RA1

4- Estado Plano de Tensões –

Transformação de Tensões – Círculo
de Mohr
Prof.ª Dra. Liliane do Rocio Marconcin

1
Estado geral de tensões

2
Estado plano de tensões

𝜎𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑦 = 0
3
 Estado plano de tensões

𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎

𝑜𝑢 𝑑𝑒 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎

4
Variações de tensão ao longo de uma
viga prismática

5
Tensões em uma viga prismática

6
Fissuras em vigas

7
Fissuras em vigas

8
Variações de tensão ao longo de uma
viga prismática

9
Transformação de tensões

10
 Transformação de tensões

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ =− sen 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

11
 Exemplo 1
1 - Para o estado de tensão dado, determine as tensões
normais e de cisalhamento depois que o elemento
mostrado sofreu uma rotação de (a) 25° no sentido horário
e (b) de 10° no sentido anti-horário.

𝑎 𝜎𝑥′ = −56,2 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑦′ = 86,2 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥 ′ 𝑦′ = −38,2 𝑀𝑃𝑎

𝑏 𝜎𝑥′ = −45,2 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑦′ = 75,2 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥′𝑦′ = 53,8 𝑀𝑃𝑎 12
 Exemplo 1
a)
−60 + 90 (−60) − 90
𝜎𝑥′ = + cos 2 −25° + 30 sen 2 −25° = −56,2 𝑀𝑃𝑎
2 2
−60 + 90 (−60) − 90
𝜎𝑦′ = − cos 2 −25° − 30 sen 2 −25° = 86,2 𝑀𝑃𝑎
2 2
(−60)−90
𝜏𝑥′𝑦′ = − sen 2 −25° + 30 cos 2 −25° = −38,2 𝑀𝑃𝑎
2

b) −60 + 90 (−60) − 90
𝜎𝑥′ = + cos 2 10 + 30 sen 2 10 = −45,2 𝑀𝑃𝑎
2 2
−60 + 90 (−60) − 90
𝜎𝑦′ = − cos 2 10° − 30 sen 2 10 = 75,2 𝑀𝑃𝑎
2 2
(−60)−90
𝜏𝑥′𝑦′ = − sen 2 10 + 30 cos 2 10 = 53,8 𝑀𝑃𝑎 13
2
 Círculo de Mohr - Construção
1 – Marcam-se os eixos  (eixo x) e  (eixo y)
2 – Marcam-se os pontos 𝑋(𝜎𝑥 ; −𝜏𝑥𝑦 ) 𝑒 𝑌(𝜎𝑦 ; 𝜏𝑥𝑦 )
3 – Liga-se X e Y com uma reta. Onde a reta corta o e eixo 
tem-se o centro da circunferência (C)
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐶 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 =
2
4 – A medida de XC ou YC representa o raio (R) da
circunferência. Traça-se o Círculo.
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2 14
 Círculo de Mohr - Construção
5 – Gira-se a reta X-Y para coincidir com o eixo horizontal.
Mede-se o ângulo principal:
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
6 – Onde os ponto X e Y tocam o eixo horizontal têm-se os
pontos A e B que são as tensões principais – máxima e
mínima. Medem-se as tensões:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚á𝑥,𝑚í𝑛 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2 = 𝐶 ± 𝑅
2 2
No plano principal a tensão de cisalhamento é nula.
15
 Círculo de Mohr

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
16
Círculo de Mohr – Plano inclinado

17
 Círculo de Mohr - Construção
7 – Gira-se a reta X-Y para coincidir com o eixo vertical.
Mede-se o ângulo de cisalhamento:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
tan 2𝜃𝑐 = −
2𝜏𝑥𝑦
8 – Onde os ponto X e Y tocam o eixo vertical têm-se os
pontos D e E que são as máximas tensões de cisalhamento.
Medem-se as tensões, valores iguais ao Raio:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚á𝑥 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2
No plano de máximo cisalhamento a tensão normal é
média, igual ao centro C. 18
Círculo de Mohr

19
 Exemplo 2
6.1 Construir o círculo de Mohr e determinar: a) as tensões
principais; b) a máxima tensão de cisalhamento e a
correspondente tensão normal.

𝜃𝑝 = 26,6°
𝜎𝑚á𝑥 = 70 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = −30 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 20 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = 50 𝑀𝑃𝑎
20
 Exemplo 2
𝑋 = (50; −40) 𝑌 = (−10; 40)
50 − 10
𝐶 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 = = 20 𝑀𝑃𝑎
2
2
50 − (−10)
𝑅= + 402 = 50 𝑀𝑃𝑎
2
𝜎𝑚á𝑥 = 20 + 50 = 70 MPa
𝜎𝑚í𝑛 = 20 − 50 = −30 MPa
2(40)
tan 2𝜃𝑝 = 𝜃𝑝 = 26,6°
50 − (−10)
𝜏𝑚á𝑥 = +𝑅 = 50 𝑀𝑃𝑎
50 − −10
tan 2𝜃𝑐 = − 𝜃𝑐 = −18,4° 21
2 40
 Exemplo 2
Girando-se o plano principal em ±45° encontra-se o plano de cisalhamento máximo.

22
 Exemplo 3
6.2 Para o estado plano de tensão mostrado, determine: a)
os planos e tensões principais; b) as componentes de
tensão que atuam no elemento obtido pela rotação do
elemento dado no sentido anti-horário de 30°.

(𝑎)𝜃𝑝 = 33,7°
𝜎𝑚á𝑥 = 132 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = 28 𝑀𝑃𝑎

𝑏
𝜎𝑥′ = 48,4 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦′ = 111,6 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥′𝑦′ = −41,3 𝑀𝑃𝑎 23
 Exemplo 3
𝑋 = (100; 48) 𝑌 = (60; −48)
100 + 60
𝐶 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 = = 80 𝑀𝑃𝑎
2
2
100 − 60
𝑅= + (−48)2 = 52 𝑀𝑃𝑎
2
𝜎𝑚á𝑥 = 80 + 52 = 132 MPa
𝜎𝑚í𝑛 = 80 − 52 = 28 MPa
2(−48)
tan 2𝜃𝑝 = 𝜃𝑝 = −33,7°
100 − 60
𝜏𝑚á𝑥 = −𝑅 = −52 𝑀𝑃𝑎
100 − 60
tan 2𝜃𝑐 = − 𝜃𝑐 = 11,3°
2 −48 24
 Exemplo 3
100 + 60 100 − 60
𝜎𝑥′ = + cos 2 30° + (−48) sen 2 30° = 48,4 𝑀𝑃𝑎
2 2
100 + 60 100 − 60
𝜎𝑦′ = − cos 2 30° − (−48) sen 2 30° = 111,6 𝑀𝑃𝑎
2 2
100 − 60
𝜏𝑥′𝑦′ = − sen 2 30 + (−48) cos 2 30° = −41,3 𝑀𝑃𝑎
2

25
 Exemplo 4
9.5 e 9.6 (H) O estado plano de tensões em determinado
ponto de um corpo é representado no elemento da figura.
Representar esse estado em termos das tensões principais,
de cisalhamento máxima e normal média associada.

𝜎1 = 116,4 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −46,4 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 81,4 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = 35 𝑀𝑃𝑎
𝜃𝑝2 = −23,7°
𝜃𝑐2 = 21,3°
26
 Exemplo 4
𝑋 = (−20; −60) 𝑌 = (90; 60)
−20 + 90
𝐶 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 = = 35 𝑀𝑃𝑎
2
2
−20 − 90
𝑅= + 602 = 81,4 𝑀𝑃𝑎
2
𝜎𝑚á𝑥 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa
𝜎𝑚í𝑛 = 35 − 81,4 = −46,4 MPa
2(60)
tan 2𝜃𝑝 = 𝜃𝑝 = −23,7°
−20 − 90
𝜏𝑚á𝑥 = +𝑅 = 81,4 𝑀𝑃𝑎
(−20) − 90
tan 2𝜃𝑐 = − 𝜃𝑐 = 21,3°
2 60 27
Exemplo 4

28
 Problema 1
Para o estado plano de tensões mostrado determine: as
tensões principais, a tensão máxima de cisalhamento, a
tensão média associada ao cisalhamento máximo, a
orientação do plano principal, a orientação do plano de
cisalhamento máximo.

𝜎𝑚á𝑥 = 30 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = −70 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 50 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = −20 𝑀𝑃𝑎
𝜃𝑝 = −18,4°
𝜃𝑐 = 26,6° 29
 Problema 2
Para o estado plano de tensões mostrado determine: as
tensões principais, a tensão máxima de cisalhamento, a
tensão média associada ao cisalhamento máximo, a
orientação do plano principal, a orientação do plano de
cisalhamento máximo.

𝜎𝑚á𝑥 = 64,24 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑚í𝑛 = −34,24 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 49,24 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = 15 𝑀𝑃𝑎
𝜃𝑝 = 11,98°
𝜃𝑐 = −33,02° 30
 Problema 3
Para o estado plano de tensões mostrado determine: as
tensões principais, a tensão máxima de cisalhamento, a
tensão média associada ao cisalhamento máximo, a
orientação do plano principal, a orientação do plano de
cisalhamento máximo.

𝜎𝑚á𝑥 = 60 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = −60 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 60 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜃𝑝 = 45°
𝜃𝑐 = 0° 31
 Problema 4
Para o estado plano de tensões mostrado determine: as
tensões principais, a tensão máxima de cisalhamento, a
tensão média associada ao cisalhamento máximo, a
orientação do plano principal, a orientação do plano de
cisalhamento máximo.

𝜎𝑚á𝑥 = 85 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = 45 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 20 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = 65 𝑀𝑃𝑎
𝜃𝑝 = 0°
𝜃𝑐 = 45° 32
 Problema 5
Para o Círculo de Mohr mostrado encontre o estado plano de
tensões e determine: as tensões principais, a tensão máxima de
cisalhamento, a tensão média associada ao cisalhamento máximo,
a orientação do plano principal, a orientação do plano de
cisalhamento máximo.
𝜎𝑥 = 40 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = −15 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 30 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚á𝑥 = 53,2 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = −28,2 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 40,7 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = 12,5 𝑀𝑃𝑎
𝜃𝑝 = 23,74°
𝜃𝑐 = −21,26° 33
 Problema 6
Para o Círculo de Mohr mostrado encontre o estado plano de
tensões e determine: as tensões principais, a tensão máxima de
cisalhamento, a tensão média associada ao cisalhamento máximo,
a orientação do plano principal, a orientação do plano de
cisalhamento máximo.
𝜎𝑥 = 0 𝑘𝑃𝑎
𝜎𝑦 = 716,2 𝑘𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦 = 198,9 𝑘𝑃𝑎
𝜎𝑚á𝑥 = 767,8 𝑘𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = −51,6 𝑘𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 409,7 𝑘𝑃𝑎
𝜎𝑚é𝑑 = 358,1 𝑘𝑃𝑎
𝜃𝑝 = −14,5°
𝜃𝑐 = 30,5° 34
 Problema 7
Um tubo de aço com 300 mm de diâmetro externo é fabricado a partir
de uma chapa de aço com espessura de 6 mm soldada ao longo de uma
hélice que forma um ângulo de 25° com um plano perpendicular ao eixo
do tubo. Sabendo que P = 340 kN, determine as tensões na solda e as
tensões principais e de cisalhamento máxima.

𝜎𝑦´ = −10,7 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑥´ = −49,4 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥´𝑦´ = −23 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚á𝑥 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚í𝑛 = −61,1 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = 30,1 𝑀𝑃𝑎
35
 Problema 8
Para a seção a-a da viga, determine as tensões principais desenvolvidas
em A.

𝜎𝑚á𝑥 = 17,6 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑚í𝑛 = −1,61 𝑀𝑃𝑎
36
 Problema 9
O eixo maciço da hélice de um navio estende-se para fora do casco. Em
operação, ele gira 𝜔 = 15 rad/s quando o motor desenvolve 900 kW de
potência, o que causa um impulso de F= 1,23 MN no eixo. Se o diâmetro
externo do eixo for 250 mm, determine para qualquer ponto localizado
na superfície do eixo: a as tensões principais; b) a tensão de
cisalhamento máxima.

𝜎𝑚á𝑥 = 10,7 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑚í𝑛 = −35,8 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = −23,2 𝑀𝑃𝑎

37
 Problema 10
A força vertical P=600 N age na parte inferior da chapa cujo peso é
desprezível. A chapa tem espessura de 10 mm, e P age ao longo da linha
central dessa espessura. Para a seção a-a da chapa determine: a) as
tensões principais; b) a tensão de cisalhamento máxima.

𝜎𝑚á𝑥 = 600 𝑘𝑃𝑎

𝜎𝑚í𝑛 = 0 𝑘𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = 300 𝑘𝑃𝑎
38
 Problema 11
Um eixo maciço com diâmetro de 50 mm está submetido a um torque
T= 2 kN.m. Para o ponto A na superfície lateral do eixo determine: a) as
tensões principais; b) a tensão de cisalhamento máxima.

𝜎𝑚á𝑥 = 81,5 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑚í𝑛 = −81,5 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = −81,5 𝑀𝑃𝑎
39