Formulário de Mecânica dos Sólidos

Análise das tensões

{}
l
n= m
⃗ ⃗ =[σ ] ⃗n
T
n

σ = T⃗⋅⃗n τ⃗ =T⃗ −σ⃗

nτ = τ⃗
⃗
τ‖
‖⃗

{} {} {}
l 'x l'y l'z
⃗e ' x = m ' x , ⃗e ' y = m ' y , ⃗e ' z = m' z
n' x n'y n' z

expressos no referencial original

[ ]
l'x l'y l 'z
[ R ]=[ {⃗e ' x }{⃗e ' y }{⃗e ' z }]= m' x m ' y m ' z
n' x n'y n' z

[ ]
σ x −σ τ xy τ xz
det τ xy σ y −σ τ yz =0
τ xz τ yz σ z −σ

1
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

Determinação das raízes σk do polinómio característico

Δ 0 = I 21 −3 I 2 Δ 1=2 I 31 −9 I 1 I 2 +27 I 3 θe =arctan

√ 4 Δ −Δ
3
0
2
1
Δ1

{
θe
se θ e ≥0
I 1 2 √ Δ0
( )
3 2k π
θ C= σ k= + cos θ C + k = 0, 1, 2
θ e+ π 3 3 3
se θ e <0
3

[ ]{ } { }
σ x −σ i τ xy τ xz li 0
τ xy σ y −σ i τ yz mi = 0
τ xz τ yz σ z −σ i n i 0

Assumir um dos cossenos diretores e normalizar para i = 1 e 2

n 3=⃗
⃗ n 1×⃗n 2

{ }
σ 1 −σ 3 √2 0 ± √2
T
τ max = nτ = ±
⃗ n|xyz =[ R ] ⃗n|x ' y ' z '
⃗
2 2 2

Estado plano de tensão

2τ
tan 2 θ p = σ −xy
x σ y

2
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

√( σ x −σ y 2 σ y −σ x
τ max|xy =
2 ) +τ 2
xy
tan 2 θ s=
2 τ xy

2 2 2
(σ −σ C ) +τ = R

σ x +σ y
σ C=
2

√
2
σ x −σ y
R= ( 2 ) +τ 2
xy

3
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

Análise das deformações

∂u
ε x=
∂x

∂u ∂v
γ xy = +
∂y ∂x

[ ]
γ xy γ xz
ε xx
2 2
γ xy γ yz
⇔ [ ε ]= ε yy
2 2
γ xz γ yz
ε zz
2 2

Deformações representadas por setas para analogia com tensor das tensões

[ ]
γ xy γ xz
ε xx
2 2

{} { } {}
l Δx γ γ yz l
n= m
⃗ Δ y = xy ε yy m
Δz 2 2
n n
γ xz γ yz
ε zz
2 2
⃗ =[ ε ] ⃗n
Δ

γ⃗ ⃗ −⃗
⃗⋅⃗n
ε =Δ =Δ ε
2

ε =l 2 ε xx +m2 ε yy + n2 ε zz +lm γ xy
+ln γ xz + mn γ yz

4
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

Deformações representadas por setas para analogia com tensor das tensões

[ ][ ]
γ x' y' γ x' z ' γ xy γ xz
ε x' x ' ε xx
2 2 2 2
γ x' y' γ y' z ' T γ xy γ yz
ε y' y' =[ R] ε yy [ R]
2 2 2 2
γ x' z' γ y' z ' γ xz γ yz
ε z' z' ε zz
2 2 2 2

[ ]
l'x l'y l 'z
[ R ]=[ {⃗e ' x }{⃗e ' y }{⃗e ' z }]= m' x m ' y m ' z
n' x n'y n' z

{} {} {}
l 'x l'y l'z
⃗e ' x = m ' x , ⃗e ' y = m ' y , ⃗e ' z = m' z
n' x n'y n' z expressos no referencial original

[ ]
γ xy γ xz
ε xx −ε
2 2
γ xy γ yz
det ε yy −ε =0
2 2
γ xz γ yz
ε zz −ε
2 2

3 2
−ε + I 1 ε − I 2 ε + I 3=0

ε 1 >ε 2 >ε 3

Δ 0 = I 21 −3 I 2 Δ 1=2 I 31 −9 I 1 I 2 +27 I 3 θ e =arctan

√ 4 Δ −Δ
3
0
2
1
Δ1

{
θe
se θ e ≥0
I 1 2 √ Δ0
( )
3 2k π
θ C= ε k= + cos θ C + k = 0, 1, 2
θ e+ π 3 3 3
se θ e <0
3

5
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

[ ]
γ xy γ xz Assumir um dos cossenos diretores e normalizar
ε xx −ε 1 para i = 1 e 2
2 2

{ } {}
l1 0
γ xy γ yz
ε yy−ε 1 m1 = 0 n 3=⃗
⃗ n 1×⃗n 2
2 2
n1 0
γ xz γ yz
ε zz −ε 1
2 2

{ }
T
γ max =|ε 1 −ε 3| nτ = ±
⃗
√2 0 ± √2 n|xyz =[ R ] ⃗n|x ' y ' z '
⃗
2 2

ε xx +ε yy +ε zz γ oct 1
ε oct =
3
,
2
=
3
√ 2 2
(ε 1−ε 2) +(ε 1−ε 3 ) +(ε 2−ε 3 )
2

Estados planos de deformação

ε x +ε y ε x −ε y γ xy
ε x'= + cos 2θ + sin 2 θ
2 2 2
ε x + ε y ε x −ε y γ xy
ε y'= − cos 2 θ − sin 2 θ
2 2 2
γ x' y ' ε x −ε y γ xy
=− sin 2θ + cos 2 θ
2 2 2

√(
ε x +ε y ε x −ε y 2
γ xy 2 γ
ε k=
2
±
2 ) (2) + tan 2 θ p = ε −xyε
x y

ε −ε
γ max|xy= √(ε x −ε y )2 +γ 2xy tan 2 θ s= yγ x
xy

6
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

2
γ
( 2 ) =R
2 2
( ε −ε C ) +

ε x +ε y
ε C=
2

√(
2 2
ε x −ε y γ xy
R=
2 ) +( 2 )

Lei de Hooke
σ x −ν (σ y +σ z ) τ xy
ε x= γ xy =
E G

σ y −ν (σ x +σ z ) τ yz
ε y= γ yz =
E G

σ z −ν (σ x +σ y ) τ xz
ε z= γ xz =
E G

E
G=
2 (1+ν )

7
 Formulário de Mecânica dos Sólidos

Critérios de cedência

√ (σ x−σ y ) +(σ x−σ z ) +(σ y−σ z ) +6 (τ xy +τ xz +τ yz )

2 2 2 2 2 2

σ vM =
2
ou

σ vM =
√
(σ 1−σ 2)2+(σ 1−σ 3 )2 +(σ 2−σ 3 )2
2

σ Tresca=σ 1 −σ 3

Cedência:

σ Tresca=σ 0 , σ vM =σ 0

σ 0 = f y ou f 0

Análise de vigas

y y y

x x x

2
dv d v M M ( x) M (x )
tan θ ≈ = θ ( x )=∫ dx +C 1 v ( x)=∫∫ dxdx +C 1 x+ C 2
dx dx
2
EI EI EI

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 Formulário de Mecânica dos Sólidos

Flexão pura
Mzy
σ x =−
Iz

I z =∬ y dA
2

Flexão assimétrica e desviada

Px M b
|σ x|max = +
A W
Px M z y M yz M b=√ M 2y +M 2z
σ x ( y , z)=− − +
A Iz Iy

Torção
Barras de secção circular maciças ou ocas
Mtr MtL
τ= ϕ=
J GJ
J = π ( R e −R i )
4 4
2
(Re – raio exterior, Ri – raio interior)