ENG04030

ANÁLISE DE CIRCUITOS I
Aulas 21 – Circuitos de 1ª ordem: análise
no domínio do tempo

Circuitos de 1ª
1ª ordem (RL e RC), resposta natural
(comportamento livre) de circuitos RL e RC
Sérgio Haffner

Comportamento de capacitores e
indutores
C e L têm capacidade de armazenar energia
C – armazena energia no campo elé
elétrico (carga)
L – armazena energia no campo magné
magnético (fluxo)
C e L reagem às variaç
variações em seu estado de
operaç
operação
v(t) = vn(t) + vf(t) e i(t) = in(t) + if(t)
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duas componentes
resposta natural: in(t) e vn(t)
independente da fonte
resposta forç
forçada: if(t) e vf(t)
dependente da fonte
nos circuitos está
estáveis, segue o padrão da fonte
será
será estudada a resposta ao degrau

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

1
Circuitos de 1ª ordem elementares
Com apenas 1 capacitor ou 1 indutor, resistores e fontes CC, tem-
tem-se 4
configuraç
configurações possí
possíveis (obtidas a partir dos circuitos equivalentes de
Thé
Thévenin e Norton)

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pode haver mais de um indutor ou mais de um capacitor desde que
estejam conectados de tal forma que possam ser substituí
substituídos por um
único elemento equivalente
Para circuitos sem fontes, existem 2 configuraç
configurações possí
possíveis

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Circuito RC – resposta natural

solução direta da equação diferencial
condição inicial é v ( t0 ) = V0
Circuito sem fontes no qual a condiç
Equaç
Equação do nó nó superior (corrente saindo positiva)
dv ( t ) 1 dv ( t ) 1
C + v (t ) = 0 ⇒ + v (t ) = 0
dt R dt RC
dv ( t ) −1
= dt
v (t ) RC
dv ( x ) −1 −1
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t t t
∫ v ( x) ∫
t
= dy ⇒ ln v ( x )  t = [ y ]t0
t0 t0 RC 0 RC
−1 v (t ) −1
ln v ( t ) − ln v ( t0 ) = ( t − t0 ) ⇒ ln = ( t − t0 )
RC V0 RC
v(t ) −1 −1
ln ( t −t0 ) v (t ) ( t −t0 )
e V0
= e RC ⇒ = e RC
V0
−1
( t − t0 )
v ( t ) = V0 e RC
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

2
 Circuito RC – resposta natural
Caracterí
Característica da tensão
v ( t0 ) = V0
t0 = 0
−1
( t − t0 )
v ( t ) = V0 e RC

−( t − t0 )

v ( t ) = V0 e τ

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τ = RC

Forma de onda não depende da condiç

condição inicial
Duraç
Duração depende da constante de tempo (τ
(τ, dada em segundos)
segundos)
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Circuito RC – resposta natural

solução a partir da expressão da resposta
condição inicial é v ( t0 ) = V0
Circuito sem fontes no qual a condiç
Equaç
Equação do nó nó superior (corrente saindo positiva)
dv ( t ) 1 dv ( t ) 1
C + v (t ) = 0 ⇒ + v (t ) = 0
dt R dt RC
equaç
equação diferencial linear homogênea (todos os termos têm
relaç
relação de 1º
1º grau com a variá
variável dependente ou sua derivada)
A soluç
solução desta equaç equação
v ( t ) = Ke s ( t −t0 )
diferencial tem a seguinte forma
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Substituindo a soluç solução na equaç equação homogênea, tem- tem-se

d 1 1
dt
{ }
Ke s(t −t0 ) +
RC
Kes( t −t0 ) = 0 ⇒ Kes( t −t0 ) s +
RC
Ke s(t −t0 ) = 0

 1  s(t −t0 ) −1
s+  Ke = 0 ⇒ s =
 RC  RC −1
( t − t0 )
−1
( t0 −t0 ) v ( t ) = V0 e RC
v ( t0 ) = V0 = Ke RC
= K

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

3
Circuito RC – resposta natural
No circuito da figura, sabendo que a chave ficou muito tempo fechada,
fechada,
determinar o valor da tensão v em t=200µ
=200µ s

Determinar circuito antes (condiç

(condição
inicial) e depois (situaç
(situação final)
da abertura da chave

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
Sabendo que a chave permaneceu muito tempo
conectando o capacitor ao circuito da direita, antes de ser
deslocada para esquerda em t=0,
=0, determinar:
a expressão da tensão sobre o capacitor para t≥0
o valor da tensão em t=2 ms
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

4
 Circuito RL – resposta natural
solução direta da equação diferencial
condição inicial é i ( t0 ) = I 0
Circuito sem fontes no qual a condiç
Equaç
Equação da malha (sentido horá horário)
di ( t ) di ( t ) R
Ri ( t ) + L = 0 ⇒ + i (t ) = 0
dt dt L
di ( t ) −R
= dt
i (t ) L
t di ( x ) t −R t −R t

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∫ i ( x)
t0
= ∫ t0 L
dy ⇒ ln i ( x )  t
0
=
L
[ y ]t0
−R i (t ) −R
ln i ( t ) − ln i ( t0 ) = ( t − t0 ) ⇒ ln = ( t − t0 )
L I0 L
i( t )
ln −R
( t −t0 ) i (t ) −R
( t − t0 )
e I0
= eL ⇒ = eL
−1 I0
L
( t − t0 )
i ( t ) = I0e R

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Circuito RL – resposta natural

solução a partir da expressão da resposta
condição inicial é i ( t0 ) = I 0
Circuito sem fontes no qual a condiç
Equaç
Equação de malha (sentido horáhorário)
di ( t ) di ( t ) R
Ri ( t ) + L = 0 ⇒ + i (t ) = 0
dt dt L
equaç
equação diferencial linear homogênea (todos os termos têm
relaç
relação de 1º
1º grau com a variá
variável dependente ou sua derivada)
A soluç
solução desta equaç
equação
i ( t ) = Ke s (t −t0 )
diferencial tem a seguinte forma
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Substituindo a soluç
solução na equaç
equação homogênea, tem- tem-se
d R R s ( t −t0 )
dt
{ L
}
Ke s(t −t0 ) + Kes( t −t0 ) = 0 ⇒ Ke s(t −t0 ) s +
L
Ke =0
−R
 R  s( t −t0 ) −R ( t − t0 )
 s +  Ke = 0 ⇒ s = i (t ) = I 0e L
 L L
−1
−R
( t0 −t0 ) L
( t −t0 )
i ( t0 ) = I 0 = Ke L
= K i ( t ) = I 0e R

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

5
Circuito RL – resposta natural
Caracterí
Característica da corrente
i ( t0 ) = I 0
t0 = 0
−R
( t − t0 )
i ( t ) = I0e L

− ( t − t0 )

i ( t ) = I0e τ

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L
τ =
R

Forma de onda não depende da condiç

condição inicial
Duraç
Duração depende da constante de tempo (τ
(τ, dada em segundo)
segundo)
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Circuito RL – resposta natural

No circuito da figura, sabendo que a chave ficou muito tempo fechada,
fechada,
determinar o valor da tensão v em t=200ms

Determinar circuito antes (condiç

(condição
inicial) e depois (situaç
(situação final)
da abertura da chave
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

6
 Exercício
Sabendo que a chave permaneceu muito tempo
conectando a fonte ao circuito, antes de ser desconectada
em t=0,
=0, determinar:
a expressão da corrente no indutor de 1 mH
o valor desta corrente para t=2 µ s

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
Sabendo que a chave fecha em t=0,
=0, determinar:
a expressão da corrente no indutor e na chave
o valor destas corrente em t=0,15 s
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

7
 Exercício – resultado
Sabendo que a chave fecha em t=0,
=0, determinar:
a expressão da corrente no indutor e na chave
o valor destas corrente em t=0,15 s
Resultado via Microcap:
Microcap: aula21a.cir
aula21a.cir

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Exercício
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8
 Exercício – resultado

Resultado via Microcap:

Microcap: aula21b.cir
aula21b.cir

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Exercício
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9
 Exercício

SHaffner2010 – haffner@ieee.org
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Exercício
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10
 Exercício

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Exercício – resultado 1/2

Resultado via Microcap:

Microcap: aula21c.cir
aula21c.cir
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11
Exercício – resultado 2/2

Resultado via Microcap:

Microcap: aula21c.cir
aula21c.cir

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12
 ENG04030
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Aulas 22 – Circuitos de 1ª ordem: análise
no domínio do tempo

Resposta forç
forçada e completa de circuitos RL e RC
à funç
função de excitaç
excitação degrau unitá
unitário
Sérgio Haffner

Função degrau unitário

Descreve a transiç
transição instantânea entre o valor 0 e 1

0, t < 0
u (t ) = 
1, t > 0
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0, t < t0
u ( t − t0 ) = 
1, t > t0

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

1
Fontes reais e função degrau unitário
Observar a diferenç
diferença entre as situaç
situações

NÃO equivalente,
mas pode ser usado
em alguns casos

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equivalente,
inclusive com a
indeterminação em
t=0,2 s

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Fontes reais e função degrau unitário

Observar a diferenç
diferença entre as situaç
situações

NÃO equivalente,
mas pode ser usado
SHaffner2010 – haffner@ieee.org

em alguns casos

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

2
 Função pulso retangular
Pode ser obtida a partir da funç
função degrau unitá
unitário
 0, t < t0

v ( t ) = V0 , t0 < t < t1
 0, t > t1


v ( t ) = V0 u ( t − t0 ) − u ( t − t1 ) 

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
Determinar −u(t) e u(−t).
Usando funç
funções degrau unitá
unitário, crie uma
expressão para as formas de onda a seguir.
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

3
 Exercício
Para o circuito abaixo, determinar a expressão da corrente
i1(t).
vA ( t ) = 300u ( t − 1) V
vB ( t ) = −120u ( t + 1) V
iC ( t ) = 3u ( −t ) A

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Circuito RL – resposta forçada

solução direta da equação diferencial
condição inicial nula i ( t0 ) = I 0 = 0
Circuito com condiç
Equaç
Equação da malha para t>0 (sentido horá
horário) i (t ) R
di ( t ) di ( t ) −R  VS 
Ri ( t ) + L = VS ⇒ =  i (t ) − 
dt dt L  R
di ( t ) −R vS ( t ) +
_ L
= dt
V L
i (t ) − S
R
t di ( x ) t−R t −R t
∫t0 i ( x ) − VRS ∫ ⇒ ln ( i ( x ) − VRS )  [ y ]t0
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= dy =
t0 L t0 L
−R i ( t ) − VS −R
ln ( i ( t ) − ) − ln ( 0 − ) ( t − t0 ) ⇒ ln VS R
VS VS
R R = = ( t − t0 )
L −R L
VS
i(t )−
i ( t ) − VRS
R −R −R
ln VS ( t − t0 ) ( t −t0 )
⇒
−
e R
= eL VS
= eL
− R

i (t ) = VS
R
− VRS e
−1
L
R
( t − t0 )
= VS
R
(1 − e −1
L
R
( t − t0 )
)
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

4
 Circuito RL – resposta completa
solução direta da equação diferencial
condição inicial i ( t0 ) = I 0
Circuito com condiç
Equaç
Equação da malha para t>0 (sentido horáhorário) i (t ) R
di ( t ) di ( t ) −R  VS 
Ri ( t ) + L = VS ⇒ =  i (t ) − 
dt dt L  R
di ( t ) −R vS ( t ) +
_ L
= dt
V L
i (t ) − S
R
t di ( x ) t −R t −R t
∫t0 i ( x ) − VRS ∫ ⇒ ln ( i ( x ) − VRS )  [ y ]t0

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= dy =
t0 L t0 L
−R i ( t ) − VRS −R
ln ( i ( t ) − ) − ln ( I ) ( t − t0 ) ⇒ ln
VS VS
R 0 − R = = ( t − t0 )
L I 0 − VRS L
VS
i(t )−
i ( t ) − VRS
R −R −R
ln VS ( t −t 0 ) ( t −t 0 )
⇒
I0 −
e R
= eL VS
= eL
I0 − R
−1
L
( t − t0 )
i (t ) = VS
R + ( I 0 − VRS ) e R

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
Determinar a expressão de i(t).
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5
 Circuito RC – resposta forçada
solução direta da equação diferencial
condição inicial nula v ( t0 ) = V0 = 0
Circuito com condiç
Equaç
Equação do nó nó superior (corrente saindo positiva)
dv ( t ) 1 dv ( t ) −1
C + v (t ) = Is ⇒ = ( v ( t ) − RI s ) +
dt R dt RC
iS ( t ) R C v (t )
dv ( t ) −1
= dt −
v ( t ) − RI s RC

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t dv ( x ) t −1 t −1
∫ v ( x ) − RI
t0
s
= ∫ t0 RC
dy ⇒ ln ( v ( x ) − RI s ) 
t0
=
RC
[ y ]tt0
−1 v ( t ) − RI s −1
ln ( v ( t ) − RI s ) − ln ( 0 − RI s ) = ( t − t0 ) ⇒ ln = ( t − t0 )
RC − RI s RC
v ( t ) − RI s
ln −1
( t − t0 ) v ( t ) − RI s −1
( t − t0 )
e − RI s
= e RC ⇒ = e RC
− RI s

v ( t ) = RI S − RI S e RC
−1
( t − t0 )
= RI S 1 − e RC ( −1
( t −t0 )
)
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Circuito RC – resposta completa

solução direta da equação diferencial
condição inicial v ( t0 ) = V0
Circuito com condiç
Equaç
Equação do nó nó superior (corrente saindo positiva)
dv ( t ) 1 dv ( t ) −1
C + v (t ) = Is ⇒ = ( v ( t ) − RI s ) +
dt R dt RC
iS ( t ) R C v (t )
dv ( t ) −1
= dt −
v ( t ) − RI s RC
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t dv ( x ) t −1 t −1
∫ v ( x ) − RI
t0
s
= ∫ t0 RC
dy ⇒ ln ( v ( x ) − RI s ) 
t0
= [ y ]t
RC t0
−1 v ( t ) − RI s −1
ln ( v ( t ) − RI s ) − ln (V0 − RI s ) = ( t − t0 ) ⇒ ln = ( t − t0 )
RC V0 − RI s RC
v ( t ) − RI s
ln −1
( t −t0 ) v ( t ) − RI s −1
( t − t0 )
e V0 − RI s
= e RC ⇒ = e RC
V0 − RI s
−1
( t − t0 )
v ( t ) = RI S + (V0 − RI S ) e RC
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

6
 Exercício

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

7
 Exercício

SHaffner2010 – haffner@ieee.org
ENG04030 - ANÁ
ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
Determinar a expressão de v(t).
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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

8
 Exercícios
Determinar vC(t) e iA(t).

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ANÁLISE DE CIRCUITOS I

Exercício
Determinar a expressão de iR(t).
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