Aula 01

Tensão-Deformação

Professor: Guilherme Alzamora Mendonça

Disciplina: Lavra de Minas
 Relevância
✓Fundamental para entender as respostas do
maciço rochoso às atividades da mineração.
✓A escavação de qualquer abertura subterrânea
corresponde à aplicação, ou indução, de um
conjunto de forças distribuídas ao redor da
escavação.
✓Essas estruturas também induzem uma série
de deslocamentos do maciço rochosos, em
direção às aberturas realizadas.
 Tensão
✓O conceito de tensão é utilizado para
descrever a intensidade de forças internas que
atuam em um corpo que está submetido à
influência de um conjunto de forças externas.
Tensão
Tensão
 Tensão
✓As tensões que atuam em um corpo podem
ser divididas em tensões normais e tensões de
cisalhamento.
✓O conjunto de todas essas tensões é chamado
de estado de tensão de um corpo.
✓Uma forma de se representar o estado de
tensão é através de uma matriz, segundo o
modelo a seguir:
 Tensão

✓ Onde:
✓ σxx e σyy correspondem às tensões normais aos
planos x e y, respectivamente.
✓ σxy e σyx correspondem às tensões de
cisalhamento, onde o primeiro índice aponta o
eixo normal à superfície em que ocorre o
cisalhamento, e o segundo índice indica o eixo
cuja direção é paralela ao cisalhamento.
 Tensão
✓Devido ao equilíbrio de momentos necessário
em cada corpo, podemos assumir que:
σxy = σyx
✓Assim,
 Estado Plano de Tensão
✓Esse estado de tensão é informado segundo
uma orientação arbitrária.
✓Para cada direção, teremos um estado de
tensão atuando.
✓É preciso então estabelecer um estado de
tensão que não seja dependente da
orientação em que se esteja analisando.
 Convenção de Sinais
✓Tensões de compressão são consideradas
positivas (+), enquanto as tensões de tração
são tidas como negativas (-).
✓O sinal das tensões de cisalhamento são
definidos de acordo com o sentido do
movimento induzido por elas. Para tensões no
sentido horário, positivo (+), já para o sentido
anti-horário, negativo (-).
Tensão
 Exercício
✓Determinar as componentes de tensão para os
planos abaixo:
 Exercício
✓Determinar as componentes de tensão para os
planos abaixo:
 Tensões Principais
✓Plano principal -> Aquele plano cujas tensões
de cisalhamento são nulas.
✓As tensões principais são aquelas que atuam
nesses planos, onde só aparece tensões
normais.
✓σ1 e σ2 em ordem decrescente de magnitude.
 Tensões Principais
✓σ1 tensão principal maior
✓σ2 tensão principal menor
Tensões Principais
 Tensões Principais
✓ Pensando em um modelo bidimensional, as tensões
principais poderão ser estabelecidas, a partir de
qualquer estado de tensão conhecido, segundo a
fórmula:

✓ A orientação do plano principal pode ser dada segundo

a equação:

✓.
 Exercício
✓Determinar as componentes de tensão
principal e suas direções:
 Exercício
✓Determinar as componentes de tensão
principal e suas direções:

σ1 = +1
σ2 = -7
α1 = +60°
α2 = -30°
 Tensões
✓Podemos entender as tensões, de maneira
simplificada, a partir do conceito de pressão.
✓Mesmo sendo grandezas de naturezas
distintas, a Pressão (P) e a tensão (σ), na
matemática simplificada, possuem a mesma
formulação.
 Representação Gráfica
✓Diagrama do Círculo de Mohr.
✓Representação gráfica do estado de tensão
bidimensional de determinado ponto.
✓Sistema de coordenadas em que as abscissas
são as tensões normais (σ) e as ordenadas são
as tensões de cisalhamento (τ).
 Representação Gráfica
✓Centro no eixo das abscissas.
✓Pode ser construído quando se conhece as
duas tensões principais, ou as tensões
normais e de cisalhamento em dois planos
quaisquer.
 Círculo de Mohr
✓Como construir o Círculo de Mohr:
a) Determinar o campo de tensão a ser
representado;
b) Representar em forma de bloco de tensão, para
identificar os sentidos das tensões normais e
cisalhantes;
c) As tensões aplicadas em uma face do bloco são
as coordenadas que serão utilizadas para plotar
os pontos no espaço gráfico normal x cisalhante.
São elas (𝜎𝑥𝑥 𝑒 𝜎𝑥𝑦) e (𝜎𝑦𝑦 𝑒 𝜎𝑦𝑥);
 Círculo de Mohr
✓Como construir o Círculo de Mohr:
d) Plote os pontos no espaço do gráfico;
e) A reta que une esses dois pontos é o diâmetro
do círculo de Mohr. E onde essa reta intercepta o
eixo das tensões normais é o centro do círculo;
f) Com o auxílio de um compasso, desenhar o
círculo.
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr
 Exercício
✓Determine as componentes de tensão
principal, maior e menor, a partir do círculo de
Mohr:
 Exercício
✓Determine as componentes de tensão
principal, maior e menor, a partir do círculo de
Mohr:
 Deslocamentos e Deformações
✓A aplicação de um conjunto de forças em um
corpo pode gerar um deslocamento relativo
entre pontos no interior desse corpo.
✓No caso de não haver deslocamento relativo
entre os pontos, dizemos que o corpo se
comportou como um corpo rígido.
✓Caso contrário, dizemos que o corpo passou
por um estado de deformação.
Deslocamentos e Deformações
 Deslocamentos e Deformações
✓Caso um corpo esteja sujeito a uma tensão de
compressão, isso fará com que ocorra uma
deformação, modificando seu comprimento.

✓Essa deformação é descrita por:

 Deslocamentos e Deformações
✓Tal qual o campo de tensões, no campo de
deformações tem-se as deformações normais,
relativas às tensões normais, e as
deformações cisalhantes, derivadas das
tensões cisalhantes.
 Deslocamentos e Deformações
✓εxx e εyy correspondem às deformações
normais aos planos x e y, respectivamente
(Deformações lineares).
✓εxy e εyx correspondem às deformações de
cisalhamento (Deformações angulares).
 Deslocamentos e Deformações
✓Pode-se ainda estabelecer a deformação
volumétrica de um corpo, a partir da seguinte
fórmula:
 Ensaio de Compressão Uniaxial
✓Se trata de um teste, executado em
laboratório, no qual certa tensão será aplicada
em uma única direção.
✓Essa tensão é aumentada até certo ponto,
obtendo-se assim informações a cerca do
comportamento do material sob
determinadas condições.
 Ensaio de Compressão Uniaxial
✓Testes de compressão uniaxial em amostras
cilíndricas, normalmente obtidas a partir de
furos de sonda, são os testes mais executados
em rochas.
✓Ele é utilizado para de determinar a
resistência à compressão uniaxial da rocha
(σc), e suas constantes elásticas, Módulo de
Young (E) e Coeficiente de Poisson (ν).
 Ensaio de Compressão Uniaxial
✓A resistência à compressão uniaxial é utilizada
em diversos sistemas de classificação de
maciços rochosos, e como parâmetro básico
em critérios de resistência que serão
abordados posteriormente.
 Ensaio de Compressão Uniaxial
✓Como resultado do ensaio de compressão
uniaxial, tem-se uma curva do seguinte tipo:
 Ensaio de Compressão Uniaxial
✓A força axial medida ao longo do teste é
dividida pela área da seção da amostra, de
forma a fornecer a tensão axial média
aplicada.
✓Esse valor é então plotado em relação às
deformações axiais (εa) e radiais (εr).
 Constantes Elásticas
✓A partir dos ensaios de compressão uniaxial é
possível determinar as constantes elásticas de
uma amostra de rocha:

✓Módulo de Young (E)

✓Coeficiente de Poisson (ν)

 Módulo de Elasticidade
✓O Módulo de Young é também conhecido
como Módulo de Elasticidade, e é uma
medida de rigidez do material.

✓A unidade do módulo de elasticidade (E) é o

GigaPascal ou GPa.
 Módulo de Elasticidade
✓O Módulo de Young de uma amostra varia
durante a trajetória de carregamento do teste,
podendo assim ser calculada de diferentes
formas:
✓Módulo Tangente (Et)
✓Módulo Secante (Es)
✓Módulo Médio (Em)
 Módulo de Elasticidade
✓Módulo Médio

✓É a inclinação média do segmento

aproximadamente reto da curva tensão axial x
deformação axial.
 a
Em =
 a
 Coeficiente de Poison
✓Coeficiente de Poison é a relação entre a
deformação lateral e a deformação axial
sofrida por determinado corpo:
( a /  a )
 =−
( a /  r )

✓Ou ainda:
 r
 =−
 a
 Deformação Volumétrica
✓Devido à simetria axial das amostras utilizadas
durante os ensaios, a deformação volumétrica
(εv) em qualquer estágio do ensaio pode ser
determinada como sendo:

 v =  a + 2 r
 Curvas Típicas
✓Usualmente, obtém-se três curvas a partir dos
ensaios de compressão uniaxial.
✓σa x εa
✓εr x εa
✓εv x εa
Curvas Típicas
 Relação Tensão-Deformação
✓ Entre os principais comportamentos que um
corpo pode apresentar, estão os
comportamentos elástico e plástico.
✓ Para o caso de materiais com comportamento
elástico, considera-se que toda deformação
ocorrida no material é reversível, caso se retorne
ao estado inicial.
✓ Já no caso de materiais com comportamento
plástico, considera-se que parte das deformações
apresentadas são irreversíveis.
 Relação Tensão-Deformação
✓De um modo geral, modelos elásticos
conseguem representar bem o
comportamento de um grande número de
materiais, incluindo as rochas.
✓Esse modelo serve ainda como base para o
entendimento de modelos mais complexos.
Modelo Elástico
 Modelo Elástico
✓ [D] é conhecida como matriz de elasticidade dos
materiais:

✓ Onde, E (Módulo de Young) e ν (Coeficiente de

Poison) são parâmetros próprios do corpo
analisado.
 Modelo Elástico
✓Dessa forma:

✓Onde:
 Critérios de Resistência
✓Relações matemáticas envolvendo os valores
das componentes de tensão que atuam em
determinado corpo.
✓Estabelecem o ponto no qual a resistência do
material é atingida, ou seja, aquelas situações
para as quais haverá ruptura.
✓Esses dados são colhidos a partir de ensaios
de laboratório.
 Critério de Mohr-Coulomb
✓A resistência de uma rocha pode ser
especificada de duas formas:
✓A partir das tensões principais
✓A partir do estado de tensão (Círculo de Mohr)
✓Dois parâmetros são importantes no estudo
da resistência de uma rocha, são eles:
✓Ângulo de atrito
✓Coesão
 Ângulo de Atrito
✓Interação entre duas superfícies na região de
contato.
✓A parcela da resistência devido ao atrito pode
ser entendida de modo análogo ao
deslizamento de um corpo sobre uma
superfície plana horizontal.
 Coesão
✓De forma geral, a resistência ao cisalhamento
de uma rocha ou solo se deve ao atrito.
✓Porém, pode existir ainda uma atração
química entre as partículas (principalmente
em argilas) que irá ocasionar o surgimento do
que chamamos de coesão.
 Coesão
✓De modo intuitivo, coesão é a resistência que
a fração argilosa cede ao solo, tornando-o
assim capaz de se manter coeso em forma de
torrões ou blocos, podendo ser cortado em
formas diversas e mantendo estas formas
(Vargas, 1977).
 Coesão
✓Dessa forma, aproveitando a mesma analogia
anterior, imagine que a superfície de contato
entre os corpos esteja colada.
✓Assim, mesmo quando a força normal é igual a
zero, irá existir uma parcela da resistência ao
cisalhamento entre as superfícies.
✓Esta parcela independe da força normal
aplicada, e é definida como sendo a coesão do
material.
 Critério de Mohr-Coulomb
✓Resistência a partir das tensões principais:
 Critério de Mohr-Coulomb
✓Resistência a partir do Círculo de Mohr:
Critério de Mohr-Coulomb
Critério de Mohr-Coulomb
 Exemplos
✓Caso 1: A rocha está submetida a um estado
de tensão hidrostático (igual em todos as
direções). O estado de tensão deste solo é
representado pelo ponto σ3 e a tensão
cisalhante é nula.
Exemplos
 Exemplos
✓Caso 2: O círculo de Mohr se encontra
inteiramente abaixo da envoltória de
resistência. A tensão de cisalhamento (τα) no
plano de ruptura é inferior à resistência ao
cisalhamento da rocha (τ) para a mesma
tensão normal.
Exemplos
 Exemplos
✓Caso 3: O círculo de Mohr tangencia a
envoltória de ruptura. Para este caso atingiu-
se, em algum plano, a resistência ao
cisalhamento da rocha. Esta condição ocorre
em um plano inclinado a um ângulo "α crítico"
com o plano onde atua a tensão principal
maior.
Exemplos
 Exemplos
✓Caso 4: Pode ser considerado que fisicamente
este círculo de Mohr é impossível de ser
obtido, pois antes de atingir-se este estado de
tensões diversos planos já estariam passando
por situação de rupturas. Ou seja, existiria
planos onde as tensões cisalhantes seriam
superiores à resistência ao cisalhamento do
solo.
Exemplos
 Exercício 1
A partir do estado de tensão a seguir, represente
o diagrama de tensões e esboce o Círculo de
Mohr correspondente.
Exercício 1
50 KN/m²

15 KN/m²
Exercício 1
 Exercício 2
Conhecendo o estado de tensão a seguir,
determine as tensões principais e a sua
orientação.
Exercício 2
 Exercício 3
Considerando um comportamento puramente
elástico do maciço rochoso, determine qual será
a deformação normal ao plano x esperada se o
maciço está submetido ao seguinte estado de
tensões (As tensões são dadas em MPa):

Considere E = 85000 MPa e ν = 0,25.

 Exercício 4
Baseando-se no critério de resistência de Mohr-
Coulomb, determine se ocorrerá, ou não, ruptura
em certo ponto de um maciço rochoso submetido
aos seguintes estados de tensão:

a) b)

Dados:
c = 5 kPa
Φ = 30°
Exercício 4

b) Ocorre Envoltória de Resistência

ruptura

a) Não ocorre
ruptura