Descrição da tensão em um ponto

• Tensões normais:
σx, σy, σz;
• Tensões cisalhantes:
τxy, τxz, τyx, τyz, τzx, τzy;
• Relações:
τxy = τyx;
τxz = τzx;
τyz = τzy;

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 1

Convenção de sinais
• Tensões normais de tração
são positivas;
• Tensões normais de
compressão são negativas;
• Tensão cisalhantes são
positivas quando:
– dirigida para o sentido
positivo de uma face positiva
do cubo unitário;
– dirigida para o sentido
negativo de uma face
negativa do cubo unitário;
Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 2
Estado duplo de tensões. Tensão plana
• Seja S a tensão total atuando na
face inclinada e Sx e Sy as suas
componentes nas direções x e y.
• Fazendo-se a somatória das forças
nas direções x e y obtemos:

S x A = σ x A cos θ + τ xy A sen θ
S x = σ x cos θ + τ xy sen θ

S y A = σ y A sen θ + τ xy A cos θ
S y = σ y sen + τ xy cos θ
Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 3
 Estado duplo de tensões. Tensão plana
• As componentes de Sx e Sy na
direção normal ao plano x`são:
S Nx = S x cos θ e S Ny = S y sen θ
σ x ' = S Nx + S Ny

• portanto a tensão normal ao plano

x`em função de σx, σy,τxy é:

σ x ' = σ x cos 2 θ + σ y sen 2 θ + 2τ xy sen θ cos θ eq.1

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 4

 Estado duplo de tensões. Tensão plana
• As componentes de Sx e Sy na
direção tangente ao plano x`são:
S Tx = − S x sen θ e S Ty = S y cos θ
τ x ' y ' = STx + STy
• portanto a tensão cisalhante no plano
x`em função de σx, σy,τxy é:

τ x ' y ' = τ xy (cos 2 θ − sen 2 θ ) + (σ y − σ x )sen θ cos θ eq .2

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 5

 Estado duplo de tensões. Tensão plana
• Fazendo-se a somatória das forças nas
direções x e y obtemos:
AS x = τ xy A cos θ − σ x A sen θ

AS y = σ y A cos θ − τ xy A sen θ
• mas,
S Nx = − Sx. sen θ S Ny = Sy. cos θ
σ y ` = S Ny + S Nx
• portanto a tensão normal ao plano
y`em função de σx, σy,τxy é:

σ y ' = σ x sen 2 θ + σ y cos 2 θ − 2τ xy sen θ cos θ eq.3

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 6
 Estado duplo de tensões. Tensão plana
Podemos expressar as eq. 1, 2 e 3 em função do ângulo duplo,
através das seguintes identidades: 2 2
cos 2θ = cos θ − sen θ
cos 2θ + 1 1 − cos 2θ
cos θ =
2
sen θ =
2

2 2 sen 2θ = 2 sen θ cos θ

σ x +σ y ⎛ σ x −σ y ⎞
σ x` = + ⎜⎜ ⎟⎟ cos 2θ + τ xy sen 2θ eq1
2 ⎝ 2 ⎠
⎛σ y −σ x ⎞
τ x `y ` = ⎜⎜ ⎟ sen 2θ + τ xy cos 2θ
⎟
eq 2
⎝ 2 ⎠

σ x +σ y ⎛σ x −σ y ⎞
σ y` = − ⎜⎜ ⎟⎟ cos 2θ − τ xy sen 2θ eq 3
2 ⎝ 2 ⎠
Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 7
Estado duplo de tensões. Tensão plana
• A figura ao lado apresenta a variação das
tensões normal (σ) e cisalhante (τ) com o
ângulo “o”, para um estado de tensão
biaxial mostrado no topo da figura. Os
seguintes fatos podem ser notados na
figura:
– Os valores máximos e mínimos de “σ”,
ocorrem quando “τ” =0;
– Os valores máximos e mínimos de “σ”
e “τ” ocorrem para ângulos defasados
de 90º;
– A “τ” máxima, ocorre em um ângulo a
meio caminho entre as tensões
normais máxima e mínima;
– A variação de “σ” e “τ”, ocorre em
forma de onda senoidal, com período
de 180º;

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 8

 Estado duplo de tensões. Tensão plana
• Define-se planos principais como sendo aqueles onde as tensões de
cisalhamento são nulas (τ = 0), as tensões normais desenvolvidas
nestes planos são denominadas de tensões principais e são
designadas por σ1, σ2, σ3. Estas tensões ocorrem em planos
defasados de 90º, e determinam um sistema tri-ortogonal cujos eixos
são designados por 1, 2, 3.
• Podemos determinar o ângulo que os eixos principais fazem com os
eixos x e y, fazendo τx’y’ = 0 e substituindo na eq. 2, temos então:
2τ xy
• tg 2θn = eq.4 mas, tg 2θn = tg (π + 2θn )
σ x −σ y
• portanto a eq. 4 possui duas raízes: θn1 e θn2 = θn1 + n π 2
estas raízes definem 2 planos mutuamente perpendiculares onde não
ocorre tensões de cisalhamento.

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 9

 Estado duplo de tensões. Tensão plana
• A partir da eq. 4 podemos determinar os valores de sen 2θ n e cos 2θ n
e substituindo-se estes valores na eq. 1, podemos determinar as tensões
principais, para um estado de tensão bidimensional:
1
⎡
σ x +σ y ⎛ σ x −σ y ⎞
2
⎤ 2

σ1 = + ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy ⎥
2
eq.5
2 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
1
⎡
σ x +σ y ⎛ σ x −σ y ⎞
2
⎤ 2

σ2 = − ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy ⎥
2
eq.6
2 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 10

 Estado duplo de tensões. Tensão plana
• Para encontrar-mos a tensão cisalhante máxima, retornamos a eq. 2 e
diferenciando-a em relação a θ e igualando a zero, temos:

dτ x ' y ' σ x −σ y
= (σ y − σ x )cos 2θ − 2τ xy sen 2θ = 0 ⇒ tan 2θc = − eq.7
dθ 2τ xy
• comparando-se as eq. 4 e 7, verificamos que as soluções encontradas
são reciprocas. Isto significa que θ n e θ c são ortogonais e que
estão separados no espaço por um ângulo de 45º.
• Substituindo o valor encontrada na eq. 7 na eq. 2, podemos encontrar a
tensão cisalhante máxima:
1
⎡⎛ σ x − σ y ⎞ 2 ⎤ 2

τ max = ± ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy ⎥
2
eq.8
⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 11

 Círculo de Mohr para tensão plana
• Um método gráfico muito útil para representar o estado de tensões em
um ponto, num plano oblíquo, foi proposto por Otto Mohr. As
transformadas das equações de tensão, eq. 1 e 2 podem ser rearranjadas,
fornecendo:
σ x +σ y ⎛σ y −σ x ⎞
⎛σ x −σ y ⎞ τ = ⎜ ⎟ sen 2θ + τ xy cos 2θ
σ x` − = +⎜⎜ ⎟⎟ cos 2θ + τ xy sen 2θ x `y ` ⎜ 2 ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
• σ
Podemos resolver para x ' em termos de τ ' x ' y ' elevando-se cada uma
destas equações ao quadrado e somando-as, temos:
σ +σ y ⎛σ −σ y
2 2
⎛ ⎞ ⎞
⎜⎜ σ x ` − x ⎟⎟ + τ x2' y ' = ⎜⎜ x ⎟⎟ + τ xy2 = τ max eq .9
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
• A equação 9 é a equação de um circulo da forma (x − h )2 + y 2 = r 2
onde: σ +σ x y
τ max raio do círculo 2
centro do circulo

σ x ' , τ ' x ' y ' coordenadas do circulo

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 12
Círculo de Mohr para tensão plana

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 13

 Círculo de Mohr para tensão plana
• Regras para trabalhar com o círculo de Mohr.
– Um ângulo θ no elemento físico é representado por
2θ no círculo de Mohr;
– O mesmo senso de rotação (a favor ou contra o ponteiro do
relógio) deve ser utilizado em cada caso;
– Uma tensão cisalhante que causa uma rotação no sentido
horário em relação a qualquer ponto do elemento físico é
representada acima do eixo horizontal do círculo de Mohr;
– Um ponto no círculo de Mohr fornece a direção e magnitude
das tensões normal e cisalhante em qualquer plano do
elemento físico;

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 14

 Círculo de Mohr para tensão plana
• Pólo das normais.
– É um método simples de se determinar as tensões em qualquer plano
através do círculo de Mohr.
– Para determinar o pólo das normais traçamos retas paralelas aos eixos
das tensões normais e cisalhantes passando por σx e σy
respectivamente, a interseção destas paralelas é o pólo das normais.
– Verifica-se que uma linha paralela a σ1 esta inclinada de θ em relação ao
eixo das tensões normais em vez de 2θ .
– Isto se deve ao fato que a rotação angular em torno do pólo é a metade da
rotação angular em torno do centro do círculo. Assim a rotação angular
em torno do pólo das normais é exatamente a mesma do elemento físico.
– Por ex. se quisermos conhecer as tensões que atuam num plano cuja
normal faz um ângulo de 30º com σ1, no sentido contrario ao da rotação
dos ponteiros do relógio, devemos simplesmente desenhar uma linha a
partir do pólo das normais fazendo um ângulo de 30º com σ1.

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 15

Círculo de Mohr para tensão plana

Elementos de Maquinas - Tensões - CSA 16