Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 2

Cdigo: ECIV030
Professor: Eduardo Nobre Lages

Anlise de Tenses

Macei/AL Agosto/2014

Motivao
Pmax = ?
d d

Trabalhando em termos de esforos internos

solicitantes
solicitantes, cada conjunto de dimenses exigiria
um ensaio para verificar a carga mxima.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Vetor de Tenso
Em 1822
introduziu o
conceito de
tenso na
Teoria da
Elasticidade

z
y
x

r
t

r
t

Hiptese clssica:
A interao entre as partes do corpo idealizada atravs de uma
distribuio de foras (no caso geral com variao da intensidade
e da direo) ao longo da seo
r de corte, representada pelo
denominado vetor de tenso t .

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Augustin Louis Cauchy

(1789-1857)

Vetor de Tenso
r
t

Alguns aspectos:
- Hiptese clssica (interao pontual: fora)
Hiptese de Cosserat (interao pontual: fora e binrio)
- O slido um meio contnuo (viso macroscpica).
- Teoria das Estruturas: o sistema fora-binrio equivalente
distribuio do vetor de tenso na seo decompe-se nos
esforos internos solicitantes.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

r
t

Decomposio do Vetor
de Tenso

r .
tT

n : vetor unitrio (versor)

normal ao plano de corte
e saindo do slido.

r
tN
.
r
t

Tenso
normal

r
t N = n
r r r
tT = t t N
r
tT =

Tenso
cisalhante

r
tN
r
tT

: componente normal do vetor de tenso.

: solicitao interna que provoca uma tendncia de afastamento
(ou aproximao) das partes do slido na direo perpendicular
ao plano de corte.
: componente tangencial (ou cisalhante) do vetor de tenso.
: solicitao interna que provoca uma tendncia de deslizamento
das partes do slido ao longo do plano de corte.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

O Vetor de Tenso e o
Plano de Corte
O vetor de tenso e seus componentes variam com a direo
do plano de corte.
y

P
r P
t = i
A

P
y

P
A

=0

r P
t = cos i
A
P
= cos 2
A

P
sin 2
2A

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Estado de Tenso em
um Ponto

No entanto, o estado de tenso de um ponto pode ser

caracterizado a partir do conhecimento dos componentes
normal e tangencial do vetor de tenso em relao a trs
planos mutuamente ortogonais (geralmente so empregadas
as direes do sistema de coordenadas de referncia do
corpo).
Assim como foi feito para os esforos internos solicitantes,
define-se uma orientao desses componentes em relao
poro do corpo analisada.
analisada
Os componentes do vetor de tenso em relao aos trs
planos mutuamente ortogonais sero organizados para
formar o denominado tensor de tenso.
tenso

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Conhecimento dos componentes normal e tangencial

do vetor de tenso para todos os planos de corte.

Componentes do Tensor
de Tenso
zz
z

zx

xz
xy

zy

yz
yx

yy

xx
Observao:
As convenes anteriormente estabelecidas referem-se s faces
denominadas de positivas (vetor normal na direo do eixo
cartesiano). Para as faces contrrias (faces negativas) os sentidos
dos componentes so contrrios aos dos eixos coordenados.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Representaes do
Tensor de Tenso
zz

z
y
x

yy

zy

zx
xz
xx

xx
yz

xy yx

zz

yy

Ateno: Apesar desta viso

volumtrica do estado de tenso, o
mesmo corresponde s informaes
de um ponto do slido analisado.

Matemtica

xx

[ ] = yx

zx

xy
yy
zy

xz

yz
zz

ndices dos componentes:

O 1 ndice indica a direo normal face de atuao
e o 2 ndice indica a direo do componente.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Grfica

Representaes do
Tensor de Tenso
Estado uniaxial de tenso
Grfica

y
xx

xx

Matemtica

xx
[ ] = 0
0

0
0
0

0
0
0

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Representaes do
Tensor de Tenso
Estado biaxial de tenso
Grfica
y
xx

x
xx
yy

Matemtica

xx
[ ] = 0
0

0
yy
0

0
0
0

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy

Representaes do
Tensor de Tenso
Estado triaxial de tenso
Grfica
y
xx

zz

x
xx

zz

yy

Matemtica

xx
[ ] = 0
0

0
yy
0

0
0
zz

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy

Representaes do
Tensor de Tenso
Estado plano de tenso
Grfica
y
xx

yx

xy

yy

xx

Matemtica

xx
[ ] = yx
0

xy
yy
0

0
0
0

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy

Representaes do
Tensor de Tenso
Estado plano de tenso generalizado
Grfica
y

yy

xx
yx

xy

zz
yy

xx

Matemtica

xx
yx
0

xy
yy
0

0
0
zz

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

zz

Vetor de Tenso em
um Plano Arbitrrio
Tensor de
Tenso

Vetor de Tenso
em qualquer
plano de corte

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Vetor de Tenso em
um Plano Arbitrrio

n
z

yz A x
B
1
1

A = AB AC = xz = A y
2
2
y
A

y
z

A x = A n x

A y = A n y ou A i = A n i
A = A n
z
z

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

n x

Versor normal ao plano inclinado: n = n y

n
z
n x

Vetor rea ABC: A = A n = A n y

n
z

Vetor de Tenso em
um Plano Arbitrrio
No diagrama de corpo livre em questo, considerar
ainda a presena de uma fora de volume

r
t
y
x

b x
r
b = b y
b
z
Impondo o equilbrio de foras ao longo
das direes cartesianas:

=0

t x A xx A x yx A y zx A z + b x V = 0
t x = xx n x + yx n y + zx n z

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Vetor de Tenso em
um Plano Arbitrrio
Impondo-se o equilbrio nas outras
duas direes cartesianas, por
analogia chega-se a

t y = xy n x + yy n y + zy n z

Combinando-se as trs equaes

{t} = [] {n}
T

ou t i = ji n j

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

r
t

t z = xz n x + yz n y + zz n z

Transformao no
Tensor de Tenso
x*

zz
zy

zx
xz

xx

xy

xx
[] = yx
zx

x*x*

y*

y*x*
y*y*

yz

yx

yy

zy

xz

yz
zz

z*z*

z*y*

y*z*

z*z*

xy
yy

z*x*

y*y*

x*z*
x*x*

x*y*

x*x* x*y*

* = y*x* y*y*
z*x* z*y*

[ ]

x*z*

y*z*
z*z*

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

z*

Transformao no
Tensor de Tenso
No caso geral os tensores de tenso anteriores podem
apresentar componentes diferentes,
diferentes porm os dois representam
o mesmo estado de tenso de um ponto do slido analisado.
Isso posto, reconhece-se que haja uma relao de transformao
entre esses dois tensores:

[ ] = [T][][T]

n x *x

onde [T ] = n y*x
n z* x

n x *y
n y* y
n z* y

n x *z

n y*z
n z*z

Cada coluna da matriz de transformao [T] corresponde ao versor

do antigo eixo associado a esta coluna, em relao ao novo
sistema de referncia x*y*z*.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Transformao no
Tensor de Tenso
Inicialmente definimos os vetores de tenso atuantes em planos
perpendiculares aos eixos do sistema original (xyz) lidos em
relao ao novo sistema (x*y*z*), dados por:

[ ] {i

}=

* T

x * y*z *

[ ]

{t xj *y*z*} = * T {jx*y*z*}
{t

k
x*y*z*

[ ] {k

}=

* T

x *y*z*

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

{t

i
x *y*z*

Transformao no
Tensor de Tenso
Da saudosa lgebra Linear sabe-se que a transformao linear
de vetores representados no sistema (xyz) para ser lido no
novo sistema (x*y*z*) dada por:

{v*} = [T ]{v}

[T] = [{i x*y*z*}

{jx*y*z*} {k x*y*z*}]

Uma vez que a transformao linear envolvida entre os dois

sistemas de rotao, a transformao inversa dada por

{v} = [T ]{v }
*

onde

[T* ] = [T]T

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

onde as colunas da matriz [T] da transformao linear so formadas

pelas leituras dos versores da base cannica do sistema (xyz) no
novo sistema (x*y*z*). Portanto,

Transformao no
Tensor de Tenso
Usando as relaes anteriores, vamos escrever agora os
vetores de tenso atuantes em planos perpendiculares aos
eixos do novo sistema (x*y*z*) lidos em relao ao mesmo
sistema (x*y*z*).

} = [T ]{t

{t

j*
x * y*z *

{t

i*
xyz

} = [T ][ ] {i }
T

*
xyz

} = [T ]{t } = [T ][ ] {j }

k*
x * y*z *

j*
xyz

*
xyz

} = [T ]{t } = [T ][] {k *xyz }

k*
xyz

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

{t

i*
x *y*z*

Transformao no
Tensor de Tenso
Por fim, organizam-se os vetores anteriores na forma

} {t

j*
x*y*z*

} {t

*
*
*
[
][
]
T

[{i
}
{j
}
{k
}] =
xyz
xyz
xyz }]
T
T
* T
[
][
]
[
]
T

T
[ ] =

k*
x*y*z*

[ ] = [T][][T]
*

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

[{t

i*
x *y*z*

Equaes Diferenciais
de Equilbrio
Motivao: De que forma variam os componentes do tensor
de tenso em um corpo solicitado por alguma ao externa?
Recapitulando: Em termos dos esforos internos solicitantes
e de aes externas generalizadas tem-se

dQ
= q (s)
ds
dM
= Q m (s)
ds

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

dN
= p (s)
ds

Equaes Diferenciais
de Equilbrio
z
y
x

B : ( x x / 2, y, z)

x
y

C : ( x , y y / 2, z)
D : ( x , y y / 2, z)
E : ( x , y, z z / 2)
F : ( x , y, z z / 2)

Obs: Considerar a presena de uma fora de volume (bx, by e bz).

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

P : ( x , y, z )
A : ( x x / 2, y, z)

Equaes Diferenciais
de Equilbrio
Axx yz Bxx yz Cyx xz Dyx xz Ezx xy
Fzx xy b Px xyz 0
Pxx
(
x
Pyx
P
( yx
y
P
xx

x
Pxx
P
)yz ( xx
2
x
Pyx
y
P
)xz ( yx
2
y

x
)yz
2
y
)xz
2

Pzx z
Pzx z
P
(
)xy ( zx
)xy
z 2
z 2
b Px xyz 0
P
zx

xx yx zx

bx 0
x
y
z

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Fx 0

Equaes Diferenciais
de Equilbrio
y

yy
y

zy
z

by 0

xz yz zz

bz 0
x
y
z

Resumindo:

ji, j bi 0

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

xy

Equaes Diferenciais
de Equilbrio
0

( Cyz xz)

y
y
z
z
( Dyz xz)
( Ezy xy)
( Fzy xy)
0
2
2
2
2

Cyz Dyz Ezy Fzy 0

P
P

y
yz
yz y
( Pyz
) ( Pyz
)
y 2
y 2
P
P

z
zy
zy z
( Pzy
) ( Pzy
)0
z 2
z 2

yz zy

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

P
x

Equaes Diferenciais
de Equilbrio
P
y

xz zx

P
z

xy yx

Resumindo:

ij ji
O tensor de tenso simtrico.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Condies de
Contorno Naturais

As condies de contorno naturais correspondem a

equaes de prescrio do vetor de tenso nas regies
do contorno do slido onde se tm foras de superfcie
de valores conhecidos, levando a
r r

t = t em

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

A Tenso Normal e o
Tensor de Tenso
{t N } = {n}
{t N } = ({t} {n}){n}
T

{t N } = ({n} []{n}){n}

Pode ser entendido

como o vetor projeo
do vetor de tenso na
direo normal ao
plano de corte.

= {n} []{n}
T

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Tenses e Direes
Principais
Motivao: Existe algum plano virtual de corte onde todo o
vetor de tenso est na direo normal ao mesmo, ou seja,
ele s se resume ao componente normal?

{t} = {t N }
e {n} so incgnitas

Problema de valor principal estudado

na saudosa lgebra Linear

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

[] {n} = {n}
T

Tenses e Direes
Principais
Observao:

Trata-se de um problema de determinao de valores

estacionrios de uma funo escalar no R3, no caso a
tenso normal, sujeito restrio de que o vetor {n}
que define o plano virtual de corte unitrio.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Recairamos no mesmo problema de valor principal caso

fosse proposta a determinao dos valores estacionrios,
que incorporam os valores extremos, da tenso normal e
dos respectivos planos de atuao.

Tenses e Direes
Principais
Problema de valor principal:

[] {n} = {n}
T

Observao: Organizam-se as tenses principais na

ordem 1 2 3, com isso 1 e 3 correspondem,
respectivamente, ao maior e menor valores da tenso
normal para os infinitos planos virtuais de corte.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Soluo: Trs pares: 3 tenses principais (1, 2 e 3) com as

respectivas direes principais (mutuamente ortogonais).

Tenses e Direes
Principais

yy

xx
zy

xz

xx

xy

yz

yx

zz

y
x

yy

2
2

Para todo ponto de um corpo, existe sempre um

sistema de referncia (principal) onde s atuam
tenses normais. A orientao deste sistema principal
em relao ao slido analisado independe do
sistema de referncia adotado.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

zz

zx

Tenses e Direes
Principais
Soluo do problema de valor principal:

([]

[I] {n} = {0}

Soluo no trivial do sistema homogneo

Polinmio caracterstico onde as

razes independem do sistema de
referncia adotado

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
Obs:: I1, I2 e I3 so denominados invariantes do tensor de tenso
Obs
tenso.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Determinante nulo da matriz dos coeficientes

Tenses e Direes
Principais
Soluo do problema de valor principal (cont.):
Em relao a um sistema de referncia qualquer:

xx

xy

yx

yy

xx

xy

xz

I 3 = yx

yy

yz

zx

zy

zz

I2 =

xx

xz

zx

zz

yy

yz

zy

zz

Observao: | | significa
determinante.

Em relao ao sistema de referncia principal:

I1 = 1 + 2 + 3
I 2 = 1 2 + 13 + 23
I 3 = 12 3

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

I1 = xx + yy + zz

Tenses e Direes
Principais

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Soluo do problema de
valor principal (cont.):

Crculo de Mohr

A regio delimitada por trs semicircunferncias

que apresentam os pares (1,0), (2,0) e (3,0), dois
a dois, em posies diametralmente opostas.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Conjunto dos pares de valores da tenso normal e da

tenso cisalhante para os infinitos planos virtuais de
corte em um ponto material de um slido deformvel.

Componentes Isotrpico e
Desviador do Tensor de Tenso
Componente isotrpico do tensor de tenso:

m
[ m ] = 0
0

0
m
0

0
0
m

m =

xx + yy + zz
3

I1
3

Componente desviador do tensor de tenso:

xx m
[s] = [] [ m ] = yx
zx

xy
yy m
zy

zz m
xz
yz

Em materiais isotrpicos responsvel apenas

pela mudana de forma (distoro).

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Em materiais isotrpicos responsvel

apenas pela variao de volume.

Critrios de Resistncia
Leis empricas, fundamentadas atravs de observaes
experimentais, com resultados tratados estatisticamente, propostas
para estabelecer as condies em que ocorre a falha em um ponto
material de um objeto estrutural, ou seja, quando esse ponto
material deixa de apresentar um desempenho desejado.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Existem ensaios especficos para caracterizao da resistncia,

de acordo com a natureza do material analisado:

Critrios de Resistncia

Graficamente os critrios de resistncia podem ser

analisados no espao bidimensional das tenses
normais e cisalhantes ou no espao tridimensional
das tenses principais.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Em materiais isotrpicos, essas leis empricas devem se basear,

por exemplo, em indicadores invariantes do tensor de tenso.

Critrios de Resistncia
Critrio da mxima tenso normal (ou de Rankine):
Postula que, para materiais frgeis, a maior tenso de trao
e a maior tenso de compresso no devem ultrapassar os
valores das tenses limites obtidas, respectivamente, nos
ensaios de trao simples e de compresso simples.

S
F

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Critrios de Resistncia
Critrio da mxima tenso cisalhante (ou de Tresca):
Postula que, para materiais dcteis, o mecanismo de falha
ocorre pelo deslizamento atmico em planos de maior tenso
de cisalhamento, quando essa ultrapassa o valor da tenso
limite de cisalhamento.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Critrios de Resistncia
Critrio de Mohr-Coulomb:
Postula que, para materiais dcteis, o mecanismo de falha
ocorre pelo deslizamento atmico em planos de maior tenso
de cisalhamento, quando essa ultrapassa o valor da tenso
limite de cisalhamento, que aumenta com a tenso normal de
compresso nesse plano.

F
S

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Estado Plano de Tenso

Matemtica

Grfica
y

yy

xx

yx

xy

xx

xx
[ ] = yx
0

xy
yy
0

0
0
0

Particularizam-se as expresses gerais anteriores para estado

plano de tenso
tenso, caracterstico, por exemplo, de problemas de
chapas finas com carregamentos no plano da chapa.
Assume-se ainda que as tenses no nulas esto
relacionadas s direes x e y.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy

Estado Plano de Tenso

yy

r
t

yx
xy

xx

y
x

xx

xy

yx

Analisam-se apenas planos virtuais de corte que so paralelos

direo z, que podem ser caracterizados por um nico
parmetro (inclinao do versor normal com a direo x).
cos

n = sin
0

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy

Vetor de Tenso em Estado

Plano de Tenso
yy

r
t

yx
xy

xx

y
x

xx

xy

yx

Vetor de tenso:
xx
{t} = []T {n} = yx
0

xy
yy
0

0
0
0

cos xx cos + yx sin

cos

sin

sin

yy

xy

0
0

S componentes no plano xy

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy

Tenses Normal e Cisalhante

em Estado Plano de Tenso
r
t

yy

yx
xy

xx

xx

xy

yx
yy

Tenso normal:

= {t} {n} = {n} [ ]{n} = xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin 2

T

Tenso cisalhante:
= {t} {m} =
T

yy xx
2

sin 2 + xy cos 2

Versor no plano de corte

sin
{m} = cos
0

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Crculo de Mohr em Estado

Plano de Tenso

= xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

As equaes de e definem parametricamente

uma circunferncia para um sistema de
coordenadas retangulares com de abscissa e
de ordenada, para um valor dado de .

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy xx

Crculo de Mohr em Estado

Plano de Tenso

xy

med =

yy
med

xx

xy

xx + yy
2

xx yy
+ 2xy
e R =
2

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

= xx cos 2 + yy sin 2 + xy sin 2

yy xx
=
sin 2 + xy cos 2
2

(, )

Tenses e Direes Principais

em Estado Plano de Tenso

med =
A

xx yy
+ 2xy
R =
2

Os pontos A e B so os que se apresentam livres da

tenso de cisalhamento. Portanto, as tenses normais
nesses planos so as denominadas tenses principais,
dadas por
1 = med + R e 2 = med R
que tambm so os valores extremos da tenso normal.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

xx + yy

Tenses e Direes Principais

em Estado Plano de Tenso
med =

xx + yy
2

xx yy
+ 2xy
R =
2

2 = med R
Ainda em relao aos pontos A (1,0) e B (2,0), como a
tenso cisalhante nula, pode-se determinar as orientaes
dos planos principais de tenso
=0

yy xx
2

sin 2p + xy cos 2 p = 0

tan2 p =

2 xy
xx yy

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

1 = med + R

Tenses e Direes Principais

em Estado Plano de Tenso
2

yy

yx
xy

xx

xy

xx

1
1

yx
yy

Os ngulos 1 e 2 so definidos a partir de

2 xy
1

p = arctan

2
xx yy

Considerando s ngulos positivos como soluo,

o menor dos ngulos 1 quando xy for positivo.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Tenses Extremas de Cisalhamento

em Estado Plano de Tenso
D

min = R e

max = R

com inclinaes de 45 e 135,

respectivamente, em relao ao
eixo principal 1, medidas no sentido
anti-horrio.

2
1

135

med

med
45

R
2

med

med

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Os pontos C e D esto
associados a planos de
valores extremos da tenso
de cisalhamento, dados por

Estado Plano de Tenso

Generalizado
Matemtica

Grfica
y

yy

xx

zz
yx

xy

zz

xx

xx
yx
0

xy
yy
0

0
0
zz

Em estado plano de tenso generalizado a direo z tambm

principal, s que associada a uma tenso principal no nula (zz).
Assim sendo, o estudo anterior, de busca das tenses
e direes principais para planos virtuais de corte com
versores normais no plano xy, tambm pode ser
repetido neste caso.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

yy