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fora em S
Tenso = rea de S
F
Tenso =
A
dF
= dA
Componentes da tenso
1
Seja o sistema de referncia denotado pelos eixos x,y,z. Desta forma a
tenso ser descrita por [], onde o primeiro ndice refere-se ao plano onde atua a
tenso e o segundo ndice direo:
xx xyxz
[] = yxyyyz
zxzyzz
Esta representao matricial denominada Tensor de Tenso.
x xyxz
[] = yx y yz
zxzy z
A representao grfica do tensor de tenso a da Figura 2, a seguir:
2
Figura 3 Equilbrio na direo x
xx yx
xx(dy dz) + yx (dx dz) + zx (dx dy) (xx + dx)(dy.dz) (yx + dy) (dz dx)
x y
zx
- (zx + dz) (dx dy) = 0
z
xx tyx tyx
+ + =0
x y z
dx xy dx dy yx
xy (dy.dz) 2 ) + (xy + (dy.dz) 2 yx (dx.dz) 2 (yx + ) (dx.dz) = 0
x y
Os termos e so de quarta ordem e podem ser desprezados.
x y
3
Figura 4 Equilbrio rotao
xy = yx; xz = zx e yz = zy
x xyxz
[] = xy y yz
xzyz z
TENSES PRINCIPAIS
4
A cos x yx Ay - zx Az - x Ax = 0
Ax = A cos x
Ay = cos y
Az = cos z
Substituindo, temos:
x - xy xz
det xy y - yz = 0
xz yz z -
Que resulta em
Podemos substituir:
I1 = x + y +z, que a soma da diagonal principal do tensor de tenso;
I2 = x y + x xz + y z - xy - yz - xz e
I3 = x y z + 2yxxzyz - x yz - y xz - z xy, que o determinante do tensor de
tenso.
3 + I1 2 - I2 + I3 = 0.
5
Os termos I1, I2 e I3 so chamados invariantes do tensor. Isto , um
determinado estado de tenso pode ser representado por diversos tensores, todos
eles tendo os mesmos invariantes.
Exemplo:
A derivada da equao :
32 - 400 + 10400
Repetimos at que o valor da equao se iguale a zero (ou muito prximo disso)
Resultad Resultad
o da o da
equao derivada
0 -96000 10400
9,230769 -16254,9 6963,314
11,56513 -926,226 6175,204
6
11,71512 -3,71554 6125,683
11,71573 -6,1E-05 6125,483
11,71573
2 -188,284 + 8194,113 = 0
120
68,26427
120
68,26427
11,71573
100 20 20 120 0 0
20 80 20 p 0 68,26427
20 20 20 0 0 11,71573
DIREES PRINCIPAIS
x - xy xz x
xy y - yz y =0
xz yz z - z
onde x, y,z so os cossenos diretores dos planos onde atuam as tenses
principais. Substituindo-se os valores das tenses principais na multiplicao acima,
obtemos, para cada tenso principal um sistema de equaes lineares, cujos
resultados so os cossenos diretores dos planos.
7
Note-se que a tenso principal 1 perpendicular ao plano principal 1 e,
portanto, paralela ao eixo principal 1. Devemos, para solucionar o sistema, fazer
x1 = 1.
x - xy xz
xy y - yz y1 =0
xz yz z - z1
Sabemos que x+ yz = 1
= 1 + 2y1z1
1 y1 z1
x1 = y1 = y1 =
Veja o exemplo:
Exemplo 2
I1 = 10 I2 = -44 e I3 = -163
3 - 10 2 - 44 +163 = 0.
equao derivada
0 163 -44
3,704545 -86,3967 -76,9199
2,581343 -0,01207 -75,6369
2,581183 -5,7E-08 -75,6361
2,581183 0 -75,6361
2 -7,419 - 63,148 = 0
2,581
8
-5,060
Faamose x1 = 1
12 - 2 1
2 3 - 0 = 0
y1
1 0 -5 - z1
y1 = 0,211
z1 = - 0,057
12 + 0,2112 + (-0,057)2 = 1,0236
x1 = 0,9769 12 20
y1 = 0,206 78 6
z1 = - 0,0557 93 11
Faamos, agora, e x1 = 1
12 - 2 1 x2
2 3 - 0 = 0
1 0 -5 - z2
x2 = - 0,2095
z2 = - 0,0267
0,20952 + 12 + (-0,0267)2 = 1,022
x2 = - 0,205 101 48
y1 = 0,978 12 2
z1 = - 0,026 93 30
Faamos, agora, e x1 = 1
12 2 1 x3
2 3 0 y3 = 0
1 0 -5
x3 = - 0,06
y3 = 0,015
9
(-0,06)2 + 0,0152 + (1)2 = 1,019
x3 = - 0,06 93 26
y3 = 0,015 89 8
z3 = 0,998 3 36
x
y
Figura 6 Planos principais
10
Para a determinao da tenso em um plano qualquer, necessita-se dos
cossenos diretores deste plano. Chamemos estes ngulos de 1n, 2n e 3n.
4) Desenhamos uma reta passando s1 e fazendo um ngulo g1n com a vertical que
passa por s1, definindo os pontos A e B;
5) Desenhamos uma reta passando por s3 e fazendo um ngulo g3n com a vertical
que passa por s3 e definindo os pontos C e D;
6) Passamos um arco pelos pontos A e B, com centro no crculo que passa por s 1 e
s2;
7) Passamos um arco pelos pontos C e d, com centro no crculo que passa por s2 e
s3;
8) O ponto G o ponto definido pelo cruzamento destes dois arcos.
Exemplo 3:
150 30 20
Seja o tensor: 30 100 10
20 10 40
Obtemos:
Cossenos 1 2 3
x 0,8916 -0,4270 -0,1510
y 0,4189 0,9042 -0,0832
z 0,1721 0,0109 0,9850
ngulos 1 2 3
x 26,92905 115,275 98,68632
y 65,23387 25,2839 94,77435
z 80,09041 89,37317 9,929791
Neste plano que neste caso o prprio plano x, as tenso normal 150 e temos
duas tenses cisalhantes, 30 e 20, cuja resultante 302 + 202 = 36,06
11
Veja que 74,7 o suplemento de 115,3, assim como 81,3 o suplemento
de 98,9.
[C]T.[n] = [R]
12
Figura 9 Crculo de Mohr
Os valores da tenso neste ponto so dadas por:
sn = [F]T x [N]
0,4
[ 90,36 69,68 43,75 ] x 0,5 = 104,58
0,768
n = F2 (sn)2 = 63,22
1 3
mx = 2
Tenses Octadricas
Resolvendo, obtemos:
1
n1 = n 2 = n 3 =
3
oct = F2 (oct)2
Vejamos:
13
3
1 1
3
0 0 1 =
[Fp] = 0 0 2
0 0 3
3
3
1
3
3
1
3
1 2
3 1 = 1 + 2 + 3
oct =
3 3 3
3
3
1
3
oct = F2 (oct)2
1 2 3 1 + 2 + 32
oct = ( 2
) + ( 2
) + ( ) 2
+
3 3 3 3
1
oct = 3 (1 - 2)2 + (2 - 3)2 + (3 - 1)2
14
Figura 10 Estado uniaxial de trao
O tensor ficar:
0 0
0 0 ==> I1 = 0; I2 = - ; I3 = 0
2
0 0 0
15
e
3. Estado cilndrico:
3. Estado Hidrosttico.
Ocorre para
Em qualquer plano = 0
TENSES REDUZIDAS
m = 3
0 0
0 0
0 0
16
0 0 m 0 0 - m 0 0
0 0 = 0 m 0 + 0 - m 0
0 0 0 0 m 0 0 - m
I = I2r
I = (1 - m) (2 - m)+ (2 - m) (3 - m) + (1 - m) (3 - m)
I = 1 2 + 2 3 + 1 3 - 2 m (1 + 2 + 3) + 3(m)2
I = 1 2 + 2 3 + 1 3 - 3(m)2
2
I = 1 2 + 2 3 + 1 3 - 3( 3 )
1
I = 1 2 + 2 3 + 1 3 - 3 [(1)2 + (2)2 + (3 )2 - 21 2 + 2 3 + 1 3]
1
I = 3 [(1) (2) + (3 ) -1 2 + 2 3 + 1 3]
2+ 2 2
1
I = (1 - 2)2 + (2 - 3)2 + (3 - 1)2
6
1
1 0; 2 = 3 = 0 I = 3
1 = - 3; 2 = 0 I = 1
1 = 3 = 2 I = 0
17
Elipside das tenses
X
Cos
Y
Cos
Z
Cos
COMPONENTES DA DEFORMAO
Deformaes lineares
18
incremento total em relao ao comprimento original dx1 ser (u1/x1) dx1. O ponto
B deslocou-se portanto do valor u1 +(u1/x1) dx1.
Podemos escrever:
u1 u1
dx1 = u1 + - u1 = dx
x1 x1 1
u1
dx
dx1 x1 1 u1
1 = dx = dx =
1 1 x1
u2
2 =
x2
u3
3 =
x3
Deformaes cisalhantes
19
Na figura 17, o ngulo formado pelos segmentos OA e OB 90. Aps a
deformao, os pontos se movem para OA e OB, com angulo diferente de 90. A
deformao cisalhante dada por
AA
sendo tan = OA
AA DA - DA
Assim= OA = OA
du2
du2 + - du2
x1 du2
= =
dx1 x1
20
du1
du1+ dx2
x2
dx2
du2
x2
du2 +
x1 1
dx
du2
x2
du2
du2+
du1
du1
dx1 du1+ dx1
x1
du1
=
x2
E, em consequncia:
du2 du1
+
x1 x2
du2 du1
12 = +
x1 x2
du3 du1
13 = +
x1 x3
21
du2 du3
23 = +
x3 x2
12 =12
13 =13
23 =23
TENSOR DEFORMAO
1 u1 u1 1 u2 u2 1 u3 u3
1 = 2 + 2 = 2 + 3 = 2 +
x1 x1 x2 x2 x3 x3
1 ui ui
ij =2 +
xj xj
ou ainda na forma
xx xyxz
ij = xyyyyz
xzyzzz
xx + yy +zz
hid = 3 = m
m
hid = m
m
22
O tensor desvio da deformao obtido subtraindo-se o tensor deformao
hidrosttica do tensor deformao:
xx - m xy xz
desvio = xy yym yz
xz yz zzm
DEFORMAES PRINCIPAIS
E1 = xx + yy + zz
E2 = 2 2 2
xy + xz + yz - xxyy - xxzz - yyzz
2 - 2 - 2
E3 = xxzzzz + 2xyzzyz - xy zz xz yy yz xx
- E1 + E2 - E3 = 0
GRANDES DEFORMAES
23
Nas condies mostradas podemos escrever:
dux DL
x = L
x dL dL
dx = =
x L L
e, finalmente obtemos:
Lf
x= dL = ln Lf
dx =
L Lo
Lo
TAXA DE DEFORMAO
24
du
v = dt
dux
vx = dt
duy
vy = dt
duz
vz = dt
1 ui ui
ij =2 +
xj xj
. ij 1 ui ui
ij = = +
t t 2 xj xj
. 1 ui 1 ui
ij = 2
t xj
+ 2
t xj
. 1 ui 1 ui
ij = 2
xj t
+ 2
xj t
dui duj
Lembrando que vi = dt e vj = dt
Teremos:
. 1 vi 1 vj
ij =2
xj
+ 2
xj
. 1 vx
x =2
xx
. 1 vy
y =2
xy
. 1 vz
z =2
xz
. 1 v 1 vy
xy = 2 xx +2
xx
y
25
. 1 v 1 vx
xz = 2 xz +2
xz
x
. 1 v 1 vy
yz = 2 xz +2
xz
y
.xx xy xz
. .
=ij = .xy .
. .
yy yz
. .
xz yz zz
.
xy 1 xy= 0,01745
xy= xy
2 = 0,008725
0 0,008725 0
0,008725 0 0
0 0 0
E1 = 0
-5
E2 = - 7,6.10
E3 = 0
0,008725
0
26
-0,008725
xx xy xz k1x
yy - yz . k1y =
xy
xz yz zz k1z
analiticamente, temos
[] . [k] = [1]
Ento
1
[k] = 1
0
O mdulo de [k} = 2
27
e
n3x = 0 3x = 90
n3y = 0 3y = 90
n3z = 1 3z = 0
Plano N
CRCULO DE MOHR DAS DEFORMAES
10
9
DEFORMAES ANGULARES
8
7
6
5
4
3
2
1
-8,73
00,00 8,73
-10 -5 0 5 10
DEFORMAES LONGITUDINAIS
3 3 3
N= 3
3 3
n = 0,00581
n = 0,00411
28
Como vimos, quando um corpo submetido a um carregamento sofre uma
deformao. Em razo disto, na direo de aplicao do esforo, sua dimenso
resultar aumentada, se o esforo for trativo, ou, reduzida, se o esforo for
compressivo. A alterao nas dimenses do corpo no ocorrer, contudo, somente
na direo de aplicao da fora, seno tambm nas outras duas direes que
definem as dimenses do corpo. Se o esforo em uma direo causa aumento da
dimenso naquela direo, provocar reduo nas direes perpendiculares quela.
Caso contrrio, provocar reduo nas direes perpendiculares quela. As
deformaes perpendiculares relacionam-se entre si de acordo com o coeficiente de
Poisson, isto :
x = - y = - z
y = - x = - z
z = - y = - x
= E
29
1 1 1
x = E x = - E y = - E z
1 1 1
y = E y = - E x = - E z
1 1 1
z = E z = - E = - E x
1
x = E x -y + z )]
1
y = E y -x + z )]
1
z = E z -y + x )]
= G
Onde G = mdulo de elasticidade transversal.
Lembrando que = 2
xy = 2Gxy
xz = 2Gxz
yz = 2Gyz
1
1 = E 1 -2 + 3 )]
1
2 = E 2 -1 + 3 )]
1
3 = E 3 -2 + 1 )]
Existe uma relao entre G e E, que pode ser obtida quando se considera o estado
de toro pura.
na toro pura : = -3 ; 2 = 0
30
mx = 1
mx = 1
de onde se tira:
E
G=
2(1 + )
Princpios da plasticidade
Princpio da incompressibilidade:
V = c.h.w
Vf = cf . hf . wf
Sendo
c.h.w
V = Vf c .h .w = 1
f f f
c h w
ln c + ln h + ln w = ln 1 = 0 x + y +z = 0
f f f
31
Coeficiente de Poisson no Regime Plstico
y =z
x + y +z = 0
x + 2 y = 0
-x
y = 2
CRITRIOS DE ESCOAMENTO
Critrio de Tresca:
1 3
mx = 2
1
k= 2
o
K= 2 o = 1 - 3
1 m 0 0
0 m 0 = [ ]
2
ij
0 0 3 m
1 + 2 +3
m = 3
W = [ij].[ij]
ij
Mas, ij = E
ij [ij]2
Logo, W = [ij]. E = E
1
W = E (1 m)2 + (2 m)2 + (3 m)2
1
W = E 1)2 - 21m + (m)2 + 2)2 - 22m + (m)2 +3)2 - 23m + (m)2}
1
W = E { 1)2 + 2)2 + 3)2 - 2m(123) + 3(m)2}
1 1 + 2 +3 1 + 2 +3 2
W = E { 1)2 + 2)2 + 3)2 - 2 3 ) (123) + 3(
3 )}
1
W=E { 1)2 + 2)2 + 3)2 23(1 + 2 +3)2+ 13 (1 + 2 +3)2}
1
W=E { 1)2 + 2)2 + 3)2 13(1 + 2 +3)2 }
1 1
W = E { 1)2 + 2)2 + 3)2 3[1)2 + 2)2 + 3)2 + 212) + 213) + 223)]}
1
W = 3E { 1 -2)2 + 2 - 3)2 + 13)2} = k
1
k = 3E { 1 -2)2 + 2 - 3)2 + 13)2}
1
k = 3E { o - 0)2 + ( - 0)2 + o 0)2}
2
k = 3E (o)2
1
1
o = [1 -2)2 + 2 - 3)2 + 13)2] 2
2
1 = -3 e 2 = 0
1
1
o = [1 -)2 + - (-1))2 + 1(-1))2] 2
2
1
1
o = [61)2] 2
2
1
1 = o = 0,577o
3
Compare os critrios:
Uma comparao grfica dos dois critrios pode ser feita traando-se a a
linha que representa o limite de escoamento no plano (estado biaxial com 3 = 0)
onde o eixo y corresponda a 2\o e o eixo x a 1\
2 2
1 2 1 2
+ - =0
o o o o
Que a equao de uma elipse que passa pelos pontos (1,0) (1,1)
(0,1) (-1,0) (-1,-1) (0,-1) e esta representada pela linha azul.
o = x - y
x = -o ou y = - o
35
No segundo e no quarto quadrantes as tenses so uma positiva e a outra
negativa. Nestas circunstancias vale a equao da reta
o = x - y ou o = y x
d = d
d d
dt = dt
Ou
=
o
36
o
=
o
dx dxy dxz (x - m) xy xz
dxy dy dyz = d xy ( -
y m ) yz
dxz dyz dz xz yz (z - m)
x + y + z
onde m = 3
Isto :
dx = d (x - m )
x + y + z
= d (x - 3 )
2 y + z
dx = d 3x -
3
Contudo
o
= 2
o o
e 0 0
= 0 0 0
0 0 0
3e
2
0 0
ij =
0 e
0 e
-3 0
0 -3
2
= 3 e2
2
o
= 2 3 e2
o o
37
o
1 3
= 2
o o
o
1 3
= 2 [x + y + z + 2 (xy + x + x )]
2 2 2 2
o o o o o o
calculada por:
2
c = 3
o o o
= 2 , e substituindo, obtemos:
o o
de onde
o
2
dc = d 3 e
o
3 dc
d = 2
e
2 y + z
dx = d 3x -
3
Ento:
3 dc 2 y + z
o
dx = 2 x -
e 3 3
dc y + z
o
dx = x -
e 2
De modo similar:
dc x + z
o
dy = y -
e 2
38
dc y + x
o
dz = z -
e 2
o o o
dc dc dc
e ( xy) e ( xz) e ( yz)
dxy = dxz = dyz =
-p
-p
z
x
-p
-p
y= 0 dy=0
d + z
y x
p
dy =
2 =0 p
z = -p; x = 0
donde:
-p/2
y = - p/2
39
O tensor de tenso fica:
0 0 p
-p
[T] = 0 2 0
p 0 -p
I1 = -3p/2
p2
I2 = 2 (p) 2
p(p)2
I3 = 2
I1 2 + I2 - I3 = 0
3
-p( 1+ 1 + 42)
= 2
= -p/2
-p( 1- 1 + 42)
= 2
fazendo c = 1 + 42
Temos
-p( 1 + c) -p( 1 - c)
= 2 ; = -p/2 ; = 2
- ) = -pc/2
- ) = -pa/2
- ) = -pc
3
= 2 pc
3
Se no houver atrito, c = 1 e = 2 p
Lembrando que na trao pura = x , ento
40
2
p= x = 1,155 x
3
120
100
41
Figura 24 Equilbrio do anel em corte
50.30 c = 2.20.30t
c = t
t = t / Eanel
42
Figura 25 Tenses no inserto
Adotando o plano da face do inserto como o plano xy, temos que:
x = y = c
z = 0
Aplicando as relaes:
1
x = E [xyz)]
inserto
1
x = 70.109 [-cc)]
x = - 1,071 10-11 c
Logo:
x = y
1
z = E [zyx)]
inserto
1
z = 70.109 [0cc)]
z = 7.14 10-12
Ranel = Rinserto
Ranel = 49,9 (1 + t)
Rinserto= 50 (1 + c)
Rinserto= 50 (1 - 1,071 10-11 c)
Ento:
49,9 (1 + 1,963 .10 11c) = 50 (1 - 1,071 10-11 c)
c = 66 MPa
ENSAIO DE TRAO
L - Lo
e = L onde;
o
Tenso Mdia (s) = definida como a tenso obtida pela diviso da carga pela rea
inicial
P
S=A onde P = carga e Ao = rea inicial
o
Ao Lo = AL
Ao A L Ao L Ao
=
L Lo Lo = A e, tambm, L - 1 = A - 1
o
L
Como L - 1= e, temos que a rea real aps uma deformao do corpo ser:
o
Ao
A=e+1
P
= A (e + 1)
o
45
Figura 28 Curvas convencional e verdadeira
L
dx L
= x = ln L = ln (e+1)
o
Lo
= K n (Equao de Holloman)
46
Que representa a equao de uma reta do tipo Y = B + AX , sendo B = log K e A = n
= inclinao da reta
d(log ) d(ln ) d
Da figura 29, temos n = = =
d(log ) d(ln ) d
d
=n
d
Instabilidade em trao
Sendo P = A
dA d
dP = A d + dA = 0 - A =
dL dA
sendo L = - A = d
d
Ento, =
d
d
= ......................... Taxa de encruamento
d
d
= n ......................Coeficiente de encruamento
d
47
Figura 30 Determinao do ponto de instabilidade trao
Sendo = ln (1 + e)
de d de d
d = (1+ e) = = (1+ e) = 1+ e
d d
Figura 31 Construo48
de Considre
Na figura a linha que passa pelo ponto e = -1 e tangencia a curva tenso
verdadeira x deformao convencional determina o Limite de Resistncia do
material. O ponto onde a linha corta o eixo das tenses determina a tenso mdia no
Limite de Resistncia do material.
Exemplo
d Ao
e=L = ln (1+ e) A=1=e S = P/Ao = P/A
o
49
300
250 y = 326,49x0,5361
200
150
233 MPa
138 MPa
100
50
0
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Apndice
= Kn
ln () = ln (K) + n ln (), que corresponde equao da reta
Y = B + AX
sendo
Y = ln ()
B = ln (K)
X = ln ()
Y= cB + AX
XY = b X + A X2
c X = ln () Y = ln () XY X2
50
1 -2,84269 4,272481 -12,1453 8,080867
2 -2,17746 4,607843 -10,0334 4,741345
3 -1,7987 4,823658 -8,6763 3,23531
4 -1,5366 4,963406 -7,62677 2,361138
5 -1,33802 5,07735 -6,7936 1,790301
6 -1,17933 5,154219 -6,07853 1,390819
7 -1,04795 5,228163 -5,47884 1,098193
8 -0,93639 5,284586 -4,94841 0,876819
9 -0,83983 5,339142 -4,48399 0,70532
10 -0,75501 5,391962 -4,07101 0,570047
11 -0,6796 5,428776 -3,68942 0,461862
12 -0,61189 5,449684 -3,33461 0,374411
-15,7435 61,02127 -77,3602 25,68643
A = 0,536
ATRITO E CONFORMAO
No decorrer do processo existe o movimento relativo entre o material da pea
que esta sendo formada e as ferramentas. As foras de atrito resultantes deste
movimento relativo dependero da existncia ou no de um meio lubrificante na
interface. No caso da existncia de um meio lubrificante lquido o atrito dependera
da eficincia da lubrificao e da viscosidade do fluido. Se o meio lubrificante for
slido, o atrito depender da resistncia ao cisalhamento do material lubrificante. De
um modo geral podemos supor quatro modos de lubrificao na conformao:
TIPOS DE ATRITO
Fa = Fn
a
=
n
n
m=
n
52
O maior valor do atrito ocorrer quando a tenso de cisalhamento do material mais
mole atingir o valor da tenso limite de cisalhamento no escoamento.
1 = ; 3 = - 2 = 0
Assim
o
n = e
3
1
mx = = 0,577
3
915 MPa
Puno
Matriz
Tarug
o
Z Y
y + x
o
dc
dz = z -
e 2 =0
Para
y = 0, obtemos
x
z = 2
Lembrando que:
1
1
e= [1 -2)2 + 2 - 3)2 + 13)2] 2
2
y z x e e dy dz dx y z x
0 -45 -90 77,942 0,0076 0
0 -58 -115 99,593 0,0115 3,87E-05 0,0033 0 -0,0033 0,0033 0 -0,0033
0 -70 -140 121,24 0,016 3,68E-05 0,0039 0 -0,0039 0,0072 0 -0,0072
0 -83 -165 142,89 0,021 3,52E-05 0,0044 0 -0,0044 0,0116 0 -0,0116
0 -95 -190 164,54 0,0266 3,38E-05 0,0048 0 -0,0048 0,0164 0 -0,0164
0 -108 -215 186,2 0,0326 3,26E-05 0,0053 0 -0,0053 0,0216 0 -0,0216
0 -120 -240 207,85 0,0392 3,16E-05 0,0057 0 -0,0057 0,0273 0 -0,0273
0 -133 -265 229,5 0,0463 3,07E-05 0,0061 0 -0,0061 0,0334 0 -0,0334
54
0 -145 -290 251,15 0,0538 2,99E-05 0,0065 0 -0,0065 0,0399 0 -0,0399
0 -158 -315 272,8 0,0617 2,91E-05 0,0069 0 -0,0069 0,0468 0 -0,0468
0 -170 -340 294,45 0,0701 2,84E-05 0,0073 0 -0,0073 0,0541 0 -0,0541
0 -183 -365 316,1 0,0789 2,78E-05 0,0076 0 -0,0076 0,0617 0 -0,0617
0 -195 -390 337,75 0,0881 2,73E-05 0,008 0 -0,008 0,0697 0 -0,0697
0 -208 -415 359,4 0,0977 2,67E-05 0,0083 0 -0,0083 0,078 0 -0,078
0 -220 -440 381,05 0,1077 2,63E-05 0,0087 0 -0,0087 0,0866 0 -0,0866
0 -233 -465 402,7 0,1181 2,58E-05 0,009 0 -0,009 0,0956 0 -0,0956
0 -245 -490 424,35 0,1289 2,54E-05 0,0093 0 -0,0093 0,105 0 -0,105
0 -258 -515 446 0,14 2,5E-05 0,0096 0 -0,0096 0,1146 0 -0,1146
0 -270 -540 467,65 0,1515 2,46E-05 0,01 0 -0,01 0,1246 0 -0,1246
0 -283 -565 489,3 0,1634 2,43E-05 0,0103 0 -0,0103 0,1349 0 -0,1349
0 -295 -590 510,95 0,1756 2,39E-05 0,0106 0 -0,0106 0,1455 0 -0,1455
0 -308 -615 532,61 0,1882 2,36E-05 0,0109 0 -0,0109 0,1563 0 -0,1563
0 -320 -640 554,26 0,2011 2,33E-05 0,0112 0 -0,0112 0,1675 0 -0,1675
0 -333 -665 575,91 0,2144 2,3E-05 0,0115 0 -0,0115 0,179 0 -0,179
0 -345 -690 597,56 0,228 2,28E-05 0,0118 0 -0,0118 0,1908 0 -0,1908
0 -358 -715 619,21 0,2419 2,25E-05 0,0121 0 -0,0121 0,2029 0 -0,2029
0 -370 -740 640,86 0,2561 2,23E-05 0,0123 0 -0,0123 0,2152 0 -0,2152
0 -383 -765 662,51 0,2707 2,2E-05 0,0126 0 -0,0126 0,2278 0 -0,2278
0 -395 -790 684,16 0,2856 2,18E-05 0,0129 0 -0,0129 0,2407 0 -0,2407
0 -408 -815 705,81 0,3009 2,16E-05 0,0132 0 -0,0132 0,2539 0 -0,2539
0 -420 -840 727,46 0,3164 2,14E-05 0,0135 0 -0,0135 0,2674 0 -0,2674
0 -433 -865 749,11 0,3323 2,12E-05 0,0137 0 -0,0137 0,2811 0 -0,2811
0 -445 -890 770,76 0,3484 2,1E-05 0,014 0 -0,014 0,2951 0 -0,2951
0 -458 -915 792,41 0,3649 2,08E-05 0,0143 0 -0,0143 0,3094 0 -0,3094
hf x
x = ln h
o
hf = ho e hf = 22,02
hf z
z = ln h
o
hf = ho e hf = 30
hf y
y = ln h
o
hf = ho e hf = 54,5
METODOS ANALTICOS
Trefilao
55
O trabalho de deformao homognea por unidade de volume para levar um
corpo desde o dimetro inicial do at o dimetro final df :
.
WH =
d
. _
d
WH =
. _
WH =
do
Como = 2 ln d
f
. _ do
WH = 2 ln d
f
Volf = Af Lf
Laminao
Figura 34 - Laminao
56
Pelo triangulo retngulo, temos:
h2
L2 = R2 R - 2
L= R h
_
P = .L.w
w = largura da placa
_
P =.w R h
Trefilao
Fx =0
2p sen dx 2p cos dx
x (hb) - (x + dx )(h + dh)b b b=0
cos cos
x h - hx - h dx - x dh - dx dh 2p tg dx 2p dx = 0
57
p p
h
x+dx x
h + dh
p
p
dx
- h dx - x dh 2p tg dx 2p dx = 0
dh
2
dx
dh
2 dh
dx = tg 2 tg = dx
dh dh
h dx + x dh + 2p tg + 2p =0
2 tg 2 tg
h dx + x dh + p dh + p cotg dh = 0
o = x + p p = o - x
h dx + [x + (o - x ) (1 + cotg dh = 0
h dx + [ -Bx + o (1 + B)]dh = 0
58
dh dx
=
h Bx - o (1 + B)
dh dx
B h =
1 + B
x - o B
na trefilao:
hO= x = 0
hF = x = tref
hf tref
dh dx
ho h
B =
1 + B
x - o B
0
1 + B
hf tref - o B
B ln h = ln
o 1 + B
o B
1 + B
hf tref - o B
B
h =
o 1 + B
o B
1 + B hf
B
tref = o B 1 - h
o
2
hf rf
ho ro
2B
1 + B rf
tref = o B 1 - r
o
59
Extruso
Fx =0
2p sen dx 2p cos dx
x (hb) - (x + dx )(h + dh)b b b=0
cos cos
x h - hx - h dx - x dh - dx dh 2p tg dx 2p dx = 0
Considerando-se o produto dx dh = 0 :
- h dx - x dh 2p tg dx 2p dx = 0
dh
2
dx
dh
2 dh
dx = tg 2 tg = dx
dh dh
h dx + x dh + 2p tg + 2p =0
2 tg 2 tg
h dx + x dh + p dh + p cotg dh = 0
o = x + p p = o - x
h dx + [x + (o - x ) (1 + cotg dh = 0
60
Fazendo B = cotg , teremos:
h dx + [ -Bx + o (1 + B)]dh = 0
dh dx
=
h Bx - o (1 + B)
dh dx
B h =
1 + B
x - o B
na EXTRUSO
hF = x = 0
hO = x = EXT
hf
dh 0
dx
ho h
B =
1 + B
x - o B
EXT
1 + B
hf o B
B ln h = ln
o 1 + B
EXT - o B
1 + B
ho EXT - o B
B
h =
F 1 + B
o B
1 + B ho
B
EXT = o B 1 - h
f
Note que desta forma obtemos uma tenso negativa, compatvel com o
processo de extruso.
61
2B
1 + B ro
EXT = o B 1 - r
f
Forjamento Livre
x + dx ) h - x h -2 p dx = 0
x + dx ) h - x h + 2 p dx = 0
Figura 36 - Forjamento de placas planas
Simplificando, obtemos:
h dx 2 p dx = 0
1 - 3 = o
Assim:
x + p = o
dx + dp = 0
dx = - dp
Substituindo, temos:
h dp 2 p dx = 0
dp 2
p = h dx
Integramos:
2
ln p = h x + C ou
2
h x
p=ce
62
As condies de contorno direita da linha de centro so:
x= b/2 x = 0
Lembrando que x + p = o p =
b
-h
o = c e
b
h
c = o e
Portanto
2 b
h 2 - x
p = o e
b
h
p = o e
b
p = o 1 + 2h
x2 x3 xn
ex = 1 + x + 2 + 6 + .. + n!
o = 1 unidade
63
0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
14
12
10
8
6
4
2
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
d
r + dr ) h (r + dr) d - r h r d - 2 h r dr sen 2 - 2 zrd dr = 0
r h r + h r dr - r h r d - h dr - 2 zr dr = 0
r + p = o
Fazendo zr = p, chega-se a:
h dp 2 p dr = 0
Integrando-se:
2
ln p = h r + C ou
64
2
h r
p=ce
2 D
h 2 - r
p = o e
E desta forma obtivemos uma equao semelhante obtida para a uma placa
plana.
65
Mtodo da Diviso em Elementos Laminao de placas planas
Voho
WhoVo = whfVf Vf = h
f
66
deformao ento cresce at o ponto em que se iguala a velocidade perifrica dos
rolos. neste ponto no h atrito e o denominamos de ponto neutro por extenso,
definimos um plano neutro). Aps a este plano, a velocidade da placa maior que a
velocidade perifrica dos rolos e o atrito se inverte.
dx dx
(x + dx) (h + dh) - hx + 2 p sen + 2 p cos = 0
cos cos
h dx + x dh + 2 p dx tg - 2p dx = 0
dx
Fazendo dh = 2 dx tg
h dx + x dh + p dh p dh cotg = 0
h + dh
d(h x) = -p (1 cotg dh h
Para condies onde o ngulo pequeno,
x - y = o
x + p = o d(x) = d (o - p)
dh = 2 R d sen
d p
ho 1 - = -2 p R sen (1 cotg
d o
d p p d(ho)
ho 1 - + 1 - = -2 p R sen (1 cotg
d o o d
67
A variao da tenso de escoamento com a altura h muito menor que a
variao da presso ao longo do arco de contato, de modo que, para simplificar,
p d(ho)
podemos desprezar o termo: 1 - . Ento:
o d
d p
= -2 p R sen (1 cotg
d o
ho
a pequeno
sen = e cos 1 1
2
h = hf+ 2R(1 cos ) hf + 2R 2
Logo:
d p p
d o
= 2R s
o hf + R
p
d
o 2d 2 d
=
p hf/R + hf/R +
o
Cuja soluo :
p 1
ln = ln (hf/R + 2 arctg +C
o hf / R hf / R
R R
Fazendo-se H = 2 hf.arctg
hf
p h
ln = ln R + C
o
Cuja soluo :
p h
= CRe
o
a = 0 h = hf x = 0 H = 0
68
Substituindo na equao, obtemos:
R
C = h
f
p h +
= h e
o f
R R
b h = ho x = 0 Ho = 2
ho.arctg
hoo
Como x + p = o p = o
Substituindo em:
p h - ho -
= CRe 1 = C R e
o
R +
C = h e
o
p R + h - p h
= h e Re = h e
o o o o
p h +
= h e para a sada
o f
p h
= h e para a entrada
o o
Exemplo:
69
Figura 40 Exemplo de laminao de placa plana
ho = 6,14
hf = 5
R = 150
h
R- 2
R - ho + h f
cos = R = 2R
= 5
h
= ln h e o =
0,5
f
70
p direita p esquer-
do plano da do plano
rad h h H o neutro neutro
0,000 0,000 0,000 5,000 0,000 0,206 136,084 136,084 155,930
0,654 0,004 0,003 5,003 0,262 0,205 135,895 138,487 152,974
1,309 0,009 0,011 5,011 0,523 0,203 135,327 140,696 149,828
1,963 0,013 0,026 5,026 0,784 0,201 134,377 142,688 146,501
2,618 0,017 0,046 5,046 1,044 0,197 133,041 144,436 142,996
3,272 0,022 0,071 5,071 1,303 0,192 131,312 145,904 139,309
3,927 0,026 0,103 5,103 1,560 0,185 129,178 147,048 135,432
4,581 0,031 0,140 5,140 1,816 0,178 126,628 147,814 131,353
5,235 0,035 0,183 5,183 2,069 0,170 123,643 148,140 127,050
5,889 0,039 0,231 5,231 2,321 0,161 120,202 147,947 122,496
6,543 0,044 0,286 5,286 2,570 0,150 116,275 147,140 117,654
7,197 0,048 0,346 5,346 2,816 0,139 111,823 145,601 112,478
7,850 0,052 0,411 5,411 3,059 0,127 106,795 143,182 106,904
8,504 0,057 0,483 5,483 3,300 0,114 101,121 139,694 100,849
9,157 0,061 0,560 5,560 3,537 0,100 94,703 134,888 94,199
9,810 0,065 0,643 5,643 3,771 0,085 87,395 128,417 86,793
10,463 0,070 0,731 5,731 4,001 0,069 78,973 119,777 78,387
11,116 0,074 0,825 5,825 4,227 0,053 69,057 108,162 68,575
11,769 0,079 0,925 5,925 4,450 0,036 56,901 92,076 56,584
12,421 0,083 1,031 6,031 4,669 0,018 40,582 67,873 40,451
13,073 0,087 1,142 6,142 4,884 0,000 0,000 0,000 0,000
p h + p h
= h e = = h e
o f o o
h + h
h e =h e
f o
h + h ho
h e =h e h = e
f o f
ho
ln h =
f
71
PLANO NEUTRO
R R
Sabendo-se que H = 2 hf.arctg
hf
. .
J* = k 2 v ij ij dV +
Si f v* ds -
Si Ti v* ds
72
O campo de velocidades cinematicamente admissvel descrito na figura ww.
Rf 2
vo = vf R
o
Zona III: Ao atravessar a superfcie 2 a velocidade volta a ser uniforme com uma s
componente (vf).
. .
J* = k 2 v ij ij dV +
Si f v* ds -
Si Ti v* ds
rf 2
Ur = v = - vf r cos ()
o
U = U = 0
Si Ti v* ds = 0
73
Trabalho de Deformao Homognea
. Ur . Ur . Ur . .
err = dr ; e = r ; e = r = - (err + e );
. Ur . .
er = - ; er = e = 0;
2
2
. rf
err = 2 vf r3 cos ()
2
. . rf
e = e = - vf r3 cos ()
. vf rf2
er = 2 r3 sen ()
. .
er = e = 0;
2
k 2= o
3
. . 2 . .
k 2 v ij ij dV = o v ij ij dV
3
. 2 1 1
Wi o 3 v f rf 3 cos sen 2 dv
3 v 4
r
. 2 1 1
W = o r3 vf rf 3 cos 4 sen2 dV
3 V
. 1 1
W = 2 o vf rr2 r3 1 - 12 sen2 dV
V
dV = 2 r sem r d dr
.
1 - 12 sen2 sen
1 1 ri dr
W = 4 o vf rr2 3
r r = rf r
. 11
1 - 12 1+
11
12
ln
11 ri
W = 2 o vf rr 1 cos 1 - 12 sen +
2 2
ln r
11 11 11
f
12 cos +
2
12 1 - 12 sen
74
. ri
W = 2 o vf rr2 f() ln r
f
11
1 - 12 1+
11
12
1 cos ln
1 11
1 - 12 sen +
2
f() = sen
2
11 11 11
12 cos +
2
12 1 - 12 sen
.
Ws12 =
ST12 f v* ds =
S1 o vs dA +
S2 o vs dA =
Ws12 = 4 rf2 vf o
sen2 d
Ws12 = 2 rf2 vf o 2 - cotg ()
sen ()
.
W s3 =
ST3 f v* ds
Ro 2R Ri2
Ws3 = vi cos () R i dR
Rf sen
Ro dR
Ws3 = 2 rf2 vf i cotg ()
Rf R
Ri
Ws3 = 2 rf2 vf i cotg () ln R
f
.
Ws5 =
ST5 f v* ds = 2 Rf vf c L
Trabalho externo:
75
J* = Rf2 vf tref
5
J* = W. si
i=1
Rf2 vf tref =
ri
= 2 o f() vf Rr2 ln r + 2 rf2 vf o 2 - cotg () - 2 - cotg () +
f sen () sen ()
Ri Rio
+ 2 rf2 vf i cotg () ln R + 2 rf2 vf ii cotg () ln R + 2 Rf vf c L
f if
Ri Ri L
tref = 2 o f() ln R + 2 o 2 - cotg () + 2 i cotg () ln R + 2 c R
f sen () f f
o
o = ;
3
Substituindo, obtemos:
Ri o Ri L
tref = 2 o f() ln R + 2 ; 2 - cotg () + + 2 i cotg () ln R + 2 c R
f 3 sen () f f
= C + o (1 - ln R2)
C = xb + o ln R2
= xf -
= = C - o (1 + ln (Ri Rf))
Substituindo i e ii
Ri o
tref = 2 o f() ln R + 2 ; 2 - cotg () +
f 3 sen ()
Ri L
+ 2[C - o(1 + ln (Ri Rf))] cotg () ln R + 2cR
f f
Na zona cilndrica
76
c = = (xf - )
2
2 f() ln RR - cotg () + 2 cotg () (1 - ln ) ln + 2
Ri Ri L
i
+
3 sen ()
2
Rf Rf Rf
f
tref = L
1 + 2 R
f
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Gopinathan, V. Plasticity and its Application in <etal Forming. John Wiley & Sons.
New York, 1982,.
77
TENSO 1
Componentes da tenso 1
Equilbrio das Tenses: 2
Tenses principais 4
Direes principais 7
Tenses Reduzidas 16
Intensidade da Tenso de cisalhamento 17
Elipside das tenses 18
DEFORMAES 18
Componentes da deformao 18
Deformaes lineares 18
Deformaes cisalhantes 19
Tensor deformao 22
Deformaes PRINCIPAIS 23
Grandes DEFORMAES 23
Taxa de DEFORMAO 24
Exemplo 1 Clculo de deformaes 26
Critrios de Escoamento 32
78
Critrio de Tresca: 32
Critrio de von Mises. 33
ENSAIO DE TRAO 44
Instabilidade em trao 47
ATRITO E CONFORMAO 51
TIPOS DE ATRITO 52
METODOS ANALTICOS 55
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 77
79