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Equações vetoriais básicas - soluções

Produto escalar:
r r
Equação: x ⋅ u = c

r r
x ∈V 3 : vetor que desejamos determinar.
r r
u ∈V 3
c ∈ℜ

onde:
r
V 3 é o espaço vetorial de ordem 3 (3 dimensões).
ℜ é o conjunto dos números reais.

Soluções triviais:
r r r
• Se u = 0 e c ≠ 0 , então não existe solução x
r r r
• Se u = 0 e c = 0 , então x é qualquer

r r
Solução para u ≠ 0 :
r r r
Vamos representar x como a soma de dois vetores, um na direção de u e outro ortogonal a u :
r r r r
x = αu + s ∧ u
α ∈ℜ
r r
s ∈V 3

Assim, substituindo na equação teremos:

x ⋅ u = c  (αu + s ∧ u ) ⋅ u = c  α (u ⋅ u ) + (s ∧ u ) ⋅ u = c  α u = c  α = r 2
r r r r r r r r r r r r2 c
u
A solução não trivial da equação é:
r c r r r r r
x = r 2 u + s ∧ u , com s ∈V 3 qualquer
u

r r c
Geometricamente, x representa todos os vetores (segmentos de reta) cuja projeção na direção de u é igual a r .
u
 2

Produto vetorial:
r r r
Equação: x ∧ u = v

r r
x ∈V 3 : vetor que desejamos determinar.
r r r
u e v ∈V 3

Soluções triviais:
r r r r r r r r r
• Se u ≠ 0 , v ≠ 0 e u não for ortogonal a v (ou seja, se u ⋅v ≠ 0 ), então não existe solução x .
r r r r r r
• Se u ≠ 0 e v = 0 , então x = λu , com λ ∈ ℜ .
r r r r r
• Se u = 0 e v ≠ 0 , então não existe solução x .
r r r r r
• Se u = 0 e v = 0 , então x é qualquer.

r r r r r r
Solução para o caso em que u ≠ 0 , v ≠ 0 e u ortogonal a v :
r
Vamos representar x como a soma de dois vetores:
r r r
x = x1 + x2
onde:
r r
x1 ⊥ u
e
r r r r
x2 // u  x2 = λu onde λ ∈ ℜ

Substituindo na equação:
x ∧ u = v  (x1 + x2 ) ∧ u = v  x1 ∧ u + λu ∧ u = v  x1 ∧ u = v
r r r r r r r r r r r r r r r

observe que a equação é satisfeita qualquer que seja o valor de λ ∈ ℜ.

r r r r
Pré multiplicando ambos os lados da equação x1 ∧ u = v por u :
u ∧ (x1 ∧ u ) = u ∧ v
r r r r r

r r
Como x1 ⊥ u , sempre podemos escolher uma base tal que:
r rr r r r
u= ui e x1 = x1 j

Substituindo apenas no lado esquerdo da equação u ∧ ( x1 ∧ u ) = u ∧ v :

r r r r r

(
rr r r rr r r
) r2 r r r r r r
( )r2 r r r r r
( )
u ∧ (x1 ∧ u ) = u ∧ v  u i ∧ x1 j ∧ u i = u ∧ v  u x1 i ∧ j ∧ i = u ∧ v  u x1 i ∧ − k = u ∧ v 
r r r r r
r r
r2 r r r r r2r r r r u ∧v
u x1 j = u ∧ v  u x1 = u ∧ v  x1 = r 2
{ r u
=x 1

Resultando em:
r r
r u ∧v r
x = r 2 + λu , com λ ∈ ℜ qualquer.
u