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Centro Universitrio de Braslia UniCEUB

Faculdade de Tecnologia e Cincias Sociais Aplicadas


FATECS
Programa de Iniciao Cientfica

Clculo De Esforos E Deformaes Em


Lajes Usando Sries De Fourier

Thiago Araujo Macedo

Braslia 2015

Centro Universitrio de Braslia UniCEUB


Faculdade de Tecnologia e Cincias Sociais Aplicadas
FATECS
Programa de Iniciao Cientfica

Clculo De Esforos E Deformaes Em


Lajes Usando Sries De Fourier
Relatrio final apresentado
Assessoria de Ps-Graduao e
pesquisa pela Faculdade de
Tecnologia e Cincias Sociais
Aplicadas FATECS

Thiago Araujo Macedo

Orientao: Jocinez Nogueira Lima

Braslia 2015

1. Resumo
2. Sumrio
3. Introduo
4. Referencial Terico
4.1.
Espao vetorial e ortogonalidade
O processo de Gram-Schmidt demonstra que todo espao
vetorial finito possui pelo menos uma base ortogonal. (Silva, 2005)
(1)

|v 1|
v
1= 1

Projeo ortogonal de

em

v2
(2)

|v 2( v 21 ) 1|
2=

( v 2( v 21 ) 1)

Aplicao: Polinmios ortogonais em [-1,1]


1 ( x )=

1
2

(3)

2 ( x )=

3
x
2

(4)

3 ( x ) =

3 3 2 1
x
2 2
2

(5)

As funes seno e cosseno so ortogonais entre si

4.2.
Sries de Fourier
4.2.1. Sries de Fourier 1D
Segundo
trigonomtricas

(Figueiredo,
so

casos

1977),

as

particulares

sries
de

sries

de
de

funes
funes

ortogonais. Uma funo f(x), contnua, pode ser aproximada tanto

quanto se queira por um desenvolvimento em srie de funes


ortogonais de senos e cossenos.
4.2.1.1. Condies de fronteira de Dirichlet
[a,b] pode decompor-se num nmero finito de subintervalos nos

quais verifica-se a continuidade de f(x);


Nos pontos x i eventualmente descontnuos em f(x), os limites
+
xi
f

xi
f

existem.

4.2.1.2. Srie de Fourier


x [0, T ] , se desenvolvem em sries de Fourier

Diz-se que f(x),

ak

se forem conhecidos os coeficientes

bk

tais que:

1
2 x
2 x
f ( x )= a + ak cos
+bk sen
2 0 k=1
T
T
T

ak =

(7)

2
2 x
f ( x ) cos
dx

T 0
T
T

(8)

2
2 x
bk = f ( x ) sen
dx
T 0
T

(6)

4.2.2. Forma complexa das sries de Fourier


Utilizando-se a relao de Euler

e iwt=cos ( wt ) +i sen ( wt )

,a srie

de Fourier pode ser reescrita na forma:

f ( x )=

k=

Onde,

c k e ikwx

(9)

(10)

ck=

Em que

1
f ( u ) eikwu du

T 0

x [ 0,T ]

e, em geral, se estende f(x) de modo a

desejar T como o perodo de f(x).


4.2.3. Sries de Fourier 2D
Admite-se o perodo nas direes x e y como sendo

T =2

para padronizarem-se as equaes.


Desenvolvendo-se as sries para a varivel x:
f ( x , y ) =f ( x+ 2 , y )=

(1

a0 ( y )
+ [an ( y ) cos ( nx ) +b n ( y ) sen(nx)]
2
n =1

1)

Onde,

(12)

(13)

1
ak ( y)= f ( x , y ) cos ( nx ) dx

bk ( y)=

1
f ( x , y ) sen ( nx ) dx

E assim como f(x,y), estes coeficientes so continuamente


derivveis em y, podendo tambm desenvolver-se em sries:

(14)

(15)

1
an ( y )= a n 0 [anm cos ( my ) +bnm sen( my)]
2
m=1
1
bn ( y )= c n 0 [c nm cos ( my ) +d nm sen(ny )]
2
m=1

Adicionando todas as equaes, obtm-se:

(1
a

cos
(
nx
)
+
c

sen
(
nx
)
+
[ n0
] [ anm cos ( nx ) cos ( my )+ bnm cos ( nx ) sen ( my )+ c nm sen ( nx ) c
n0
n=1 m=1
6)

1
[ a0 m cos ( mx ) +b 0 m sen ( my ) ] + 2
n=1

1
1
f ( x , y ) = a00 +
4
2 m=1

anm =

1
f ( x , y ) cos ( nx) cos ( my ) dxdy
2

(1
7)
(1

1
bnm = 2 f ( x , y ) cos ( nx) sen ( my ) dxdy

8)
(1

c nm=

1
f ( x , y ) sen (nx ) cos ( my ) dxdy
2

9)
(2

1
d nm= 2 f ( x , y ) sen ( nx) sen ( my ) dxdy

0)

Como as funes seno so mpares e as cosseno so pares, e


ambas diferem somente na fase, muitos dos termos da equao
obtida sero anulados, o que nos remete a concluso:

q ( x , y ) = q mn sen
m=1 n=1

( ) ( )
0x a

Funo essa vlida para todo


4.3.

(21)

mx
ny
sen
a
b

0 y b .

Equao de Laplace

Segundo (Timoshenko, 1989), uma laje pode ser aproximada


segundo o modelo de placa fina. As placas finas satisfazem a hiptese
de love-kirchoff, que so uma srie de equaes diferenciais parciais
modeladoras das placas.
Adotando-se a deformao

no sentido vertical para baixo,

com os carregamentos consequentemente negativos, a equao da


deformao sob carregamento transversal tem a forma:
4 =

q (x , y )
D

(22)

4
4
4
+2

+
x4
x2 y 2 y 4

(23)

Onde:
4

E,
(24)

D=

E h
2
12(1 )

Os esforos so dados por:


Mx=D

(
(



+
2
2
x
y

My=D

2 2
+ 2
2
x y

)
)

2
(
)
Mxy=Myx=D 1
x y

(25)
(26)
(27)

Vx=D

(28)

Vy=D

(29)

As reaes de apoio:
Rx=Vx+

Mxy
y

(30)

Ry=Vy+

Mxy
x

(31)

E a fora resultante:
Fr= ( Rx+ Ry) dS

(31)

4.4.

Aplicaes no caso de lajes com bordos simplesmente

apoiados
4.4.1. Carga sinusoidal - Apoio simples
Para (Silva G. , 2006), o caso de laje esttica, plana e macia
com carregamento sinusoidal o mais simples de ser estudado, como
representada na figura 1.4.1.

Figura 4.4.1 Representao de uma placa no plano cartesiano.


Neste caso, a equao de Laplace ser reescrita na forma:
4 =

1
x
y
P0 sen
cos
D
a
b

( ) ( )

(32)

E as condies de contorno sero:


x=0 , x=a :=0 ,

=0
2
x

(33)

y=0 , y=b : =0 ,

2
=0
y2

(34)

A funo que satisfaz as condies de contorno da forma:


=c 1 sen

( xa ) sen ( yb )

(35)

Efetuando-se os devidos clculos, conclui-se que para o caso


em questo, a deformao pode ser devidamente aproximada pela
equao:
P0 sen
=

( xa ) sen( yb )

4D

Momentos:

1 1
+
a2 b 2

(36)

P0 sen
Mx=

( xa ) sen ( yb )


P0 sen
My=

1 1
+
a2 b 2

( xa ) sen ( yb )

1 1
+
a2 b2

1
+
a 2 b2

)
(38)

( a + b1 )
2

( xa ) cos( yb ) ( 1 )

P0 cos
Mxy=

(37)

1 1
a b 2 + 2
a b

(39)

Esforo cortante:
P0 cos
Vx=

( xa ) sen ( yb )

1 1
2+ 2
a b

P0 sen
Vy=

( xa ) sen ( yb )

1 1
+ 2
2
a b

(40)

( a1 + b )
2

(41)

1
+
a2 b 2

Fora resultante:
Fr=

4 P0 a b

(42)

4.4.2. Carregamento Qualquer


Para um carregamento qualquer, a carga aplicada P(x,y) deve
ser desenvolvida em uma srie dupla de Fourier. Utilizando-se o
princpio da sobreposio de efeitos, Claude Louis Navier deduziu
uma soluo geral (Timoshenko, 1989) de placas como sendo:

( x , y )=

amn =

D m=1 n=1

amn sen

(43)

( mxa ) sen ( nyb )

m 2 n2
+ 2
2
a b

(44)

4 P(x, y)
mx
ny
sen
sen
dxdy

ab R
a
b

( ) ( )

4.4.3. Carregamento Uniforme (Caso real)


Neste caso, P(x,y) uma constante de valor

P0 . O que conduz

a soluo de Navier deformao mxima que ocorre na placa em


(x , y )=

( a2 , b2 )

mx=

16 P0
6

(1 )

m=1 n=1

amn

(45)

m+n
1
2
2

2 2

m n
+
a2 b2

Este caso aplicvel a qualquer laje, um exemplo de


carregamento uniforme seu peso prprio, como ilustra a figura
1.4.3:

Figura 1.4.3 Carregamento uniforme em uma placa simplesmente


apoiada em todos os bordos
4.4.4. Carga concentrada

As sries de Fourier falham quando se estudam carregamentos


pontuais, visto que estes so descontnuos. (Mansfield, 2005) deduziu
a seguinte expresso para um carregamento f(x,y) sendo aplicado em

( x , y )=(a0 , b0 ) :
f ( x , y )=

4.5.

(46)

m a 0
n b0
4P
sen
sen
ab
a
b

) ( )

Bordos opostos apoiados

De acordo com (Timoshenko, 1989), a soluo para uma laje


com condies de apoio com bordos opostos apoiados, ilustrado na
figura 3, foi encontrada por Levy, e tem a forma:

( x , y ) = m sen
m=1

(47)

mx
a

( )

Figura 3 Condies de contorno da soluo de Levy


As funes

Ym

devem satisfazer a equao (22), e as

condies de contorno nas bordas

m= Y ' ' ''


m=1

y=

b
2

2 m2 2 ''
m4 4
mx

Y
(
y
)
+
Ym ( y) D sen
2
4
a
a
a

( )

Desenvolvendo-se P(x,y) com a expresso acima, tm-se:

(48
)

( mxa )
mx
Pm ( y ) = P ( x , y ) sen (
dx
a )
P ( x , y )= Pm ( y) sen
m =1
a

(49

Pm ( y )
2 m2 2 ' ' ( ) m 4 4
'' ' '
=Ym ( y )
Y y + 4 Ym( y)
D
a2
a

Onde

(50
)

a deformao, ou seja:

m mx
Ym ( y ) ( x , y )
'

Esforo Cortante

''

Momento Fletor

' '' '

Carregamento

5. Metodologia de pesquisa
Foram delimitados quatro cenrios de condies de contorno e,
a partir destes, efetuaram-se todos os clculos previstos.
Os cenrios foram delimitados de acordo com a tabela 5.1 e a
figura 5.1:
Cenri Bordo Bordo Bordo Bordo
o1
1
2
3
4
Engast
x
x
x
x
e
Livre
Balan
o

Cenri Bordo Bordo Bordo Bordo


o3
1
2
3
4
Engast
e
Livre
x
x
Balan
x
x
o

Cenri Bordo Bordo Bordo Bordo


o2
1
2
3
4
Engast
e
Livre
x
x
x
x
Balan
o

Cenri Bordo Bordo Bordo Bordo


o4
1
2
3
4
Engast
x
x
e
Livre
Balan
x
x
o

Tabela 5.1

Figura 5.1 Cenrios de clculo


Em seguida, foram delimitados dois casos de materiais,
adotando-se no caso 1 um concreto com fck=20MPa, e no caso 2 um
concreto com fck=30Mpa, de acordo com o representado na tabela
5.2:
Caso 1
Concret C20/2
o:
5
= 2500
E=
=
G=
Fck=

3000
0
0,2
1250
0
20

kg/m
3
Mpa

Caso 2
Concret C30/3
o:
7
= 2500
E=

Mpa

=
G=

Mpa

Fck=

3280
0
0,2
1366
7
30

kg/m
3
Mpa

Mpa
Mpa

Tabela 5.2
Foram tambm definidos os carregamentos e as dimenses das
placas, utilizados em cada combinao de cenrios e casos na tabela
5.3:
Carregamento 1
Tipo: Pontual
P(x,y
)=
22500
x=
4
y=
8

Dimenses 1
a=
kgf
m
m

Carregamento 2

1570

b= 16 m
T= 7 cm

Dimenses 2

Distribudo
Tipo: Uniforme

P(x,y
)=

kgf/m
2

a=

b=

T=
Carregamento 3
Tipo: Pontual
P(x,y
)=
10000
kgf
x=
4
m
y=
6
m
Tipo: Pontual
P(x,y
)=
10000
kgf
x=
10
m
y=
2
m

cm

Dimenses 3
a= 8 m
b= 16 m
T= 7 cm

Tabela 5.3
Aps os estudos serem devidamente delimitados, procederamse os clculos.
Cada combinao Cenrio + Caso + Carregamento mostrada
abaixo foi resolvida utilizando-se um dos mtodos referenciados na
seo 4 deste trabalho, com auxlio de um algoritmo desenvolvido em
PASCAL incluso no Anexo A deste trabalho, e pelo software SCIA
Engineer, disponvel nos laboratrios do UniCEUB.
Todos os clculos tiveram seus valores tabelados e plotados em
grficos, para efeitos de comparao da acurcia dos diferentes
mtodos. Admitiu-se uma acurcia de 100% para o mtodo dos
elementos finitos utilizado pelo software.
6. Resultados
Aps rigorosa aplicao da metodologia supracitada, os
resultados obtidos foram os seguintes:

Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio

1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento

1
1
2
2
3
3
1
1
2
2
3
3

Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio
Cenrio

3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento
Carregamento

7. Discusso dos resultados

8. Consideraes finais

9. Referncias

1
1
2
2
3
3
1
1
2
2
3
3

ANEXO A
Algoritmo escrito em PASCAL para o clculo iterativo do
somatrio duplo:
Program SomaIterativa ;
var p, pie, d, x, y, w, a, b, E, u, h, num1, num2, expoente, soma_m,
soma_n:real;
numerador, denominador, quociente:real;
m, n, max:integer;
function pow(num1,num2:real):real;
begin
if (num1<0) then
pow:=exp(num2*ln(-num1))
else
pow:=exp(num2*ln(num1));
end;
Begin
pie:=3.14159265359;
writeln('Dimenses da placa:');
write('Comprimento=');
readln(a);
write('Largura=');
readln(b);
write('Altura=');
readln(h);
writeln('Propriedades do material:');
write('Mdulo de Elasticidade=');
readln(E);
write('Poisson=');
readln(u);
writeln('Carregamento:');
write('Po=');
readln(p);
writeln('Ponto de flecha mxima:');
x:=a/2;

y:=b/2;
writeln('Xo=',x,'m');
writeln('Yo=',y,'m');
writeln('Limite superior da srie:');
write('i=');
read(max);
d:=(E*pow(h,3))/(12*(1-sqr(u)));
for m:=1 to max do
begin
for n:=1 to max do
begin
expoente:=(m+n)/2-1;
numerador:=pow(-1,expoente);
denominador:=(16*p/(sqr(pie)*m*n))*sqr(sqr(m)/sqr(a)
+sqr(n)/sqr(b));
quociente:=numerador/denominador;
soma_m:=soma_m+quociente;
n:=n+1;
end;
soma_n:=soma_n+soma_m;
soma_m:=0;
m:=m+1;
end;
w:=(16*p/(pow(pie,6)*d))*soma_n;
writeln('');
writeln('Produto de rigidez:');
writeln('D=',d,'kNm');
writeln('Flecha:');
writeln('w=',w,'m');
write('w=',w*1000,'mm');
End.