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5ª Aula
Duração - 2 Horas
Data - 6 de Outubro de 2003
As tensões no sistema de eixos Oxy são σ xx, σ yyeτ xy como se representa na figura
4.2. Pretendem-se as tensões no sistema de eixos Ox´y´ definido de tal modo que os
ângulos formados por Ox e Ox´ e Oy e Oy´ têm a grandeza,θ, como se representa na
referida figura. O referido ângulo é medido a partir do eixo dos xx (sentido positivo) e no
sentido contrário ao dos ponteiros do relógio.
Considerando o elemento triangular ABC e considerando o equilíbrio de forças na
direcção do eixo dos x´x´, ∑ F x´ = 0 , obtém-se:
ou seja:
σ x´x´ = σ xx cos θ + σ yysen θ + 2τ xycosθsenθ
2 2
(5.2)
1 + cos2θ 1 − cos2θ
cos θ = , sen 2θ = e 2senθcosθ = sen2θ
2
2 2
1 + cos2θ 1 − cos2θ
σ x´x´ = σ xx + σ yy + τ xysen2θ (5.3)
2 2
2/9
simplificando obtém-se:
σ xx + σ yy σ xx − σ yy
σ x´x´ = + cos2θ + τ xysen2θ (5.4)
2 2
σ yy − σ xx
τ x´y´ = sen2θ + τ xycos2θ (5.5)
2
σyy
y σy´y´
y y´
y´ C τxy 90º x´
θ F
σx´x´
σxx
D E σxx θ x
A B
τxy
x´
σyy
θ x
(a)
(b)
σ xx + σ yy σ xx − σ yy
σ y´y´ = − cos2θ − τ xysen2θ (5.6)
2 2
donde se conclui que a soma dos elementos da diagonal de cada um dos tensores σ e σ´
é idêntica qualquer que seja o ângulo θ considerado ou seja o tr(σ) é um invariante do
tensor das tensões. Resultados análogos aos anteriores podem ser obtidos considerando o
produto matricial representado pela equação 4.6, tendo em conta que no estado plano de
tensão não existem tensões na faceta perpendicular ao eixo dos zz.
A tensão normal σ x´x´ tem um valor máximo para um certo ângulo θ. A determinação dos
valores extremos de σ x´x´ pode ser feita derivando em ordem a θ a expressão 5.4 e
igualando a zero, ou seja
dσ x´x´ σ − σ yy
= − xx 2sen2θ + 2τ xysen2θ = 0 donde:
dθ 2
τ xy
tan g2θp = (5.8)
( σ xx σ yy ) / 2
−
2
+ σ xx − σ yy
( σ x´x´)max = σ xx σ yy ±
2
+ τ xy
2
(5.9)
min 2
τ
σ xx − σ yy
2
2 σ xx − σ yy
OA = OB = + τ2xy
A 2
2θ´p
τxy
τxy sen 2 θP = −sen 2 θ´P =
2
σ σ xx − σ yy
+ τ2xy
O 2θp 2
−τxy
cos 2 θP = −cos 2 θ´P =
(σxx − σ yy)/ 2
2
B σ xx − σ yy
+ τ2xy
2
σ xx − σ yy
−
2
2- Circunferência de Mohr
σ xx + σ yy σ xx − σ yy
σ x´x´ − = cos2θ + τ xysen2θ
2 2
σ xx − σ yy
τ x´y´ = − sen2θ + τ xycos2θ (5.11)
2
Elevando ao quadrado as duas expressões, adicionando e simplificando, obtém-se:
2 2
σ xx + σ yy σ xx − σ yy
σ x´x´− + τ x´y´ = + τ xy
2 2
(5.12)
2 2
5/9
Uma vez que as tensões no sistema de eixos Oxy são conhecidas e as tensões no sistema
de eixos Ox´y´são desconhecidas e variáveis, a equação anterior é equivalente à equação
de um círculo no plano σ,τ.
2 2
σ xx + σ yy σ xx − σ yy
σ x´x´− + τ x´y´ = + τ xy
2 2
(5.13)
2 2
( σ x´x´−a )
2
+ τ 2x´y´ = b 2
onde
σ xx + σ yy
a = OC =
2
2 (5.14)
σ xx −σ yy
b=R= + τ xy
2
2
As observações seguintes podem ser feitas no círculo de Mohr construído a partir das
tensões σ xx , σ yy, τ xy num ponto:
τ σxx − σ yy
2
G A( σxx , τxy )
2 θp
O C
E F
B( σ yy ,− τxy )
2
σxx −σ yy
+ τ2xy
2
σxx + σ yy
a = OC =
2
Existe mais que um método para esse efeito, não vamos descrever todos os métodos
possíveis, mas somente o método que designaremos por método das facetas. Este método
pode ser facilmente justificado.
Começa por desenhar-se o círculo de Mohr a partir do conhecimento existente do estado
de tensão no Sistema de Eixos Oxy, σ xx , σ yy, τ xy e pretende determinar-se o estado de
tensão no plano a-a representado na figura 5.4. A posição do Centro está assinalada,
assim como o ponto A correspondente ao Estado de Tensão Inicial σ xx , σ yy, τ xy . É
possível mostrar que traçando uma paralela a a-a passando por A se obtém o ponto B
cujas coordenadas são as tensões σ x´x´, τ x´y´ na faceta que tem a orientação a-a e a qual
tem normal Ox´. Este método requer alguma justificação.
σ yy
x´
y a σx´x´
τxy σxx τx´y´
y´
σxx
a A
θ
x B ( σ x´x´, τ x´y´)
θ τxy
2θp α
O C
E
σ xx − σ yy
2
σ xx + σ yy
2
σ xx − σ yy
= R cos 2θ p
2
2
σ −σ
τ xy = Rsen2θ p sendo R = xx yy + τ 2xy
2
as equações das tensões no novo sistema de eixos tomam a forma:
σ xx + σ yy σ + σ yy
σ x´x´ = + R ( cos 2θ pcos2θ + sen2θ psen2θ ) = σ x´x´ = xx + R cos ( 2θ − 2θ p )
2 2
ou seja
τ x´y´ = −R cos 2θpsen2θ + Rsen2θ pcos2θ = −Rsen(2θ − 2θp)
Note-se que os segundos membros destas equações têm a ver com a posição do ponto B
na figura 5.4. Só há que ter em atenção a questão do sinal da tensão tangencial que é
contrário ao valor que tem na figura, mas se se estabelecer uma regra por forma a tornar
compatível o sinal então podemos utilizar a construção representada na figura 5.4 para
efeitos de obtenção das tensões de corte no novo sistema de eixos. A regra que se propõe
é a seguinte:
100 50
σ ij
= 50 100 MPa
a)Desenhe um elemento de dimensões infinitésimais , dx e dy e represente as tensões
a actuarem no elemento .
b)Desenhe o círculo de Mohr correspondente ao estado de tensão referido.
c)Indique no círculo de Mohr os pontos A e B que correspondem ao estado de tensão
que se obtém nas direcções x´ e y´ que fazem 35º no sentido contrário ao dos ponteiros do
relógio com o sistema de eixos inicial.
d)Determine o tensor das tensões no sistema de eixos Ox´y´.
e) Determine as tensões principais.
- Deduza uma expressão que permita determinar o tensor das tensões no Sistema de
Eixos Ox´y´ a partir das tensões no sistema de Eixos Oxy.
- Justifique a Construção de Mohr para um Estado Plano de Tensão.
- Determine Graficamente as tensões no sistema de Eixos Ox´y´ conhecido o tensor
das Tensões no Sistema de Eixos Oxy.
- Construa o círculo de Mohr para um Estado Uniaxial de Tensão.
- etc.