Análise de

Sistemas Elétricos
Prof. Washington Neves

Julho de 2023
Matriz Elétrica Brasileira

2
3
4
 Sistema Interligado Nacional (SIN)
• Sistema Elétrico:
✓ Centrais de Geração;
✓ Transformadores;
✓ Linhas de Transmissão;
✓ Centros de Consumo (cargas);
✓ Sistemas de Proteção;
✓ Sistemas de Medição;
✓ Subestações;
▪ Elevadoras;
▪ Abaixadoras;
▪ Conversoras (CA/CC ou CC/CA);
▪ Reguladoras;
✓ Centros de Operação
(supervisão e controle).
5
Área Nordeste (SIN)

6
 Planejamento da Expansão e
Operação Sistemas Elétricos
Avaliar impacto de empreendimentos nos subsistemas de energia elétrica.

• Estudos típicos:
– Fluxo de carga;
– Curto-circuitos;
– Estabilidade;
– Qualidade da Energia;
– Transitórios Eletromagnéticos, etc.

7
 Análise de Sistemas Elétricos
• Conceitos básicos;

• Representação dos elementos

(geradores, linhas de transmissão,
transformadores, cargas, etc.);
• Técnicas apropriadas para resolução
de Matrizes de Redes Elétricas;
• Estudo de fluxo de carga, cálculo de
curto-circuito e estabilidade estática;
• Análise, simulação de cenários;
• Avaliação crítica dos resultados.

8
 Plataformas de Simulação

• ATP
• Anarede (CEPEL)
• Anafas (CEPEL)
• PowerWorld Simulator
• Simulink
• Matlab
• PSS/E (Shaw Power Tech.)

9
 unidade 1
Conceitos
Básicos
e Valores
por unidade
10
Conceitos Básicos e valores por unidade

• Introdução

• Fasores

• Potência Ativa, Reativa e Aparente

• Potência Complexa

• Sistema Trifásico Equilibrado

• Valores por unidade

11
 Introdução

• Um sistema de
potência ...

• ... e seus circuitos equivalentes

– Geradores

– Transformadores

– Linhas de Transmissão

– Carga

– Equivalentes de Parte do Sistema Elétrico

12
 Introdução

• Geradores

– Circuito Equivalente - Thévenin

jXG

Eg

13
 Introdução

• Transformador

– Circuito Equivalente
Z n t :1 Zs
p
+ I ex +
Ip I + +
1 I2 = I s
+
E E
Vp Gc Vm -jB m 1 2 Vs

- - -
- -

14
 Introdução

• Linhas de
Transmissão
– Circuito Equivalente
RL jXL
l m

CL/2 CL/2

15
 Introdução

• Carga

• Modelo da Carga
– Impedância constante

– Corrente constante

– Potência Constante

16
 Fasores

• Funções Sinusoidais
v(t ) = Vmax cos(t + v )
i (t ) = I max cos(t + i )

• Valor rms de uma onda sinusoidal

1 T Vmax
=  v(t ) dt =
2
Vrms
T 0 2

17
 Fasores

Identidade de Euler : e j = cos  + jsen 

Notação Fasorial cos  = Re e j  

v(t ) = Vmax cos(t + v )
v(t ) = Re{Vmax e j ( t + v ) } = Re{Vmax e jv e jt } = Re{ 2Vrms e jv e jt }

V = Vrms v  é a frequência angular do sistema

18
 Fasores

Dispositivo Equação Fasor

resistor v(t ) = Ri(t ) V = RI
di
indutor v(t ) = L V = jLI
dt
dv
capacitor i (t ) = C I = jCV
dt

Z = impedância = R + jX = Z 
R = resistência Z é apenas um número
X = reatância complexo. Não é fasor!
X
Z = R2 + X 2  = arctan 
R 19
 Fasores
Diagrama fasorial quando mais de uma grandeza é envolvida

V
v(t ) = Vmax cos t cos ωt
i (t ) = I max sen t = I max cos (t − 900 )
I

sen ωt
Exemplo 1:
Numa determinada carga a tensão de alimentação é
v(t)=311.13sen(t+300) e a corrente é i(t)= 28.28 cos (t-300). Obtenha
os valores rms para a tensão e corrente; a expressão fasorial nas formas
polar e retangular; o diagrama fasorial da tensão e corrente tomando
cost como referência; A impedância equivalente vista dos terminais da
carga. O circuito é indutivo ou capacitivo?
20
 Fasores
Exemplo 1:
Numa determinada carga a tensão de alimentação é
v(t)=311.13sen(t+300) e a corrente é i(t)= 28.28 cos (t-300). Obtenha
os valores rms para a tensão e corrente; a expressão fasorial nas formas
polar e retangular; o diagrama fasorial da tensão e corrente tomando
cost como referência; A impedância equivalente vista dos terminais da
carga. O circuito é indutivo ou capacitivo?
ω
0 0
cos ωt -60 V -60 V

0 0
-30 A -30 A
sen ωt

0
-30 Ohms
 Potência Ativa, Reativa e Aparente
IR V
ikm(t)
pkm(t) k m 
Ix
Circuito
vk(t) I
linear A
I

pkm (t ) = v k (t )  ikm (t ) IR Ix
R jX

v k (t ) = Vmax cos(t )
ikm (t ) = I max cos(t − ) cos( a − b) = cos a cos b + sena senb

Vmax I max Vmax I max

pkm (t ) = cos (1 + cos 2t ) + sensen2t
2 2
22
 Potência Ativa, Reativa e Aparente

Vmax I max Vmax I max

pkm (t ) = cos (1 + cos 2t ) + sensen2t
2 2
pkm (t ) = p (t ) = p1 (t ) + p2 (t )

1 T V I Vmax I max
P =  p1 (t )dt = max max cos  Q= sen
2
S = Pmax − P T 0 2

Vmax I max
= 23
2
 Potência Ativa, Reativa e Aparente

Significado Físico

Potência ativa P – Valor médio da potência instantânea

Potência reativa Q – valor máximo do termo de potência oscilante p2(t)
Potencia aparente |S| - valor máximo da oscilação da potência instantânea em
torno da potência média.
V I Vmax I max
1 T V I
P =  p1 (t )dt = max max cos  Q = max max sen S = Pmax − P =
T 0 2 2 2
P = VI cos  Q = VIsen  S = P2 + Q2 24
 Potência Complexa
S = P + jQ
vkm (t ) = Vmax cos(t )
ikm (t ) = I max cos(t − ) S = VI *
I
IR V

 IR Ix
Ix
R jX
I

25
 Potência Complexa
P – Potência ativa (W, kW, MW)
S = P + jQ
Q – Potência reativa (var, kvar, Mvar)
S – Potência complexa (VA, kVA, MVA)
cos – fator de potência ativa (f.p.)
se a corrente estiver adiantada da tensão – f.p. em avanço;
se a corrente estiver atrasada da tensão – f.p. em atraso.

Dispositivo Equação
2
resistor P = R I res
2
indutor QL = X L I L X L = L
2 1
capacitor Qc = − X c I c XC =
C
26
 Direção do Fluxo de Potência

S = P + jQ

Convenção de Sinal: Icarga

Convenção da carga. Corrente entra no Ecarga

Scarga
terminal positivo do elemento de circuito.

Se P é positivo indica absorção de energia
ativa, se Q é positivo indica absorção de
energia reativa.

Ig
Convenção do gerador. Corrente sai do
terminal positivo do elemento de circuito. Eg
Se P é positivo indica geração de energia  Sg
ativa, se Q é positivo indica geração de
energia reativa.
27
 Potência Complexa
Exemplo 2:
Determinar as potências ativa e reativa geradas por cada máquina da figura
abaixo. Utilizar convenção da carga. Qual das máquinas é o gerador? Determinar
também P e Q “absorvidos pela impedância”.
I Z
E1 E2 E1 = 10000 V
 S1 S2  E 2 = 100300 V
Z = 0 + j5 

E − E2
Máquina E2 é gerador
I= 1 = −10 − j 2.68 = 10,351950 A
Z
S1 = E1 (− I )* = P1 + jQ1 = 100(10 − j 2.68) = 1000 − j 268 VA
S 2 = E 2 I * = P2 + jQ2 = (86.6 + j 50)(−10 + j 2.68) = −1000 − j 268 VA
2 2
XI = 5  10.35 = 536 var 28
 Fluxo do Potência entre Barras
Grandezas em negrito
jX
são complexas
V1 V2
 

29
 Fluxo do Potência entre Barras
jX
V1 V2
 

Para abertura angular pequena:

Potência máxima que pode ser

transferida da barra 1 para barra 2.
30
 Exercícios
1. Determinar as potências ativa e reativa geradas por cada máquina da figura
abaixo. Utilizar a convenção do gerador.
a) Qual das máquinas é o gerador?
b) Determine P e Q “absorvidos pela impedância série”.
c) Qual a máxima potência ativa fornecida pelo gerador?
d) Quais as potências ativa e reativa demandadas na barra de carga?
e) Coloca-se um capacitor de reatância de 2,5 ohms em série com Z. Para esse
novo cenário, repita os itens b a d.
I Z
E1 E2 E1 = 10000 V
 S1 S2  E 2 = 100300 V
Z = 0 + j5 
31
 Exercícios

2. Numa máquina trifásica a tensão fase-neutro na fase a é

va(t)=311.13sen t V e a corrente é ia(t)= 141.42 cos (t-300) A.
Obtenha
a) os diagramas fasoriais para a tensão e corrente tomando cost como
referência;
b) a impedância equivalente da carga, considerando que a tensão
aplicada tem sequência abc (sequência positiva);
c) a corrente e a impedância de sequência positiva por unidade numa
base de 380 V (valor eficaz da tensão de linha) e 20kVA (potência
trifásica);
d) a impedância de sequência positiva por unidade numa nova base de
250 V (valor eficaz da tensão de linha), 50 kVA (potência trifásica).
32
 Potência Complexa

S = P + jQ
Carga Indutiva Sind
Sind = VI * Qind

Sind = P ind + jQind ind

Pind
P P
cos  = =
S P2 + Q2
Pcap

Carga Capacitiva cap

S = VI * Qcap
Scap
S cap = Pcap − jQcap 33
 Potência Complexa
Exemplo 3:
Determinar o ângulo do fator de potência , a potência complexa S e reativa Q
para uma carga de 100 kW com f.p.= 0.85 em atraso.
 = a cos (0,85) = 31,80
P 100 S
S = = = 117.6 kVA Q
cos  0,85
Q = S sen  = 62.0 k var 
Exemplo 4: P
Quanto de reativo capacitivo deve ser adicionado à carga para que o fator de
potência passe a ser 0.95 em atraso?
 N = a cos (0,95) = 18,20 Qcap
S
P 100
SN = = = 105.3 kVA SN
cos N 0,95
QN = S sen  N = 32.9 k var N QN
34
Qcap = QN − Q = 32.9 − 62.0 = 29.1 k var P
 Potência Complexa

Grupo de Cargas na mesma barra – Soma vetorial de cargas individuais

P3
S2
Q2 Q3
S=P+jQ S1 P2 S3
Q1 S
Q

P1 P

S = S1 + S 2 + S3
S = ( P1 + P2 + P3 ) + j (Q1 + Q2 + Q3 )

35
 Sistema Trifásico Equilibrado
c
Ecn Ean = Emax cos t

Ean Ebn = Emax cos(t − 1200 )

n a Ecn = Emax cos(t − 2400 )

Ebn

b
Ecn a = 11200

Seq+
Seq + (abc)
Ean
Ean = E 00

Seq- Ebn = a 2 Ean = E  − 1200

Ebn
Ecn = aEan = E 1200
36
 Sistema Trifásico Equilibrado
Z Icn

Z Ian
B
a A
c Ean ZY
ZY
Ecn In
n
N

Ebn ZY

Z Ibn
b
B

Sistema Equilibrado
In=0, basta resolver o sistema como se fosse monofásico com neutro ideal.
37
 Sistema Trifásico Equilibrado
Z Ic

Z Ia
A
a
Ean C Z
c
Ecn ICA
n
IBC IAB
Z Z
Ebn

Z Ib
b
B

Sistema Equilibrado
Existe um sistema Y equivalente. Novamente, basta resolver o
sistema como se fosse monofásico com neutro ideal. 38
 Sistema Trifásico Equilibrado
Z Icn

Z Ian

a A B
Ean Z / 3
c
Ecn Z / 3
n
N

Ebn
Z / 3

Z Ibn
b
B

39
 Sistema Trifásico
Z Ic
C
Z Ia
A
Carga
a Ib
c Ean Z B Trifásica
Ecn
n

Na carga
Ebn
S3 = VAn I a* + VBn I b* + VCn I c*
b
Sistema Equilibrado

S3 = 3 VAB I a

40
 Sistema por unidade

Sistema de normalização em que tensão, corrente,

potência, impedância, admitância, e outras grandezas
elétricas são expressas como uma fração de uma
quantidade base:

Quantidade Física
Quantidade pu =
Quantidade base

As quantidades base definir o sistema pu são obtidas a

partir de duas quantidades base, geralmente tensão e
potência:
Vbase , Sbase 41
 Sistema Monofásico
Para calcular valores base para correntes e impedâncias:
2
Sbase Vbase Vbase
I base = Z base = =
Vbase I base Sbase
As grandezas pu são:
V físico I físico
V p.u. = I p.u. =
Vbase I base
S físico Z físico
S p.u. = Z p.u. =
Sbase Z base

Z % = Z p.u . 100 % Valor percentual

42
 Sistema 3

Costuma-se utilizar o seguinte procedimento:

1. Definir Sbase 3 para todo o sistema

2. Utilizar uma tensão Vbase para cada nível de tensão do
sistema. Vbase é tensão de linha.
3. Calcular as impedâncias na forma usual

2
Vbase Vbase
Z base = =
I base Sbase

43
 Mudança de Base
Dados pu de fabricantes de equipamentos podem ter bases
diferentes e precisam ser convertidos para uma mesma base.

Z físico Z físico
Z p.u.base1 = Z p.u.base 2 =
Z base1 Z base 2

Z base1
Z p.u.base 2 = Z p.u.base1
Z base 2

2
 Vbase1  S base 2
Z p.u.,base 2 = Z p.u.base1  

 Vbase 2  S base1

44
 Mudança de Base
Exemplo 5

Um gerador trifásico de 18 kV, 500 MVA, tem reatância XG”

de 25% a partir dos dados de placa. Encontrar XG” na base
20kV, 100 MVA.
2
 Vbase1  Sbase 2
Z p.u.,base 2 = Z p.u.,base1  
 Vbase 2  Sbase1
2
 18  100
= 0.25  = 0.0405 p.u.
"
XG p .u .,base 2
 20  500

45
Exercícios 1.12, 1.13, 1.16, 1.18, 1.19, 1.22,
1.23.
Livro: Grainger, J.J., Stevenson Jr., W. D., Power System Analysis,
New York: McGraw-Hill, 1994. ISBN 0-07-061293-5.
Links úteis:
CCEE
https://youtu.be/izrywvKDWkg
Video Institucional do ONS 2017.
https://youtu.be/zafw717Jhx0
SEP – Setor Elétrico Brasileiro –Jonatas
https://youtu.be/2LcfBaCo-vA

Características do Sistema Interligado Nacional

https://youtu.be/XQzjY1yV-vk
Estrutura do Setor Elétrico Nacional (ONS,
ANEEL,CCEE, EPE)
https://youtu.be/_EIamq--oQI
Setor Elétrico Brasileiro - Aspectos Básicos
https://youtu.be/AApUaz05sE8
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