UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)

Calendário Acadêmico 2021.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br

Recife, setembro
de 2021
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 19
Represente o estado de tensão do elemento mostrado em
termos das Tensões Principais.

𝜎𝑥 = −20MPa (−)

𝜎𝑦 = 90MPa (+)

𝜏𝑦𝑥 = 60MPa (+)

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução −20 60 0
𝜎𝑖𝑗 = 60 90 0
0 0 0
A inclinação dos Planos Principais está dada por:
2𝜏𝑥𝑦 1 2𝜏𝑥𝑦 1 120
𝑡𝑔2𝜃𝑝 = 𝜃𝑝 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 −20 − 90

𝜃𝑝1 = −23,7o

𝜃𝑝2 = −23,7o + 90o

𝜃𝑝2 = 66,3o
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

As Tensões Principais estão dadas por:

1 1 2 2
𝜎1,2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ± 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏𝑥𝑦
2 2

1 1 2
𝜎1 = −20 + 90 + −20 − 90 + 4 ∙ 602 𝜎1 = 116,4MPa
2 2

1 1 2
𝜎2 = −20 + 90 − −20 − 90 + 4 ∙ 602 𝜎2 = −46,4MPa
2 2

A tensão normal num plano inclinado qualquer está dada por:

1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

Para 𝜃𝑝1 = −23,7o 𝜎𝜃 = −46,4MPa 𝜎𝜃 = 𝜎2

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Logo, a menor tensão principal ocorre no

plano principal cuja normal forma um 𝜃𝑝1 = 66,3o
ângulo de 336,3o (ou de 23,7o no sentido
𝜃𝑝2 = −23,7o
horário) com o eixo x.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 19
Represente o estado de tensão do elemento em termos das
Tensões de Cisalhamento Máximas e das Tensões Médias
associadas.

𝜎𝑥 = −20MPa (−)

𝜎𝑦 = 90MPa (+)

𝜏𝑦𝑥 = 60MPa (+)

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução −20 60 0
𝜎𝑖𝑗 = 60 90 0
0 0 0
A inclinação do plano da Tensão de Cisalhamento Máxima
está dada por:
2𝜏𝑥𝑦 1 120
𝑐𝑡𝑔2𝜃𝑠 = − 𝜃𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 −
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 −20 − 90

𝜃𝑠1 = 21,3o

𝜃𝑠2 = 21,3o + 90o

𝜃𝑠2 = 111,3o
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

A Tensão de Cisalhamento Máxima está dada por:

2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −20 − 90
𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 2 𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 602
2 2

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 81,4MPa

A tensão de cisalhamento num plano inclinado qualquer está

dada por:
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

𝜃𝑠1 = 21,3o 𝜏𝜃 = −81,4MPa

Para
𝜃𝑠2 = 111,3o 𝜏𝜃𝑜 = 81,4MPa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Como, de acordo a nossa convenção: 𝜏𝜃 = −𝜏𝑥𝑦

𝜏𝑥′𝑦′𝑚𝑎𝑥 = 81,4MPa 𝜏𝑦′𝑥′𝑚𝑎𝑥 = −81,4MPa

𝜃𝑠1 = 21,3o
𝜃𝑠2 = 111,3o

Logo, a Máxima Tensão de Cisalhamento Positiva ocorre no

plano cuja normal forma um ângulo de 21,3o com o eixo x, e a
Máxima Tensão de Cisalhamento Negativa, no plano cuja normal
forma um ângulo de 111,3o com o eixo x.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

A Tensão Normal Média nos Planos da Máxima Tensão de

Cisalhamento está dada por:
𝜎𝜃 = 35MPa
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 −20 + 90
𝜎𝜃 = =
2 2
𝜎𝜃𝑜 = 35MPa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

3.3 Círculo de Möhr para o Estado Plano de Tensões

As expressões de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 podem ser representadas graficamente:
1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
Sabendo que: 𝜎𝑚é𝑑 = Temos:
2
1
𝜎𝜃 − 𝜎méd = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 Equações
2 paramétricas de
uma circunferência,
1
e: 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 com parâmetro 2
2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Elevando ao quadrado e somando membro a membro, temos:
2 Equação cartesiana
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝜃 − 𝜎med 2 + 𝜏2 = 2
+ 𝜏𝑥𝑦 de uma
𝜃
2 circunferência

𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜎med , 0

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝑟= + 𝜏𝑥𝑦
2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Construção do Círculo de Mohr

➢ Constrói-se um sistema de coordenadas 𝜏𝜃 Vs 𝜎𝜃 ;
➢ Marca-se o ponto C no sistema de coordenadas;
➢ Posiciona-se no sistema de coordenadas o ponto A (lembrar que, pela
nossa convenção: 𝜏𝜃 = −𝜏𝑦𝑥 ), com coordenadas 𝐴 𝜎𝑥 , −𝜏𝑦𝑥 ;
➢ Posiciona-se o ponto B no sistema com coordenadas 𝐵 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 ;
➢ Traça-se o círculo com centro em C e raio CA;
TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 20
Usando o círculo de Mohr determine, para o elemento
mostrado: a) as tensões e os planos principais; b) as tensões
num plano a 45o; c) as tensões máximas de cisalhamento.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução
𝜎𝑥 = 1.600MPa 1.600 400 0
𝜎𝑦 = 600MPa 𝜎𝑖𝑗 = 400 600 0 MPa
𝜏𝑥𝑦 = 400MPa 0 0 0

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 1.600 + 600
𝜎𝑚é𝑑 = =
2 2
𝜎𝑚é𝑑 = 1.100MPa
𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜎med , 0
𝐶 𝑥, 𝑦 = 1.100,0

𝐴 𝑥, 𝑦 = 1.600, −400
TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2 2
𝑟 = 𝐶𝐴 = 𝐶𝐴′ + 𝐴′𝐴 =

= 1.600 − 1.100 2 + 4002 𝑟 = 640,31

𝜎1 = 𝑂𝐶 + 𝑟 = 1.100 + 640,31
𝜎1 = 1.740,31MPa
𝜎2 = 𝑂𝐶 − 𝑟 = 1.100 − 640,31 𝜎2 = 459,69MPa

400
2𝜃𝑝1 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑝1 = 19,33o
640,31
𝜃𝑝2 = 𝜃𝑝1 + 90o 𝜃𝑝2 = 109,33o
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

𝜃𝐷 = 2𝜃 − 2𝜃𝑝1

𝜃𝐷 = 90o − 38,66o 𝜃𝐷 = 51,34o

𝐴𝑑𝑗 = 640,31𝑐𝑜𝑠𝜃𝐷 𝐴𝑑𝑗 = 400,00

𝜎𝜃 = 𝑂𝐶 + 𝐴𝑗𝑑 = 1.100 + 400

𝜎𝜃 = 1.500MPa
𝑂𝑝 = 640,31𝑠𝑒𝑛𝜃𝐷 𝑂𝑝 = 499,92
𝜏𝜃 = 499,92MPa

𝜏𝑚á𝑥 = ±𝑟 𝜏𝑚á𝑥(+) = 640,31MPa

𝜏𝑚á𝑥(−) = −640,31MPa
Dúvidas?