Unidade II

TÓPICOS DE FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL

Profa. Iara Lima

Estática do ponto I - Equilíbrio

Considera-se que um corpo está em equilíbrio quando:

 repouso  equilíbrio estático;
 em movimento retilíneo uniforme (MRU)  equilíbrio
dinâmico.
Na condição de equilíbrio  a aceleração resultante é nula e,
consequentemente, a força resultante é nula.
Atenção: a análise da condição de equilíbrio depende do
referencial adotado.
Exemplo: um passageiro sentado em ônibus está em equilíbrio
em relação ao ônibus, mas em movimento em relação à Terra.
Equilíbrio

As grandezas físicas são classificadas em:

 Escalares: representadas por um número e uma unidade.
 Vetoriais: representadas um valor numérico (módulo),
direção e sentido.

Para que ocorra o equilíbrio estático em um ponto é necessário

que o somatório de todas as forças sobre esse ponto material
seja igual à zero, ou seja:

 N  FRx = 0
F=
R ∑
i=1
=
Fi 0 ⇒ 
FRy = 0
Equilíbrio

Observação:
Ponto material  é um corpo de dimensões desprezíveis.

Exemplo: projeções de uma força F, em duas situações

Fonte:< http://osfundamentosdafisica.blogspot.com.br/2013/12/cursos-do-
blog-mecanica_9.html>
Técnicas de resolução de problemas

Para resolução de problemas de dinâmica, é bom desenvolver

uma análise sistemática, seguindo os passos a seguir:

1. Defina o sistema de coordenadas, indicando os sinais

positivos dos eixos.
2. Represente o diagrama de corpo livre.
3. Identifique as grandezas conhecidas e as desconhecidas.
4. Escreva a primeira lei de Newton (para problemas com
aceleração nula) ou a segunda lei de Newton (para problemas
com aceleração diferente de zero).
5. Examine a coerência das unidades das grandezas.
Exemplo 1

Um bloco de massa 20 kg está pendurado conforme a figura a

seguir (A). Sabendo que o fio é ideal e que a aceleração da
gravidade vale 10 m/s2, determine a tração do fio, em N.

Resolução:
y
• Digrama do corpo livre  B
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0 ⇒ TAB − P = 0
TAB = P ⇒ TAB = m ⋅ g = 20 ⋅ 10
TAB = 200 N
Fonte: livro-texto.
Exemplo 2

Os blocos A e B possuem massa mA = 500 g e mB = 1000 g,

respectivamente e, estão suspensos por um fio ideal, conforme
a figura a seguir (C). Determine a intensidade das forças de
tração que os suportam em N. Considere g = 10m/s2.

Fonte: livro-texto.
Resolução

Bloco B: Bloco B:

=
Peso: PB mB ⋅ g =
Peso: PA mA ⋅ g
PB =1⋅ 10 ⇒ PA =10 N PA = 0,5 ⋅ 10 ⇒ PA = 5 N

Diagrama de corpo livre: Diagrama de corpo livre:

∑ Fx = 0 ∑ Fx = 0
∑ Fy =0 ⇒ T1 − PB =0 ∑ Fy =0 ⇒ T2 − T1 − PA =0
T1 = PB ⇒ T1 = 10 N T2 = T1 + PA ⇒ 10 + 5 ⇒ T2 = 15 N
Exemplo 3

O bloco de peso G = 50 N está em equilíbrio e conectado a dois

fios ideais. O fio AB é preso ao ponto B por meio de uma polia
também ideal. Determine as trações TAB e TAC em N. Se
necessário, admita g = 10m/s2.

Fonte: livro-texto.
Resolução

Análise dos ângulos: Diagrama do corpo livre:

Fonte: livro-texto. Fonte: livro-texto.

∑ Fx = 0
Soma dos ângulos internos = 180º
∑ Fy = 0 ⇒ T − G = 0
T = G ⇒ T = 50 N
Resolução

 Analisando o digrama do corpo livre:

∑ Fx = 0
TAB ⋅ cos 50o − TAC ⋅ cos55o =
0
TAB ⋅ 0,64 − TAC ⋅ 0,57 =
0
TAB ⋅ 0,64 = TAC ⋅ 0,57
T=
AC 1,12 ⋅ TAB (1)
Fonte: livro-texto.

∑ Fy = 0
TAC ⋅ cos 35o + TAB ⋅ cos 40o − T =
0
TAC ⋅ 0,82 + TAB ⋅ 0,77 − 50 =
0 (2)
Resolução

 Substituindo a equação (1) em (2), tem-se:

(1,12 ⋅ TAB ) ⋅ 0,82 + TAB ⋅ 0,77 − 50 =

0
0,92 ⋅ TAB + 0,77 ⋅ TAB =
50
1,69 ⋅ TAB =50 ⇒ TAB =29,59 N

 Substituindo o valor encontrado para TAB na Eq. (1), tem-se:

TAC = 1,12 ⋅ TAB ⇒ TAC = 1,12 ⋅ 29,59

TAC = 33,14 N
Interatividade

Uma pessoa tenta suspender uma carga A, como representado

na figura a seguir. Para isso, o sujeito aplica uma força de 150 N
em um dos cabos. Sabendo que os fios são ideais e que o
sistema está em equilíbrio, determine a massa suspensa e a
tração no fio BD

a) 30,2 kg e 292 N
b) 15,0 kg e 300 N
c) 16,2 kg e 150 N
d) 29,2 kg e 213 N
e) 18,4 kg e 450 N
Fonte: livro-texto.
Resposta

Uma pessoa tenta suspender uma carga A, como representado

na figura a seguir. Para isso, o sujeito aplica uma força de 150 N
em um dos cabos. Sabendo que os fios são ideais e que o
sistema está em equilíbrio, determine a massa suspensa e a
tração no fio BD

a) 30,2 kg e 292 N
b) 15,0 kg e 300 N
c) 16,2 kg e 150 N
d) 29,2 kg e 213 N
e) 18,4 kg e 450 N
Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama do corpo livre: Forças no ponto B:

Em x:

∑ Fx = 0
F ⋅ cos 45o − TBD ⋅ cos 60o =
0
F ⋅ 0,71 − TBD ⋅ 0,50 =
0
Fonte: livro-texto. 150 ⋅ 0,71 = TBD ⋅ 0,50
∑ Fy = 0 ⇒ T − PA = 0 150 ⋅ 0,71
T=
BD ⇒ T=
BD 213 N
0,50
T = PA ⇒ T = mA ⋅ g (1)
 Resolução

Forças no ponto B: Substituindo T na Eq. (1):

Em y:
∑ Fy = 0 =
T mA ⋅ g (1)
TBD ⋅ cos 30o + F ⋅ cos 45o − T =0 = mA ⋅ 10
291,81
TBD ⋅ 0,87 + F ⋅ 0,71 =T 291,81
mA =
T = 213 ⋅ 0,87 + 150 ⋅ 0,71 10
=
T 185,31 + 106,5 ⇒
= T 291,81 N mA = 29,2 kg
Estática do ponto II

Para que ocorra o equilíbrio estático em um ponto é necessário

que o somatório de todas as forças sobre esse ponto material
seja igual à zero, ou seja:

 N  FRx = 0
F=
R ∑
i=1
=
Fi 0 ⇒ 
FRy = 0

Além disso, caso o ponto material esteja apoiado sobre uma

superfície, as forças de reação normal deverão ser
consideradas.
Força normal (N)

Características:
 Força de contato.
 Sempre perpendicular (normal) à superfície.

Fonte: elaborada pela autora.

Exemplo 1

Uma esfera de peso P = 70 N encontra-se suspensa por um fio e

encostada em uma parede lisa conforme a figura. Determine o
valor da força normal N em relação à parede.

Forças atuantes:

 Peso
 Normal
 Tração

Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama do corpo livre: Em y:

∑ Fy = 0
T ⋅ cos30o − P =
0
T ⋅ cos30o = P
P 70
=
T = ⇒=
T 80,46 N
Fonte: livro-texto. cos30o 0,87
Em x:
∑ Fx = 0
T ⋅ cos 60o − N =
0
T ⋅ 0,5 − N = 0 ⇒ N = T ⋅ 0,5 (1)
Resolução

Substituindo o valor de T na Equação (1), tem-se:

N= T ⋅ 0,5 (1)

=
N 80,46 ⋅ 0,5 ⇒=
N 40,23 N
Exemplo 2

Duas esferas foram colocadas

dentro de um reservatório de
paredes lisas. Sabendo que o
sistema permanece em equilíbrio
estático, determine a reação do
fundo do reservatório, a reação
entre as esferas e as reações nas
paredes verticais.

Dado: peso de cada esfera igual a

60 N. Fonte: livro-texto.
Resolução

 Análise trigonométrica:

Esfera Esfera
superior (1) inferior (2)

R
cos θ =
2R
1
cos θ= ⇒ θ= 60o
2

Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Esfera superior (1)

∑ Fx = 0
Em x:
N4 − N3 ⋅ cos 60o =
0
N= N ⋅ cos 60o
4 3
N=
4 N3 ⋅ 0,5 (1)
Fonte: livro-texto.
∑ Fy = 0
Em y:
N3 ⋅ cos 30o − P1 =
0
N3 ⋅ 0,87 =
P1
60
N3= ⇒ N3= 68,96 N
0,87
Resolução

Diagrama de corpo livre: Esfera inferior (2)

Em x: ∑ Fx = 0
N3 ⋅ cos 60o − N2 =
0
N=
2 N3 ⋅ 0,5 (2)

Em y: ∑ Fy = 0
N1 − N3 ⋅ cos 30o − P2 =
0
Fonte: livro-texto.
N1 − 68,96 ⋅ 0,87 − 60 =
0
N1 = 60 + 60 ⇒ N1 = 120 N
Resolução

Substituindo N3 na equação (1):

N=
4 N3 ⋅ 0,5 (1)

N4= 68,96 ⋅ 0,5 ⇒ N4= 34,48 N

Substituindo N3 na equação (2):

N=
2 N3 ⋅ 0,5 (2)

N2= 68,96 ⋅ 0,5 ⇒ N2= 34,48 N

Interatividade

Um bloco de massa 80 kg está apoiado no plano inclinado,

ilustrado a seguir, e em equilíbrio devido à ação de um fio, que
está conectado ao bloco de massa M. Sabendo que a superfície
de contato é lisa, determine a reação normal e a massa M do
bloco.

a) 242 N e 65 kg
b) 800 N e 40 kg
c) 400 N e 80 kg
d) 367 N e 42 kg
e) 653 N e 54 kg
Fonte: livro-texto.
Resposta

Um bloco de massa 80 kg está apoiado no plano inclinado,

ilustrado a seguir, e em equilíbrio devido à ação de um fio, que
está conectado ao bloco de massa M. Sabendo que a superfície
de contato é lisa, determine a reação normal e a massa do bloco
suspenso.

a) 242 N e 65 kg
b) 800 N e 40 kg
c) 400 N e 80 kg
d) 367 N e 42 kg
e) 653 N e 54 kg
Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Bloco M

Em y:

∑ Fy = 0 ⇒ T − PM = 0
T = PM ⇒ T = M ⋅ g (1)

Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Bloco A

Em y:
∑ Fy = 0
T ⋅ cos60o − P ⋅ cos 45o + N = 0
T ⋅ 0,5 − m ⋅ g ⋅ 0,71 + N = 0
T ⋅ 0,5 − 80 ⋅ 10 ⋅ 0,71 + N = 0
T ⋅ 0,5 − 568 + N =
0 (2)

Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Bloco A

Em x:
∑ Fx = 0
T ⋅ cos30o − P ⋅ cos 45o =0
T ⋅ 0,87 − 800 ⋅ 0,71 =
0
T ⋅ 0,87 = 568
568
=
T ⇒=T 652,87 N
0,87

Fonte: livro-texto.
Resolução

 Substituindo T na equação (2):

T ⋅ 0,5 − 568 + N =
0 (2)
652,87 ⋅ 0,5 − 568 + N =
0
326,43 − 568 + N = 0
N = 242 N

 Substituindo T na equação (1):

T= M ⋅ g (1)
652,87= M ⋅ 10
M = 65 kg
Estática do sólido

 Um sólido está em equilíbrio estático caso ele não sofra

translação e nem rotação, em relação ao sistema de
referências estudado.

 Translação  ocorre quando uma força não balanceada é

aplicada a um corpo, causando um movimento ao longo de
uma linha reta ou curva;

 Rotação  é produzida devido ao momento de uma força não

balanceado, causando um movimento em torno de um eixo
fixo.
Momento de uma força (M)

O momento de uma força (ou torque) em relação a um polo é

definido como sendo o produto entre a força (F) e a distância (d)
entre o polo e o ponto de aplicação da força.

Fonte:https://www.mar.mil.br/dhn/dhn/ead/pages/fisi Fonte:https://www.mar.mil.br/dhn/dhn/e
ca/unidade4/material.htm ad/pages/fisica/unidade4/material.htm

M= F ⋅ d
No SI  [M]= N. m
Momento de uma força (M)

O momento resultante (MR) em relação a um determinado polo é

igual à soma algébrica dos momentos de todas as forças
aplicadas no objeto, em relação ao mesmo polo.

n
= ∑ M=
MR i M1 + M2 + M3 + ⋅ ⋅ ⋅ + Mn
i =1

Convenção:
 M > 0  Se a força tende a girar no sentido horário
 M < 0  Se a força tende a girar no sentido anti-horário
Equilíbrio estático

Para que um corpo rígido atinja o equilíbrio estático, duas

condições devem ser satisfeitas:

 N 
Translação  FR ∑
= = Fi 0
i =1

 N 
Rotação  MR ∑
= = Mi 0
i =1
Exemplo 1

Uma pessoa aplica uma força de 90 N em uma chave de roda,

conforme ilustrado a seguir. Determine o torque aplicado ao
parafuso (situação 1). Caso a chave esteja paralela ao chão, qual
será o novo torque (situação 2).

Situação 1 Situação 2
M1= F ⋅ d M2= F ⋅ d
M=
1 90 ⋅ 0,25 M=
2 90 ⋅ 0, 40
=M1 22,5 N ⋅ m =
M2 36 N ⋅ m
Fonte: livro-texto.
Exemplo 2

Um alçapão, com peso de 80 N, é apoiado no ponto C, conforme

representado na figura a seguir. O alçapão é articulado no ponto B e é
acionado por meio de uma força aplicada em um fio, que passa por
uma polia, ambos ideais. Determine a força que permitirá o início da
abertura do alçapão e as componentes horizontal e vertical da reação
na articulação B.

Fonte: livro-texto.
Resolução

 Diagrama de corpo livre:

Fonte: livro-texto.

Em x: Em y:

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
HB − Fcos 60o VB − P + Fco30o =0
HB = 0,5F (1) VB − 80 + 0,87F =
0 (2)
Resolução

 Como não há rotação:

∑ MB = 0
P ⋅ 1,5 − Fcos30o ⋅ 3 =0
80 ⋅ 1,5 =
2,6F
120 = 2,6F
Fonte: livro-texto.
F = 46,15 N

 Substituindo este resultado nas equações (1) e (2):

HB = 0,5F VB − 80 + 0,87F =
0
=
HB 46,15 ⋅ 0,5 VB − 80 + 46,15 ⋅ 0,87 =
0
HB = 23,08 N VB = 39,85 N
Interatividade

Uma barra homogênea, de peso 180 kgf, possui comprimento de

2,5 m e é mantida em equilíbrio estático, articulada no ponto B.
Sabendo que sobre ela é aplicada uma carga Q de 270 kgf, o
valores das componentes horizontal e vertical da reação B são,
respectivamente:

a) 256 kgf e 180 kgf

b) 746 kgf e 142 kgf
c) 129 kgf e 295 kgf
d) 421 kgf e 143 kgf
e) 689 kgf e 178 kgf

Fonte: livro-texto.
Resposta

Uma barra homogênea, de peso 180 kgf, possui comprimento de

2,5 m e é mantida em equilíbrio estático, articulada no ponto B.
Sabendo que sobre ela é aplicada uma carga Q de 270 kgf, o
valores das componentes horizontal e vertical da reação B são,
respectivamente:

a) 256 kgf e 180 kgf

b) 746 kgf e 142 kgf
c) 129 kgf e 295 kgf
d) 421 kgf e 143 kgf
e) 689 kgf e 178 kgf

Fonte: livro-texto.
Resolução

Forças atuando na barra: Como não há rotação:

∑ MB = 0
Ty ⋅ 2,5 − P ⋅ 1,25 − Q ⋅ 0,6 =0
Ty ⋅ 2,5 − 180 ⋅ 1,25 − 270 ⋅ 0,6 =
0
Ty ⋅ 2,5 − 225 − 162 =
0
Ty ⋅ 2,5 = 387 ⇒ Ty = 154,8 kgf
Fonte: livro-texto.

 Tração (Tx e Ty);

 Força Q;
 Peso P;
 Reações na articulação.
Resolução

 Componente x da tração:

Fonte: livro-texto.
Fonte: livro-texto.

Ty EB
tg=
θ =
Tx DB
Ty 3 154,8 3
= ⇒ = ⇒ Tx = 129 kgf
Tx 2,5 Tx 2,5
Resolução

Como não há translação:

Em x: ∑ Fx = 0
Tx − HB =0
Tx = HB ⇒ HB = 129 kgf
Fonte: livro-texto.

Em y: ∑ Fy = 0
VB − P − Q + Ty =0
VB = P + Q − Ty
VB = 180 + 270 − 154,8
VB = 295 kgf
Atrito sólido

A força de atrito é uma força de contato entre duas superfícies.

Ela é o resultado das imperfeições microscópicas que há nas
superfícies dos materiais em contato.

O atrito pode ser classificado em:

 estático;
 cinético (ou dinâmico).

Fonte:<http://www.sfb616.uni-due.de/englisch/c4.htm>
Força de atrito estático

Força de atrito estático (Fate)  surge quando não há

movimento do corpo em relação à superfície.

Características:
 varia com a intensidade da força aplicada ao corpo;
 é máxima na iminência do movimento do corpo e pode ser
determinada por:
Fatmax = µ e .N
Onde:
µe  coeficiente de atrito estático (adimensional).
N  força normal.
Força de atrito dinâmico (ou cinético)

Força de atrito dinâmico (FatD)  surge quando há movimento

do corpo em relação à superfície.
Características:
 menor do que a força de atrito estático máxima;
 constante e pode ser obtida por: FatD = µD .N
onde:
µD  coeficiente de atrito
dinâmico.

Fonte: livro-texto Mecânica da Partícula –

Mecânica Clássica.
Propriedades da força de atrito

 Paralela às superfícies de contato.

 Possui sentido oposto à tendência de movimento.

 Aproximadamente independente da área de contato.

 Depende do tipo de superfície em contato e do grau de

polimento de cada uma.

 Seu valor mínimo é zero.

Exemplo 1

Os blocos A e B, com coeficientes de atrito µA = 0,25 e µB = 0,35,

possuem massas mA = 15 kg e mB = 25 kg. Qual é a força
máxima que pode ser aplicada ao bloco B para que o sistema se
mantenha em equilíbrio estático?

Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Bloco A:

Em x:
∑ Fx = 0
T − Fat A =
0
T − µ ANA = 0
T = µ ANA
T = 0,25NA (1)

Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Substituindo NA na eq. (1):

T = 0,25NA
=T 0,25 ⋅ 150
T = 37,5 N

Fonte: livro-texto.
Bloco A:
∑ Fy = 0
Em y:
NA − PA =
0
NA = PA
NA = 150 N
Resolução

Diagrama de corpo livre: Em y: ∑ Fy = 0

NB − PB =0
NB = PB
NB = 250 N

Substituindo na eq. (2):

Fonte: livro-texto. F = 37,5 + 0,35 ⋅ NB

Bloco A:
∑ Fx = 0 F = 37,5 + 0,35 ⋅ 250
Em x:
F − T − FatB =
0 F = 125 N
F − 37,5 − µBNB = 0
F = 37,5 + 0,35 ⋅ NB (2)
Interatividade

Um bloco de peso Q = 150 kgf encontra-se sobre um plano

inclinado sob a ação da força F, inclinada 30º em relação ao
plano, conforme figura a seguir. Sabendo que o coeficiente de
atrito entre as superfícies é µ = 0,25, determine o valor da força F
que mantém o sistema em equilíbrio.

a) 150 kgf
b) 100 kgf
c) 49 kgf
d) 76 kgf
e) 94 kgf
Fonte: livro-texto.
Resposta

Um bloco de peso Q = 150 kgf encontra-se sobre um plano

inclinado sob a ação da força F, inclinada 30º em relação ao
plano, conforme figura a seguir. Sabendo que o coeficiente de
atrito entre as superfícies é µ = 0,25, determine o valor da força F
que mantém o sistema em equilíbrio.

a) 150 kgf
b) 100 kgf
c) 49 kgf
d) 76 kgf
e) 94 kgf
Fonte: livro-texto.
Resolução

Diagrama de corpo livre: Em x:

∑ Fx = 0
Fcos30o − Fat − Pcos 75o = 0
F ⋅ 0,87 − µN − 150 ⋅ 0,26 = 0
F ⋅ 0,87 − 0,25 ⋅ N − 39 =0
−0,25 ⋅ N =−F ⋅ 0,87 + 39
0,87F − 39
N=
0,25
Fonte: livro-texto.
=N 3,48F − 156 (1)
Resolução

Diagrama de corpo livre: Em y:

∑ Fy = 0
N + Fcos60o − Pcos15o = 0
N + F ⋅ 0,5 − 150 ⋅ 0,97 =0
N + F ⋅ 0,5 − 145,5 = 0
N =−F ⋅ 0,5 + 145,5 (2)

Fonte: livro-texto.
Resolução

Substituindo a equação (1) na equação (2):

145,5 − 0,5F = 3,48F − 156

3,98F = 301,5
301,5
F=
3,98
F = 76 kgf
ATÉ A PRÓXIMA!