Estática de Pontos Materiais

• Objectivos da Estática
• Noções fundamentais da estática
• Axiomas ou princípios da estática
• Sistemas de forças
• Forças concentradas e distribuidas
• Ligações e suas reacções
• Corpo livre e ligado
• O grau de liberdade (mobilidade)

Literatura Principal: Ferdinand P. Beer et. all “Mecânica Vetorial para

Engenheiros – Estática”
 Objectivos da Estática
• Estática: em grego “statikos” = estácionário => parte da Mecánica estuda os corpos em repouso ou que
se movimentam com velocidade constante (MRU).
• Estuda as condições para que um corpo sob acção de várias forças se mantenha em equilíbrio

• Estática é fundamental para o levantamento de estruturas físicas (edificios, pontes, casas etc.) para a
garantir segurança e durabilidade.

• Estática: assunto importante para Engenheiros estruturais, civis e arquitectos.

Cont.1
• Na aula passada: 1. Apresentação da disciplina e 2. Revisão de
conceitos (Leis de Newton, vectores e respectivas operações).
• Hoje: tratamento da Estática de Pontos Materiais (PM) => equilíbrio
de pontos materiais
• Em Estática, considera-se ponto material todo corpo pequeno o
suficiente para que suas dimensões (tamanho e forma) não
interfiram no estudo;

• Um ponto material é um corpo no qual as todas as forças que agem

sobre ele se cruzam no mesmo ponto;

• A ideia de ponto (idealização) material tem como finalidade

simplificar a compreensão e resolução de problemas;
Cont. 2
• Para que um ponto material esteja em equilíbrio, é necessário que a força resultante
das forças aplicadas sobre ele seja nula;
• A condição de equilíbrio é baseada na Primeira Lei de Newton;
• O equilíbrio do ponto material ocorre quando a sua aceleração é nula => a=0
• Equilíbrio estático (corpo em repouso) ou dinâmico (corpo em movimento retilíneo
uniforme).
Cont.3
Neste capítulo iremos:
• Estudar o efeito de forças (sistema de forças) sobre pontos materiais;
• Aprender como susbstituir duas ou mais forças que actuam num dado ponto
material por uma força única (força resultante) que produz o mesmo efeito que as
originais
• Deduzir relações entre as várias forças que actuam num ponto material em equlíbrio

Vamos inicar o estudo com forças contidas num plano (forças coplanares -
bidimensional) e mais tarde forças no espaço (tridimensional)
 Axiomas ou princípios da estática.
Condições para o corpo estar em equilíbrio: derivadas de várias leis básicas usadas sem
evidência adicional, mas confirmadas na forma de experimentos realizados =>chamadas de
axiomas estáticos.
Principios fundamentais da Mecânica são usados para formular equações que expressam as
condições do estado de repouso ou de movimento dos corpos considerados.
O estudo da Mecânica basea-se em 6 principios fundamentais:
1. Lei do paralelograma para adição de forças: substitição de duas ou mais forças por uma
única (força resultante);
2. Princípio da transmissibilidade: inalteração do estado de movimento com a mudança do
ponto de aplicação da força ao longo da sua linha de acção;
3. Leis de Newton : 1a (inércia), 2a (interacção) e 3a (acção-reacção);
4. Lei de Gravitação Universal (exemplo particular da 3a LN)

Para o estudo da Estática aplicáveis 4 principios: Lei do paralelograma; Princípio da

transmissibilidade; 1a LN e 3a LN

Estática de Ponto Material: somente 2 princípios: Lei do paralelograma e 1a LN

 Sistema de forças
• Conjunto de forças actuando sobre o mesmo corpo (PM)
• Considerar sistema de forças contidas num plano (coplanares) actuando sob um PM
• O ponto de aplicação das forças F1, F2 ….Fn é o mesmo => F1
F2

Fn

• No caso de repouso ou de MRU => a Força resultante FR = F1 + F2 +…+Fn =0 =>PM está

em equilíbrio => FR = 𝑛1 𝑭𝑖 =0
• As equações universais da estática que governam o equilíbrio de um ponto material
(num plano): F = 𝑛 𝑭 =0
R 1 𝑖
y
𝐹𝑖𝑥 = 0; 𝐹𝑖𝑦 = 0
F1x +F2x+F3x=0
F1y +F2y+F3y=0
x
Cont.1
• No caso em que sobre uma partícula actuem forças no mesmo ponto,
ou seja as LA tiverem um ponto comum de intersecção => forças
concorrentes
F1

O F2
O : Ponto de actuação das
forças

• A acção das forças F1 e F2 pode ser substituida por uma única força
(Força resultante) FR com o mesmo efeito. Determinação gráfica
através da Regra do paralelograma, triângulo ou polígno.
 Equilíbrio de um ponto material
• Partícula de massa m, em equilíbrio, sob acção de 3 forças: Considerar massa um Ponto
Material ( interseção das LAs das forças em O)
Diagrama Espacial (DE) y
Diagrama de Corpo
Livre (DCL)
T2
30o 60o T1
O 30o 60o
O x

m T1
Fg 60o
90o
Fg
𝑛
𝑖=1 𝑭𝑖 = 0 ⇒ 𝑻1 + 𝑻2 + 𝑭𝑔 = 0 (soma vectorial)
PM em equilíbrio => T2
30o
Solução analítica => 𝑭𝑖 =0 => 𝐹𝑖𝑥 = 0 e 𝐹𝑖𝑦 = 0 (soma escalar)
=> decomposição das forças em componentes ortogonais Triângulo de forças

𝑇1 𝑇2 𝐹𝑔
Problema envolvendo apenas 3 forças => Solução: Lei dos senos => = =
𝑠𝑒𝑛30° 𝑠𝑒𝑛60° 𝑠𝑒𝑛90°
Cont.1
• Decomposição de forças concorrentes em componentes ortogonais
y
T2y T2
Actuando sobre um corpo forças concorrentes
as condições de equilíbrio são: 𝑭𝑖 =0
T1y
T1 => 𝐹𝑖𝑥 = 0 e 𝐹𝑖𝑦 = 0 (Equilíbrio de
30o 60o translação)
T1x T2x x

𝐹𝑖𝑥 = 0 => T2x-T1x=0

Fg
𝑇2 𝑐𝑜𝑠60° − 𝑇1 cos30° = 0

𝐹𝑖𝑦 = 0 =>T2y + T1y –Fg =0

𝑇2 𝑠𝑒𝑛60° + 𝑇1 𝑠𝑒𝑛30° − 𝐹𝑔 = 0
 Cont. 2 : Exemplo Prático 1
Corpo de massa m= 20kg suspenso através de duas cordas (A0 e B0). Calcular
as tensões nas cordas.
Diagrama espacial B Equlíbrio de translação sob acção de 3 forças
concorrentes (T1 , T2 e Fg) => 𝑭𝒊 =0 => T1 + T2 + Fg =0
Decomposição das forças em suas componentes
A 0 40o
ortogonais:
y
T2 Diagrama de corpo livre
20Kg T2y

𝐹𝑖𝑥 = 0 => T2x-T1x=0, T2cos40o –T1=0 T1 40o

T1x T2x x
𝐹𝑖𝑦 = 0 =>T2y – Fg =0, T2sen40o – mg=0
Fg
Solução: T1 =238,4 N e T2 = 311,1 N
 Forças Concentradas e distribuidas
• Não aplicável ao ponto material, somente ao corpo rígido (tratamento mais tarde)
• Considerar forças distribuidas lineramente (carregamento)=> forças distribuidas ao longo
de uma linha de comprimento L. A função de distribuição das forças é q(x) .
q F
q(x)
Força total F (concentrada) = a soma de todas as forças ao longo da
distribuição L => 𝑭 = 𝑛𝑖 𝑭𝑖 , Distribuição continua das forças ao longo
x de x numa distância infinitesimal dx entre as forças =>
L
𝐿
𝐹= 0
𝑞 𝑥 𝑑𝑥 => integral representa a área sob o gráfico da função q(x)

Graficamente F é força resultante e é numericamente igual à área

delimitada pela distribuição.
Posição de F => centro de gravidade da figura (tratamento mais tarde…)

F é a força concentrada
Cont.1
Para melhor compreensão: Considerar as seguintes situações:
a) Distribuição uniforme (rectângulo)
q(x)=q (constante)
q F

L/2 L/2
x
L
𝐿 𝐿 𝐿
Usando : 𝐹 = 0 𝑞 𝑥 𝑑𝑥 = 0
𝑞𝑑𝑥 =𝑞 0
𝑑𝑥 ⇒ 𝐹 = 𝑞𝐿 =>área formada pelo
rectângulo dilimitado

Posição de F na metade do comprimento L

Cont.2
b) Distribuição uniformemente variável (triângulo)
q(x)
F • 𝑞 𝑥 não é constante =>
q • 𝑞 𝑥 = 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎çã𝑜 . 𝑥
𝑞
• 𝐼𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎çã𝑜 = =>
𝐿
𝑞
𝑞 𝑥 = .𝑥
𝐿

x
2L/3 L/3
L
𝐿 𝐿𝑞 𝑞 𝐿 𝑞𝐿2 𝑞𝐿
Usando : 𝐹 = 0
𝑞 𝑥 𝑑𝑥 = 0 𝐿
𝑥𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑥 = =𝐹= => área formada pelo
𝐿 0 2𝐿 2
triângulo dilimitado
1 2
Posição de F à 𝐿 do lado maior ou 𝐿 do lado menor do triângulo
3 3
Cont.3
c) Distribuição uniformemente variável (trapézio)

q F1 F2 q2

• Dividir a figura em dois =>

Rectângulo e triângulo
q1

x
L
q1≠ 0=> superposição de duas forças concentradas F1 e F2 , valores dados por:
𝑞2 −𝑞1 𝐿
𝐹1 = 𝑞1 𝐿 e 𝐹2 =
2

Posição de F1 à L/2 𝐿
Posição de F2 à do lado maior do triângulo
3
Ligações e suas reações
• Chamam-se ligações às limitações que são impostas à posição ou ao movimento
dos pontos materiais de um sistema.
• Num Corpo Rígido: ligações são meios de união empregues em diversos tipos de
equipamento, máquinas e construções mecânicas, unindo peças produzidas com
diferentes materiais por meios de uma fixação (móvel ou permanente).
• As ligações podem ser realizadas sob a forma de superfícies, hastes, fios, ...etc.
(desmontáveis ou rígidos)
• Um sistema no qual não existem ligações chama-se sistema livre.
• Todo o corpo ligado (preso) pode ser liberto das ligações, substituindo estas pelas
reacções.
• Feito isto, o corpo pode ser tratado como um corpo livre que sofre a acção das
forças dadas e das reacções das ligações
 Graus de liberdade ou de mobilidade
• Número de movimentos independentes possíveis que uma partícula pode
executar em relação à outra (referência).
• Ponto Material realiza somente movimento de translação =>
• No espaço o ponto material possui 3 graus de liberdade (um em cada eixo
x, y e z)
• No plano possui 2 graus de liberdade (x e y ou x e z ou y e z)
• As equações universais da estática que governam o equilíbrio de um
ponto material no espaço:
z
𝐹𝑖𝑥 = 0; 𝐹𝑖𝑦 = 0 ; 𝐹𝑖𝑧 = 0
y
O

x
Método de Resolução de Problemas
1. Abordar o problema como sendo uma situação real de Engenharia;
2. Basear-se em sua experiência e intuição para a facilidade de
compreender e equacionar o problema;
3. Basear a solução nos 6 princípios fundamentais da Mecânica ou nos
teoremas deles derivados;
4. Justificar cada passo;
5. Seguir, rigorosamente, as regras;
6. Rever a solução (apelo para o bom senso do estudante)