MECÂNICA GERAL

NOTAS DE AULA – 03

EQUILIBRIO
DO
PONTO MATERIAL

Prof. Hildérico Lage

 Objetivos desta Aula
 Introduzir o conceito de
corpo livre para ponto
material.
Mostrar como resolver
problemas de equilíbrio de
ponto material usando as
equações de equilíbrio..

Quando são usados cabos para elevar

uma carga, eles devem ser selecionados
de modo que não falhem quando
posicionados em seus pontos de
acoplamento. Neste capitulo, será
mostrado como calcular as cargas nos
cabos em tais casos.
 CONDIÇÕES DE EQUILIBRIO DE UM
PONTO MATERIAL
Um ponto material encontra-se em equilíbrio desde que esteja em
repouso, se originalmente se achava em repouso, ou tenha
velocidade constante, se originalmente estava em movimento. Para
manter o equilíbrio é necessário que seja satisfeita a primeira lei do
movimento de Newton, pela qual a força resultante que atua sobre
um ponto material deve ser igual a zero. Essa condição é expressa
matematicamente como:
n

F
i=1
i =0
n

Onde F
i=1
i
é o vetor soma de todas as forças que atuam sobre o
ponto material.
 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DE UM
PONTO MATERIAL
Para aplicarmos a equação de
Molas: Força elástica
equilíbrio, devemos considerar
Fel = K  s
todas as forças
conhecidas e
desconhecidas (  Fi ) que atuam s = a deformação sofrida pela mola
sobre o ponto material. A melhor
maneira de fazer isso é desenhar o
diagrama de corpo livre do ponto
material. O diagrama é
simplesmente um esboço que
mostra o ponto material “livre” de
seu entorno e com todas as forças
que atuam sobre ele.
 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DE UM PONTO
MATERIAL
CABOS E POLIAS : tem peso desprezível e são indeformáveis

A caçamba é mantida em equilíbrio pelo cabo, e,

institivamente, sabemos que a força no cabo deve
ser igual ao peso da caçamba. Desenhando o
diagrama de corpo livre da caçamba podemos
compreender por que isso ocorre. Esse diagrama
mostra que há apenas duas forças atuando sobre a
caçamba, ou seja, seu peso W e a força T do cabo.
Para manter o equilíbrio, a resultante dessas forças
deve ser igual a zero e, assim, T = W. O
importante é que, isolando-se a caçamba, a força
desconhecida do cabo T torna-se “exposta” e deve
ser considerada requisito para o equilíbrio.
 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DE UM PONTO
MATERIAL
Procedimentos para traçar o diagrama um diagrama de
corpo livre.
 Desenhe o contorno do ponto material a ser estudado. Imagine que o ponto
material esteja isolado, ou „seccionado‟, ou „livre‟ de seu entorno, e desenhe o
contorno de sua forma.
 Mostre todas as forças. Indique nesse esboço todas as forças que atuam sobre
o ponto material. Essas forças podem ser ativas, tendendo a pôr o ponto material
em movimento, ou reativas, que são o resultado de restrições ou apoios que
tendem a impedir o movimento. Para se considerarem todas as forças, é
interessante traçar o contorno em torno do ponto material, anotando
cuidadosamente cada força que age sobre ele.
 Identifique cada força. As forças conhecidas devem ser marcadas com suas
intensidades, direções e sentidos. São usadas letras para representar as
intensidades, direções e sentidos das forças desconhecidas.
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DE UM PONTO MATERIAL
EXEMPLO
01- A esfera da figura tem massa de 6 kg e está apoiada como mostrado. Desenhe
o diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do nó em C.
 SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES
Se um ponto material estiver submetido a um sistema de forças
Coplanares localizado no plano xOy, então cada força poderá
ser desdobrada em seus componentes i e j. Para o equilíbrio,
podemos escrever: n

F
i=1
i =0

 xi +
F ˆ  yj = 0
F ˆ

Para que essa equação vetorial seja satisfeita, os

componentes x e y devem ser nulos. Portanto:

  xi =0
F ˆ

  yj = 0
F ˆ
 Exercícios
01 – Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do
motor de 250 kg na figura. Solução em sala

Resposta: TB  4,90 kN ; TD  4,25 kN

Exercícios
 Exercícios
02 – Determine o comprimento da corda AC da figura abaixo, de
modo que a luminária de 8 kg seja suspensa na posição mostrada. O
comprimento não deformado da mola AB é LAB = 0,4 m e a mola tem
rigidez KAB = 300 N/m. Solução em sala

Resposta: TAC  157 N ; TAB  136 N ; sAB  0,453 m ; LAC  1,32 m

Exercícios
Exercícios
 Exercícios
03 – Determine a intensidade e o
ângulo θ de F1 de modo que o ponto
material P esteja em equilíbrio.

Resposta:   12,9 ; F1  552 N

04 – O cotovelo de concreto tem peso

de 400 lb e o centro de gravidade está
localizado no ponto G. Determine a
força necessária nos cabos AB e CD
para suportá-lo.

Resposta:
 Exercícios
05 – Determine a intensidade e o sentido da força de equilíbrio FAB
exercida ao longo do elo AB pelo dispositivo de tração mostrado. A
massa suspensa é de 10 kg. Despreze as dimensões da polia em A.
Solução em sala
 SISTEMAS DE FORÇA TRIDIMENSIONAL
Se um ponto material estiver submetido a um sistema de forças
tridimensional localizado no espaço, então cada força poderá ser
desdobrada em seus componentes i , j e k . Para o equilíbrio do
ponto material no espaço é necessário que:
z
Para que essa equação vetorial seja
satisfeita, os componentes x , y e z
devem ser nulos. Portanto:



 xi = 0
F ˆ

  yj = 0
F ˆ

n

F
i=1
i =0
  z =0
F ˆ
k
F x
ˆi + F y
ˆj +  F kˆ
z = 0
 SISTEMAS DE FORÇA TRIDIMENSIONAL
Procedimento para solução de equilíbrio tridimensional.
 Os primeiros passos é obter as coordenadas dos pontos de interesse;
A = ( xA ; yA ; zA ) ; B = ( xB ; yB ; zB ) ; C = ( xC ; yC ; zC ) ;
 Depois deve-se definir os vetores com as direções dos cabos e com os
sentidos das forças. Calculamos o vetor posição:
AB = ( xB  xA ) iˆ + ( y B  y A ) jˆ + (zB  zA ) kˆ
 Calculamos o correspondente módulo e versor unitário de cada vetor
posição. 2 2 2
AB = (ABx ) + (ABy ) + (ABz )

AB ABx ˆ ABy ˆ ABz ˆ

uAB =  i+ j+ k
AB AB AB AB
Escreve-se o vetor cartesiano da força e as equações de equilíbrio que
resolvem o problema.
 ABx ˆ ABy ˆ ABz ˆ 
AB  AB  uAB  A  AB   i+ j+ k
 AB AB AB 
 Exercícios
06 – Determine a intensidade e os ângulos dos sentidos das
coordenadas da força F da figura abaixo necessários para o equilíbrio
do ponto material O. Solução em sala

Resposta: F  {200 iˆ  100 ˆj  200 kˆ } N ; F  300 N

  48,2 ;   109 ;   48,2
 Exercícios
07 – Determine a intensidade e o
sentidos de F1 necessários para manter
o sistema de força concorrente em
equilíbrio.
Resp: F  608 N
  79,2 ;   16,4 ;   77,8
08 – Determine a intensidade e o sentido
da força P necessários para manter o
sistema de força concorrente em
equilíbrio.

Resposta:
 Exercícios
09 - Uma caixa está suspensa por 3 cabos como ilustrado na figura abaixo: Determine o peso da
caixa sabendo que a força no cabo AD é de 4620 N.
Solução : Os primeiros passos é obter as coordenadas
dos pontos de interesse.
A(0; -1,125; 0), B(0,70; 0; 0)
C(0; 0;  0,6), D (-0,65; 0; 0,45)
Depois deve-se definir os vetores com as direções
dos cabos e com os sentidos das forças;
(D  A)  ( 0,65; 1,125; 0,45)
(C  A)  (0; 1,125;  0,6)
(B  A)  (0,7; 1,125; 0)
Para cada um dos 3 vetores acima definidos deve-se calcular o correspondente módulo e versor.
AD  ( 0,65)2  (1,125)2  (0,45)2  1,375 m
(d x , d y , d z )
AC  (0)  (1,125)  ( 0,6)  1,275 m
2 2 2
lembrando que λ 
d
AB  (0,7)2  (1,125)2  (0)2  1,325 m
Calculando os vetores unitarios λ
(D  A) ( 0,65; 1,125; 0,45)
AD  1,375 m λ AD  λ AD   ( 0,473; 0,818; 0,327)
AD 1,375
(C  A) (0; 1,125;  0,6)
AC  1,375 m λ AC  λ AC   (0; 0,882;  0,471)
AC 1,275
(B  A) (0,7; 1,125; 0)
AB  1,375 m λ AB  λ AB   (0,528; 0,849; 0)
AB 1, 325
Escrevendo-se todas as forças envolvidas no problema em notação vetorial obtém-se
Lembrando que: F  Fλ
FAD  FAD  λ AD  4620  ( 0,473; 0,818; 0,327)  ( 2184; 3780; 1512) N
FAC  FAC  λ AC  FAC  (0; 0,882;  0,471)  (0; FAC  0,882; FAC  (  0,471)) N
FAB  FAB  λ AB  FAB  (0,528; 0,849; 0)  (FAB  0,528; FAB  0,849; 0) N
P  P j
Escrevendo-se agora as equações de equilíbrio pode-se resolver o problema.
F x  0   2184  0  0,528FAB  0 FAB  4136,4 N

F z  0  1512  0,471 FAC  0  0 FAC  3210,2 N

F y  0  3780  0,882  FAC  0,849  FAB  P  0 P  10123 N

 Exercícios
10 – Considerando que o cabo AB esteja submetido a uma força de
tração de 700 N, determine as forças de tração nos cabos AC e AD e a
intensidade da força vertical F. Solução em sala

Resposta: FAC  130 N ; FAD  510 N ; F  1060 N

 Exercícios
11 – A caixa de 2500 N deve ser levantada com velocidade constante
do porão de um navio usando-se o arranjo de cabos mostrado na
figura. Determine a força de cada um dos três cabos para a condição
de equilíbrio.
Solução em sala

Resp: FAB  0,980 kN ;

FAC  0,463 kN ; FAD  1,55 kN
 Exercícios
12 – Determine a força necessária em cada um dos três cabos para
levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.

Solução em sala

Resp: FAB  FAC  16,6 kN ;

FAD  55,2 kN
 Exercícios
13 – São usados três cabos para suportar o anel de 900 lb. Determine
a força em cada cabo para a condição de equilíbrio.
Solução em sala

Resp:
 Exercícios
Este exercícios deve ser desenvolvido em folha A4 branca a caneta ou lápis, porém sem
rasuras,bem organizado e com todo o raciocínio e teoria envolvida no seu desenvolvimento até obter
o resultado final. Boa desempenho. (OBS: Se estiver fora desta condição não será avaliado.)

04 - Uma carga de 1000 kgf está suspendida no ponto D conforme figura abaixo. As uniões das
barras nos pontos A, B, C e D são articuladas. Determinar as reações dos apoios A, B e C.
 RESOLVA OS EXERCÍCIOS DA LISTA

Chame o sucesso para fazer parte de sua vida. Acredite no seu

potencial criador, seja inovador, treine sua mente para vencer,
estipule metas e, principalmente, lute por seus ideais.

(Flávio Souza).

BOM ESTUDO.