filtragem
Resposta a uma onda rectangular
W W (W −71 )
9R1 (W ) = 9 ’+ (91 − 9 ’)H
−
9R (W ) = 9 I + (9L − 9 I )H
−
9R 2 (W ) = 9 ’’+ (92 − 9 ’’)H
τ’ −
τ’ τ’
9R1 (71 ) = 92 9R 2 (71 + 72 ) = 91


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Sumário da 7ª aula

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.1

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.2

A função I Z caracteriza a variação da fase com a frequência

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.3

I1 é a frequência inferior de corte do filtro

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.6

I = I1 + ( I1 ) = 20 log + ( I1 ) = −3G% φ ( I1 ) = 45º

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.8

Resposta de um filtro RC passa-alto a um impulso Y W com:

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.9

Como a onda de entrada é

Resposta de um filtro RC passa-alto: a) sinal de entrada, b) sinal de saída para

Aplicando a transformada de Laplace a YL W

I2 é a frequência superior de corte, definida por

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.13

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.14

0.1*I2 0.995 -0.0997 -5.7 0.995e-j0.0997 V0.995e-j0.0997

I2 0.707 -0.785 -45 0.707e-j0.785 V 0.707e-j0.785

10*I2 0.0995 -1.471 -84.3 0.0995e-j1.471 V0.0995e-j1.471

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.15

Curvas do módulo e da fase do filtro RC passa-baixo

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.16

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.17

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.19

9R1 (71 ) = 92 9R 2 (71 + 72 ) = 91

IM - 3. Condicionamento de sinal UMa/Dionísio Barros 7.20

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