INSTRUMENTAÇÃO, CONTROLO E GESTÃO

TÉCNICA- MÓDULO DE INSTRUMENTAÇÃO

2 - Sensores de Temperatura Resistivos

 Conteúdos

Noções gerais de sistemas de medida.

Definição e unidades, Escala Internacional. Temperatura
absoluta
Circuitos de medida para sensores resistivos
Sensores de temperatura resistivos
Termo-resistência
Termistor

2
TEMPERATURA
A unidade de temperatura termodinâmica, é o kelvin, de
símbolo K,
O Kelvin é a fração 1/273,16 da temperatura termodinâmica
do ponto triplo da água
Ponto triplo da água: coexiste em equilíbrio, nos estados
líquidos, sólido e gasoso
Ponto triplo da água
0,01ºC→273,15+0,01=273,16

1
× 273,16 = 1K
273,16

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TEMPERATURA CELCIUS
Medição de temperatura: comparação e interpolação de
valores, em escalas que utilizam como temperaturas de
referência a temperatura de pontos de equilíbrio dos
diferentes estados de determinados materiais de referência
Temperatura Celsius, de símbolo t:

t = T − 273,15

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ESCALA
INTERNACIONAL DE
TEMPERATURAS
ITS90
•Retacom origem no zero absoluto 0
K ou –273,15 ºC
•Passa por um único ponto fixo:
273,16 K ou 0,01 ºC (ponto triplo da
água), que determina o declive da reta

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 TRANSDUTORES RESISTIVOS
Baseiam-se em variações da resistência elétrica dos materiais quando sujeitos
a variações físicas
Resistência Eléctrica:
σ - Condutividade elétrica 1
l σ=
R=ρ Unidade SI ρ - Resistividade elétrica ρ
Ae Ohm (ῼ)
Ae - Área da secção do condutor
Corrente elétrica: fluxo de cargas elétricas por unidade de tempo

q ∆q ( t ) Unidade SI
i = , variação de carga no tempo → i ( t ) = ampere(A)
t ∆t
Lei de Ohm: num condutor atravessado por uma corrente I estabelece-se
uma tensão elétrica U
l
Unidade SI
U = RI Volt (V) A B
U
6 Transdutores e Sensores
Prof. Victoria Ferreira
 RESISTÊNCIA ELÉCTRICA
Para um condutor retilíneo de comprimento l e secção S
A resistência elétrica representa a capacidade que um corpo tem em
opor-se à passagem da corrente elétrica a capacidade
l ρ é a resistividade elétrica do material do condutor
R=ρ
Ae A unidade SI para a resistência é o ohm (Ω)

7 Transdutores e Sensores
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ASSOCIAÇÃO DE RESISTÊNCIAS
Em série
N
Rs =  Ri
i =1

Em paralelo
N
1 1
=
R p i =1 Ri

8 Transdutores e Sensores
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 LEIS DE KIRCHHOFF
Lei dos nós: em qualquer nó de um circuito a soma das correntes
eléctricas é nula
n i1 Convenção: as correntes que entram
 i =0
j
i2 são positivas e as que saem são
negativas
j =1
i1 + i2 − i3 − i4 = 0
i4 i3
Lei das malhas: em qualquer malha do circuito a soma das tensões
eléctricas é nula

V1 Malha1 → Vs − V1 − V3 = 0
Vs ± V3
V2 Malha2 → Vs − V1 − V2 = 0

Malha3 → V3 − V2 = 0
9 Transdutores e Sensores
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 DIVISOR DE TENSÃO
I1 − I 2 = 0 ⇔ I1 = I 2 = I
I1
U cc − U1 − U 2 = 0 ⇔ U cc = U1 + U 2 I2
V1
U cc Vcc
I=
( R2 + R1 )
V2

U cc
U 2 = R2 I 2 = R2 I ⇔ U 2 = R2
( R2 + R1 )
R2
U2 = U cc R2
( R2 + R1 ) U2 =
R1 + R2
Vcc

10 Transdutores e Sensores
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 TRANSDUTORES POTENCIOMÉTRICOS

No transdutor potenciométrico o valor do

deslocamento do cursor, x, determina um valor de
resistência:
O circuito de medida funcionará como um divisor de
tensão
RAX = f ( x )

RAC = kx x

RAC + RCB = R
11 Transdutores e Sensores
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 PONTE DE WHEATSTONE
É um circuito de medida utilizado para determinar o valor de
uma resistência desconhecida através dos valores de
resistências conhecidos
A
U out = U AB − U AD = I 2 R1 − I1 R3
Us Us
I1 = I2 =
D B R3 + R4 R1 + R2
 R1 R3 
U out = − U s
 R1 + R2 R3 + R4 
C
 R1 R3 
No equilíbrio →Vout =0 −  = 0 ⇔ R1 R4 = R3 R2
 R1 + R2 R3 + R4 
12 Transdutores e Sensores
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 CIRCUITOS DE MEDIDA - PONTE DE WHEATSTONE
Montagem a ¼ Vs Vs
i1 = i2 =
i1 i2 R1 + R2 R3 + R4
R3 R1
Vab = R3i2 − R1i1 = Vs − Vs
vS R3 + R4 R1 + R2
R3 R2 − R1R4
Vab = Vs
( R3 + R4 ) ( R1 + R2 )

Substituindo 4 R  2∆R
R1 = R2 = R4 = R
Vab =
( R + ∆R ) R − R × R
Vs ⇔ Vab 
Vs ∆R

R3 = R + ∆R ( R + ∆R + R )( R + R ) 4 R

13 Transdutores e Sensores
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 TERMOMETRO DE RESISTÊNCIA OU
TERMO-RESISTÊNCIA
Princípio de Funcionamento
A variação da resistência eléctrica de um
condutor com a temperatura é dada por:
R ( t ) = R0 (1 + α t + β t 2 + γ t 3 +K)

Os coeficientes de ordem igual ou superior a 2 são muito

pequenos logo a equação anterior pode ser aproximada
por:

R ( t ) = R0 (1 + α t )

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 MATERIAIS MAIS UTILIZADOS
Liga de Rh99,5%Fe0,5%:
Gama 0,5K a 25K
(-272,65ºC a -248,15ºC)
Cobre: Gama 193,15K a 533,15K (-
80ºC a 260ºC)
Níquel: Gama 213,15K a 453,15K (-
60ºC a 160ºC)
Platina: Gama 25K a 1235K
(-248ºC a 962ºC)
Linearização:
1. Restrição da gama de temperatura
2. Utilização de duas ou mais termo-resistências com não
linearidades opostas
3. Utilização de transmissor com compensação electrónica

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CIRCUITO DE MEDIDA E
COMPONENTES DE ERRO

Circuito de medida – Ponte de Wheatstone

Para uma Pt100 a ponte está em equilíbrio a 0ºC sendo a
resistências da ponte todas iguais a 100Ω e a tensão de saída
da ponte é nula
Quando há uma variação de temperatura há um desequilíbrio
da ponte e a tensão de saída da ponte é diferente de zero
Auto-aquecimento → Libertação de calor por efeito de Joule
Deformação com a temperatura
Comprimento dos cabos de ligação

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TERMÓMETRO DE RESISTÊNCIA DE
PLATINA
É o metal mais utilizado na construção de termómetros de resistência devido
à sua ampla gama de utilização
Características:
Elevado grau de pureza
Gama de temperatura:
-248ºC a 962ºC (Termometro de Resistência de Platina Padrão - TRPP)
-228ºC a 850ºC (Termometro de Resistência de Platina Industrial –TRPI)
Elevada exactidão (0,0004% para TRPP e 0,1% a 0,5% para o TRPI)
Sensibilidade:

∆R
S= R
∆T
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TABELA
Pt100

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TERMISTORES
São constituídos por materiais semicondutores,
cerâmicos
Nos termistores NTC (negative coefficiente
temperature) a resistência eléctrica diminui com o
aumento de tempertura
De dimensões reduzidas apresentam elevada
sensibilidade a variações de temperatura (-3% a -
5%/ºC) superior à das termo-resistências
Boa estabilidade a longo prazo (0.2% de variação
máxima de resistência nominal por ano)
Gama de medida: [-100, 300]ºC inferior à das termo-
resistências

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 TERMISTOR NTC – CURVA CARACTERÍSTICA
  1 1 
 β  − 
  T T0  
R = R0 e

Sensibilidade: relação entre a variação

relativa da resistência e a variação de
temperatura correspondente

β
s=− 2
T

No termistor NTC quando a temperatura aumenta o valor da resistência do

termistor diminui
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