Experimento 2 - Circuitos de corrente alternada -

processamentos de sinais

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Objetivos do experimento

Estudar circuitos simples em corrente alternada

Filtragem de sinais
Análise de circuitos ressonantes
I Resistores
I Capacitores
I Indutores

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Curvas caracterı́sticas

Elementos de circuito (ôhmicos

e não ôhmicos) 10

8
I Resistor comercial, célula 6

4
solar, pilha 2

V (V)
0
V -2
R= -4
i -6

-8
I Existe uma proporcionalidade -10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
entre tensão e corrente i (A)
independente do tempo

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Nesse experimento

Vamos explorar alguns elementos elétricos (resistores, capacitores e

indutores) sob a ação de tensões alternadas harmônicas
O que acontece com a corrente que flui no elemento?

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m'diz'que'V'=R'i,'onde'R'é'uma'constante'
Resistor ôhmico
for'ôhmico.'Assim,'se'a'tensão'estiver'
mos'que:'
A lei de Ohm diz que V = Ri,
onde R é uma constante se o
resistor for ôhmico. Assim, se a
tensão estiver variando, temos
que: V (t ) = V sen(ωt + φ
P 0 )
V (t) = VP cos(!t + )
VP 0

i(t ) =VP sen(ωt + φ0 )

i(t) = Rcos(!t + 0 )
R
Como as fases 0 são iguais,
então a corrente e a tensão no
resistor estão em fase!
es'ϕ0'são'iguais,'então'que'a'corrente'e'a'
sistor'estão'em'fase!'
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Resistor medido no Experimento 1, semana 3

Resistência x Frequência
180

160
Resistência (Ω)

140

120

100

10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7
Frequência (Hz)

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Capacitor

Capacitância ) capacidade de acumular carga para uma dada tensão

elétrica
Q
C=
V
Porém, carga elétrica está relacionada com a corrente, através de:
Z
Q = i(t)dt

Assim
R Z
Q i(t)dt 1 dV
C= = ) V = i(t)dt ) i(t) = C
V V C dt

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Capacitor

dV
i(t) = C
dt
Exemplo(2:(Capacitor(Ideal(
Para tensão alternada

V (t) = VP cos(!t)

i(t) = CVP ! sen(!t)

A corrente e a tensão não se
encontram em fase
I Tensão máxima não ocorre
a corrente está adiantada de π/2 em relação à tensão a
quando a corrente é máxima
⇣ ⇡⌘ ao capacitor (Atenção: a defasagem de π/2 é entre a co
i(t) = CVP ! cos !t + a tensão diretamente sobre o capacitor e não quaisque
2 outras).

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Indutor ideal

Bobinas e indutores
I O fato da espira criar um
campo magnético e,
consequentemente um fluxo
magnético nela mesma faz
com que haja uma f.e.m.
induzida nos seus terminais
(Lei de Faraday)
I Existe uma dependência
temporal
d B di(t)
"= = L = V (t)
dt dt

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Indutor ideal

Assim
Z Exemplo(3:(Indutor(ideal(
di(t) 1
V (t) = L ) i(t) = V (t)dt
dt L
Para tensão alternada

V (t) = VP cos(!t)

VP
i(t) = sen(!t)
!L
VP ⇣ ⇡⌘ ! a(corrente(está(atrasada(de(π/2'em(relação(à(tensão(aplicada
i(t) = cos !t ao(indutor((Atenção:(a(defasagem(de(π/2'é(entre(a(corrente(e
!L 2 a(tensão(diretamente(sobre(o(indutor(e(não&quaisquer&
outras).(

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Notação complexa

p
Ĉ = a + jb com j = 1
Ĉ = C e j↵ com e j↵ = cos↵ + jsen↵

Relação
p b
C= a2 + b 2 e tan↵ =
a
Propriedades
d
e j!t = j! e j!t
dt
Z
1
e j!t dt = e j!t
j!

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Tensão no formalismo complexo

Podemos escrever uma grandeza complexa como:

V̂ (t) = VP e j(!t+ V)

A tensão elétrica no elemento é dada pela parte real desta grandeza

complexa, ou seja
h i
V (t) = Re V̂ (t) = VP cos(!t + V )

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Corrente no formalismo complexo

Podemos escrever uma grandeza complexa como:

ˆ = iP e j(!t+
i(t) i)

A corrente elétrica no elemento é dada pela parte real desta grandeza

complexa, ou seja
h i
ˆ
i(t) = Re i(t) = iP cos(!t + i )

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Impedância de um elemento

Define-se a impedância complexa como sendo a razão entre a tensão

e corrente complexas
V̂
Ẑ =
iˆ
Ou seja
VP e j(!t+ V ) VP j( V i )
Ẑ = j(!t+ )
= e
iP e i iP
VP
Ẑ = Z0 e j 0
com Z0 = e 0 = V i
iP

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Impedância de um elemento

Ẑ = Z0 e j 0

Z0 é o módulo da impedância do elemento

VP
Z0 =
iP

0 é a diferença de fase entre a tensão e corrente

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Capacitor

V (t) = VP cos(!t) ) V̂ (t) = VP e j(!t)

⇣ ⇡⌘
i(t) = CVP ! cos !t + ˆ = CVP ! e j (!t+ ⇡2 )
) i(t)
2

De modo que
8 1
V̂ 1 ⇡
< Z0 = !C
j
Ẑ = = e 2
iˆ !C :
= ⇡
0 2

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Indutor ideal

V (t) = VP cos(!t) ) V̂ (t) = VP e j(!t)

VP ⇣ ⇡⌘
i(t) = cos !t ˆ = VP e j (!t
) i(t)
⇡
2 )
!L 2 !L

De modo que
8
V̂ ⇡
< Z0 = !L
Ẑ = = !L e j 2
iˆ : ⇡
0 = 2

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Indutor real (exercı́cio)

O indutor real (bobina) possui uma resistência elétrica interna (RB )

que muitas vezes não pode ser desprezada
Nesse caso, a tensão elétrica é a soma das tensões da parte indutiva e
resistiva
di
V = L + RB i
dt
Assim q ✓ ◆
2 2 2
!L
Z0 = RB + ! L e 0 = arctan
RB
Mostre isso!

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Resistor medido no Experimento 1, semana 3

Resistência x Frequência
180

160
Resistência (Ω)

140

120

100

10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7
Frequência (Hz)

p
Z0 = R 2 + ! 2 L2 ) R = 99, 4 ± 0, 5 ⌦ e L = 40, 0 ± 0, 5 µH

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Cronograma

4 atividades
I Atividade 1
F Estudo e caracterização de um filtro RC
I Atividade 2
F Estudo e caracterização de um filtro passa banda
I Atividade 3
F Estudo de um filtro como circuito integrador e diferenciador
I Atividade 4
F Estudo de um circuito RLC

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O que é um filtro

Tensão de Tensão de
entrada FILTRO saída

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Alguns filtros de frequência

Passa baixa
I Sinal é praticamente inalterado para baixas frequências e atenuado
para altas frequências
Passa alta
I Sinal é praticamente inalterado para altas frequências e atenuado para
baixas frequências
Passa banda
I Sinal é praticamente inalterado em uma faixa finita de frequências e
atenuado fora desta faixa

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Filtro RC - passa baixa

R
Ve(t) ~ GA C Vs(t)

Vs
Ganho do filtro: G = Ve

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Filtro RC - passa baixa

Ve (t) = tensão aplicada pelo

gerador de áudio

Ve = VR + VC R
Ve(t) ~ GA C Vs(t)
Vs (t) = tensão sobre o
capacitor

Vs = VC

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Filtro RC - passa baixa

Usando notação complexa

V̂e = V̂R + V̂C = (ẐR + ẐC )iˆ

R
V̂s = V̂C = ẐC iˆ Ve(t) ~ GA C Vs(t)

Ganho

V̂s ẐC
Ĝ = =
V̂e ẐR + ẐC

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Filtro RC - passa baixa

Ganho

V̂s ẐC
Ĝ = =
V̂e ẐR + ẐC
Lembrando que:
R
ẐR = R Ve(t) ~ GA C Vs(t)
1 j ⇡2 j
ẐC = e =
!C !C

j
!C 1
Ĝ = j
=
R 1 + j!RC
!C

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Filtro RC - passa baixa

Ganho
1 R
Ĝ = Ve(t) ~ GA C Vs(t)
1 + j!RC

Escrevendo Ĝ = G0 e j 0

I com p Temos
G0 = GG ⇤
I e 1
G0 = p
! 1 + !2R 2C 2
Im[Ĝ ]
0 = arctan = arctan( !RC )
Re[Ĝ ] 0

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Filtro RC - passa baixa

Ganho R
1 Ve(t) ~ GA C Vs(t)
G0 = p
1 + !2R 2C 2

0 = arctan( !RC )
1
Definindo G0 = r
p a frequência onde ⇣ ⌘2
G0 = 1/ 2 como frequência de 1 + !!c
corte ✓ ◆
1 !
!c = = arctan
RC 0
!c

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Filtro RC - passa baixa - Ganho

1,0

0,8

0,6
G0

0,4

0,2

0,0
0,01 0,1 1 10 100
ω/ωc

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Filtro RC - passa baixa - Defasagem

−π/8
φ0

−π/4

-3π/8

−π/2
0,01 0,1 1 10 100
ω/ωc

Equipe 4302213 - Fı́sica Experimental III (2020) Setembro de 2020 18 / 25

Filtro RC - passa baixa
✓ ◆
1 ! R
G0 = r ⇣ ⌘2 e 0 = arctan Ve(t) ~ GA C Vs(t)
!c
1 + !!c
1,0

0,8
! ⌧ !c
0,6
I G0 ⇡ 1 - Tensão de saı́da é

G0
0,4
praticamente igual à tensão de
entrada 0,2

I 0 ⇡ 0 - Tensão de saı́da 0,0

praticamente em fase com a tensão 0,01 0,1 1
ω/ωc
10 100

de entrada 0

! !c −π/8

I G0 ⇡ !!c ⌧ 1 - Tensão de saı́da é

φ0
−π/4
muito menor que à tensão de
entrada -3π/8
I 0 ⇡
⇡
- Tensão de saı́da
2
defasada de ⇡2 da tensão de −π/2
0,01 0,1 1 10 100
entrada ω/ωc

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Filtro RC - passa alta

Tensões de entrada e saı́da

V̂e = V̂R + V̂C = (ẐR + ẐC )iˆ

C
V̂s = V̂R = ẐR iˆ Ve(t) ~ GA R Vs(t)

Ganho

V̂s ẐR
Ĝ = =
V̂e ẐR + ẐC

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Filtro RC - passa alta

Ganho
C
R 1 Ve(t) ~ GA R Vs(t)
Ĝ = j
= j
R !C 1 !RC

Escrevendo Ĝ = G0 e j G

I
Temos
com p
G0 = GG ⇤ 1
G0 = q
I e 1
1+ !2 R 2 C 2
!
Im[Ĝ ] ✓ ◆
0 = arctan 1
Re[Ĝ ] 0 = arctan
!RC

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Filtro RC - passa alta

Ganho
1 C
G0 = q
1 Ve(t) ~ GA R Vs(t)
1+ !2 R 2 C 2
✓ ◆
1
0 = arctan
!RC
1
Definindo G0 = q
p a frequência onde 1 + !!c
2
G0 = 1/ 2 como frequência de
corte ⇣! ⌘
c
1 0 = arctan
!c = !
RC

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Filtro RC - passa alta - Ganho

1,0

0,8

0,6
G0

0,4

0,2

0,0
0,01 0,1 1 10 100
ω/ωc

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Filtro RC - passa alta - Defasagem

π/2

3π/8
φ0

π/4

π/8

0
0,01 0,1 1 10 100
ω/ωc

Equipe 4302213 - Fı́sica Experimental III (2020) Setembro de 2020 24 / 25

Filtro RC - passa alta

1 ⇣! ⌘ Ve(t) ~ GA
C
R Vs(t)
c
G0 = q e 0 = arctan
!c 2 !
1+ !
1,0

0,8
! ⌧ !c
0,6
I G0 ⇡ !! ⌧ 1 - Tensão de saı́da é

G0
c 0,4
muito menor que à tensão de
entrada 0,2

I ⇡
0 ⇡ 2 - Tensão de saı́da defasada 0,0
0,01 0,1 1 10 100
de ⇡2 da tensão de entrada ω/ωc
π/2

! !c
3π/8
I G0 ⇡ 1 - Tensão de saı́da é
praticamente igual à tensão de
φ0
π/4

entrada
I 0 ⇡ 0 - Tensão de saı́da π/8

praticamente em fase com a tensão

de entrada 0
0,01 0,1 1 10 100
ω/ωc

Equipe 4302213 - Fı́sica Experimental III (2020) Setembro de 2020 25 / 25