Universidade Federal do Pará – UFPA

Campus Universitário de Tucuruí – CAMTUC

Faculdade de Engenharia Mecânica – FEM

Disciplina: Mecânica dos Sólidos II

Prof. Eng.º Maciel da Costa Furtado

Tucuruí
2022
1
Bibliografia Recomendada

HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais, 5ª Ed.,

Editora Pearson, 2006.

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 Emenda
1. TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO.
2. CRITÉRIO DE ESCOAMENTO E DE FRATURA
3. VASOS DE PRESSÃO
4. DEFLEXÃO EM VIGAS
5. MÉTODOS DE ENERGIA
6. FLAMBAGEM DE COLUNAS
7. MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Pré-requisito para:
 As disciplinas Elementos de Máquinas I e II, Vibrações Mecânica, Dinâmica de
Máquinas.
 A Área de Projetos de Máquinas e de Manutenção Mecânica

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Aplicações em Engenharia Mecânica

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Aplicações em Engenharia Mecânica

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Aplicações em Engenharia Mecânica

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 Aula 1: Transformação de Tensão

Objetivo: Transformar os componentes de tensão, associados a um sistema de

coordenadas particular, em componentes associados a um sistema de coordenadas que
tenha orientação diferente.

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 Revisão

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Transformação no Estado Plano de Tensões

Transformação de
Tensão

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Transformação no Estado Plano de Tensões

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 Estado de Tensão
 Estado Triplo ou Tri-Axial: As tensões que atuam nas faces do
paralelepípedo elementar admitem componentes nas direções de todas as
suas arestas;

 Estado Plano, Duplo ou Bi-Axial: as tensões no paralelepípedo apresentam

componentes paralelas a apenas dois eixos;

 Estado Simples ou Uniaxial: nas faces do paralelepípedo atuam tensões na

direção de um única aresta;

 Estado de Cisalhamento Puro: nas faces do paralelepípedo atuam apenas

tensões tangenciais.

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Procedimento de Análise

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 Procedimento de Análise
Se o estado de tensão para uma dada orientação de um elemento do material for conhecida
(figura a), o estado de tensão para outra orientação (figura b) será determinado pelo
seguinte procedimento.

 Para determinar a os componentes σx’, τx’y’ que atuam sobre a face x’ do elemento
(figura b), secciona-se o elemento da figura a, como mostrado na figura c. Se
admitirmos que a área secionada como ΔA, as áreas adjacentes do segmento serão
ΔA sen θ e ΔA cos θ.
 Desenhar o diagrama de corpo livre do segmento, o que requer mostrar as forças que
atuam sobre o elemento. Isso é feito multiplicando-se os componentes de tensão de
cada face pela área sobre a qual atuam.
 Aplicar as equações de equilíbrio de força nas direções x’ e y’ para obter os dois
componentes de tensão desconhecido σx’ e τx’y’.
 Se σy’ que atua sobre a face +y’ do elemento na figura b, tiver de ser determinado,
será necessário considerar um segmento do elemento como mostrado na figura d e,
depois, seguir o mesmo procedimento descrito.

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 Exemplo
Exemplo 9.1 (Livro texto): O estado plano de tensões em certo
ponto da superfície da fuselagem de uma avião é representado
em um elemento, cuja a orientação é ilustrada na figura.
Representar o estado de tensão no ponto de um elemento
orientado a 30º no sentido horário em relação à posição
mostrada.

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 Solução
 Secciona-se o elemento pela reta a-a:

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 Solução
 Fx ' = 0 →  x ' A − (50A cos 30º ) cos 30º +(25A cos 30º )sin 30º
+ (80A sin 30º ) sin 30º +(25A sin 30º ) cos 30º = 0
 x ' = −4,15 MPa

 Fy ' = 0 →  x ' y ' A − (50A cos 30º ) sen30º −(25A cos 30º ) cos 30º

− (80A sin 30º ) cos 30º +(25A sin 30º )sin 30º = 0
 x ' y ' = 68,8 MPa
 Repetindo o mesmo procedimento para reta b-b:

 y ' = −25,8 MPa

 x ' y ' = 68,8 MPa
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 Solução

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Equações Gerais de Transformação de Tensão para o Estado
Plano

Convenção de sinais

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 Equações Gerais de Transformação de Tensão para o Estado
Plano
 Procedimento de análise

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 Equações Gerais de Transformação de Tensão para o Estado
Plano

 Fx ' = 0 →  x ' A − ( xy A sin  ) cos  − ( y A sin  )sin 

− ( xy A cos  ) sin  − ( x A cos  ) cos  = 0
 x ' =  x cos 2  +  y sin 2  +  xy (2 sin  cos  )

 Fy ' = 0 →  x ' y ' A + ( xy Asen ) sen − ( y Asen )cos 

− ( xy A cos  ) cos  + ( x A cos  )sin  = 0
 x ' y ' = ( y −  x )sin  cos  +  xy (cos 2  − sin 2  )
Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 20
 Equações Gerais de Transformação de Tensão para o Estado
Plano
 Considerando as seguintes relações trigonométricas:
1 − cos 2 1 + cos 2
sin 2 = 2 sin  cos  ; sin 2  = ; cos 2  =
2 2
 x + y  x − y
 x' = + cos 2 +  xy sin 2 (1)
2 2
 x − y
 x' y' = − sin 2 +  xy cos 2 (2)
2
Para calcular a tensão normal que atua na direção y’
basta substituir na Eq. 1 (θ= θ+90)
 x + y  x − y
 y' = + cos2( + 90) +  xy sin2( + 90)
2 2
 x + y  x − y
 y' = − cos 2 −  xy sin 2 (3)
2 2
Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 21
 Exemplo
Questão 9.5 (Livro texto): O estado plano de tensões é
representado pelo elemento mostrado na figura. Determinar o
estado de tensão no ponto em outro elemento, orientado a 30°
no sentido horário em relação à posição mostrada.

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 Solução

 Pelas convenções de sinais estabelecida :

σx = -80 MPa, σy = 50 MPa, τxy = -80 Mpa

 Plano CD

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 Solução

 Aplicando as equações 1 e 2:
 x + y  x − y
 x' = + cos 2 +  xy sin 2
2 2
− 80 + 50 − 80 − 50
 x' = + cos 2(−30) + (−25) sin 2(−30)
2 2
 x ' = −25,8MPa
 x − y
 x' y' = − sin 2 +  xy cos 2
2
− 80 − 50
 x' y' =− sin 2(−30º ) + (−25) cos 2(−30)
2
 x' y' = −68,8MPa

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 Solução

  x + y  x − y
Plano BC  x' = + cos 2 +  xy sin 2
2 2
− 80 + 50 − 80 − 50
 x' = + cos 2(60º ) + (−25) sin 2(60º )
2 2
 x ' = −4,15MPa

 x − y
 x' y' = − sin 2 +  xy cos 2
2
− 80 − 50
 x' y' =− sin 2(60º ) + (−25) cos 2(60)
2
 x' y' = −68,8MPa

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 25

 Tensões Principais e Tensões de Cisalhamento Máxima no
Plano
As equações 1 e 2, no entanto, não são muito práticas,
já que não nos oferecem nenhuma informação relevante,
pelo menos à primeira vista. Afinal, tudo o que elas
fornecem são os infinitos valores das tensões normais e
tangenciais em um ponto para um infinidades de valores
de ângulos de rotações possíveis do sistema de
coordenadas. No entanto, é natural que, da infinidades de
valores a serem encontrados com estas expressões, haja
valores máximos e mínimos associados. Estes valores,
sim, são importantes e podem ser encontrados ao se
trabalhar um pouco mais estas expressões.
Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 26
 Tensões Principais no Plano
 Derivando a Eq. 1 em relação a θ e igualar a zero, temos:

 x' x −y
=0→− (2 sin 2 ) + 2 xy cos 2 = 0
d 2
Resolvendo (sendo θ= θp):

 xy
tan 2 p =
( x −  y ) (4)
2

A solução tem duas raízes: θp1 e θp2

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 Tensões Principais no Plano
Para θp1: Para θp2:
 xy  xy
sin 2 p1 = sin 2 p 2 = −
  x − y 
2
  x − y 
2
  +  xy 2   +  xy 2
 2   2 
  x − y 
    x − y 
 2   
cos 2 p1 =  2 
cos 2 p 2 = −
  x − y 
2

  x − y 
2
  +  xy 2

 2    +  xy 2
 2 

Se substituir-mos um desses conjuntos de relação trigonométrica na Eq.1,

obtemos:

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  x + y   x − y 
2

 1, 2 =    +  xy 2 (5)
2  2 

Dependendo do sinal escolhido, esse resultado revelará a tensão normal máxima ou

mínima no plano a qual atua sobre um ponto em que σ1 ≥ σ2. Esse conjunto de
valores é denominado Tensões Principais no Plano.

Vale a pena ressaltar, que nenhuma tensão de cisalhamento atua sobre os planos
principais

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 Tensão de Cisalhamento Máximo no Plano
Para determinar a orientação de um elemento sobre cujas as faces atua a tensão de
cisalhamento máxima, deriva-se a Eq. 2 em relação a θ e iguala-se a zero o
resultado (semelhante ao calculo das tensões principais). Temos então:

−
( x −y )
(6)
tan 2 c = 2
 xy

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 Tensão de Cisalhamento Máximo no Plano
Usando qualquer umas das raízes θc1 e θ c2, determina-se a tensão de cisalhamento
máxima calculando os valores de sen 2θc e cos 2θc da figura anterior e
substituindo-se na Eq. 2:

  x − y 
2

 max =   +  xy 2 (7)
 2 

Tensão de Cisalhamento Máxima no Plano

Substituindo os valores sen 2θc e cos 2θc na Eq. 1, vemos que também há um
tensão normal nos planos da tensão de cisalhamento máxima. Obtém-se:

 x + y
 méd = (8)
2

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 Tensão de Cisalhamento Máximo no Plano

 Procedimento de análise
➢ As tensões principais representam a tensão normal máxima e mínima no
ponto.
➢ Quando o estado de tensão é representado pelas tensões principais, nenhuma
tensão de cisalhamento atua sobre o elemento.
➢ O estado de tensão no ponto é também representado em termos de tensão de
cisalhamento máxima no plano. Nesse caso, também atuará sobre o
elemento uma tensão normal média.
➢ O elemento representa a tensão de cisalhamento máxima no plano com a as
tensões normais média associadas é orientada a 45º do elemento que contem
as tensões principais.

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 Exemplo
Questão 9.3 (Livro texto): Quando a carga de torção é aplicado
na barra da figura, produz um estado de tensão de cisalhamento
puro. Determinar: a) a tensão de cisalhamento máxima no plano
e a tensão normal média; e b) a tensão principal.

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 33

 Solução
 x = 0;  y = 0;  xy = −
Tensão de Cisalhamento Máxima no Plano

  x − y 
2

 max =   +  xy 2 = (0) + (−  )2 = 
 2 
 x + y 0 + 0
 med = = =0
2
Tensão Principal
 xy −
tan 2 p = = → 2 p 2 = 90º e 2 p1 = 270º
( x −  y ) 0
2  p 2 = 45º e  p1 = 135º

 x + y   x − y 
2

 1, 2 =    +  xy 2 = 
2  2 

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 (Cisalhamento Puro)
Se substituirmos θp2 = 45° na Eq. 1, temos:

 x + y  x − y
 x' = + cos 2 + (− ) sin(2  45º ) →  x = − =  2
2 2

Logo, conclui-se que para θp1 = 135°: σ1 = τ

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  Falha em barra de “aço doce” (dúctil) sujeita a torção (cisalhamento puro)

 Falha em barra de “ferro fundido” (frágil) sujeita a torção (cisalhamento

puro)

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Tipos de fratura produzidas por torção

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 Exemplo
Questão 9.3 (Livro texto): Quando a carga axial P é aplicado a
barra da figura, produz esforço de tração no material.
Determinar: a) a tensão principal; e b) a tensão de cisalhamento
máxima no plano e a tensão normal média.

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 38

 Solução
 Pela convenção de sinais estabelecida:

 x =  ;  y = 0;  xy = 0

 Tensões Principais:

 x + y   x − y 
2

 1, 2 =    +  xy 2 → 1 =  2 = 0
2  2 

 Tensões de Cisalhamento Máxima no Plano e Tensão Normal Média:

  x − y  
2

 max =   +  xy 2 →  max = 
 2  2

 x + y  +0 
 med = = =
2 2 2
Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 39
 Solução
 Determinando a orientação da tensão máxima de cisalhamento no plano

− ( x +  y ) / 2 − ( − 0)
tan 2 c = = →  c 2 = 45º  c1 = 135º
 xy 0

 Determinando a orientação apropriada:

 x − y
 x' y' = − sin 2 +  xy cos 2
2
 −0 
 x' y' =− sin 90 + 0 = −
2 2

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Fratura Produzidas por Cargas Axiais (Tração)

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 41

 Fratura Produzidas por Cargas Axiais (Tração)
Experimentos mostram que a tensão normal
provoca a falha em materiais frágeis.

Se a barra for feita de material dúctil, o

efeito do cisalhamento provoca o
“deslizamento” ao longo da vizinhança
cristalina do aço

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 Problemas
Questão 9.5 (Livro texto): A barra de aço tem espessura de 0,5
pol e está submetida a carga na região mostrada. Determine as
tensões principais desenvolvidas na barra.

Resposta: σ1 =40psi e σ2 = -40psi

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 Problemas
Questão 9.25 (Livro texto): A placa de aço de seção quadrada
tem espessura de 10 mm e está sujeita a carga na região
mostrada. Determine a tensão de cisalhamento máxima no plano
e a tensão normal média desenvolvida no aço.
Resposta: τmáx =5kpa e σméd = 0

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 44

 Problemas
Questão 9.22 (Livro texto): A viga de madeira está sujeita a uma
carga de 12 kN. Determinar as tensões principais no ponto A e
especificar a orientação do elemento.

Resposta: σ1= 2,29 MPa

σ2=-7,20 kPa
θp = -3,21º

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 45

 Problemas
Questão 9.23 (Livro texto): O fixador força a superfície lisa em
“E” quando se aperta o parafuso. Supondo que a força de tração
no parafuso seja de 40 kN, determinar as tensões principais nos
pontos A e B e mostrar os resultados em elementos localizados
em cada um desses pontos.
Resposta no ponto A: σ1= 0
σ2=-192 MPa

Resposta no ponto B: σ1= 24MPa

σ2=-24MPa
θp1 = -45º
θp2 = 45º

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 46

 Problemas
Questão 9.34 (Livro texto): A roda dianteira de um avião está
submetida a uma carga de projeto de 12 kN. Determinar as
tensões principais que atuam no ponto A do suporte de Alumínio
da roda.
Resposta no ponto A: σ1= 4,33 MPa
σ2=-13 Mpa

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 47

 Problemas
Questão 9.35 (Livro texto): As cargas internas na seção da viga
estão mostradas. Determine as tensões principais no ponto A.
Calcular também a tensão de cisalhamento máxima no plano
nesse ponto. Faça o mesmo procedimento para o ponto C (0,5
Pt)
Resposta no ponto A: σ1= 0
σ2=-77 MPa
τmáx = 38,7 MPa

Resposta no ponto C: σ1= 54,6 MPa

σ2=-59,8 MPa
τmáx = 57,2 MPa

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 48

 Círculo de Mohr – Estado Plano de Tensões

 Estabelecer um sistema de coordenadas tal que a abscissa represente a

tensão normal σ, com sentido positivo para a direita, e a ordenada represente
a tensão de cisalhamento τ, com sentido positivo baixo.
 Usando a convenção de sinal positiva para σx, σy eτxy, marcamos o centro do
círculo, localizado no eixo σ a um distância σmed = (σx + σy)/2 da origem.
 Marcar o “ponto de referência” A de coordenadas A(σx , τxy). Esse ponto
representa as componentes da tensão normal e de cisalhamento na face
vertical direita do elemento e, como nesse caso o eixo x’ coincide com o
eixo x, isso significa que θ = 0º.
 Unir o ponto A ao centro C e determinar CA usando trigonometria. Essa
distância representa o raio R do circulo
 Traça-se o círculo em seguida

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 49

Círculo de Mohr – Estado Plano de Tensões

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 50

 Sobre as Tensões Principais

 Pontos B e D da figura anterior definem as tensões normais externas σ1 e σ2

(σ1 ≥ σ2). Observe as tensões de cisalhamento que são nulas nesses pontos.

 Essas tensões atuam sobre os planos definidos pelos ângulos θp1 e θp2, como
na figura anterior. Eles são representados no círculo pelos ângulos 2θp1
(mostrado) e 2θp2 e medido da linha de referência radial CA para as linhas
CB e CD, respectivamente.

 Apenas um desses ângulos precisa ser calculado pelo circulo, usando-se

trigonometria, uma vez que θp1 e θp2, estão afastados a 90º

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 51

 Tensões de Cisalhamento Máximo

 Os ângulos θc1 e θc2 dão orientação do planos que contém os

componentes. O ângulo 2θc1 é determinado por trigonometria.

 Nesse caso a rotação ocorre no sentido horário e, desse modo,

θc1 deve está no sentido horário no elemento.

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 52

 Exemplo
Questão 9.7 (Livro texto): A carga axial P produz, no material, o
estado de tensão mostrado na figura. Desenha o círculo de Mohr
para esse caso.

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 53

 Solução

 x =  ;  y = 0;  xy = 0

 x + y 
 méd = =
2 2

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 54

 Exemplo
Questão 9.8 (Livro texto): A carga de torção T produz, no eixo,
o estado de tensão mostrado na figura. Desenhar o círculo de
Mohr para esse caso.

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 55

 Solução

 x = 0;  y = 0;  xy = −

 x + y
 méd = =0
2

 1 =  ;  2 = − ;  p1 = 45

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 56

 Exemplo
Exemplo 9.11 (Livro texto): O estado de tensões em
determinado ponto é mostrado no elemento. Representar o
estado de tensão em um elemento orientado a 30° no sentido
anti-horário.
Solução
 x = −8ksi;  y = 12ksi;  xy = −6ksi

− 8 + 12
 méd = = 2ksi
2

 (− 8) − 12 
2

R=   + (−6) = 11,66
2

 2 

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 57

 Solução
6
 = tan −1 = 30,96
10
 = 60º −30,96 = 29,04

 x ' = 2 − 11,66 cos 29,04º = −8,20ksi

 x ' y ' = 11,66 sin 29,04 = 5,66ksi
 x ' = 2 + 11,66 cos 29,04 = 12,2ksi

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Círculo de Mohr para o Estado Geral de Tensões

Admitindo que σ3 > σ2 > σ1 temos:

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 59

Círculo de Mohr para o Estado Geral de Tensões

Mecânica dos Sólidos II - UFPA - FEM - Tucuruí 60