OSCILAÇÕES FORÇADAS

Parte I

Profa. Dra. Kelly Cristina Cezaretto Pires

kelly@if.usp.br

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 CONTEÚDO
1. Oscilações Forçadas
2. Ressonância
3. Exercício

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  Até agora: oscilações livres

oscilador recebe uma energia inicial e depois é solto

Dada as condições iniciais (x(t=0) e v(t=0)):

• As propriedades do movimento oscilatório são determinadas

 Agora: efeito de uma força externa periódica

período dessa força ≠ período do oscilador: OSCILAÇÕES FORÇADAS

Força externa supre energia ao oscilador, compensando a dissipação

 Ex: pessoa num balanço sob a ação de empurrões periódicos.

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  Vamos considerar o caso limite de um oscilador não-amortecido.
Corpo de massa m preso a uma mola de constante k

 Força externa:

frequência angular da força externa

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  Equação do Movimento:

força externa

Ed. Dif. 2ª ordem Inomogênea

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  QUALITATIVAMENTE
 Corpo deslocado de sua posição de equilíbrio: w0
 Força periódica = impor w
 Movimento Resultante: combinação de oscilações

 Oscilação livre real:

 w0 tende a desaparecer
 Inicialmente (com w e w0) = movimento no estado transiente
 Para t grandes = somente w = movimento no estado estacionário

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 Recordação das Equações Diferenciais
• Equação diferencial linear de ordem n:

• Se x1(t) e x2(t) são soluções, NÃO é mais verdade que a combinação

linear é solução.

• x1(t) → solução para F1(t)

x(t) = ax1(t) + bx2(t)
• x2(t) → solução para F2(t)
é solução para F(t)=aF1(t)+bF2(t)

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 Caso Particular
• F1(t) = 0 → x1(t) = xh(t) → solução para F(t)=0
• F2(t) = F(t) → x2(t) = xp(t) → solução para F(t)0

Notação:
• xh(t) = solução para equação homogênea (F(t) = 0)
• xp(t) = solução particular (F(t)0)

Solução Geral: x(t) = xh(t) +xp(t)

desprezível para t → domina para t >> 

EFEITO TRANSIENTE SOLUÇÃO ESTACIONÁRIA
(2 parâmetros livres) (não tem parâmetros livres)
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 Ideia
 Ferramenta: os números complexos

 Buscar solução para a variável complexa:

 Que satisfaça:

 NOTE: Tomando a parte real recuperamos a eq. OHA para x(t).

 Buscaremos a solução geral para z(t) e depois tomamos a parte real para
obtermos a solução com significado físico.

• Solução:
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 • Solução:

• Necessariamente:

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• Análise:

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 𝐹0 1 𝑖𝜔𝑡
𝑧(𝑡) = . 𝑒
𝑚 𝑒 −𝑖𝜑 𝜔02 − 𝜔 2

𝑧 𝑡 = 𝐴 𝑒 𝑖(𝜔𝑡+𝜑)

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 Interpretação Física
1. Limite de Baixas Frequências (w << w0)

• Aceleração:

• Aceleração (Força Restauradora):

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 • Aproximadamente:
(w << w0)

• Deslocamento no mesmo sentido da força externa (=0) que equilibra

a força restauradora.

• Movimento dominado pela força restauradora

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 2. Limite de Altas Frequências (w >> w0)

𝐹0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜋
𝑥(𝑡) =
𝑚 𝜔02 − 𝜔 2
-1 0

• Aceleração: 𝑥ሷ = 𝜔2 𝑥
• Aceleração da Força restauradora: 𝑥ሷ = −𝜔02 𝑥

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 desprezível

• Integrando:

• Aproximadamente: (w >> w0)

• Deslocamento está em oposição de fase com a força externa

• Aceleração fornecida quase que totalmente pela força externa

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  Comparando as equações:

(w << w0)
0

(w >> w0)

 |x| é muito menor para w >> w0 do que para w << w0

 x → 0 para w → 

 A inércia do oscilador não lhe permite acompanhar oscilações

excessivamente rápidas da força externa.
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 3. Ressonância (w → w0)

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 Exemplos de Ressonância
1. Uma pessoa sentada no balanço

2. Catástrofes

• Quebra de cálice de cristal

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 • Desabamento de pontes: Tacoma bridge
Em 1940 ventos constantes causaram vibrações na ponte de Tacoma
desencadeando sua oscilação numa frequência próxima de uma das
frequências naturais da estrutura da ponte.

Foi estabelecida a condição

de ressonância ( w f  w0 )
a ponte caiu
→

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21
 Efeitos das Condições Iniciais

 Solução: x(t) = xp(t) +xh(t)

condições iniciais
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  Caso Particular: Oscilador em repouso na posição de equilíbrio

𝐹0
𝐵=−
𝑚 𝜔02 − 𝜔 2
 Substituindo 𝜑0 e B:

23 Superposição de dois MHS de frequências diferentes (livre e forçada)

  No limite da ressonância exata:

 Para w=w0

Solução Ressonante
(w = w0)

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  Efeito da ressonância:

 Produz crescimento
linear com o tempo
da amplitude de
oscilação a partir das
condições dadas.

 Amplitude cresce até

que seja estabilizada
por outros efeitos

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 Exercício

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