UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

Curso de Engenharia Civil

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS

Estados de Tensão
Prof. Eng. Sulumine Raul

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 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
• Tensão – quociente da força pela área
cuja unidade é unidade da força pela
unidade de área (N/mm2, N/cm2, … etc)
• Decompondo a resultante da força nos
eixos coordenados resulta o esforço
normal e dois esforços transversos
• Decompondo a tensão resultante nos
eixos coordenados obtêm-se a tensão
normal (σxx) e duas tensões tangenciais
(τzx e τzy)
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ESTADOS DE TENSÃO

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PLANOS TRIORTOGONAIS

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 ESTADOS DE TENSÃO
• O conjunto das tensões existentes em
pelo menos três planos triortogonais que
passam por um ponto deterninam o
chamado “estado de tensão”
• 10 índice indica a direcção da normal ao
plano
• 20 índice indica a sua direcção
• σres (x, y e z)

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TETRAEDO ELEMENTAR

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 ESTADOS DE TENSÃO
• Nas facetas de um tetraedo elementar
actuam nove componentes de tensões
que constituem o “tensor das tensões”
que caracterizam o “estado de tensão”

 xx  yx  zx   xy   yx
  
 ij    xy  yy  zy  ; T, Maxwell yz   zy
  xz  yz  zz    
   zx xz

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ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO
• Barra submetida a tracção compressão
pura estará sujeita a um estado monoaxial
de tensão
• A tensão resultante (σres) em qualquer
plano secante é orientada na direcção do
eixo da barra
• Os esforços normais positivos produzem
tensões de tracção e os negativos tensões
de compressão
• Considere-se a secção inclinada de 
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ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO

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ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO
• A única tensão será a normal e dada por
σx=F/A
• As tensões normais e tangenciais na
faceta inclinada são dadas por
  0
  (  )   0 Cos   2 (1  Cos 2  )
2

 
  (  )    0 Sin  Cos    0 Sin 2 
 2

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ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO
• Para a inclinação nula a tensão normal
será máxima
• A tensão tangencial máxima actua na
secção inclinada de 450 e dada por
x
 max 
2

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 ESTADO PLANO (BIAXIAL) DE
TENSÃO
• O estado de tensão é qualificado de plano
se a tensão resultante está situada
sempre no mesmo plano
• Não há tensões perpendiculares ao plano
• O estudo de estado de tensão do volume
elementar que sofre uma rotação

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ESTADO PLANO (BIAXIAL) DE
TENSÃO

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 ESTADO PLANO (BIAXIAL) DE
TENSÃO
• Das condições de equilíbrio e introduzindo
relações trigonométricas, resultam as
seguintes expressões para o cálculo de
tensões na faceta inclinada
 x  y x  y
  u (  )  2

2
Cos 2    xy Sin 2 
 x  y
  uv (  )   Sin 2    xy Cos 2 
 2 
• Substituindo  pelo   2 resultam tensões
na faceta perpendicular a estudada
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 ESTADO PLANO (BIAXIAL) DE
TENSÃO
 x y x y
 v ( )   Cos 2   xy Sin 2
 2 2
  uv ( )   uv ( )

• A soma das primeiras das duas equações

anteriores teremos x y u v
• A soma das tensões normais em facetas
ortogonais é invariante perante uma
rotação de eixos coordenados

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 ESTADO PLANO (BIAXIAL) DE
TENSÃO
• Igualando a zero a derivada de u ( ) resulta
2 xy
tan( 2  0 ) 
 x  y

• Considerando tan 2(  2 )  tan 2

0 0

• Existem duas facetas ortogonais

designadas por planos principais de
tensão
• As tensões normais tomam valores
extremos(σ1max e σ2min) e calculadas por
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 ESTADO PLANO (BIAXIAL) DE
TENSÃO
x y x  y 
2

 1, 2       xy2
2  2 
• Tensões tangenciais principais
 x  y 
2

1,2      xy2
 2 
• Nas facetas das tensões tangenciais
principais, as tensões normais não são
nulas

 
• Se forem a sua posição será 1 0 4  
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CIRCULO DE MOHR

 x  y 
2

1,2      xy2
 2 

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 CIRCULO DE MOHR
• Marcar os pontos A(σy), B(σx) e M(σx + σy)/2
no eixo das abcissas
• Na abcissa (σx), traçar  xy até encotrar o
ponto T
• Com o raio TM, desenhar o circulo até os
pontos D e C (eixo das abcissas)
• A tensão σ1 mede-se da origem ao ponto
D e tensão σ2 mede-se da origem ao
ponto C
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 CIRCULO DE MOHR
• O angulo  0 mede-se do eixo das abcissas
a recta CT
• As tensões tangenciais principais
correspondem as distâncias MS e MI
• O angulo das tensões tangenciais
principais mede-se da recta CT a recta CS
• Pelo recta CT medir o ângulo genérico  e
a partir de C traçar a recta CP. Nas
ordenadas medir o valor da tensão
tangencial e a tensão normal nas abcissas
20
segundo o ângulo
 CIRCULO DE MOHR
Exemplo – num dado estado plano de
tensão, foram medidas as seguintes
tensões σx=-35 MPa, σx=105 MPa e
τxy=70 MPa. Determinar analitica e
graficamente as grandezas e as direcções
das tensões normais e tangenciais que
actuam:
a) Nos planos principais;
b) Nos planos das tensões tangenciais
principais
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 CIRCULO DE MOHR
c) Numa faceta cuja anormal faz o ângulo  30 0

com o eixo x

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