Captulo IX

Foras distribudas Momentos de inrcia

9.3 Determinar por integrao direta os momentos de inrcia da
figura abaixo, em relao aos eixos x e y.
a estabelece-se inicialmente uma faixa elementar retangular conforme o
desenho abaixo. Esta faixa ter uma dimenso infinitesimal, ou seja dx ou dy, e a
outra dimenso x ou y. Poder-se-ia tomar como elemento infinitesimal um
quadrado elementar dxdy, mas teramos que fazer uma integrao dupla. Com o
auxlio do retngulo podemos resolver o problema com uma integrao simples..

b verificao da equao das curvas:
- equao da reta y2 = m.x No ponto y2 = b temos x = a Ento b = m.a e m = b/a
Substituindo na equao teremos
x
a
b
y
2
- equao da parbola y1 = k x
2
No ponto y1 = b temos x = a Ento b = k a
2
e k
= b/a2 . Substituindo na equao teremos
2
2 1
x
a
b
y
c momento em relao ao eixo y:
y
x Momento de (-) momentode:
y
2
y
2

y
1

y
1

x x x
dx
144
d Iy = x
2
.dA porque Iy = x
2
. dA , por definio. Ento
d Iy = x
2
. dA = x
2
. y . dx = x
2
(y2-y1).dx
dx x
a
b
dx x
a
b
dx x
a
b
x
a
b
x dI I
a a a
y y


0
4
2
0
3 2
2
0
2
) (
b a
a
ba
a
ba x
a
b x
a
b
I
y
3
2
5 4 5
2
4
5
1
4
1
5 4 5 4

,
_

1
]
1

1
]
1

b a I
y
3
20
1

d momento em relao ao eixo x:

Podemos utilizar o mesmo retngulo elementar do item anterior uma vez que
conhecemos o valor de seu momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa
por sua base, e que vale :
dx y dI
x
3
3
1

Subtraindo os momentos de inrcia dos dois retngulos elementares da figura,

entre o eixo x e a curva y2 e entre o eixo x e a curva y1 teremos:
dx y dx y dI
y
3
1 3
3
1
3
1

Substituindo y1 e y2 em funo de x:
dx x
a
b
dx x
a
b
dI
x
6
6
3
3
3
3
3
1
3
1


dx x
a
b
dx x
a
b
dI I
a a
x x
0
6
6
3
0
3
3
3
3 3
3
7
6
3 4
3
3
21
1
12
1
7 3 4 3
ab
a
a
b a
a
b

,
_

3
28
1
ab I
x

Note que como usamos uma faixa elementar paralela ao eixo y fica mais fcil
calcular o momento de inrcia em relao a y, Iy, por integrao direta, uma vez
que todos os pontos do retngulo elementar se encontram a mesma distncia x
do eixo y. Por outro lado em relao ao eixo x as distncias y so variveis, j que
o retngulo elementar perpendicular ao eixo x. Assim mais fcil resolver o
problema utilizando o momento de inrcia do retngulo elementar com relao a
sua base (eixo x) usando a frmula conhecida
3
3
bh
I
x
onde, substituindo y=h e
b=dx teremos
3
3
dx y
dI
x
.
e - No entanto podemos calcular o valor de Ix empregando um retngulo
elementar paralelo ao eixo x, e , neste caso, como todos os pontos do retngulo
estaro a uma mesma distncia do eixo x, poderemos utilizar a frmula derivada
da definio de momento de inrcia:
dA y I
x

2
145
Obtendo as equaes em funo de y teremos
2
1
2
1
1

,
_

b
a y
x : e
b
a y
x
2
2

Portanto dy
b
a y
y dy
b
a y
y dy x x y dA y I
x

,
_

,
_

2
2
2
2
1
2
1 2
1 2 1
2 2
) (
b
ab
b
ab y
b
a
y
b
a
dy y
b
a
dy
b
ay
I
b
b
b b
x
4
7
2
4
2
7
2
7
4
2
1
2
7
4
2
1
0
3
0
2
1
2
5

1
]
1

1
1
1
1
]
1

3
3
3
28
7 8
4 7
2
ab
ab
ab I
x


3
28
1
ab I
x

resultado igual ao obtido anteriormente.
9.6 - Determinar o produto de inrcia do tringulo retngulo.
Observe que a determinao do produto de inrcia por integrao parte sempre
do valor do produto de inrcia do retngulo elementar em relao aos seus eixos
baricentrais, o qual nulo devido simetria da figura. Note que em seguida
transferimos este valor para os eixos x e y e procedemos a integrao com este
novo valor.
a - Para o retngulo elementar:
dPxy = dPxy + x y A, onde dPx
'
y
'
= 0 (devido simetria do retngulo)
y
x
1
x
2
dy b
y
x
a
146
b determinao da equao da reta relao entre as variveis x e y
Do tringulo tiramos:
b
h x
y h
b
h
x
y h .

e
,
_

b
x
h y 1
tambm:
x x
el

,
,
_

b
x
h y y
el
1
2
1
2
1
e
dx
b
x
h ydx dA ) 1 (
c determinao de Pxy:

,
_

+
,
_

,
_

b b
el el
dx
b
x
b
x x
h dx
b
x
h x dA y x dPxy Pxy
0
2
3 2
2
0
2
2
.
2 2
. 1 .
2
1
. .
2 2
0
2
4 3 2
2
.
24
1
8 3 4
h b Pxy
b
x
b
x x
h Pxy
b

1
]
1

+
Este valor corresponde ao produto de inrcia em relao aos eixos x e y. devemos
agora utilizar o teorema dos eixos paralelos para obter o produto de inrcia em
relao aos eixos que passam pelo centride do tringulo:
d -
y x P
em relao ao baricentro do tringulo:
Coordenadas do baricentro
b x
3
1
h y
3
1

Pelo teorema dos eixos paralelos

A y x y x P Pxy . . +
147
2 2 2 2 2 2
18
1
24
1
.
2
1
.
3
1
.
3
1
24
1
h b h b h b h b h b y x P
,
_

,
_

,
_

h b y x P
2
72
1

Note que como o centride est acima e a direita dos eixos x e y as distncias x e
y so tomadas com o sinal positivo.
e - Suponhamos agora o tringulo em outra posio:
para o retngulo elementar temos :
dA y x dPxy
el el
. .
,
x x
el

e
y y
el
2
1

do tringulo:
x
b
h
y
b
h
x
y

equao da reta que passa pela origem
Clculo de Pxy , produto de inrcia do tringulo em relao a xy:
dx x
b
h
x dPxy
2
.
2
1
.
,
_

e


4
. .
2
1
. .
2
1
4
2
2
0
3
2
2
b
b
h
dx x
b
h
Pxy dPxy
b
Clculo de em relao aos eixos que passam pelo centride da rea:
As coordenadas do baricentro so:
b x
3
2

e
3
h
y
A y x y x P Pxy . . +
2 2 2 2 2 2
9
1
8
1
2
.
.
3
.
3
2
.
8
1
h b h b
h b h
b h b y x P
,
_

,
_

,
_

2 2
72
1
h b y x P
Comparando os valores para os produtos de Inrcia baricentrais do tringulo nas
duas posies, observamos que os dois valores so diferentes. Como o tringulo
no foi rebatido em relao eixos x e y, os valores obtidos no tm nenhuma
relao entre si. No entanto, caso a figura fosse rebatida em relao ao eixo x ou
y como nas figuras abaixo, obteramos o mesmo valor, porm com sinais trocados
a cada rebatimento. Verifique.
148
9.17 Determine o momento polar de inrcia e o raio polar
de girao do trapzio em relao ao ponto p2.
a iniciamos estabelecendo uma faixa elementar conveniente, conforme ilustrado
na figura:
b estabelecemos em seguida as relaes entre as variveis, a partir
da semelhana entre os tringulos:
c clculo da rea do trapzio:
A a
x
x y
a dy
a/2
y
v (2 a )/a =(2 a v)/x
dv
a Logo 2x = 2 a - v e x = a v/2
x
a/2
a/2 a/2
149
[ ]
2
2
2
0
2
0
0 0 0
4
3
4 2 2
1
.
2
1
2
1
a
a
a
v
v a dv v a xdv dA A
a
a
a a a

1
]
1

,
_

Ento
2
4
3
2 a A
2
4
3
a A = rea do trapzio
d determinao de Ix :
4
0
4
3
0
3 2
0
2 2
8
1
3
1
8
1
3 2
1
2
1
1
2
1
a v
v
a dv v av dv v v dA v I
a
a a
x

,
_

1
]
1

,
_

,
_

4
24
5
2
1
a I
x
Logo
4
12
5
a I
x

d determinao de Iy:
Lembrando da frmula do momento fletor do retngulo elementar em relao ao
eixo que passa por sua base:
( )
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_

4
4
0
4 3
0
3
2 6
2
2
2
1
4
1
3
2
2
1
3
2
3
1
2
1
a
a
v a dv v a I dv x dI
a
a
y y
4
16
15
6
2
a

,
_

Ento
4
16
5
a I
x

A integral dv v a a
3
0
2
1

,
_

uma integral de funo racional obtida pela frmula

( )
( )
( )
c
n
bx a
dx bx a
b
n
n
+
+
+
+
+

1
1
onde
2
1
b
importante observar que o aluno deve saber manusear as tabelas de integrais
imediatas, de funes trigonomtricas, de momentos de inrcia de sees
padronizadas, de centrides de reas, enfim, de todos os elementos de clculo
indispensveis a resoluo de problemas de Engenharia. Na prtica da
Engenharia a soluo de problemas passa pela obteno de dados de tabelas e
raramente necessrio montar as equaes partindo de figuras elementares com
dimenses infinitesimais. No entanto o aluno no deve ficar apavorado quando
tiver que resolver uma integral e deve estar preparado para abrir um livro e
procurar os elementos necessrios nas tabelas existentes.
e determinao do momento polar para P2:
150
Jp2 = Ix + Iy =
4
16
5
12
5
a
,
_

+
Logo Jp2 =
4
48
35
a
f determinao do momento polar para o ponto P1:
Jp2 = Jp2 + a
2
. A - teorema dos eixos paralelos. Assim :
+
2 2 4
1
2
3
48
35
a a a Jp
4
.
2
3
48
35
a
,
_

+
Logo
4
1
48
107
a Jp
g determinao do raio de girao relativo a P2:
2
2
4
2 2
2
2
2 2
72
35
2
3
48
35
. a
a
a
A
Jp
k A k Jp
p p

Logo
72
35
2
a k
p

9.18 determinar o momento polar de inrcia e os momentos de
inrcia em relao ao ponto O e aos eixos x e y.
9.49 - Determinar o produto de inrcia da rea abaixo:
151
A relao entre as variveis dada pela equao

,
_

2
2
. . 4
a
x
a
x
h y
Do retngulo elementar:
x x
el

,
2
y
y
el

e
dx y dA .

,
_

,
_

,
_

a a a
dx
a
x
a
x
a
x
h dx
a
x
a
x
x h dx y y x dPxy Pxy
0
4
5
3
4
2
3
2
0
2
2
2
2
0
2 8 . . 16
2
1
.
2
1
.
a
a
x
a
x
a
x
h Pxy
0
4
6
3
5
2
4
2
6 5
2
4
8 +
2 2
15
2
h a Pxy
Note que o problema poderia ser resolvido sabendo que se trata da equao de
uma parbola (ver elementos na fig. 5.8, pg. 295).
h a A .
3
2

2
a
x h y
5
2

2 2
15
2
.
3
2
5
2
2
0 . . h a h a h
a
A y x y x P Pxy
,
_

,
_

,
_

+ +
ou seja partimos do valor do produto de inrcia para os eixos que passam pelo
centride da rea, que nulo, j que a figura simtrica em relao a estes eixos,
e aplicamos o teorema dos eixos paralelos. O resultado obtido o mesmo.
9.65 - Usando o perfil cantoneira de 40x80x0,6 cm, determinar: a)os
momentos de inrcia obtidos girando os eixos de = -30.; b) os momentos
baricentrais mximo e mnimo (principais).
152
a ao invs de calcularmos os valores a partir dos retngulos podemos procurar
em manuais os valores tabelados. Todos os perfis comerciais produzidos pelas
siderrgicas tm suas caractersticas de inrcia tabeladas e fornecidas aos
clientes. Da tabela de caractersticas dos perfis (pg. 1340-manual do engenheiro
Globo) obtemos:
mm b 40
2
89 , 6 cm A
4
5 , 44 cm Ix
mm c 80
mm x 16 , 9
0

4
8 , 7 cm Iy
mm d 6
mm y 2 , 29
0

b - determinao de Pxy:
Este valor normalmente no fornecido nas tabelas e deve ser calculado.Os
valores de x0 e y0 so medidos a partir das arestas externas do perfil.
A y x Pxy . .
0 0

(descontar metade da espessura do perfil)

ento: ( ) ( ) [ ]
4
12 , 11 89 , 6 3 2 , 29 3 16 , 9 cm cm mm mm Pxy +
c - rotao de = -30

2 sen . 2 cos
2 2
Pxy
Iy Ix Iy Ix
I
y
x

t
+

15 , 26
2
8 , 7 5 , 44
2

+

+Iy Ix

35 , 18
2
8 , 7 5 , 44
2

Iy Ix
ento:
( ) ( ) 60 sen 12 , 11 60 cos 35 , 18 15 , 26 t

y
x
I
( ) 866 , 0 12 , 11 5 , 0 35 , 18 15 , 26 + x I
4
95 , 44 cm x I
( ) 866 , 0 12 , 11 5 , 0 35 , 18 15 , 26 + y I

4
34 , 7 cm y I
40mm 40 mm
y
0
= 29,2
x 30
0 x


80mm
x
,

9,16 y
,

y y
6mm
153
d - clculo dos momentos principais de inrcia:
2
2
min max,
2 2
Pxy
Iy Ix Iy Ix
I +
,
_

t
+

2 2
min max,
12 , 11 35 , 18 15 , 26 + t I
45 , 21 15 , 26
min max,
t I

4
max
60 , 47 cm I

4
min
70 , 4 cm I
Deve-se observar que qualquer que seja o ngulo de rotao dos eixos
conjugados perpendiculares, a soma dos momentos de inrcia nas duas direes
constante.
Assim:
y I x I Iy Ix I I + + +
min max
e - determinao do ngulo m dos eixos para os momentos principais de inrcia:
4 , 31 2
m

7 , 15
m

Observar que tanto os momentos principais de inrcia como a tangente de m so

dados na tabela da pg. 1340. As diferenas pequenas de valores devem-se a
aproximaes nos clculos.
f - crculo de Mohr:
154
60 , 47
max
I 70 , 4
min
I
0
min max,
P
5 , 44
x
I 8 , 7
y
I 12 , 11
,

y x
P
55 , 44
x
I 34 , 7
y
I calcular P
y x

,
Notar que como o eixo y est orientado para baixo no desenho da cantoneira o
eixo dos Pxy foi igualmente orientado para baixo e o valor negativo de Pxy = - 11,12
cm
4
foi marcado para cima, isto , no sentido contrrio do eixo Pxy . No entanto o
ngulo formado pelo eixo X com o eixo principal de inrcia ( que corresponde ao
IMax ) foi marcado no sentido horrio, j que resultou negativo no clculo. O valor
do ngulo 2 = -60
0
, que corresponde a rotao de 30
0
no sentido horrio
(negativo) para a cantoneira, foi marcado a partir do eixo X e resulta no eixo X

no
Crculo de Mohr.
155
44,5 cm
4

7,8cm
4
X
-11,12cm
4
I
min
= 4,70 -31,4
0

-60
0
I
Max
= 47,60
I
X
,
P
7,34cm
4
44,55cm
4