UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

CÂMPUS UNIVERSITÁRIO DE RONDONÓPOLIS

Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas

Curso de Engenharia Mecânica

Gabriela Eduarda dos Santos

Matheus Fonseca da Cruz

Relatório Referente ao Experimento 1 – Amortecimento

Coulomb

Rondonópolis – MT

Julho/2021

1
 Gabriela Eduarda dos Santos

Matheus Fonseca da Cruz

Relatório Referente ao Experimento 1 – Amortecimento

Coulomb

Relatório apresentado ao curso de

Engenharia Mecânica da
Universidade Federal de
Rondonópolis, na disciplina de
Vibrações de Sistemas Mecânicos,
como requisito parcial para obtenção
de nota, orientado pela Prof. Viviane
Cassol Marques

Rondonópolis- MT

Julho/ 2021

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 Sumário
Introdução...........................................................................................................4
Objetivos..............................................................................................................5
Objetivos Gerais................................................................................................5
Revisão Bibliográfica.........................................................................................5
Amortecimento Coulomb...............................................................................5
Caso 1............................................................................................................6
Caso 2............................................................................................................6
Solução..............................................................................................................7
Materiais e Métodos...........................................................................................9
Materiais............................................................................................................9
Métodos...........................................................................................................10
Resultados e Discussões................................................................................11
Cálculos das constantes.................................................................................11
Constantes das molas..................................................................................11
Frequência Natural.......................................................................................12
Constante de Viscosidade...........................................................................12
Resultados Gráficos........................................................................................12
Conclusão..........................................................................................................13

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Introdução

Em diversas áreas do conhecimento, em especial da Engenharia

Mecânica, o estudo das vibrações nos sistemas mecânicos é de extrema
importância pois uma vibração desregulada pode ser um problema para o bom
funcionamento da máquina podendo gerar uma baixa eficiência, danos futuros
ou até mesmo a impossibilidade definitiva do funcio9namento do sistema.
Saber como funciona os movimentos vibratórios em um sistema, pode ser por
outro lado, bem proveitoso pois em diversas áreas ele é usado a favor dos
processos que a máquina desempenha.

A vibração livre ocorre quando o movimento resulta apenas de

condições iniciais, não havendo nenhuma causa externa atuando durante o
mesmo. Caso não ocorra nenhum elemento que absorva a energia dissipada
durante a vibração, a oscilação do sistema nunca pararia e tenderia ao infinito,
seria uma oscilação eterna. Fisicamente isso é impossível, pois todos os
materiais possuem certo coeficiente de amortecimento e em certa intensidade
absorvem a energia dissipada pelo movimento vibratório fazendo com que
gradativamente a amplitude da função de vibração diminua, chegando a zero
depois de certo tempo.

O sistema mecânico abordado nesse relatório é referente ao

amortecimento coulomb. O amortecimento constante ou mais comumente
conhecido como amortecimento coulomb ocorre quando há atrito entre a
superfície de dois sólidos sem a adição de lubrificação, ou seja, atrito seco.

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Objetivos
Objetivos Gerais

-Análise do amortecimento coulomb no sistema vibratório dado

Objetivos específicos

- Conceituar o amortecimento coulomb;

- Calcular as constantes das molas e de viscosidade do atrito;

- Analisar os dados calculados graficamente e pelos experimentos;

Revisão Bibliográfica

Amortecimento Coulomb

O amortecimento Coulomb é causado quando duas superfícies de

sólidos se friccionam sem adição de lubrificante, ou seja, atrito seco.
A magnitude da força de fricção é constante, porém oposta ao
sentido da força.

A força de atrito F é proporcional a força normal N, que é

relacionada a massa do objeto deslizante. A força F de atrito é dada
pela equação abaixo:
F=μ∗N

Equação para Amortecimento Coulomb Com 1 grau de liberdade

A equação a seguir se refere a um sistema massa-mola com 1 grau

de liberdade. A figura abaixo exemplifica o equacionamento que é
idêntico ao experimento feito em laboratório.

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Caso 1

Quando o da massa m se movimenta da esquerda para a direita seu

deslocamento x e sua velocidade dx/dt são positivas. Sua equação
pode ser obtida:
d x2
m 2 +kx =−µN
d t
Onde k é a constante das molas, N representa a força peso e a
derivada segunda é redigida pela 2° Lei Do Movimento de Newton
que representa a aceleração.

A solução para final dada para o movimento com amortecimento

coulomb positivo é dada:
μN
x ( t )= A 1 cos ( ωn t ) + A 2 sin ( ωn t ) −
2
k 1+¿ k ¿
Onde A1e A2 são constantes que dependem das condições iniciais
do movimento,ω n representa a frequência natural de vibração do
sistema de e -µN/(k1+k2) representa a solução particular do
Amortecimento.

Caso 2

Quando o da massa m se movimenta da direita para a esquerda seu

deslocamento x e sua velocidade dx/dt são negativos. Sua equação
pode ser obtida:
d x2
m 2 +kx =µN
d t
6
Onde k é a constante das molas, N representa a força peso e a
derivada segunda é redigida pela 2° Lei Do Movimento de Newton
que representa a aceleração.

A solução para final dada para o movimento com amortecimento

coulomb positivo é dada:
μN
x ( t )= A 1 cos ( ωn t ) + A 2 sin ( ωn t ) +
2
k 1 +¿k ¿
Onde A1e A2 são constantes que dependem das condições iniciais
do movimento,ω n representa a frequencia natural de vibração do
sistema de e -µN/(k1+k2) representa a solução particular do
Amortecimento.

Solução

Após a descrição das equações para movimento vibratório com um

grau de liberdade com amortecimento coulomb, vamos descrever
como se soluciona as equações dadas.

O primeiro passo para solucionar essa equação é descobrir o valor

das constantes A1 e A2 utilizando as condições iniciais dadas. No
exemplo vamos resolver a solução do segundo caso, quando o
movimento é negativo e se inicia da direita para a esquerda.

Para x(t = 0) tem-se x0 que deve ser maior que 0:

μN
x ( t=0 )= A1 cos ( ω n∗0 ) + A2 sin ( ωn∗0 ) +
k 1 +¿k =x 0 ¿
2

Logo:
μN
A1=x 0 −
k 1+¿ k ¿
2

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Para encontrar o valor da segunda constante deriva-se a equação
da solução geral e aplica-se o valor de 0 ao tempo, utilizando o valor
d x2
de 2
d t
Assim:
d x2 (
t=0 )=−¿
d2 t

Para essa solução tem-se que o valor da constante A2 = 0.

A solução geral é:
x ( t )=¿

Essa equação possui validade entre o intervalo de 0<t< (π/ ω n)

poque quando t se iguala ao valor de π/ω n o sentido muda da direita
para esquerda ou vice-versa dependendo do sentido de movimento
inicial dado.

Quanto (t = π/ω n) a solução fica:

x ( t=π /ωn ) =¿

As constantes:
μN
x ( t=π /ωn ) =A 1 (−1)+ A 2 (0)+
k 1+¿k =−¿ ¿
2

Assim o valor de
3 μN
A1=x 0 −
k 1+¿ k ¿
2

E a solução geral da equação para o segundo meio ciclo é:

x ( t )=¿

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Materiais e Métodos

Materiais

Para o experimento em questão foram usados

 Duas molas;

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  Um carrinho que representa a massa que será desolada;
 Um cadeado para deformação das molas;
 Uma lixa de granulação determinada para gerar o atrito com
a superfície da massa;
 Régua para medir o deslocamento;
 Um acelerômetro e um sistema eletrônico para gerar o gráfico
do movimento;

Métodos

No experimento feito em laboratório, numa balançam, mediu-se

primeiro o peso do cadeado que foi utilizado para gerar a
deformação nas molas, em seguida foi medido o peso do carrinho
que servira como massa de deslocamento.

Adiante, o cadeado foi usado para deformar a mola 1 e a mola 2, isso serviu
para que, com a diferença de tamanho de ambas as molas conseguíssemos
obter seus deslocamentos δ e pela Lei de Hook obter as constantes k 1 e k 2. A
Lei foi aplicada para as duas molas.

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Depois disso, o experimento fora montado; o carrinho é preso as
duas molas em sua extremidade, colocado sobre uma superfície
que contém uma lixa com certa granulometria para gerar o atrito, e
ele deslocado conforme do ponto zero para sua posição inicial, 1.5
cm para a esquerda. Assim que começa seu movimento, o
acelerômetro converte os sinais mecânicos para sinais elétricos que
são interpretados pelo software (nome do software) e gera um
gráfico a(g), aceleração em g pelo tempo em segundos.

IMAGEM DO EXPERIMENTO

Resultados e Discussões

Cálculos das constantes

Constantes das molas

Após as deduções das fórmulas e do experimento feito em

laboratório, pode-se determinar o valor das constantes e assim
definir as soluções para cada período de tempo do gráfico do
amortecimento coulomb.

Primeiro, vamos definir as constantes de mola k1 e k2. A

partir da Lei de Hook podemos defini-la:
F=k∗δ

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Onde F é a força do produto da massa m do cadeado com a
aceleração da gravidade e δ e a deformação de cada mola. Como a
deformação de cada mola foi de 1.5cm conclui-se que o valor de
ambos os k são iguais, Assim:
m
0.165 kg∗9.82 2 =k∗1.5∗10−2 m
s
k 1=k N
2=¿108 ¿
m

Frequência Natural

Com os valores das constantes de mola dados, pode-se determinar

o valor da frequência natural desse sistema. Onde:
k
√
ω n=
m
Em que, k é a soma das constantes de mola, que estão em paralelo
e m é a massa do carrinho, de 1,62kg:
108∗2
√
ω n=
1.62

ω n=11,5 rad / s

Constante de Viscosidade

A última constante a ser definida para gerar a solução final para

esse sistema é a constante de viscosidade µ. Vamos defini-la
usando a equação que a relaciona com a quantidade de meios
ciclos r, em que r é aproximadamente igual a 15 meios-ciclos.
Utilizando essa equação temos que a constante µ vale
aproximadamente 0.035 Pa*s

Resultados Gráficos

O gráfico abaixo mostra a função x(t) do movimento desse sistema

dado.
Imagem do resultado

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Conclusão

Nesse relatório conseguimos demonstrar graficamente e

analiticamente em um sistema massa-mola com um grau de
liberdade que possui um atrito seco como o Amortecimento do tipo
Coulomb age sobre ele.

Pelo gráfico do movimento vibratório vê-se que um sistema com

esse tipo de amortecimento dissipa energia mecânica de uma forma
linear, por mais que a função do gráfico é uma senoidal,
conseguimos constatar que sua amplitude decai de forma constante
linearmente até atingir um valor muito próximo de zero.

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