Universidade do Estado de Mato Grosso

Curso De Engenharia Civil

Mecânica dos Sólidos II

Estado plano de tensões

Aula 04

Prof. Me. Letícia Reis Batista Rosas

O estado plano de tensões (EPT)

• O estado geral de tensão em um ponto é caracterizado por seis

componentes independentes da tensão normal e de cisalhamento.
• Todavia, esse estado de tensão não é comum na prática da engenharia. Ao
contrário, os engenheiros frequentemente fazem aproximações ou
simplificações das cargas sobre um corpo de modo que a tensão produzida
em um elemento estrutural ou mecânico possa ser analisada em um único
plano.
• Quando isso ocorre, o material está sujeito a tensões no plano.
O estado plano de tensões (EPT)
O estado plano de tensões (EPT)

• O estado geral de tensão no plano em um ponto é, portanto, representado

por uma combinação de duas componentes de tensão normal, x e y, e
uma componente de tensão de cisalhamento, xy que agem nas quatro
faces do elemento.
O estado plano de tensões (EPT)

• Se o estado de tensão em um ponto for definido pelas três componentes de

tensão mostradas no elemento na figura abaixo (a), então, um elemento
que tenha uma orientação diferente, como na figura (b), estará sujeito a
três componentes diferentes de tensão.
• Em outras palavras, o estado plano de tensão em um ponto é representado
exclusivamente por três componentes que agem sobre um elemento que
tenha uma orientação especifica neste ponto.
Transformação de tensão no plano

Convenção de sinais:
• Uma componente de tensão normal ou de cisalhamento é positiva
contanto que atue na direção positiva da coordenada na face positiva do
elemento ou na direção negativa da coordenada na face negativa do
elemento.
• Todas as componentes de tensão mantêm o equilíbrio do elemento e, por
isso, saber a direção de xy em uma face do elemento define sua direção
nas outras três faces.
Transformação de tensão no plano

• Por consequência, a convenção de sinal que definimos também pode ser

lembrada por meio da simples observação: a tensão normal positiva age
para fora de todas as faces e a tensão de cisalhamento positiva age para
cima na face direita do elemento.
• O ângulo  é medido do eixo x positivo para o eixo x' positivo. Ele é positivo
desde que siga no sentido anti-horário.
Transformação de tensão no plano

Equações de transformação de tensão:

x + y x − y
x ' = + cos2 +  xy sen 2
2 2
x + y x − y
y' = − cos2 −  xy sen 2
2 2
x − y
x ' y ' = − sen 2 +  xy cos2
2
 Exemplo 01. O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo
elemento mostrado na figura. Determine o estado de tensão no ponto em
outro elemento orientado a 30º no sentido anti-horário em relação à
posição mostrada.

x = -80MPa
y = 50MPa
xy = -25MPa
 = +30°

−80 + 50 −80 − 50
x ' = + cos2.30 − 25sen 2.30
2 2
 x ' = −15 − 32, 50 − 21, 65 = −69,15 MPa
−80 + 50 −80 − 50
y' = − cos2.30 + 25sen 2.30
2 2
y' = −15 + 32, 5 + 21, 65 = 39,15 MPa

−80 − 50
x ' y ' = − sen 2.30 − 25cos2.30
2
 x ' y ' = 56, 29 − 12, 5 = 43, 79 MPa
Exemplo 02. O estado de tensão em um ponto é mostrado no elemento.
Determine o estado de tensão no ponto em um outro elemento orientado a
60° no sentido horário em relação à posição mostrada.

x = 0
y = -590 kPa
xy = 320 kPa
 = -60°

0 − 590 0 + 590
x ' = + cos( − 120) + 320sen(−120)
2 2
 x ' = −295 − 147, 5 − 277,13 = −719, 63kPa
0 − 590 0 + 590
y' = − cos(−120) − 320sen(−120)
2 2
 y ' = −295 + 147, 5 + 277,13 = 129, 63kPa

0 + 590
x ' y ' = − sen(−120) + 320cos(−120)
2
 x ' y ' = 255, 48 − 160 = 95, 48kPa
Tensões principais

• As tensões dependem do ângulo de inclinação e dos planos nos quais essas

tensões agem.
• Na prática da engenharia, muitas vezes é importante determinar a
orientação dos planos que fazem com que a tensão normal seja máxima e
mínima e a orientação dos planos que fazem com que a tensão de
cisalhamento seja máxima.
• Para determinar a tensão normal máxima e mínima, temos que esse
conjunto particular de valores é denominado tensões principais no plano, e
os planos correspondentes sobre os quais agem são denominados planos
principais de tensão.
• nenhuma tensão de
cisalhamento age nos planos
principais.
Tensões principais

• As tensões principais são calculadas por:

2
x + y  x −  y 
( )
2
1,2 =    +  xy
2  2 

A inclinação dos planos onde essas tensões ocorrem é dada por:

 xy
tg 2 p =
 x −  y 
 
 2 
Tensão de cisalhamento máxima

• A orientação de um elemento cujas faces estão sujeitas à tensão de

cisalhamento máxima pode ser determinada por:

2
 x −  y 
( )
2
máx =   +  xy
 2 

• A orientação do plano onde ocorre tensão de cisalhamento máxima é:

 x −  y 
 
tg 2 s = −  
2
 xy
• Também há uma tensão normal nos planos onde ocorre a tensão de
cisalhamento máxima:

x +  y
méd =
2
Exemplo 01. O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é
representado no elemento mostrado na figura. Calcule as tensões
principais e a orientação do plano em que ocorrem.
Tensão x = -80 MPa
Tensão y = 50 MPa
Cisal. = -25 MPa

2
x + y  x −  y 
( )
2
1,2 =    +  xy
2  2 
2
−80 + 50  −80 − 50 
 + ( −25 )
2
1,2 =  
2  2 
1,2 = −15 + 4225 + 625 = 54, 64 MPa
1,2 = −15 − 4225 + 625 = −84, 64 MPa
−25
tg 2 p =
 −80 − 50 
 
 2 
tg 2 p = 0,3846
2 p = 21, 037
 p = 10,52
Exemplo 02. O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é
representado no elemento mostrado na figura. Calcule a tensão de
cisalhamento máxima no plano, sua orientação, e a tensão normal
média associada.
2
 x −  y 
( )
2
máx =   +  xy
 2 
2
 −80 − 50 
 + ( −25 )
2
máx = 
 2 
máx = 4225 + 625 = 69, 64 MPa
 x −  y 
 
tg 2 s = −  2 
 xy
 −80 − 50 
 
tg 2 s =−  2 
−25
tg 2 s = −2, 6
2 s = −68,96
 s = −34, 48
x + y
méd =
2
−80 + 50
méd = = −15MPa
2