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Módulo 01
ESTÁTICA
SISTEMA DE FORÇAS
Base teórica fundamental que o aluno deve ter previamente:
• Vetores (soma de vetores, decomposição, produto escalar, produto vetorial, equações vetoriais, etc.).
• Conceitos fundamentais da Mecânica: espaço, tempo, força, massa.
• Noções sobre as leis de Newton.

Principais conceitos a serem adquiridos:

• Força como vetor aplicado (direção, sentido, intensidade, ponto de aplicação, linha ação).
• Vetor momento de uma força. Polo.
• Princípio da transmissibilidade.
• Sistema de forças.
• Resultante de um sistema de forças.
• Momento de um sistema de forças.
• Fórmula de mudança de polo.
• Invariante escalar.
• Momento de uma força em relação a um eixo.
• Binário.
• Sistemas equivalentes.
• Momento mínimo.
• Eixo central.

Principais habilidades a serem desenvolvidas:

• Ser capaz de determinar:
o A soma de forças.
o O vetor momento de uma força.
o A resultante de um sistema de forças.
o O momento de um sistema de forças.
o O invariante escalar.
o O momento mínimo.
o A localização do eixo central.
• Ser capaz de aplicar a fórmula de mudança de polo e entender suas implicações.
• Ser capaz de verificar se dois sistemas de forças são equivalentes entre si.
• Ser capaz de reduzir um sistema de forças, ou seja, encontrar o sistema de forças equivalente mais simples
possível.

Principais reflexões a serem feitas:

• Compreender a importância da Mecânica como um dos conhecimentos básicos da engenharia, principalmente
como exemplo de modelagem matemática da realidade.
• Compreender as principais hipóteses limitadoras da aplicação do conhecimento aqui apresentado.

Observações:
• Todo material bibliográfico está sujeito a erros, mesmos livros publicados após extensa revisão, quanto mais
notas de aula como essa. Use seu pensamento crítico, seu discernimento e sempre consulte diferentes fontes
bibliográficas.
• Há consideráveis diferenças na nomenclatura e nos símbolos usados, dependendo da fonte bibliográfica
consultada. Deve haver inclusive diferenças entre as notas de aula de diferentes professores de PME3100.
Portanto, prestem atenção quando estudarem por outras fontes bibliográficas e busquem desenvolver a
capacidade de lidar com tais diferenças de nomenclatura e simbologia.
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Tarefas do módulo 01

1 – Verifique (primeira página) os conceitos e habilidades que já domina.

2 – Leia o Módulo 01.

3 – Verifique (primeira página) se mudou a lista de conceitos que já domina.

4 – Explique os seguintes conceitos:

a) Vetor momento de uma força.
b) Sistema de forças.
c) Resultante de um sistema de forças.
d) Momento de um sistema de forças.
e) Momento de uma força em relação a um eixo.
f) Sistemas equivalentes.
g) Momento mínimo.
h) Eixo central.

5 – Explique porque a resultante de um sistema de forças não é uma força.

6 – Explique a diferença entre vetor momento de uma força e o momento de uma força em relação a um eixo.

7 – Dê um exemplo prático de momento de uma força em relação a um eixo.

8 – Dê um exemplo prático de binário.

9 – Considere o sistema de forças S1, composto por quatro forças, e descrito abaixo:
z (
r
F1 , P1) r
F1 = −b i
r

( )
Cubo de aresta a r r r
F2 , P2 F2 = −b k
P2
r (
r
F3 , P3) r r
F3 = + b i
( )
F1 r r r
F4 , P4 F4 = +b j
A
P1
r
F2

O P3 y

r
P4 F3
r
x F4
r
a) Calcule a resultante R do sistema de forças.
r
b) Calcule o momento M A em relação ao polo A.
r
c) Calcule o momento M O em relação ao polo O usando a fórmula de mudança de polo.

d) Calcule o momento Mx do sistema de forças em relação ao eixo paralelo a Ox que passa por A.
e) Calcule o invariante escalar I do sistema de forças.
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10 – Considere o sistema S2, composto por cinco forças (três forças e um binário), mostrado a seguir:
r z
M
(Frr , P )
Cubo de aresta a r r
P2 1 1 F1 = + b k
(Fr , P ) r r
2 2 F2 = −b k
(Fr , P ) r r r
3 3 F3 = b j − b k
A r r
r M = + ab i + ab k
r F2
F1
P3 y
O

r
P1 F3
x
r
a) Calcule a resultante R do sistema de forças.
r
b) Calcule o momento M A em relação ao polo A.
r
c) Calcule o momento M O em relação ao polo O usando a fórmula de mudança de polo.

d) Calcule o momento Mx do sistema de forças em relação ao eixo paralelo a Ox que passa por A.
e) Calcule o invariante escalar I do sistema de forças.

11 – Compare os sistemas de forças S1 e S2 dos exercícios 1 e 2.

Primeira prova - 16 de setembro de 2003)

12 – Uma placa quadrada, de aresta L e de espessura desprezível, está submetida ao sistema de forças composto por um
( ) ( ) ( )
r r r r
binário de momento M e as forças F1 , D , F2 , B e P, G .
z r L r r Pr Pr
M = +P j F1 = − j + k
2 2 2
r Pr r r
F2 = + k P = −P k
2
r r
A a) Calcule a resultante R do sistema de forças e o momento M A do
L
D sistema de forças em relação ao polo A.
L G r
b) Calcule o momento M B do sistema de forças em relação ao polo
y
B.
c) Verifique se o sistema pode ser reduzido a uma única força.
B r
C d) Calcule o vetor momento mínimo M E
x e) Determine o eixo em relação ao qual o momento do sistema de
forças é mínimo.

13 – Verifique (primeira página) se mudou a lista de conceitos que já domina.

14 – Verifique (primeira página) se mudou a lista de habilidades que já domina.