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TRANSFORMAÇÃO
DE TENSÃO
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Objetivos:
Neste capítulo mostraremos como transformar
os componentes de tensão, associados a um
determinado sistema de coordenadas, em
componentes associados a um sistema de
coordenadas que tenha orientação diferente.

Além disso, vamos aprender como obter

as tensões normal máxima e de
cisalhamento máxima em um dado ponto.
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9.1 Transformação no Estado Plano de Tensões

9.2 Equações Gerais de Transformação de Tensão para o
Estado Plano
9.3 Tensões Principais e Tensões de Cisalhamento Máxima
no Plano
9.4 Círculo de Mohr – Estado Plano de Tensões
9.5 Tensão em Eixos que se Deve à Carga Axial e à Torção
9.6 Variações de Tensão ao Longo de uma Viga Prismática
9.7 Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta
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9.1 Transformação no Estado Plano de Tensões

Como já foi visto, o estado geral de tensão em um

ponto é caracterizado por 6 componentes
independentes de tensões normal e de cisalhamento.

Porém, o estado geral de tensão

não é encontrado com frequência
na prática da engenharia.
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Em vez disso, são feitas aproximações ou

simplificações das cargas sobre o corpo, a fim de que
a tensão produzida em um elemento estrutural ou
mecânico possa ser analisada em um plano simples.
simples

Nesse caso, é dito que o material está

sujeito a um estado plano de tensões.
tensões
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O estado plano de tensões em um ponto é

representado, portanto, pela combinação de dois
componentes de tensão normal (σσx e σy) e um
componente de tensão de cisalhamento (ττxy) que
atuam sobre as quatro faces do elemento.
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Se o estado de tensão em determinado

ponto for definido pelos 3
componentes de tensão (σ σx, σy e τxy),
então um elemento com orientação
diferente estará sujeito a 3
componentes de tensão diferentes.

Em outras palavras, o estado

plano de tensões no ponto é
representado unicamente pelos 3
componentes que atuam em um
elemento que tenha orientação
específica naquele ponto.
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Torna-se necessário então definirmos

como transformar os componentes de
tensão que tenham determinada
orientação em certo elemento para um
elemento com orientação diferente.

Ou seja, supondo que o estado de

tensão seja definido pelos
componentes σx, σy e τxy, orientados
ao longo dos eixos x,y precisamos
obter os componentes σx’, σy’ e τx’y’,
orientados ao longo dos eixos x’,y’,
de modo que representem o mesmo
estado de tensão no ponto.
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9.2 Equações Gerais de Transformação de Tensão

para o Estado Plano

Aqui será apresentado um

equacionamento geral para
transformar os componentes das
tensões normal e de cisalhamento
do sistema de coordenadas x,y para
o sistema de coordenadas x’,y’.

Antes disso porém, é

necessário estabelecermos
uma convenção de sinal para
os componentes de tensão.
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Convenção de Sinal

A tensão normal positiva

atua para fora de todas
as faces.

A tensão de
cisalhamento positiva
atua para cima na face
direita do elemento.
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Convenção de Sinal

O ângulo θ é medido do
eixo x positivo até o eixo
x’ positivo.

θ será positivo desde

que siga a curvatura dos
dedos da mão direita,
isto é, o sentido anti-
horário.
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Então, usando a convenção de sinal estabelecida,

as componentes das tensões normal e de
cisalhamento podem ser determinadas.

Para isso, secionamos o elemento ao longo do

plano inclinado e isolamos o segmento triangular.
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Supondo que a área secionada seja ∆A, as faces

horizontal e vertical do segmento terão área
∆A.senθ θ e ∆A.cosθ θ, respectivamente.

Assim, o diagrama de corpo livre do

segmento triangular pode ser definido.
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E, aplicando as equações de
equilíbrio de força para
determinar os componentes
desconhecidos das tensões
normal (σ σx’) e de cisalhamento
(ττx’y’), obtemos:
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1
Essas duas equações
cos 2 θ = (1 + cos 2θ )
2
podem ser simplificadas 1
pelo uso das identidades sen θ = (1 − cos 2θ )
2

2
trigonométricas: sen 2θ = 2.senθ .cos θ

Obtendo-se:

σx +σ y σ x −σ y
σ x' = + cos 2θ + τ xy sen2θ
2 2

(σ x − σ y )
τ x' y' = − sen 2θ + τ xy cos 2θ
2
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Se for necessário saber a tensão normal que atua na

direção y’, ela pode ser obtida simplesmente considerando
θ = θ+90º na equação de σx’, resultando em:

σx +σ y σ x −σ y
σ y' = − cos 2θ − τ xy sen2θ
2 2
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Portanto, as equações gerais para

transformação de tensão, no estado
plano de tensões, são:

σx +σ y σ x −σ y
σ x' = + cos 2θ + τ xy sen 2θ
2 2

σx +σ y σ x −σ y
σ y' = − cos 2θ − τ xy sen 2θ
2 2

(σ x − σ y )
τ x' y' = − sen 2θ + τ xy cos 2θ
2
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9.3 Tensões Principais e Tensão de Cisalhamento

Máxima no Plano

Pelas equações anteriores podemos ver que σx’

e τx’y’ dependem do ângulo de inclinação θ dos
planos em que as tensões atuam.

Na prática de engenharia, em geral, é

importante determinar a orientação dos planos
que fazem a tensão normal chegar ao máximo,
bem como a orientação dos planos que fazem a
tensão de cisalhamento chegar ao máximo.
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Tensões Principais no Plano

Para determinar a tensão normal máxima e a tensão

normal mínima, devemos diferenciar a equação de σx’
em relação a θ e igualar a zero o resultado. Isso leva a:

σx +σ y σ x −σ y
σ x' = + cos 2θ + τ xy sen 2θ
2 2

∂σ x '  σ x −σ y 
= −  ( 2 sen 2θ ) + 2.τ xy .cos 2θ = 0
∂θ  2 
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Resolvendo essa equação, obtemos a orientação θ = θp

dos planos de tensões normais máxima e mínima.

sen 2θ 2.τ xy
tan 2θ p = =
cos 2θ σ x − σ y

A solução tem duas raízes: θp1 e θp2. Os

θp1 e 2θ
valores de 2θ θp2 estão defasados 180º.
De modo que θp1 e θp2 estão 90º defasados.
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Os valores de θp1 e θp2 devem ser substituídos na equação

de σx’ para obtermos as tensões normais desejadas.

O cosseno e o seno de 2θθp1 são obtidos a

partir dos triângulos sombreados mostrados:

 σ x −σ y   σ x −σ y 
2

cos 2θ p1 =     + τ xy
2

 2   2 

 σ x −σ y 
2

sen 2θ p1 = τ xy   + τ 2
xy
 2 
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θp2:
Assim como o cosseno e o seno de 2θ

 σ x −σ y   σ x −σ y 
2

cos 2θ p 2 = −     + τ 2
xy
 2   2 

 σ x −σ y 
2

sen 2θ p 2 = −τ xy   + τ xy
2

 2 

Se qualquer um destes dois conjuntos de relações

trigonométricas for substituído na equação de σx’ e
simplificado, obteremos a equação a seguir.
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σx +σ y  σ x −σ y 
2

σ 1,2 = ±   + τ 2
xy
2  2 

Dependendo do sinal escolhido, esse resultado

revelará a tensão normal máxima ou mínima no
plano que age em um ponto, onde σ1 >= σ2.

Esse conjunto de valores particulares é

denominado tensões principais no plano, e os
planos correspondentes nos quais ele atua
são chamados de planos principais de tensão.
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Além disso, se substituirmos as relações

trigonométricas de θp1 e θp2 na equação de τx’y’,
poderemos ver que τx’y’ = 0; ou seja, nenhuma tensão
de cisalhamento atua sobre os planos principais.
principais
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Tensões de Cisalhamento Máxima no Plano

Para determinar a orientação de um elemento cujas
faces estão sujeitas à tensão de cisalhamento
máxima, devemos derivar a equação de τx’y’ em
relação a θ e igualar a zero o resultado.

(σ x − σ y )
τ x' y' = − sen 2θ + τ xy cos 2θ
2

∂τ x ' y '
= − (σ x − σ y ) cos 2θ − 2τ xy sen 2θ = 0
∂θ
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tan 2θ c =
sen2θ
=−
( σ x −σ y )
cos 2θ 2.τ xy

As duas raízes dessa equação, θc1 e θc2, podem ser

determinados pelos triângulos sombreados mostrados:
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Se compararmos as figuras onde os ângulos

2θθp e 2θ
θc estão representados, é possível
observar que cada raiz de 2θθc está a 90º de 2θ
θp.
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Logo, as raízes θc e θp estão a 45º uma da outra, e o

resultado é que os planos para a tensão de
cisalhamento máxima podem ser determinados
orientando um elemento a 45º em relação à posição de
um elemento que define os planos de tensão principal.

Usando qualquer uma das raízes θc1 ou θc2, é possível

determinar a tensão de cisalhamento máxima
calculando os valores trigonométricos de sen2θ θc e
θc e substituindo na equação de τx’y’, obtendo:
cos2θ

 σ x −σ y 
2

 + (τ xy )
2
τ máx = 
no plano  2 
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O valor de τmax calculado pela equação anterior é

denominado tensão de cisalhamento máxima no plano,
plano
pois atua sobre o elemento no plano x-y.

θc e cos2θ
E, substituindo os valores de sen2θ θc na equação
de σx’, vemos que também há uma tensão normal nos
planos onde ocorre a tensão de cisalhamento máxima.
Essa tensão normal é definida por:

σ x +σ y
σ med =
2