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Módulo 02
ESTÁTICA
EQUILÍBRIO ESTÁTICO
Base teórica fundamental que o aluno deve ter previamente:
• Sistema de forças.

Principais conceitos e conhecimentos a serem adquiridos:

• Equilíbrio.
• Corpo rígido.
• Ponto material.
• Forças externas e forças internas / forças ativas e reativas.
• Princípio da ação e reação.
• Graus de liberdade.
• Definição de vínculo. Tipos de vínculos “ideais”: apoio simples, anel, articulação simples, engastamento, cabo
ideal, barra curta.
• Vínculos com atrito e sem atrito.
• Tipos de estruturas: hiperestática, isostática, hipostática.
• Condições necessárias ao equilíbrio.

Principais competências a serem desenvolvidas:

• Ser capaz de:
o Reconhecer a representação simbólica ou pictórica de um vínculo ideal e modelá-lo matematicamente
(ou seja, substituí-lo pelas forças que ele é capaz de exercer).
o Desenhar o diagrama de corpo livre.
o Escrever as equações de equilíbrio.
o Calcular as forças reativas dos vínculos em uma situação de equilíbrio estático.
o Calcular forças internas – implica em saber “desmontar” uma estrutura e determinar as equações de
equilíbrio para cada parte.
• Saber modelar vínculos mais complexos (fora da lista anterior) a partir de sua descrição, ou seja, a partir dos
movimentos que o vínculo impede.
• Saber modelar vínculos com atrito.

Principais reflexões a serem feitas:

• Compreender em que condições e sob quais restrições é possível determinar as forças atuantes em um sistema
em equilíbrio estático usando as equações de equilíbrio.

Observações:
• Todo material bibliográfico está sujeito a erros, mesmos livros publicados após extensa revisão, quanto mais notas
de aula como essa. Use seu pensamento crítico, seu discernimento e sempre consulte diferentes fontes
bibliográficas.
• Há consideráveis diferenças na nomenclatura e nos símbolos usados, dependendo da fonte bibliográfica consultada.
Deve haver inclusive diferenças entre as notas de aula de diferentes professores de PME3100. Portanto, prestem
atenção quando estudarem por outras fontes bibliográficas e busquem desenvolver a capacidade de lidar com tais
diferenças de nomenclatura e simbologia.
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Tarefas do módulo 02

1 – Verifique (primeira página) os conceitos e habilidades que já domina.

2 – Leia o Módulo 02.

3 – Verifique (primeira página) se mudou a lista de conceitos que já domina.

4 – Explique os seguintes conceitos:

a) Equilíbrio.
b) Corpo rígido.
c) Ponto material.
d) Forças externas e forças internas
e) Forças ativas e reativas.
f) Princípio da ação e reação.
g) Graus de liberdade.
h) Vínculo.
i) Estruturas hiperestática, isostática, e hipostática.

5 – Explique o conceito de referencial inercial. Um sólido em movimento retilíneo e uniforme em relação a um

referencial inercial, e que não gira em relação a esse mesmo referencial, também pode ser adotado como referencial
inercial?

6 – Um sólido em movimento retilíneo e uniforme em relação a um referencial inercial pode ser considerado como
estando em equilíbrio?

7 – Se um sólido está em equilíbrio, pode-se concluir que a resultante e o momento em relação a um polo do sistema de
forças que atua no sólido são nulos?

8 – Se o sistema de forças que atua em um sólido têm resultante e momento em relação a um polo nulos, o sólido está
em equilíbrio?

7 – Dê um exemplo prático de vínculo.

8 – Dê um exemplo prático de estrutura hipostática. Faça o mesmo para estrutura isostática e estrutura hiperestática.
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9 – A estrutura é formada por dois

sólidos idênticos, de peso
desprezível, dispostos como F
mostra a figura. O sólido de baixo
está fixo em um referencial
inercial. Os sólidos estão unidos
por cinco fios ideais (inextensíveis,
flexíveis e sem massa), desenhados
em vermelho. A estrutura está fio D
sujeita a uma força F na direção de
r fio C
k.

Hipótese: antes da aplicação da fio E

força F, a tensão nos fios é nula. fio A
Desenhe o diagrama de corpo livre
fio B
do sólido de cima. r
k

r r
i j
2a

2a

10 – Desenhe o diagrama de corpo livre do sólido mostrado na figura. Determine as reações dos vínculos, considerando
que o sólido possui peso desprezível. Proponha um novo conjunto de vínculos tal que a estrutura continue isostática.
z
Vínculos:
Em B: apoio simples, cujo plano é
r
paralelo ao plano Oxy. A M
Em D: articulação simples.
Em E: anel curto cujo eixo é paralelo a
Ox.
2a a
A estrutura está sujeita a uma força O E y
r
externa F aplicada em O e um binário de 2a C
r B
momento M .
r r r r
F = −bk M = abk a
r 2a
F
x
D
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11 – Em função de F e da geometria do sistema,

4a determine a força na barra curta AC, articulada
F sem atrito em suas extremidades.

O elemento estrutural BC é de massa desprezível

A C e está articulada sem atrito em suas
extremidades.

3a

12 – Na figura, a polia e as barras AC e BD não 2a 2a

têm peso. Em A, B, C e D existem articulações.
O fio da polia é ideal. Determine a força na barra
BD, indicando se é de tração ou de compressão, e a A
C
determine as forças que atuam na barra AC.
D

4a
P

E
B

13 – Verifique (primeira página) se mudou a lista de conceitos que já domina.

14 – Verifique (primeira página) se mudou a lista de habilidades que já domina.