LOM 3081 - Introdução à Mecânica dos Sólidos

CAP. 2 – ANÁLISE DE TENSÃO E DEFORMAÇÃO

PARTE 1 – ANÁLISE DE TENSÃO

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 VARIAÇÃO DA TENSÃO COM O PLANO DE CORTE

Seja por exemplo uma barra sujeita a um carregamento axial.

Ao aplicar o MÉTODO DAS SEÇÕES, o plano de corte não
precisa ser necessariamente transversal.
Lembre: “Se um corpo está em equilíbrio, então qualquer pedaço
deste corpo, definido por um plano de corte QUALQUER, também
estará equilíbrio”.

QUAIS ESFORÇOS INTERNOS APARECEM NO PLANO INCLINADO?

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 Considere que, numa barra tracionada, o plano de corte efetuado
para a análise dos esforços internos seja tal que sua normal forme
um ângulo  com o eixo longitudinal da barra.

CONCLUSÃO:
A TENSÃO
DEPENDE DO
PLANO DE CORTE

N  P  cos

V  P  sen

P P
  cos2    sen cos
A A

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 EXEMPLO:

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 TENSÃO NUM PONTO:

(Obs.: figuras obtidas de apresentação do prof. A.M. Braga – PUC-Rio)

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 TENSÃO NUM PONTO:
Num caso geral de solicitação, não se pode considerar que a tensão é
uniforme em toda a área definida por um dado plano de corte.
É necessário então definir o valor da tensão para cada ponto contido no plano.

F
T  lim
A 0 A

Elemento de área contendo o ponto

A tensão no ponto pode ser decomposta
em suas componentes normal e cisalhante
Além de variar de ponto a ponto, já se sabe que,
para um dado ponto, a tensão varia com o plano

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 Assim, em um único ponto do corpo, a tensão pode assumir infinitos valores,
dependendo do plano de corte escolhido. Pode-se demonstrar que: “Se por
um ponto são passados 3 planos de corte mutuamente perpendiculares, então
os componentes de tensão neste ponto, correspondentes a qualquer outro plano
de corte, podem ser escritos em função dos componentes nesses 3 planos”.

  xy  xz 
SIMETRIA DO TENSOR-TENSÃO   x 
T   yx  y  yz 
(Teorema de Cauchy)  
 zx  zy  z 

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 ESTADO DE TENSÃO EM UM PONTO

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 ESTADO DE TENSÃO EM UM PONTO

• O estado mais geral de tensão em um

ponto pode ser representado por 6
componentes:
 x , y , z tensões normais
 xy ,  yz ,  zx tensões de cisalhamen to
(Nota :  xy   yx ,  yz   zy ,  zx   xz )

• O mesmo estado de tensão é

representado por um conjunto diferente de
componentes se os eixos são
rotacionados.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 ESTADO PLANO DE TENSÃO
Elemento de tensão
Estado triplo de tensão Estado plano de tensão
Corpo em equilíbrio

Considera-se o estado de tensão definido no sistema de eixos (x, y, z).

Quando as tensões em duas faces paralelas são nulas ou podem ser desprezadas, tem-se o
estado plano de tensão.

Escolhe-se o plano (x, y), ou seja, as tensões (z, zx, zy) não são consideradas.

(Obs.: slide obtido de apresentação do prof. Komatsu – UFSCar)

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 OCORRÊNCIA DO ESTADO PLANO DE TENSÃO

• Estado Plano: estado de tensão no qual duas

faces do elemento estão livres de tensão.
Para o exemplo ilustrado, o estado de tensão
é definido por:  ,  ,  e     0
x y xy z zx zy

• O estado plano de tensões ocorre em uma

placa fina sujeita a forças atuando no plano da
placa.

• O estado plano de tensões ocorre também na

superfície de elementos estruturais ou
componentes de máquinas, ou seja, em
qualquer ponto da superfície que não está
sujeita a força externa.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
CONVENÇÃO DE SINAIS

Tensão normal positiva: tração no elemento

Tensão normal na direção x Tensão normal na direção y

Tensão normal na direção x’

Eixo y’ - sempre paralelo ao plano.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
Tensão de cisalhamento positiva
Segue a regra: “se na face em que atua , uma tensão  > 0 concorda ou
discorda do eixo correspondente, então a tensão  > 0 deve, respectivamente,
concordar ou discordar do seu correspondente eixo”.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO NO CASO PLANO
Seja um ponto na superfície de um elemento estrutural, submetido a
um estado plano de tensões:

y'

y  y'

 y  x'y'

x'
 xy
 
x'

 x x z

Sendo conhecidas as tensões normais e de cisalhamento x, y e xy ,

desejamos determinar as tensões x’, y’ e x’y’ obtidas pela rotação dos
planos de um ângulo .

x' , y' ,x'y'  f(x , y ,xy , )

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO NO CASO PLANO

 x  y   x  y 
    
 
 cos 2   xy sin 2

 2   2 

 y  x 
     sin 2   xy cos 2

 2 

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 TENSÕES PRINCIPAIS E O CÍRCULO DE MOHR

2
x  y    y 
max,min    x   2xy
2  2 
2 xy
tan 2p 
x  y
Nota : define dois ângulos separadosde 90o

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 SOLUÇÃO:
EXEMPLO
• Orientação dos planos principais:
Para o estado de tensão mostrado, 2xy
determine: (a) os planos principais, tan 2p 
x  y
(b) as tensões principais, (c) a
tensão máxima de cisalhamento e • Tensões principais:
as correspondentes tensões
normais. 2
x  y    y 
max,min    x   2xy
2  2 

• Tensão máxima de cisalhamento

2
 x  y 
max     2xy
 2 

x  y
 
2

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 SOLUÇÃO:
• Orientação dos planos principais:
2xy 2 40
tan 2p    1.333
x  y 50   10
2p  53.1, 233.1

 x  50 MPa  xy  40 MPa

p  26.6, 116.6
 y  10 MPa
• Tensões principais:

2
x  y    y 
max,min    x   2xy
2  2 
 20  302  402

max  70 MPa
min  30 MPa

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 • Tensão máxima de cisalhamento
2
   y 
max   x   2xy
 2 
 302  402
max  50 MPa
x  50 MPa xy  40 MPa
s  p  45
x  10 MPa

s  18.4, 71.6

• A correspondente tensão normal

x  y 50  10
  med  
2 2

  20 MPa

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
PROBLEMAS RESOLVIDOS

1) Um ponto na superfície de um sólido em equilíbrio está sob o estado

de tensões indicado na figura. Determine as tensões principais e os
planos de corte principais, a máxima tensão de cisalhamento e o
correspondente valor da tensão normal. Represente graficamente o
estado de tensão em um círculo de Mohr. Responda ainda: qual o valor
da tensão cisalhante nos planos de corte em que a tensão normal é nula?

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
PROBLEMAS RESOLVIDOS

2) Para o estado de tensão indicado na figura, sendo p = 50 MPa, calcule

as tensões principais e indique os cortes onde elas ocorrem.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
PROBLEMAS RESOLVIDOS
3) As tensões principais de um ponto sob tensão plana estão mostradas no
bloco B da figura.
Pede-se:
i) Calcule as componentes de tensão no plano a-a do bloco B.
ii) Calcule as tensões nos planos horizontal e vertical do bloco A.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
PROBLEMAS RESOLVIDOS
4) Em uma chapa cujo estado de tensão é dado pela figura, descobriu-se
uma trinca, conforme indicado, comprometendo a integridade da
estrutura. Considerando que não são admitidas solicitações de tração
nem de cisalhamento no plano da trinca, foram propostas duas soluções
para que a trinca não afete a estrutura:
i) o acréscimo de uma tensão de compressão na direção perpendicular à
da tensão dada;
ii) o acréscimo de uma tensão de cisalhamento na chapa.
Discuta a validade de cada proposta e calcule o valor da tensão que
deve ser acrescentada ao estado de tensão original .

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 TENSÕES EM VASOS DE PRESSÃO DE PAREDE FINA

• Vasos de pressão são exemplos de aplicação do estado plano de tensões.

• Exemplos: Recipientes cilíndricos e esféricos

• Empregados como: Tanques de armazenamento de gás, caldeiras, tanque de

ar comprimido, reservatórios de líquidos, oleodutos.

t
• Definição: Vasos de pressão de paredes finas:  0,1  tensões uniformes
r
(onde: t = espessura da parede; r = raio interno)

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 TUBO PRESSURIZADO DE PAREDE FINA

• Tensões num ponto qualquer:

1 = tensão circunferencial
2 = tensão longitudinal

• Tensão circunferencial:

F  0   2t x  p2r x

z 1

pr
1 
t

• Tensão Longitudinal:

F x  0  2 2rt  pr 2 

pr
2 
2t
1  22

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 VASO DE PRESSÃO ESFÉRICO

pr
1  2 
2t

• O círculo de Mohr para transformações no plano das

tensões reduz-se a um ponto.

  1  2  cons tan te
max(plane)  0

(Obs.: Posteriormente será vista a reconsideração desses casos como estado tridimensional de tensão)

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
EMPREGO DO PROGRAMA “MDSolids” PARA ANÁLISE DE TENSÃO

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
• Tela inicial do programa

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
• Módulo círculo de Mohr

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 • Exemplo 1:

- Considere o estado de tensão

Indicado na figura:

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 • Resultados

2p2=180-150,75 = 29,25

p1= -75,375
p2= 14,625

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
• Análise Avançada

Clique nestes
botões para
girar a partir
do ponto tx.

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
• Análise Avançada

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
• Exemplo 2:

Adotando o bloco B como

referência, ficamos com:

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
O plano aa corresponde ao corte  = -45

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 O bloco A corresponde ao corte  = 0,5 arc tg (3/4) = -18,43

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 O bloco A corresponde ao corte  = 0,5 arc tg (3/4) = -18,43

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 CÍRCULO DE MOHR PARA 3 DIMENSÕES

Planos paralelos aos eixos principais:

O equilíbrio no plano XY não

se altera quando a tensão normal
em Z é diferente de zero.

 Fazendo os eixos X, Y, Z
coincidirem com as
direções principais

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 CÍRCULO DE MOHR PARA 3 DIMENSÕES

Plano de inclinação arbitrária:

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 CASO PLANO RECONSIDERADO COMO TRIDIMENSIONAL

Introdução à Mecânica dos Sólidos

EEL
 EXEMPLO: TUBO DE PAREDE FINA

• Os pontos A e B correspondem,
respectivamente, à tensão tangencial
1, e tensão longitudinal, 2

• Máxima tensão de cisalhamento no

plano das tensões:
1 pr
max(plano)  2 
2 4t

• Máxima tensão de cisalhamento ocorres

em um plano a 45o em torno do eixo
longitudinal
pr
max  2 
2t
Introdução à Mecânica dos Sólidos
EEL
Introdução à Mecânica dos Sólidos
EEL