2º Semestre

2021
 
+

l N

A
 Plano de Ensino

 Determinar a resposta a um degrau

dos circuitos RL e RL.
 Analisar circuitos com comutação
sequencial
 Determinar a resposta de Degrau dos
circuitos RLC paralelos e em Serie
 Plano de Ensino - Conteúdo Programático

1– Análise de circuitos de 1ª ordem

Função de Degrau Unitário ( Excitação de Degrau)
Circuito RC – Resposta ao Degrau
Circuito RL – Resposta ao Degrau
2– Análise de Circuitos de 2ª Ordem
Circuito RLC-Série - Resposta ao Degrau
Circuito RLC-Paralelo - Resposta ao Degrau
 Introdução
 Circuito luminoso intermitente
 Podemos imaginar facilmente muitas aplicações nas quais requerem
a utilização de uma luz intermitente.
intermitente
 Uma câmara fotográfica utilizada para captar imagens em condições
da baixa iluminação utiliza uma luz muito brilhante para iluminar a
cena só durante o tempo preciso para gravar a imagem na película.
 Geralmente, a câmara não pode captar outra imagem até que o
circuito encarregado de gerar o pulso luminoso se tem «recarregado».
 Em outras aplicações, se utilizam
luzes intermitentes como sinal de
aviso que indica algum tipo de
perigo , como por exemplo as ·
antenas muito altas, em edifícios
em construção e nas adoptadas
em áreas dotadas de segurança.
 Introdução
 Circuito luminoso intermitente
 Ao desenhar circuitos capazes de produzir um pulso luminoso, o
engenheiro deve saber quais são os requisitos da aplicação.
 Por exemplo, o engenheiro de projecto deve conhecer se a fonte
luminosa vai ser controlada manualmente ou actuando como
comutador (como em caso de uma câmara) ou se o pulso luminoso
deve repetir-se automaticamente a uma velocidade predeterminada.
 O engenheiro também deve saber
se a lâmpada intermitente é um
dispositivo permanente (como, por
exemplo, os que se colocam no alto
de uma antena) ou se se trata de
uma instalação temporal (como, por
exemplo, um edifício em
construção).
 Introdução
 Circuito de ignição
 Neste capítulo, apresentamos a resposta de Degrau de um circuito
RLC.
 O circuito de ignição de um automóvel está baseado na resposta
transitória de um circuito RLC..
 Este tipo de circuito, um sucesso
de comutação provoca um rápido
mudança da corrente que
atravessa um enrolamento
indutivo conhecido com o nome de
bobina de ignição. a bobina de
ignição está composta de duas
bobinas magneticamente
acopladas conectadas em serie.
 Introdução
 Circuito de ignição
 Esta conexão em serie também se conhece com o nome de
autotransformador.
 A bobina conectada a bateria se denomina enrolamento primário e a
bobina conectada ao gerador da faísca de ignição se denomina bobina
secundaria.
 A rápida variação da corrente no
enrolamento do primário provoca, por
acoplamento magnético (indutância
mutua), uma tensão muito alta no
enrolamento secundário.
 Esta tensão, que pode alcançar entre 20
e 40kV, se utiliza para gerar uma
chispa(faísca) que faz arder a mescla
de combustível e ar contido no cilindro.
 Resposta ao Degrau
 A resposta de um circuito à aplicação
repentina de uma fonte de tensão ou
corrente constante é denominada resposta
ao degrau;
 Ao apresentarmos a resposta ao degrau,
mostramos como o circuito responde
quando a energia está sendo armazenada
no indutor ou capacitor.
 Função de Degrau Unitário
 Quando uma fonte CC é aplicada abruptamente em um
circuito RC, a fonte de tensão ou de corrente pode ser
modelada como uma função degrau.

Resposta ao Degrau

0, t  0
u t   
1, t  0
 Função de Degrau Unitário
 As três funções de singularidade mais utilizados na análise de
circuitos são o passo de unidade, a unidade de impulso, e as
funções de unidade de rampa
 A função passo unitário u(t) é (0) para valores negativos de t e (1)
para valores positivos de t

 0, t0
u (t )  
1, t0

 0, t  to
u (t  t o )  
1, t  to

 0, t   to
u (t  to )  
1, t   to
 Função de Degrau Unitário
 O circuito abaixo (Vs com chave) pode ser substituído pelo circuito
com uma fonte com impulso (Vsu(t)).
Representam uma mudança abrupta para

1. Fonte de tensão.

2. Para fonte de corrente:

 A resposta ao degrau de um circuito é o seu comportamento

quando a excitação é a função degrau, que pode ser uma fonte de
tensão ou corrente.
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 A resposta de passo de um circuito é o seu comportamento quando
a excitação é a função de degrau, que pode ser uma tensão ou uma
fonte de corrente.
Condição inicial:

 v(0-) = v(0+) = V0
 Aplicando LKC, com v(0) = V0, obtemos

dv v  Vs u (t ) dv vs Vs
c  0 ou   u (t )
dt R dt RC RC
 Onde u(t) é função degrau unitário
Rearranjando os termos:
dv v  Vs dv dt
 ou 
dt RC v  Vs RC
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 Integrando ambos os lados e considerando as condições iniciais:
t t v  Vs t
ln(v  Vs ) vvo(t )   t
0  ln v(t )  Vs   ln V0  Vs    0 ou ln 
RC RC V0  Vs RC
 Fazendo o exponencial de ambos os lados, temos:
v  Vs
 e t /  ,   RC
V0  V
v  Vs  (V0  Vs )e t /
ou v(t )  Vs  (V0  Vs )e  t / t0
V0 t0
então v(t )   t / 
Vs  (V0  Vs )e t 0
 Esta é a resposta completa (ou resposta total) do circuito RC à aplicação abrupta de
uma fonte de tensão cc, assumindo que o capacitor está inicialmente carregado.
 Se assumirmos que o capacitor está inicialmente descarregado, temos V 0=0 e a
resposta completa do circuito RC assumindo que o capacitor está inicialmente
descarregado é: v(t )  V (1  e t / )u (t )s
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 Portanto, se o capacitor tiver uma tensão inicial v(0)=V0, obtemos a
resposta completa (ou resposta total) de um circuito RC à aplicação
súbita de uma fonte de tensão CC.
V0 t0
v(t )   t / 
Vs  (V0  Vs )e t 0

Resposta com capacitor Resposta com capacitor Resposta em corrente.

inicialmente carregado inicialmente descarregado

v (t )  v ()  [v (0 )  v ()] e t /

ou v (t )  v ()  [v (to )  v ()] e  (t to ) /
 Circuito RC – Resposta ao Degrau

V0 t0
v(t )   t / 
Vs  (V0  Vs )e t 0

Valor Final Valor Inicial Resposta de

em t -> ∞ em t = 0 fonte livre

Resposta Completa = Resposta Natural + Resposta Forçada

armazenamento de energia) (Fonte independente)

= V0e–t/τ + Vs(1–e–t/τ)
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 A corrente através do capacitor será:
dv C
i (t )  C  Vs e t / ,   RC t  0
dt 

ou
Vs t /
i (t )  e u (t )
R
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 Resposta forçada (V0=0)

Se consideramos que o capacitor esteja

inicialmente descarregado , isto é V0  0.
0 t0
 v(t )   t / 
V
 s (1  e ) t0

v(t )  Vs (1  e t /  ),   RC

dv Vs t / 
i t   C  e u (t )
dt R
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 Método sistemático para encontrar a resposta ao degrau
para um circuito RC ou RL:
 Decompor a resposta em dois componentes
 Duas maneiras de fazer esta decomposição
Resposta Completa = Resposta Natural + Resposta Forçada
(energia armazenada) (fonte independente)

v(t )  Vs  (V0  Vs )e  t / 
 V0 e t /   Vs (1  e t /  )
 vn  vf
t / 
v
 n  V 0 e
onde  t / 
v
 f  V s (1  e )
 Circuito RC – Resposta ao Degrau

Resposta Completa = Resposta Transitória + Resposta Regime Permanente

(parte temporária) (parte permanente)

v(t )  Vs  (V0  Vs )e  t /  A resposta transitória é a

resposta temporária do circuito
 vss  vt que se extinguirá com o tempo.
e vt ()
vt  (V0  Vs )e t /  A resposta em regime
onde  permanente é o
vss  Vs comportamento do circuito um
longo tempo depois da
excitação externa ser aplicada.
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
 Três passos para obter a resposta de degrau de um circuito RC:

 A tensão inicial do capacitor v(0) ou v(to).

 A tensão Final do capacitor v() — DC através de C.
 A constante de tempo .

v (t )  v ()  [v (0)  v ()] e t / 

ou v (t )  v ()  [v (t o )  v ()] e  (t to ) / 

 Nota: O método anterior é um método de atalho. Você também

pode determinar a solução através da criação da fórmula
circuito directamente usando LKC, LKV, a Lei de Ohm, Leis
de capacitor e indutor.
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
A chave do circuito se encontra na posição A há um bom
tempo. Em t = 0, a chave é mudada para a posição B.
Determine v(t) para t > 0 e calcule seu valor em t = 1 s e
4s.

5  vt   v   v0   v e t 

 
v0   v 0  
53
 24  15V
 30  15  30e 0,5t
 30  15e 0,5t V , t 0
v   30V e RTh  4  10  3

3 3
v(1)  20,9V v( 4)  27,97V
   RTh C  4  10  0,5  10  2s
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
No circuito, a chave foi fechada há um longo tempo e é
aberta em t = 0. Determine i e v durante todo o período.

v0   10V
v   20V e RTh  10 20  20 3

vt   v   v0   v e t 

v dv
i C
R dt
 
 1  0,5e 0, 6t  0,2,5 0,6  10e 0, 6t  1  e 0, 6t A
 Circuito RC – Resposta ao Degrau
Determina v(t) para t > 0 no circuito em abaixo. Suponha
que o interruptor foi aberto por um longo tempo e é
fechada em t = 0.
Calcula v(t) em t = 0,5.

 Resposta : v(0,5) = 0,5182V

v(t )  15e 2t  5

 Circuito RL – Resposta ao Degrau
 O objectivo é encontrar a corrente i através do indutor como
sendo a resposta do circuito.
 Para isso, utilizamos a mesma
 Técnica de decomposição aplicada
 Anteriormente para o capacitor.

Consideremos a resposta completa como sendo f(t)

 resposta transistória  a resposta em regime permanente

i  i t  i ss   f 0   f  e  t /   f  
i 0   I 0

  Vs
i   
R
Vs V s t / 
 i (t )   ( I 0  )e
R R
 Circuito RL – Resposta ao Degrau
 A resposta a degrau de um circuito é o seu comportamento
quando a excitação é a função de degrau,
degrau que pode ser
uma tensão ou uma fonte de corrente.
 Corrente Inicial

i(0-) = i(0+) = Io
 Corrente final do Indutor

i(∞) = Vs/R
 Constante de tempo  = L/R
t
Vs Vs 
i (t )   ( I o  )e u (t ) 
R R
 Circuito RL – Resposta ao Degrau
 Três passos para obter a resposta ao degrau de um circuito RL:

 A corrente incial do inductor i(0) em t = 0+ (ou i(t0) )

 A corrente final do inductor i().
 A constante de tempo =L/R.

i (t )  i ()  [i (0)  i ()] e  t / 

ou i(t )  i()  [i (t o )  i()] e  (t to ) / 

 Nota: O método anterior é um método de atalho.

atalho Você
também pode determinar a solução através da criação da
fórmula circuito diretamente usando LKC, LKV,
LKV a Lei de
Ohm e Leis do capacitor e indutor
 Circuito RL – Resposta ao Degrau
 Resposta forçada (I0=0)

Se consideramos a corrente inicial

nula no indutor, i.e. I 0  i0   0.
0 t0

 i (t )  Vs t / 
 R (1  e ), t0

Vs L
i (t )  (1  e t /  )u (t ), 
R R

di
vt   L  Vs e t /  u (t )
dt
 Circuito RL – Resposta ao Degrau
Determine i(t) no circuito para t > 0 . Suponha que a chave tenha
sido fechada há um bom tempo.
10
i0   i 0 

2
 5A

10
 i     2A
23

e RTh  2  3  5
L 13 1
    s
RTh 5 15

 i t   i    i 0  i  e t 
 2  5  2 e 15t  2  3e 15t A, t0
 Circuito RL – Resposta ao Degrau

Em t=0 , a chave 1 é fechada e a chave é interruptor do circuito

mostrado abaixo foi fechada 4s depois .Determine i(t) para t > 0.
calcule i para t=2s e t=5s.
São considerados 3 tempos
1 t  0 i0  0
2 0  t  4
40
 i     4A
46

e RTh  4  6  10
L 5 1
    s
RTh 10 2

 i t   i    i 0   i  e t 

 4  0  4 e  2t  4 1  e  2t A,  t0
 Circuito RL – Resposta ao Degrau
3 t  4
i 4   41  e 8   4

 2 4
V s  40  10  20V
 24 24
 1 22
 RTh  6  

 1 2 1 4 3

VS 20 30
i       2,727 A
RTh 22 3 11
L 5 15
    s
RTh 22 3 22

 i t   i    i 4   i  e  t  4  
22
30  t  4 
  1,273e 15
11
 Circuito RL – Resposta ao Degrau

O interruptor do circuito mostrado abaixo foi fechado por um

longo tempo. Ele abre em t= 0. Determina i(t) para t > 0.

 Resposta i (t )  2  e 10t
 Conclusões
 Circuito RC

Dual do RL Série
Equação : 1ª lei de Krichhoff
dv v
C   is I  Comportamento Livre
dt R
dv 1 is v(t )  vO e t /
 v
dt RC C
 Conclusões
 Resposta Natural - Circuito RC
No circuito RC sem fonte o objectivo é encontrar :

t / 
v (t )  V0 e onde RC

 A Tensão inicial v(0) = V0 sobre o capacitor.

 A constante de tempo  = RC.

 Conclusões
 Resposta de Degrau - Circuito RC
 Conclusões
 Resposta ao Degrau - Circuito RC
Três passos para encontrar a resposta ao degrau de
um circuito RC:
 A tensão inicial no capacitor v(0).

 A tensão final no capacitor v()

 A constante de tempo .

t /
v (t )  v ()  [v (0)  v ()] e
 Conclusões
 Circuito RC – Aspectos Físicos
 Conclusões
 Comportamento Livre - Circuito RL
 Conclusões
 Resposta Natural - Circuito RL
No circuito RL sem fonte o objectivo é encontrar :

 t / L
i (t )  I 0 e onde 
R

 Corrente inicial i(0) = I0 através do indutor

 A constante de tempo  = L/R.
 Conclusões
 Resposta de Degrau - Circuito RL
 Conclusões
 Resposta ao Degrau - Circuito RL
Três passos para encontrar a resposta ao degrau de um
circuito RL:
RL

 A corrente inicial no indutor i(0) em t = 0+.

 A corrente final no indutor i().
 A constante de tempo .

 t /
i (t )  i ()  [i (0)  i ()] e
 Conclusões
 Circuito RL – Aspectos Físicos
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em Série
 Considerando o circuito RLC-
Série, queremos encontrar a
tensão v devido à aplicação
abrupta de uma fonte de tensão
contínua.
2
A expressão da d v R dv v vs
2ª Ordem 2
  
dt L dt LC LC
 A qual tem a mesma forma característica das equações vistas
anteriormente.
 Os mesmos os coeficientes(importantes na determinação dos
parâmetros de frequência), mas diferente com relação a variável na
equação. Logo, a equação característica para o circuito RLC em série
não é afectada pela presença da fonte CC.
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
 Sérieda equação anterior, possui dois componentes: a resposta
Solução
transitória vt(t)e a resposta em regime permanente vss(t), isto é:
v (t )  vt (t )  v ss (t )
 A resposta transitória vt (t) é o componente da resposta total que se
extingue com o tempo. A resposta transitória é a mesma encontrada
para o circuito RLC sem fonte, ou seja:
vt (t )  A1e s1t  A2 e s2t (Amortecimento supercrítico)
vt (t )  ( A1  A2t )e t (Amortecimento crítico)

it (t )  e t ( A1 cos d t  A2 sin d t ) (Subamortecimento)

 A resposta em regime permanente é o valor final de v(t).
vss(t) = v(∞)
 Os valores das constantes A1 e A2 são obtidos das condições iniciais:
v(0) e dv(0)/dt.
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
Aplicando LKV para t  0,
di
Ri  L  v  VS (1)
dt
dv
Mas i  C
dt
d 2 v R dv v VS
 2    (2)
dt L dt LC LC v(t )  vt (t )  v ss (t )
onde
(2) tem algumas formas  vt : reposta transiente
como o caso de sem fonte 
v ss : resposta de estado estável
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
 Equação característico
d 2 v R dv v  VS
2
  0
dt L dt LC
Temos v '  v  VS ,
2 ' ' '
d v R dv v
 2   0
dt L dt LC
Equação caracteristica temos
2 R 1
s  s 0
L LC
O mesmo como o caso sem fonte.
Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
 Sumario
 v(t )  vt (t )  v ss (t )

v ss (t )  v()  VS
 A1e s1t  A2 e s2t (Amortecimento supercrítico)

vt (t )    A1  A2 t e t (Amortecimento crítico
 A cos  t  A sin  t e t
 1 d 2 d (Subamortecimento)

onde A1, 2 são obtidas a partir de v(0) e dv(0) /dt .

 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série v(t) e i(t) para t > 0.
Determine
Considera três casos:
R=5
R=4
R =1 

Obter x(0). Obter x(), dx(0)/dt, s1,2, A1,2.

t<0 t>0
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
 Caso 1: R = 5 
 R 5
α  2 L  2(1)  2.5 v ss  v()  24 V
 Condições Inicial :
ω  1  2 24
 0 
LC i (0)  5  1  4 A , v(0)  1i (0)  4 V
 dv(0) dv(0) 4
 s1,2  α  α 2  ω02  i ( 0)  C    16
 1,  4  dt dt C
v(t )  vss  A1e t  A2 e  4t  
 A1   64 3
dv  A2  4 3
i (t )  C
dt
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
 Caso 2: R = 4 

 R 4 v ss  v()  24 V
 α   2
2 L 2(1) Condições Inicial :
 24
ω  1  2 
i (0)  4  1  4.8 A , v(0)  1i (0)  4.8 V
 0 LC  dv(0) dv(0) 4.8
 s1,2  α  2  i ( 0)  C    19.2
 dt dt C
v(t )  vss   A1  A2t e  2t  A1  19.2

dv  A2  19.2
i (t )  C
dt
 Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
 Caso 3: R = 1 

 R 1 v ss  v()  24
α  2 L  2(1)  0.5
 Condições Inicial :
ω  1  2  24
 0 LC i ( 0)   12 A , v(0)  1i (0)  12 V
11
 dv(0) dv(0) 12
 s1,2  0.5  j1.936 i (0)  C    48
 dt dt C
 A1 cos1.936t  0.5t
v(t )  vss   e  A1  12
  A2 sin 1.936t  
 A2  21.694
dv
i (t )  C
dt
Resposta a um degrau de um circuito RLC em
Série
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo
 Queremos determinar i por
causa da aplicação súbita
de uma corrente CC.

 Aplicando a LKC no nó
superior para t > 0, temos:
d 2i 1 di i Is
A expressão da 2ª 2
  
Ordem dt RC dt LC LC
 A qual tem a mesma forma característica das equações
vistas anteriormente.
 Os mesmos os coeficientes(importantes na determinação dos
parâmetros de frequência), mas diferente com relação a
variável na equação.
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo
 Solução da equação anterior, possui dois componentes: a
resposta transitória it(t) e a resposta em regime permanente iss(t),
isto é:
i (t )  it (t )  iss (t )
 A resposta em regime permanente é o valor final it e é o mesmo
que para o caso livre sem fonte

it (t )  A1e s1t  A2 e s2t (Amortecimento supercrítico)

it (t )  ( A1  A2t )e t (Amortecimento crítico)
it (t )  e t ( A1 cos d t  A2 sin d t ) (Subamortecimento)
 A resposta em regime permanente é o valor final de i(t).
iss(t) = i(∞) = Is
 As constantes A1 e A2 em cada caso podem ser determinadas a
partir das condições iniciais para :
i(0) e di(0)/dt.
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo

Aplicando LKC para t  0,

v dv
iC  IS (1)
R dt
di
Mas v  L
dt
d 2i 1 di i IS
 2    (2)
dt RC dt LC LC
i (t )  it (t )  i ss (t )
onde
(2) tem algumas formas
como o caso de sem fonte  it : reposta transiente

i ss : resposta de estado estável
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo
 Equação característico
d 2i 1 di i  I S
2
  0
dt RC dt LC
Temos i '  i  I S ,
2 ' ' '
d i 1 di i
 2   0
dt RC dt LC
Equação caracteristica temos
2 1 1
s  s 0
RC LC
O mesmo como o caso sem fonte.
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo
 Sumario

 i (t )  it (t )  i ss (t )

i ss (t )  i ()  I S
 A1e s1t  A2 e s2t (Amortecimento supercrítico)

it (t )    A1  A2 t e t (Amortecimento crítico
 A cos  t  A sin  t e t
 1 d 2 d (Subamortecimento)

onde A1, 2 são obtidas a partir de v(0) e dv (0) /dt .

Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo
Determine v, i para t > 0.

obter x(0). obter x(), dx(0)/dt, s1,2, A1,2.

t<0 t>0
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo

t<0 t>0
Condiçoes Iniciais :
dv(0  ) iC (0  )
v(0  )  v(0  )  12 V (1a)    12 V/s (1c)
  dt C
i (0 )  i (0  )  0 (1b) Valores Final para t   :
Aplicando LKC no nó a (t  0),  12
i ()   2A
  v (0  )  42
i (0 )  iC ( 0 )  v()  2i ()  4 V
2
 i C ( 0  )  6 A
Resposta a um degrau de um circuito RLC em Paralelo
Aplicando LKC no nó a obtemos
v 1 dv
i  (2)
2 2 dt
Aplicando a LKV para a malha
esquerda obtemos t>0
dv  s  2,  3
 4i  1  v  0 (3)
dt v(t )  v ss  vt (t )
Substituindo (2) em (3) obtemos
2 v ss  v()  4
dv 1 dv 1 d v onde 
2v  2   v 0 v (t )  A e  2t
 A e  3t
dt 2 dt 2 dt 2
 t 1 2

d 2v dv De (1a) e (1c) obtemos

 2  5  6v  0 (4)
dt dt  A1  12, A2  8
Equação Caracteristica :
2
i (t ) pode ser obtido usando (2)
s  5s  6  0
 Circuito Gerais de 2ª Ordem
 Dado um circuito de 2ª ordem, determinamos sua resposta ao
degrau x(t) (tensão ou corrente), através dos seguintes
passos:
 Determinar as condições iniciais x(0), dx(0)/dt, e o valor final x()
 Desligar as fontes independentes e encontrar a forma da resposta
transitória xt(t) aplicando a LKC e a LKV. Uma vez obtida a equação
diferencial de 2ª ordem, determinar suas raízes características (s1,2)
 Obter a resposta em regime permanente como: xss(t) = x()

 A resposta total pode ser encontrada pela soma da resposta

transitória e da resposta em regime permanente: x(t) = xt(t)+xss(t)

 Determinar as constantes associadas à resposta transitória impondo

as condições iniciais x(0) e dx(0)/dt encontradas em 1.