RESISTÊNCIA DE MATERIAIS

INTRODUÇÃO
CONCEITO DE TENSÃO
ESTADOS DE TENSÃO

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 INTRODUÇÃO

 A resistência dos materiais é um ramo da mecânica que estuda as relações

entre cargas externas aplicadas a um corpo deformável e a intensidade das
forças internas que actuam dentro do corpo.

 Estuda igualmente, o comportamento dos sólidos, visando o

dimensionamento de uma estrutura.

➢ com esse material estrutura resiste ou se rompe à solicitação?

➢ que deformações ocorrerão?
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 CONCEITO DE TENSÃO

• Para que haja equilíbrio de cada uma das partes A e B gera-se uma força R
e um momento flector M actuantes num ponto de referência arbitrário S.

• Os esforços internos M e R representam as resultantes das forças

interiores distribuídas ao longo da secção de corte.

• Estes esforços internos e a distribuição das forças interiores ao longo da

secção de corte determinam a intensidade de solicitação do corpo.
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 CONCEITO DE TENSÃO

 Quociente da força pela área cuja unidade é unidade da força pela

unidade de área (N/mm2, N/cm2, … etc)

 Decompondo a resultante da força nos eixos coordenados resulta o

esforço normal e dois esforços transversos

 Decompondo a tensão resultante nos eixos coordenados obtêm-se

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a tensão normal (σZZ) e duas tensões tangenciais (τzx e τzy)
 ESTADOS DE TENSÃO

• O conjunto das tensões existentes em pelo menos três planos

triortogonais que passam por um ponto deterninam o chamado “estado
de tensão”
• 10 índice indica a direcção da normal ao plano
• 20 índice indica a sua direcção
5 • σres (x, y e z)
 ESTADOS DE TENSÃO

 Nas facetas de um tetraedo

elementar actuam nove
componentes de tensões que
constituem o “tensor das tensões”
que caracterizam o “estado de
tensão”.

 xx  yx  zx   xy =  yx
  
 ij =   xy  yy  zy  ; T, Maxwell yz =  zy
  xz  yz  zz   = 
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   zx xz
 ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO

 Barra submetida a tracção/compressão pura estará sujeita a um estado

monoaxial de tensão

 A tensão resultante (σres) em qualquer plano secante é orientada na

direcção do eixo da barra

 Convenção de sinais:
o Tensões normais que têm o sentido da normal ao plano em que

actuam são positivas, trata-se neste caso de tensões de tracção.

o Tensões normais com sentidos opostos são tensões de compressão e

assinalam-se com sinais negativos.

o Portanto, esforços normais positivos produzem tensões de tracção e

esforços normais negativos originam tensões de compressão.

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 ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO

 Estudemos o caso em que a normal ao plano da secção transversal é

inclinada, em relação ao eixo da barra de um ângulo θ, que se mede no
sentido matematicamente positivo.

• A única tensão será a normal e dada por:

• As tensões normais e tangenciais na faceta inclinada são dadas por:

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 ESTADO MONOAXIAL DE TENSÃO

• sendo:

 Convenção de sinais:
o Toma-se o sinal positivo quando as tensões tangenciais formam forças que

fazem girar o corpo no sentido matematicamente positivo (sentido igual ao do

ângulo θ).

 Para a inclinação nula a tensão normal será máxima

 A tensão tangencial máxima actua na secção inclinada de 450 e dada por:

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 ESTADO DE TENSÃO NO PLANO (BIAXIAL)

• Nas duas facetas perpendiculares ao eixo z, não actuam tensões.

• Pelo teorema de reciprocidade das tensões tangenciais, τyz = 0 (pois tzy=0) e
τzx = 0 (porque τxz =0) .
• Ficamos assim só com as tensões σx , σy e τxy (= τyx) que determinam o
estado de tensão no ponto do material.

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 EXEMPLO DE ESTADO DE TENSÃO NO PLANO

O estado plano de tensões em um certo ponto da superfície de fuselagem de

um avião é representado em um elemento, cuja a orientação é ilustrada na
figura. Represente o estado de tensão no ponto de um elemento orientado a
30 graus em sentido horário em relação a posição mostrada.

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

Conhecendo as tensões segundo os eixos x, y podemos determinar as tensões

noutro sistema de eixos x’ e y’

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

Convenção de sinais
• Os componentes de tensões normal ou
tangencial serão positivos quando na face
positiva do elemento actue no sentido dos
eixos coordenados ou quando na face negativa
do elementeo actue no sentidfo contrário a dos
eixos coordenados.
• Por outras palavras, a tensão normal positiva
actua para fora de todas as faces e a tensão
tangencial positiva actua para cima na face
direita do elemento.
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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

Convenção de sinais
• σx é positivo porque na face direita está
orientado segundo o eixo +x e na face
esquerda segundo o eixo –x.
• σy é positivo porque na face de cima está
orientado segundo o eixo +y e na face de baixo
segundo o eixo –y.
• τxy é positivo porque na face de cima está
orientado segundo o eixo +x e na face de baixo
segundo o eixo –x. (ou porque na face direita
está orientado segundo o eixo +y e na face
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esquerda segundo o eixo –y.)
 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

• O elemento foi seccionado como mostra a figura à esquera, a parte

inferior do segmento foi removida. O ângulo de orientação do plano de
corte é adequadamente identificado estabelecendo um eixo ox’ para fora e
perpendicular ao segmento e o eixo oy’ ao longo do plano de corte.
• o ângulo θ é medido do sentido positivo de x para o sentido positivo de x’

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• Pretendemos determinar σx’, σy’e τx’y’.
 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

• Pretendemos determinar σx’, σy’e τx’y’.

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

• σx‘ e τx’y’ determinam-se fazendo equilíbrio de forças em relação aos eixos

x’ e y’

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

• Concluimos que:

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

• podemos determinar a tensão σy’

substituindo θ por θ + 90 em σx’. σy'

• concluimos que σy‘ é dado por:

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

Tensões principais

• Derivando a expressão σx’ em relação a θ obtemos

ou
Esta expressão dá-nos dois valores de θp
(ângulos dos planos onde actuam as tensões
principais)

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 EQUAÇÕES GERAIS PARA A TRANSFORMAÇÃO DE
TENSÃO PARA O ESTADO PLANO

• Fazendo algumas transformações trigonométricas com as equações acima,

pode-se mostrar que:

• Estas tensões são chamadas de tensões principais no plano, e os planos

correspondentes no qual ele actua são chamados de planos principais de
tensão

• Nos planos principais de tensão a tensão tangencial é nula, isto é: τx’y’ = 0.

Este resultado torna-se óbvio se repararmos que a derivada de σx’ é τx’y’ .

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 CÍRCULO DE MOHR

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 CÍRCULO DE MOHR

 Marcar os pontos A(σy), B(σx) e M(σx + σy)/2 no eixo das abcissas

 Na abcissa (σx), traçar τxy até encotrar o ponto T

 Com o raio TM, desenhar o circulo até os pontos D e C (eixo das abcissas)

 A tensão σ1 mede-se da origem ao ponto D e tensão σ2 mede-se da origem

ao ponto C

 O Angulo φo mede-se do eixo das abcissas a recta CT

 As tensões tangenciais principais correspondem as distâncias MS e MI

 O angulo das tensões tangenciais principais mede-se da recta CT a recta CS

 Pela recta CT medir o ângulo genérico φ e a partir de C traçar a recta CP.

Nas ordenadas medir o valor da tensão tangencial e a tensão normal nas

23 abcissas segundo o ângulo
 EXEMPLO 1

Num dado estado plano de tensão, foram medidas as seguintes tensões σx=-
35 MPa, σx=105 MPa e τxy=70 MPa. Determinar analitica e graficamente as
grandezas e as direcções das tensões normais e tangenciais que actuam:

a) Nos planos principais;

b) Nos planos das tensões tangenciais principais

c) Numa faceta cuja anormal faz o ângulo θ=30° com o eixo x

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 EXEMPLO 1

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 EXEMPLO 2

• Determine as tensões nos planos aa e bb

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