Lista 2 Donato

Comportamento Mecânico do Materiais – PM308
Nome: Leandro de Lima Ramaldes
Mestrado: Materiais e Processos
Disciplina: Comportamento Mecânico dos Materiais – PM308
Professor Dr. Gustavo Donato
Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 1

Ex. 1) Demonstrar, a partir do equilíbrio de forças no ponto material, a dedução completa da equação 2-9 pg.
23 do Dieter (que define as tensões principais) e da respectiva equação das direções principais, que são
válidas para o estado plano de tensões. (qualquer livro de mecânica dos sólidos básica apresenta os detalhes)
Supondo que em um ponto Q esteja em estado plano de tensões, ou seja, (σ z =τ zx=τ zy =0 ¿ , onde este
ponto é composto pelas seguintes tensões: σ x , σ yeτ xy indicado conforme figura 1.
Figura 1 – Estado plano de tensões
Para determinar suas respectivas tensões σ x ' , σ y ' eτ xy ' após rotacionar sobre o eixo z por um ângulo θ
qualquer, conforme mostra figura 2.
Figura 2 – Estado plano de tensão rotacionado
A fim de determinar a tensão normal σ x ' e a tensão cisalhante τ xy ' exercida na face perpendicular ao eixo x’,
consideraremos um elemento prismático com faces respectivamente perpendiculares para o eixo x, y e x’,
conforme mostra a figura 3.

Figura 3 – Elemento prismático
Conforme mostra na figura 3, a área obliqua é denominada como ∆ A , as faces horizontais e verticais se
denomina como: ∆ A . cos (θ ¿ e ∆ A . sen(θ ¿,
Como tensão é uma força aplicada sobre área, isolamos a força em cada área aplicada no elemento
prismático e colocamos em equilíbrio de força de um diagrama de corpo livre, visto a direita da figura 3.
∑ F x' =0 → σ 'x . ∆ A−σ x . ( ∆ A .cos ( θ ) ) . cos ( θ )−τ xy . ( ∆ A . cos ( θ ) ) . sen ( θ )−¿ σ y . ( ∆ A . sen ( θ ) ) . sen ( θ )−τ xy . ( ∆ A
∑ F y =0 → τ x y . ∆ A+ σ x . ( ∆ A . cos ( θ ) ) . sen (θ )−τ xy . ( ∆ A . cos ( θ ) ) . cos ( θ )−¿ σ y . ( ∆ A . sen ( θ ) ) . cos ( θ ) +τ xy . ( ∆ A
' ' '
Resolvendo as equações temos:
'
σ x =σ x .cos ² ( θ ) +σ y . sen ² ( θ ) +2 . τ xy . sen ( θ ) .cos ( θ )
τ x ' y' =−( σ x −σ y ) . sen ( θ ) .cos ( θ ) +τ xy .¿
Sabendo das relações trigonométricas:
sen 2 (θ )=2 . sen ( θ ) . cos ( θ ) , cos 2 ( θ ) =cos ² ( θ )−sen ² ( θ ) ,
1+cos 2(θ) 1−cos 2(θ)

cos ² (θ )= e sen ² ( θ )=
2 2
Reescrevemos as equações temos:
1+cos 2(θ) 1−cos 2(θ)

σ 'x =σ x . +σ y . +τ xy sen 2 ( θ )
2 2
Ou

' σ x + σ y σ x −σ y
σ x= + . cos 2 ( θ ) + τ xy s en 2 (θ )
2 2
E com as mesmas relações utilizadas acima reescrevemos τ x ' y' como:
σ x −σ y
τ x ' y' = . s en 2 ( θ )+ τ xy . cos 2 ( θ )
2
'
A expressão para tensão σ y é obtido somando θ+ 90º (relação do ângulo entre x’ e y’), uma vez que:
cos (2 θ+180 º ) =−cos ( 2 θ ) e sen ( 2θ+ 180º )=sen ( 2θ ), temos:
' σ x + σ y σ x −σ y
σ y= − . cos 2 ( θ )−τ xy s en 2 ( θ )
2 2
Sabendo que para estado plano de tensão σ z =τ zx=τ zy =0 , verificamos que no caso de estado plano de
tensão a soma das tensões normais exercida sobre um elemento cúbico de material é independente
da orientação do elemento.
As equações σ x e τ x y são as equações paramétricas de um círculo. Isto significa que, se escolher um conjunto
'
' '
de eixos retangulares e traçar um ponto de abscissa M σ x e ordenar τ x y para qualquer dado valor
'
' '
'
do parâmetro θ , todos os pontos assim se obterá em um círculo com um raio incomum . As equações σ x e
τ x y dependem do ângulo de inclinação dos planos em que elas atuam. Na prática é importante orientar os planos na
' '
condição que faz a tensão normal ter um ponto máximo e um o ponto mínimo, bem como a tensão de cisalhamento ter
também seu ponto mínimo.
'
Para determinar a tensão máxima devemos diferenciar a equação σ x em relação ao ângulo θ e
igualar a zero:
'
dσ x −σ x +σ y
= .2 sen 2 (θ ) +2. τ xy cos 2 ( θ )=0
dθ 2
Resolvendo esta equação obtemos a orientação do θ=θp, com um máximo e um mínimo da tensão
cisalhante, conforme mostra figura 4.
Figura 4 – Orientação de θp

τ xy
Tg 2 ( θp )=¿ ¿
σ x −σ y , a solução tem duas raízes, θ p ,θp ' um defasado do outro á 180º
2
Analogamente calculamos a tensão normal máxima e mínima, pelos senos e cossenos de θ p' e θ p
τ xy
Sen 2 ( θp ' )=¿ ¿
√ (
σ x −σ y
2
2
)²+ τ xy
σ x +σ y
2
cos 2 ( θp ' ) =¿ ¿
(
√σ x −σ y
2
2
)²+τ xy
Figura 5 – Tensões principais do plano
Para θp
τ xy
Sen 2 ( θp )=¿− ¿
√ (
σ x −σ y
2
2
) ²+τ xy
σ x +σ y
2
cos 2 ( θp ) =¿− ¿
(
√
σ x −σ y
2
2
)²+τ xy

Simplificando e ajustando:
σ ave =
σ x +σ y
2 √
σ −σ y
e R= ( x
2
)²+ τ 2 xy
2 √
σ 1, 2=¿ σ x + σ y ± ( σ x −σ y )²+ τ 2 xy
2
Ex. 2) Um material submetido a tensão compressiva σz está confinado de tal forma que não consegue se
deformar nas direções x e y. Pergunta-se:
a. Existem tensões nas direções x e y? Caso sim, como se relacionam com σz ?
b. Determine a rigidez E’= σz / εz na direção z em termos das constantes elásticas E e ν. Bate com o E do
ensaio de tração? Pq ou pq não?
c. O que ocorre se ν=0,5?
E . ε x =σ x −υ . ( σ y +σ z )=0
E . ε y =σ y −υ . ( σ x + σ z )=0
Se,
E . υ . ε x =υ . σ x −υ ² . ( σ y +σ z ) =0
Então:

0=σ y −υ . σ x −υ . σ z=0
0=σ y . ( 1−υ 2 )−σ z . ( υ +υ2 )
υ.σz
σ y=
1−υ
υ.σz
σ x=
1−υ
b. Determine a rigidez E’= σz / εz na direção z em termos das constantes elásticas E e ν. Bate com o E do
ensaio de tração? Pq ou pq não?
E . ε z=σ z −υ . ( σ x + y )
E . ε z=σ z −υ . ( υ1−υ.σ + υ1−υ. σ )

z z
2. υ . σ z
E . ε z=σ z −υ .( )
1−υ
2. υ ². σ z
E . ε z=σ z −( )
1−υ
1−υ−2. υ ²
E . ε z=σ z .( )
1−υ
1−υ−2. υ ²
E . ε z=σ z .( )
1−υ
' σz 1−υ
E= =E .( )
εz ( 1+υ ) .( 1−2. υ)
Não seria o mesmo, pela obstrução nos eixos x e y e o mesmo seria quantificado pela seguinte equação:
' σz 1−υ
E= =E .( )
εz ( 1+υ ) .( 1−2. υ)
c. O que ocorre se ν=0,5?
' σz 1−υ
E= =E .( )
εz ( 1+υ ) .( 1−2. υ)
' σz 1−0 , 5
E= =E .( )
εz ( 1+0 , 5 ) .(1−2. 0 , 5)

' σz 0,5
E= =E .( )
εz ( 1 ,5 ) .(0)
'
E =∝
Numa deformação elástica, para  < 0,5 há somente afastamento das ligações atômicas com mudança de
volume. Com o  = 0,5 o módulo aparente tende ao infinito o material é praticamente indeformável, ou seja,
não deverá haver mudança de volume, pois a ligações atómicas permaneceriam estáticas.
Ex. 3) Calcular para o estado de tensões dado:
a. Os invariantes de tensões, tensões principais e cossenos diretores (resolver manualmente e no

Matlab);
b. Plotar o círculo de Mohr tridimensional, indicando os pontos de maior interesse.
T =¿ ]MPa
Considerando: E=210GPa , ν=0 , 3 e o Limite de escoamento 320MPa
Pelo matlab:
TENSOR DAS TENSÕES:
T=
300 200 0
200 250 -60
0 -60 100
ans =
PROPRIEDADES DE MATERIAL ADOTADAS:
E = 210
ni =0.3000
SLim = 320
ans =
INVARIANTES DO TENSOR DAS TENSÕES:

I1 = 650
I2 = 86400
I3 = 2420000
ans =
PASSAGENS DE CÁLCULO DA EQUAÇÃO CARACTERÍSTICA:
q = -2.0213e+06
p = -1.8144e+04
r = 134.7013
fi = 2.5446
y1 = -178.1668
y2 = 264.0856
y3 = -85.9189
x1 = 38.4999
x2 = 480.7523
x3 = 130.7478
ans =
TENSÕES NORMAIS PRINCIPAIS (Já ordenadas):
S1 = 480.7523
S2 = 130.7478
S3 = 38.4999
ans =
TENSÕES CISALHANTES PRINCIPAIS:

Tau12 = 175.0022
Tau23 = 46.1240
Tau13 = 221.1262
ans =
DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA SIGMA 1:
l1 = -0.7378
m1 = -0.6668
n1 = 0.1051
ans =
l2 = 0.4744
m2 = -0.4015
n2 = 0.7834
ans =
l3 = -0.4802
m3 = 0.6279
n3 = 0.6125
Calculando manualmente:
I 1=σ x + σ y +σ z → 300+250+100=650 MPa

2 2 2 2 2 2
I 2=σ x . σ y + σ y . σ z+ σ x . σ z−τ xy −τ yz −τ xz → 300.250+250.100+300.100−200 −( 60 ) −0 =86400( MPa)

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
I 3=σ x . σ y . σ z−σ x . τ yz −σ y . τ xz −σ z . τ xy +2. τ xy . τ yz . τ xz →300.250 .100−300.60 −250.0 −100.200 +2 .60 . 200

2
σ i ³−I 1 . σ i + I 2 .σ i−I 3=0
Calculando a equação de 3º pela HP com a função solve equação polinomial, chegamos aos seguintes
valores:
σ 1=480,752 MPa , σ 2=130,748 MPa e σ 3=38 , 5 MPa
Ou também pela HP usando a função EGV, digitando o tensor, chegaríamos nos mesmos resultados.
σ 1−σ 2 480,752−130,748
τ 12= = =175,002 MPa
2 2
σ 2−σ 3 130,748−38 ,5
τ 23= = =46,124 MPa
2 2
σ 1−σ 3 480,752−38 ,5
τ 13= = =221,126 MPa
2 2
DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA σ 1:
l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
Resolvendo os sistemas lineares de 4 equações e 3 incógnitas, temos:
−180,752 .l+200 . m+0. n=0
200 . l−230,752. m−60. n=0
0 . l−60. m−380,752. n=0
l ²+m ²+n ²=1
Como:
m=0,904 .l
m=−6,346 .n
l=−7,020 . n
l ²+m ²+n ²=1

Portanto:
l = - 0.737
m = - 0.666
n = 0.105
l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
+169,252 . l+200 . m+0. n=0
200 . l+ 119,252.m−60. n=0
0 . l−60. m−30,748. n=0
l ²+m ²+n ²=1
Como:
m=0,846 .l
m=−0,512. n
l=−0,605. n
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = 0.474
m = - 0.401
n = 0.783
l
T =¿] . [m ¿=0
n

l ²+m ²+n ²=1
261 , 5. l+200 . m+ 0.n=0
200 . l+ 211,5. m−60. n=0
0 . l−60. m+ 61 ,5. n=0
l ²+m ²+n ²=1
Como:
m=−1,308 . l
m=1,025 . n
l=−0,784.n
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = - 0.480
m = 0.627
n = 0.612
Figura 6 – Círculo de Mohr - ETT

Ex. 4) Para os dois ETTs fornecidos abaixo, calcular as tensões e direções principais (cossenos
diretores). Na sequência, calcule as componentes de tensões deviatóricas de cada estado e compare
uma com a outra. (resolver manualmente e no Matlab)
σ ij=¿ ] e σ ij=¿ ] MPa
Considerando: E=210GPa , ν=0 , 3 e o Limite de escoamento 320MPa
Pelo matlab:
T=
50 -100 -100
-100 150 0
-100 0 200
ans =
E = 210
ni = 0.3000
SLim = 320
ans =
I1 = 400
I2 = 27500
I3 =-2000000
ans =
q = 4.6296e+05
p = -8.6111e+03
r =92.7961
fi = 0.9528

y1 = -176.3095
y2 = 138.3499
y3 = 37.9596
x1 = -42.9762
x2 =271.6832
x3 =171.2929
ans =
S1 =271.6832
S2 = 171.2929
S3 =-42.9762
ans =
Tau12 =50.1951
Tau23 = 107.1346
Tau13 = 157.3297
ans =
l1 = -0.5255
m1 =0.4318
n1 = 0.7331
ans =
l2 = -0.1686
m2 =0.7917
n2 = -0.5872
ans =

l3 =-0.8339
m3 =-0.4321
n3 =-0.3432
Para:
T=
50 100 100
100 150 0
100 0 200
ans =
E =210
ni = 0.3000
SLim = 320
ans =
I1 = 400
I2 =27500
I3 = -2000000
ans =
q =4.6296e+05
p =-8.6111e+03
r = 92.7961
fi = 0.9528
y1 = -176.3095

y2 =138.3499
y3 =37.9596
x1 = -42.9762
x2 = 271.6832
x3 =171.2929
ans =
S1 =271.6832
S2 = 171.2929
S3 =-42.9762
ans =
Tau12 = 50.1951
Tau23 = 107.1346
Tau13 =157.3297
ans =
l1 =0.5255
m1 = 0.4318
n1 =0.7331
ans =
l2 = -0.1686
m2 = -0.7917
n2 =0.5872
ans =

l3 = 0.8339
m3 = -0.4321
n3 =-0.3432
σ ij=¿ ] MPa
I 1=σ x + σ y +σ z →50 +150+200=400 MPa

2 2 2 2 2 2
I 2=σ x . σ y + σ y . σ z+ σ x . σ z−τ xy −τ yz −τ xz → 50.150+150.200+50.200−100 −( 0 ) −100 =27500( MPa)
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
I 3=σ x . σ y . σ z−σ x . τ yz −σ y . τ xz −σ z . τ xy +2. τ xy . τ yz . τ xz →50.150 .200−50.0 −150.100 −200.100 +2 .100 . 0 . 1

2
σ i ³−I 1 . σ i + I 2 .σ i−I 3=0
valores:
σ 1=271,683 MPa , σ 2=171,293 MPa e σ 3=−42,976 MPa
σ 1−σ 2 271,683−171,293
τ 12= = =50,195 MPa
2 2
σ 2−σ 3 171,293−(−42,976)
τ 23= = =107,134 MPa
2 2
σ 1−σ 3 271,683−(−42,976)
τ 13= = =157 ,33 MPa
2 2
l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
−221,683. l−100 . m−100. n=0

−100 . l−121,683 . m+0. n=0
−100 . l+ 0.m−71,683.n=0
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = - 0,525
m = 0,431
n = 0,733
l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
−121,293. l−100 . m−100. n=0
−100 . l−21,293 . m+ 0.n=0
−100 . l+ 0.m+28,707 . n=0
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = -0, 1686
m = 0,791
n = -0,587
l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
92,976. l−100 . m−100. n=0
−100 . l+192,976 .m+0. n=0

−100 . l+ 0.m+242,976 . n=0
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = - 0,833
m = - 0,432
n =- 0,343
σ ij=¿ ] MPa
I 1=σ x + σ y +σ z →50 +150+200=400 MPa

2 2 2 2 2 2
I 2=σ x . σ y + σ y . σ z+ σ x . σ z−τ xy −τ yz −τ xz → 50.150+150.200+50.200−100 −( 0 ) −100 =27500( MPa)²
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
I 3=σ x . σ y . σ z−σ x . τ yz −σ y . τ xz −σ z . τ xy +2. τ xy . τ yz . τ xz →50.150 .200−50.0 −150.100 −200.100 +2 .100 . 0 . 1

2
σ i ³−I 1 . σ i + I 2 .σ i−I 3=0
valores:
σ 1=271,683 MPa , σ 2=171,293 MPa e σ 3=−42,976 MPa
σ 1−σ 2 271,683−171,293
τ 12= = =50,195 MPa
2 2
σ 2−σ 3 171,293−(−42,976)
τ 23= = =107,134 MPa
2 2
σ 1−σ 3 271,683−(−42,976)
τ 13= = =157 ,33 MPa
2 2

l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
−221,683. l+ 100 .m+100. n=0
+100 . l−121,683 . m+ 0.n=0
+100 . l+ 0. m−71,683.n=0
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = 0,525
m = 0,431
n = 0,733
l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
−121,293. l+ 100. m+100. n=0
100 . l−21,293 . m+ 0.n=0
100 . l+ 0.m+28,707 . n=0
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = -0, 186
m = - 0,791
n = 0,587

l
T =¿] . [m ¿=0
n
l ²+m ²+n ²=1
92,976. l+100 . m+100. n=0
100 . l+192,976 .m+0. n=0
100 . l+ 0.m+242,976 . n=0
l ²+m ²+n ²=1
Portanto:
l = 0,833
m = - 0,432
n =- 0,343
Tensões deviatóricas:
σ ij=¿ ] e σ ij=¿ ] MPa
Semelhantes para os dois tensores
σ 1=271,683 MPa , σ 2=171,293 M Pa e σ 3=−42,976 MPa
σ 1 +σ 2+ σ 3 271,683+ 171,293−42,976
σ m= = =133 , 33 MPa = σ oct
3 3
2 .σ 1−σ 2 −σ 3 2. 271,683−171,293+42,976
σ d 1= = =138 ,29 MPa
3 3
2 .σ 2−σ 1 −σ 3 2. 171,293−271,683+42,976
σ d 2= = =37 , 9 MPa
3 3
2 . σ 3−σ 1−σ 2 2. (−42,976 )−171,293−271,683

σ d 3= = =−176,309 MPa
3 3
T =T m +T d
T =¿ ] + ¿ ] = MPa
Comparando os dois tensores, os valores para tensões principais normais e cisalhantes não houve mudanças.
As alterações se deram nos cossenos diretores relacionados à sua direção, porém com o mesmo ângulo. Isso
é evidenciado pelas tensões de diferentes direções da tensão cisalhante para cada tensor, ou seja, os sinais

positivos e negativo de cada tensão cisalhante definiu a direção dos cossenos diretores e sua tensões
normais principais.
Ex. 5) Escolha, justificando, qual o melhor critério de escoamento para o dimensionamento da casca
de um vaso de pressão esférico de material dúctil.
Sabendo que:
P.r t . σ1
σ 1= → P=
t r
E,
P.r 2t . σ 2
σ 2= → P=
2.t r
Figura 7 – Comparação critério de Tresca e Von Mises
Para vasos de pressão consideramos que seu estado de tensão será estará projetado em 2 ou 3 direções. É
bem conhecido que, em estado tri-axial de tensão o escoamento se resulta em função das combinações das
componentes de tensões. Para vaso de pressão para material dúctil, a teoria de Von Mises é mais que
adequa, pois se prende a região plástica onde acontece a maior energia de distorção ou deformação. Ao
contrário de Von Mises, quando o material dúctil está no regime elástico em seu critério, Tresca sendo mais
conservador, considera que nesse regime deve se trabalhar como regime plástico, pois considera em sua
teoria como a principal tensão a de cisalhamento máximo.
ASME – Norma que dimensiona vasos de pressão utiliza Tresca como melhor critério por ser mais
conservador. Note como a parcela da σ oct faz com que Tresca seja mais conservador na figura7.

Portanto analisando graficamente o critério de Tresca é mais conservador que o critério de Von Mises, ou
seja, hexágono de tresca está circunscrito na elipse de Von Mises, conforme mostra figura acima. Se a
prioridade for à segurança aplica-se o critério de Tresca, se a prioridade for minimizar custos utiliza-se o
critério de Von Mises.
Ex. 6) Um eixo de 10 mm de diâmetro e 150 mm de comprimento estará sujeito a torque de 10 N.m,

que gera apenas tensão de cisalhamento na sua seção transversal, e estará também sujeito a
tração no seu comprimento pela aplicação de uma força de 3 kN. Quais são as tensões principais
atuando neste eixo? Se este eixo foi fabricado em poliamida tipo 66 (Nylon 66) qual o coeficiente de
segurança (C.S.) do projeto? Qual a variação de comprimento (em mm)?
São dados > E =2,9GPa ν=0 , 4 |S¿compressão=180 MPa| tração

S¿ =90 MPa
Esforços Internos solicitantes:
Normal = +P (tração) = 3000N
Torque = 10 N.m
Características geométricas:
π . D ² π .10²
Área= → =78 ,54 mm ²
4 4
4 4
π .D π .10 4
Jp= → =981,748 mm
32 32
3 3
π .D π . 10 3
Wt= → =196 , 35 mm
16 16
Tensão na torção
Mt 10
τ torção= → . 1000=50 , 93 MPa
Wt 196 , 35
Tensão na tração
F 3000
σ tração= → =38 ,19 MPa
Área 78 ,54
Tensão Normal: σ x =38 , 19 MPa
Tensão Cisalhante: τ xy =50 , 93 MPa
T =¿ ] MPa

Utilizando a HP usando a função EGV, digitando o tensor, as tensões principais são.
σ 1=73,487 MPa , σ 2=−35,297 MPa
Cálculo do m:
m= | || |
σ ¿−C
σ ¿ −T
=
180
90
=2
Utilizando o critério de Escoamento parabolicamente modificado, temos:
√[ ]
2
m−1 m−1 1
σ Desb= . ( σ 1+ σ 2 +σ 3 )+ . ( σ 1 +σ 2+ σ 3 ) + .¿ ¿
2. m 2. m 2.m
Como:
( σ 1+ σ 2 +σ 3 ) =( 73,487−35,297+0 ) =38 ,2 MPa
√[ ]
2
2−1 2−1 1
σ Desb= . ( 38 , 2 ) + . ( 38 , 2 ) + .[(73,487−(−35 ,29))²+(−35 , 29+0)²+(0−73,487 )² ¿ ]¿
2.2 2.2 2.2
σ Desb=78 , 19 MPa
Cálculo do CS:
σ ¿−T 90
σ Desb= → =1 ,15 → CS .=1 , 15
C.S 78 , 19
Utilizando o critério de Escoamento conicamente modificado, temos:
1
σ Desb= .¿
2. m
Como:
( σ 1+ σ 2 +σ 3 ) =( 73,487−35,297+0 ) =38 ,2 MPa

1
σ Desb= .¿
2.2
σ Desb=81, 64 MPa
Cálculo do CS:
σ ¿−T 90
σ Desb= → =1 , 15 →CS .=1 ,10
C.S 81 , 64

Com os CS’S verificados concluímos que o escoamento conicamente modificado é o mais seguro por
apresentar um menor CS.
Variação do comprimento
1
ε z= . [ σ z−ν . ( σ x +σ y ) ] +α . ∆ T
E
Para um nylon 6.6
ν=0 , 39
E=2 ,69 GPa .
1
ε z= . [ 38 ,19−0 , 39. ( 0 ) ] + 0→ 0,01419
2 , 69 .10³
ε z =ln
( )
L
Lo
→ 0,014=ln
L
150 ( )
→152 , 11mm
∆ L=152, 11−150=2 , 11mm
Este exercício demonstra um dos critérios de precisão para projetos de materiais poliméricos. Em algumas
situações devemos nos preocupar com as cargas aplicadas em materiais poliméricos, pois em questão de um
projeto seguro, o polímero tem uma melhor otimização para este esforço, sendo que quando possível,
sempre solicitar o polímero compressivamente, pois atenderá ao critério de falha aplicado.
7) Uma amostra de ferro fundido cinzento apresenta 214 MPa de limite de resistência a tração, e quando foi
submetida a um ensaio de compressão apresentou 770 MPa de limite de resistência a compressão, com uma
fratura orientada a 37° com relação à direção de compressão. Se a um eixo de 30 mm de diâmetro fabricado
com este material for aplicado torque máximo de 500 N.m, qual é o fator de segurança para a fratura? Se
uma carga trativa de 100 kN for aplicada perpendicularmente à seção circular, em conjunto com o torque
anterior, qual o novo fator de segurança?
Esforços Internos solicitantes:
Normal = +P (tração) = 3000N
Torque = 10 N.m
Características geométricas:
π . D ² π .30²
Área= → =706 , 85 mm ²
4 4
4 4
π .D π .30 4
Jp= → =79521 ,56 mm
32 32

3 3
π .D π . 30 3
Wt= → =5301 , 43 mm
16 16
Tensão na torção
Mt 500
τ torção= → . 1000=94 , 31 MPa
Wt 5301 , 43
Tensão Cisalhante: τ xy=94 , 31 MPa
T =¿ ] MPa
Usando a função EGV da HP, digitando o tensor, encontramos as tensões principais.
σ 1=94 , 31 MPa , σ 2=−94 , 31 MPa
Cálculo do m para Coulomb Mohr e Coulomb Mohr Modificado:
∅ =90−2. θ=90−2 . 37=16 º
m=sen ( ∅ ) → sen ( 16 ) → m=0,27564
Cálculo do C12, C23 e C31:
1 1
C 12= . [|σ 1−σ 2|+m . ( σ 1 +σ 2 ) ] → . [|94 , 31−(−94 ,31)|+0,27564. ( 94 , 31−94 , 31 ) ]
1−m 1−0,27564
C 12=260,395 MPa
1 1
C 23= . [|σ 2 −σ 3|+m . ( σ 2 +σ 3 ) ] → . [|−94 ,31−0|+0,27564. (−94 ,31+ 0 ) ]
1−m 1−0,27564
C 23=94 , 31 MPa
1 1
C 31= . [|σ 3−σ 1|+m . ( σ 3 +σ 1) ] → . [|0−94 , 31|+0,27564. ( 0+94 ,31 ) ]
1−m 1−0,27564
C 31=166,085 MPa
Utilizando critério de Coloumb-Mohr onde a fratura ocorre se, σ CM ≥ σ LR −t
σ CM =MAX ( C 12 , C23 , C31 ) →σ CM =260,395 MPa
σ LR −c 770
σ CM ≥ → → 2,957=C . SCM =2,957
C . S CM 260,395

Utilizando critério de Coloumb-Mohrmodificado onde a fratura ocorre se, σ CMM ≥ σ LR −t
σ CMM =MAX ( σ 1 , σ 2 , σ 3 ) → σ CMM =94 , 31 MPa
σ LR −t 214
σ CMM ≥ → → 2,269=C . SCMM =2,269
C . S CMM 94 , 31
Se uma carga trativa de 100 kN for aplicada perpendicularmente à seção circular, em conjunto com o torque
anterior, qual o novo fator de segurança?
Tensão na torção
Mt 500
τ torção= → . 1000=94 , 31 MP a
Wt 5301 , 43
Tensão Normal: τ xy =94 , 31 MPa
Tensão na tração
F 100 . 10³
σ tração= → =141 , 47 MPa
Área 706 , 85
Tensão Normal: σ x =141 , 47 MPa
Tensão Cisalhante: τ xy=94 , 31 MPa
T =¿ ] MPa
Usando a função EGV da HP, digitando o tensor, encontramos as tensões principais.
σ 1=188 ,62 MPa , σ 2 =−47,154 MPa
Cálculo do m para Coulomb Mohr e Coulomb Mohr Modificado:
∅ =90−2. θ=90−2 . 37=16 º
m=sen ( ∅ ) → sen ( 16 ) → m=0,27564
Cálculo do C12, C23 e C31:
1 1
C 12= . [|σ 1−σ 2|+m . ( σ 1 +σ 2 ) ] → . [|188 ,62−(−47 , 15)|+ 0,27564. (188 , 62−47 , 15 ) ]
1−m 1−0,27564
C 12=379 ,32 MPa
1 1
C 23= . [|σ 2 −σ 3|+m . ( σ 2 +σ 3 ) ] → . [|−47,154−0|+0,27564. (−47,154 +0 ) ]
1−m 1−0,27564

C 23=47 , 17 MPa
1 1
C 31= . [|σ 3−σ 1|+m . ( σ 3 +σ 1) ] → . [|0−188 , 62|+0,27564. ( 0+188 ,62 ) ]
1−m 1−0,27564
C 31=332, 17 MPa
Utilizando critério de Coloumb-Mohr onde a fratura ocorre se, σ CM ≥ σ LR −t
σ CM =MAX ( C 12 , C23 , C31 ) →σ CM =379 , 32 MPa
σ LR −c 770
σ CM ≥ → → 2 , 03=C . SCM =2 , 03
C . S CM 339 ,72
Utilizando critério de Coloumb-Mohrmodificado onde a fratura ocorre se, σ CMM ≥ σ LR −t
σ CMM =M AX ( σ 1 , σ 2 , σ 3 ) → σ CMM =188 ,62 MPa
σ LR −t 214
σ CMM ≥ → → 1,135=C . S CMM =1,135
C . S CMM 188 , 62
Com os CS’S verificados concluímos que o critério de Coloumb Mohr modificado é o mais seguro por
apresentar um menor CS para as condições de esforços propostos.
Este exercício demonstra um dos critérios de precisão para projetos de materiais em ferrofundido. Este tipo
de material tem fratura frágil, portanto sua fratura acontece com uma tensão normal aplicada. O critério de
falha para materiais frágeis é o Coloumb Mohr, como foi aplicando ao longo do exercício.

Lista 2 Donato

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Comportamento Mecânico do Materiais – PM308

Nome: Leandro de Lima Ramaldes

Mestrado: Materiais e Processos

Disciplina: Comportamento Mecânico dos Materiais – PM308

Professor Dr. Gustavo Donato

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 1

Figura 1 – Estado plano de tensões

Figura 2 – Estado plano de tensão rotacionado

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 2

Figura 3 – Elemento prismático

Resolvendo as equações temos:

τ x ' y' =−( σ x −σ y ) . sen ( θ ) .cos ( θ ) +τ xy .¿

Sabendo das relações trigonométricas:

sen 2 (θ )=2 . sen ( θ ) . cos ( θ ) , cos 2 ( θ ) =cos ² ( θ )−sen ² ( θ ) ,

1+cos 2(θ) 1−cos 2(θ)

Reescrevemos as equações temos:

1+cos 2(θ) 1−cos 2(θ)

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 3

E com as mesmas relações utilizadas acima reescrevemos τ x ' y' como:

cos (2 θ+180 º ) =−cos ( 2 θ ) e sen ( 2θ+ 180º )=sen ( 2θ ), temos:

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 4

Figura 5 – Tensões principais do plano

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 5

a. Existem tensões nas direções x e y? Caso sim, como se relacionam com σz ?

c. O que ocorre se ν=0,5?

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 6

0=σ y . ( 1−υ 2 )−σ z . ( υ +υ2 )

E . ε z=σ z −υ . ( υ1−υ.σ + υ1−υ. σ )

c. O que ocorre se ν=0,5?

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 7

Ex. 3) Calcular para o estado de tensões dado:

a. Os invariantes de tensões, tensões principais e cossenos diretores (resolver manualmente e no

b. Plotar o círculo de Mohr tridimensional, indicando os pontos de maior interesse.

Considerando: E=210GPa , ν=0 , 3 e o Limite de escoamento 320MPa

TENSOR DAS TENSÕES:

200 250 -60

PROPRIEDADES DE MATERIAL ADOTADAS:

INVARIANTES DO TENSOR DAS TENSÕES:

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 8

PASSAGENS DE CÁLCULO DA EQUAÇÃO CARACTERÍSTICA:

TENSÕES NORMAIS PRINCIPAIS (Já ordenadas):

TENSÕES CISALHANTES PRINCIPAIS:

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 9

DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA SIGMA 1:

DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA SIGMA 2:

DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA SIGMA 3:

INVARIANTES DO TENSOR DAS TENSÕES:

I 1=σ x + σ y +σ z → 300+250+100=650 MPa

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 10

TENSÕES NORMAIS PRINCIPAIS (Já ordenadas):

σ 1=480,752 MPa , σ 2=130,748 MPa e σ 3=38 , 5 MPa

TENSÕES CISALHANTES PRINCIPAIS:

DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA σ 1:

l ²+m ²+n ²=1

Resolvendo os sistemas lineares de 4 equações e 3 incógnitas, temos:

−180,752 .l+200 . m+0. n=0

200 . l−230,752. m−60. n=0

0 . l−60. m−380,752. n=0

l ²+m ²+n ²=1

l ²+m ²+n ²=1

Materiais e Processos – Lista 2 Pá gina 11

DIREÇÕES PRINCIPAIS PARA σ 2:

l ²+m ²+n ²=1