UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)

Calendário Acadêmico 2021.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br

Recife, setembro
de 2021
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2.5 Círculo de Mohr para o Estado Duplo ou Biaxial

As expressões de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 podem ser representadas graficamente:
1 1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Sejam: 𝜎méd = e: 𝜏máx =
2 2

𝜎𝜃 − 𝜎méd = 𝜏máx ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 e: 𝜏𝜃 = 𝜏máx ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃

Equações paramétricas de uma circunferência, com parâmetro 2θ

Elevando ao quadrado cada uma das expressões, temos:

𝜎𝜃 − 𝜎𝑚é𝑑 2
= 𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2 e: 𝜏𝜃2 = 𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Somando membro a membro, temos:
𝜎𝜃 − 𝜎méd 2
+ 𝜏𝜃2 = 𝜏max ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2
+ 𝜏max ∙ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2

𝜎𝜃 − 𝜎med 2
+ 𝜏𝜃2 = 𝜏max
2
𝑐𝑜𝑠2𝜃 2
+ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2

𝜎𝜃 − 𝜎med 2
+ 𝜏𝜃2 = 𝜏max
2

𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜎med , 0
Ponto A:

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 = 𝜎med + 𝜏max

𝜏𝜃 = 0
Ponto B:

𝜎𝜃 = 𝜎𝑦 e: 𝜏𝜃 = 0
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Ponto D:
𝜎𝜃 = OC + CDcos2𝜃
1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2
𝜏𝜃 = CD𝑠𝑒𝑛2𝜃
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2
O raio do círculo é
2 + 𝜏2
dado por: 𝑟 = 𝜎𝜃 − 𝜎med 𝜃

Ponto D’:
1 1
𝜎𝜃′ = OC − CDcos2𝜃 𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2
1
𝜏′𝜃 = CD𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜏𝜃′ = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2
TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Ponto E:

𝜎𝜃 = OC

1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2

𝜏𝜃 = CE

1
𝜏𝜃 = 𝜏max = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Construção do Círculo de Möhr para o Estado Biaxial

➢ Constrói-se um sistema de coordenadas 𝜏𝜃 Vs 𝜎𝜃 (para nossa
convenção, os valores de 𝜏𝜃 são positivos para cima nesse
sistema);
➢ Posiciona-se os pontos C e A no sistema de coordenadas;
➢ Traça-se um círculo com centro em C e raio 𝐶𝐴;
➢ Para encontrar as tensões em qualquer plano com inclinação θ
Marca-se o ponto D, com um ângulo 2θ a partir do ponto A no
sentido trigonométrico (anti-horário).
➢ As coordenadas desse ponto são os valores de 𝜏𝜃 e 𝜎𝜃;
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 18
Dado o elemento em tensão biaxial: a) Construir o círculo de
Mohr; b) Determinar as tensões nos lados de um elemento da
mesma estrutura inclinado 20o; c) Determinar a tensão de
cisalhamento máxima.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução
a) 𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜎med , 0
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 −12 + 4
𝜎méd = = = −4 Pa
2 2
𝐶 𝑥, 𝑦 = −4,0
𝑟 = 𝐴𝐶 = 12 − 4 𝑟=8
b)
𝜎𝜃 = 𝑟𝑐𝑜𝑠220o + (−4) = −8𝑐𝑜𝑠220o − 4

𝜎𝜃 = −10,13 Pa

𝜏𝜃 = 𝑟𝑠𝑒𝑛220o = 8𝑠𝑒𝑛220o

𝜏𝜃 = −5,14 Pa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

𝜎𝜃′ = CD′ 𝑐𝑜𝑠40o − CO = 8𝑐𝑜𝑠40o − 4

𝜎𝜃′ = 2,13 Pa

𝜏𝜃′ = CD𝑠𝑒𝑛40o = 8𝑠𝑒𝑛40o

𝜏𝜃′ = 5,14 Pa

b) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑟

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 8Pa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
3. Estado Plano de Tensões
Lembremos que o estado geral de tensão em um ponto é caracterizado
por seis componentes independentes de tensões normal e de
cisalhamento, que atuam nas faces de um paralelepípedo elementar do
material.
✓ O estado geral de tensão, entretanto, não é encontrado com
frequência na prática de engenharia
✓ Devido a isso, os engenheiros geralmente fazem aproximações, ou
simplificações, das cargas sobre o corpo a fim de que a tensão
produzida em um elemento estrutural ou mecânico, possa ser
analisada unicamente no plano

O Estado Plano de Tensões permite esse tipo de análise. Vamos a estuda-

lo por ser um estado tensional de relativa complexidade que possibilita a
extrapolação das análises realizadas neste, a outros estados
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 0 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 0

𝜎𝑖𝑗 = 0 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑖𝑗 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 0 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑦 0
0 0 𝜎𝑧 0 0 0 0 0 0

O Estado Plano de Tensões é o estado

tensional onde não existem tensões
fora do plano considerado
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

O Estado Plano de Tensões ocorre na

superfície livre de elementos ou
componentes estruturais, ou seja, em
qualquer ponto da superfície que não
esteja submetido a uma força externa.

Também ocorre em placas finas

submetidas a forças que atuam
no plano médio da espessura da placa.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Mostraremos como transformar as componentes de tensão que

tenham uma determinada orientação em certo elemento para um
outro elemento com orientação diferente.

Convenção
para o EPT
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Convenção para a face inclinada no EPT

Assumimos
esta

Observamos que:
➢quando θ =0: 𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 e 𝜏𝜃 = −𝜏𝑥𝑦
➢quando θ =π/2: 𝜎𝜃 = 𝜎𝑦 e 𝜏𝜃 = 𝜏𝑦𝑥
➢quando τxy=τyx=0: temos o caso do estado biaxial.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
3.1 Equações Gerais de Transformação de Tensão - Estado Plano de
Tensão
Seja um elemento diferencial presente numa estrutura em EPT:
Desejamos encontrar as tensões geradas num
plano do elemento, inclinado de um ângulo  em
relação ao eixo x do sistema xy, em função das
tensões conhecidas 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 e 𝜏𝑥𝑦

Área do plano inclinado

(seção transversal)
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Construímos o DCL do elemento para encontrar as tensões 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 no
plano inclinado, tratando as tensões como forças:

෍ 𝐹𝑥′ = 0

𝜎𝜃 𝐴 − 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜎𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

෍ 𝐹𝑦′ = 0

𝜏𝜃 𝐴 − 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝑦 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

Sabendo que:
1 2
1 2
1
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃)
2 2 2
1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
Estas equações dão as tensões normal e de cisalhamento num plano
inclinado qualquer, em função das tensões σx, σy e τxy.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
As expressões das tensões para um plano ortogonal ao plano
inclinado analisado acima podem ser encontradas substituindo θ
por (π/2 + θ) nas equações para σθ e τθ :
1 1
𝜎𝜃𝑜 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
1
𝜏𝜃𝑜 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

Comparando as expressões para os dois planos, temos que:

𝜎𝜃 + 𝜎𝜃𝑜 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

𝜏𝜃 + 𝜏𝜃𝑜 = 0
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Nas equações desenvolvidas verifica-se que σθ e τθ

dependem do ângulo de inclinação dos planos em que
essas tensões atuam.
Portanto, na prática da engenharia é importante:
➢ Determinar as tensões principais.
➢ Determinar a orientação dos planos principais.
➢ Determinar a orientação dos planos que fazem as
tensões de cisalhamento atingir um valor máximo.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

3.1 Tensões Principais

➢ Quando o ângulo θ varia entre 0 e 2π, as magnitudes de σθ
variam também. Este ângulo passa a ser nomeado de 𝜃𝑝
➢ O máximo e o mínimo valor de σθ são as tensões principais e os
planos onde elas ocorrem são os planos principais.
➢ A inclinação destes planos pode ser determinada derivando-se
𝑑𝜎𝜃
𝑑𝜃
, igualando a zero e resolvendo para 𝜃𝑝 .
𝑝

𝑑𝜎𝜃
= − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑝 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑝 = 0
𝑑𝜃𝑝

2𝜏𝑥𝑦 2𝜏𝑥𝑦 1 2𝜏𝑥𝑦

𝑡𝑔2𝜃𝑝 = 2𝜃𝑝 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜃𝑝 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Há dois valores de θp, um entre 0o e 90o, e outro, entre 90o e 180o:
✓ Um desses acarreta o σθ máximo → 𝜃𝑝1
✓ O outro acarreta o σθ mínimo → 𝜃𝑝2
Estas duas tensões ocorrem em planos perpendiculares entre si.

2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑠= + 𝜏𝑥𝑦 2
2

𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑝 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑝 =
𝑠 2𝑠

Substituindo as relações na 1 1 2 2
equação de 𝜎𝜃 , temos: 𝜎1,2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ± 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏𝑥𝑦
2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Se substituirmos as relações trigonométricas de θ na expressão que
determina τθ, verificamos que ela é igual a 0.
Logo, podemos estabelecer que: nenhuma tensão
de cisalhamento atua nos planos principais.
3.2 Tensões de Cisalhamento Máximas
➢ Quando o ângulo θ varia entre 0 e 2π, as magnitudes de τθ
variam também. Este ângulo passa a ser nomeado de 𝜃𝑠
➢ A inclinação do plano onde τθ é máxima pode ser determinada
𝑑𝜏𝜃
derivando-se 𝑑𝜃𝑠
, igualando a zero e resolvendo para 𝜃𝑠 .
𝑑𝜏𝜃 2𝜏𝑥𝑦
= 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑠 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑠 = 0 𝑐𝑡𝑔2𝜃𝑠 = −
𝑑𝜃𝑠 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

2𝜏𝑥𝑦 1 2𝜏𝑥𝑦
2𝜃𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 − 𝜃𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 −
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Há dois valores de θs, um entre 0o e 90o, e outro, entre 90o e 180o:
✓ Um desses acarreta a 𝜏max positiva → 𝜃𝑠1
✓ O outro acarreta a 𝜏max negativa → 𝜃𝑠2
Estas duas tensões ocorrem em planos perpendiculares entre si.
2𝜏𝑥𝑦
𝑐𝑡𝑔2𝜃𝑠 = −
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑠= − + 𝜏𝑥𝑦 2
2

𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑐𝑜𝑠 2𝜃𝑠 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑠 = −
𝑠 2𝑠

Substituindo as relações 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
trigonométricas na equação 𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 2
de 𝜏𝜃 , temos: 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Entrando o valor do ângulo de inclinação do plano onde ocorrem as

tensões de cisalhamento máximas na equação que determina σθ,
encontra-se o valor da tensão normal nesse plano, logo:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝜃 =
2

A tensão normal no plano ortogonal ao plano inclinado analisado

acima, onde a tensão de cisalhamento também é máxima, pode ser
encontrada substituindo θ por (π/2 + θ) na equação para σθ:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 1
𝜎𝜃𝑂 = 𝜎𝜃 = 𝜎𝜃O = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Solução para tensões principais Solução para tensões máximas de

cisalhamento
As figuras das soluções para as tensões principais e as tensões de
cisalhamento máximas que os ângulos 2𝜃𝑝 e 2𝜃𝑠 estão defasados em 90º;
... e que os ângulos 𝜃𝑝 e 𝜃𝑠 estão defasados em 45o.

Portanto: os planos para a tensão de cisalhamento máxima estão

orientandos a 45o dos planos principais.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Entrando a expressão de τmax nas expressões de σ1 e σ2 e

comparando-as, temos que:

1 1 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 1
𝜎1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 2
+ 𝜏𝑥𝑦 𝜎1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜏𝑚𝑎𝑥
2 2 2 2

1 1 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2 1
𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − + 𝜏𝑥𝑦 𝜎2 = 𝜎 + 𝜎𝑦 − 𝜏𝑚𝑎𝑥
2 2 2 2 𝑥

1 1
𝜎1 − 𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜏𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜏𝑚𝑎𝑥
2 2

𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 18
Para o elemento mostrado calcular: a) as tensões principais; b) a
inclinação dos planos principais; c) as tensões num elemento inclinado
45o; d) as tensões máximas de cisalhamento e as inclinações dos planos
onde elas ocorrem; e) as tensões normais nos planos de tensão de
cisalhamento máxima. Mostrar todas as tensões num DCL

𝜎𝑥 = 1.569,1MPa

𝜎𝑦 = 588,4MPa

𝜏𝑦𝑥 = 392,3MPa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução 1.569,1 392,3 0
𝜎𝑖𝑗 = 392,3 588,4 0 MPa
0 0 0

a) 1 1 2 2
𝜎1,2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ± 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏𝑥𝑦
2 2

1 1 2
𝜎1,2 = 1.569,1 + 588,4 ± 1.569,1 − 588,4 + 4 ∙ 392,32
2 2

𝜎1 = 1.706,7MPa e: 𝜎2 = 450,8MPa

b)
2𝜏𝑥𝑦 1 2𝜏𝑥𝑦 1 2 ∙ 392,3
𝑡𝑔2𝜃𝑝 = 𝜃𝑝 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 1.569,1 − 588,4

𝜃𝑝1 = 19,33o e: 𝜃𝑝2 = 19,33o + 90o 𝜃𝑝2 = 109,33o

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Substituindo um dos ângulos que definem as inclinações dos planos

principais, P. Ex. 𝜃𝑝1 , na expressão de 𝜎𝜃 , temos:

1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
1 1
𝜎𝜃 = 1.569,1 + 588,4 + 1.569,1 − 588,4 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 19,33𝑜 +
2 2
+392,3𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 19,33𝑜 𝜎𝜃 = 1.706,7MPa

Como 𝜎𝜃 = 𝜎1 , 𝜃𝑝1 define a inclinação

do plano da maior tensão principal.
𝜃𝑝1 = 19,33o

𝜃𝑝2 = 109,33o
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
c)
1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
1 1
𝜎𝜃 = 1.569,1 + 588,4 + 1.569,1 − 588,4 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 45𝑜 +
2 2

+392,3𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 45𝑜 𝜎𝜃 = 1.471,1MPa

1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

1
𝜏𝜃 = 1.569,1 − 588,4 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 45𝑜 − 392,3𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 45𝑜
2

𝜏𝜃 = 490,4MPa
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

No plano ortogonal ao anterior, as tensões são dadas por:

𝜎𝜃 + 𝜎𝜃𝑜 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝜃𝑜 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝜃

𝜎𝜃𝑜 = 1.569,1 + 588,4 − 1.471,1 𝜎𝜃𝑜 = 686,4MPa

𝜏𝜃 + 𝜏𝜃𝑜 = 0 𝜏𝜃𝑜 = −490,4MPa

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

d)
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 1.569,1 − 588,4
𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 2 𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 392,32
2 2

𝑜
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 628MPa 𝜏𝑚𝑎𝑥 = −628MPa

Os ângulos onde ocorrem essas tensões estão dados por:

2𝜏𝑥𝑦 1 2𝜏𝑥𝑦
𝑐𝑡𝑔2𝜃𝑠 = − 𝜃𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 −
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

1 2 ∙ 392,3
𝜃𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 − 𝜃𝑠1 = 64,33o
2 1.569,1 − 588,4

𝜃𝑠2 = 64,33o + 90o 𝜃𝑠2 = 154,33o

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Substituindo um dos ângulos que definem as inclinações dos planos

principais, P. Ex. 𝜃𝑠1 , na expressão de 𝜏𝜃 , temos:
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
1
𝜏𝜃 = 1.569,1 − 588,4 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 64,33o − 392,3𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 64,33o
2

𝜏𝜃 = 628MPa

Como 𝜏𝜃 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 , 𝜃𝑠1 define a inclinação do plano da tensão de

cisalhamento máxima positiva. Logo:
𝜃𝑠1 = 64,33o

𝜃𝑠2 = 154,33o
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

e)
As tensões normais que ocorrem nos planos de tensão máxima de
cisalhamento estão dadas por:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 1.569,1 + 588,4
𝜎𝜃 = 𝜎𝜃 =
2 2

𝜎𝜃 = 1.078,7MPa

𝜎𝜃𝑜 = 1.078,7MPa