UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)

Calendário Acadêmico 2021.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br

Recife, setembro
de 2021
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
4.4 Círculo de Möhr para o Estado Plano de Deformações
As expressões de 𝜀𝜃 e 𝛾𝜃 podem ser representadas graficamente:
1 1 1
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝛾𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
1 1 1
𝛾 = − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝛾𝑦𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 𝜃 2 2

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦
Sabendo que: 𝜀méd =
2
1 1
𝜀𝜃 − 𝜀méd = 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

1 1 1
e: 𝛾𝜃 = − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Elevando ao quadrado ambas equações e somando membro a
membro, temos:
𝛾𝜃 2 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝜀𝜃 − 𝜀méd 2+ = +
2 2 2

𝐶 𝑥, 𝑦 = 𝜀méd , 0

𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝑟= +
2 2

ATENÇÃO!
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Construção do Círculo de Möhr
𝛾𝜃
➢ Constrói-se um sistema de coordenadas 𝜀𝜃 Vs. com os valores
2
𝛾𝜃
positivos de para abaixo (no sentido negativo do sistema típico);
2
➢ Marca-se o ponto C no sistema de coordenadas;
➢ Posiciona-se o ponto A no sistema;
➢ Traça-se o círculo com centro em C
e raio 𝐶𝐴 .
TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

ATENÇÃO!
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Exemplo 5
O estado plano de deformação num ponto é representado pelas
componentes 𝜀𝑥 = 250 ∙ 10−6 , 𝜀𝑦 = −150 ∙ 10−6 e 𝛾𝑥𝑦 = 120 ∙ 10−6 , que tendem a
distorcê-lo como mostra a figura. Utilizando o Círculo de Möhr determine: a)
as deformações principais e as direções dos planos onde elas ocorrem; b) as
deformações máximas por cisalhamento e as direções dos planos onde elas
ocorrem.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Solução
𝜀𝑥 = 250 ∙ 10−6 𝛾𝑥𝑦 = 120 ∙ 10−6 250 60 0
𝜀𝑖𝑗 = 60 −150 0 ∙ 10−6
𝜀𝑦 = −150 ∙ 10−6 𝛾𝑥𝑦 0 0 0
= 60 ∙ 10−6
2

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 250 − 150 ∙ 10−6

𝜀méd = =
2 2
𝜀méd = 50 ∙ 10−6
𝛾
𝐶 𝜀, = 50 ∙ 10−6 , 0
2
𝛾
𝐴 𝜀, = 250 ∙ 10−6 , 60 ∙ 10−6
2

𝑟= 2002 + 602 𝑟 = 208,8 ∙ 10−6

 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

a) 𝑟 = 208,8 ∙ 10−6

𝜀1 = (208,8 + 50) ∙ 10−6

𝜀1 = 258,8 ∙ 10−6

𝜀2 = (208,8 − 50) ∙ 10−6

𝜀2 = −158,8 ∙ 10−6

60 1 60
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝜀1 = 𝜃𝜀1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
200 2 200

𝜃𝜀1 = 8,35o

𝜃𝜀2 = 8,35o + 90o

𝜃𝜀2 = 98,35o
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

b) 𝑟 = 208,8 ∙ 10−6

𝛾 𝛾𝑚á𝑥 = 417,6 ∙ 10−6

= 𝑟 = 208,8 ∙ 10−6
2máx
𝛾𝑚á𝑥 = −417,6 ∙ 10−6

2𝜃𝛾 = 90o − 2𝜃𝜀1 = 90o − 2 8,35o = 73,33o

𝜃𝛾(+) = 36,65o

𝜃𝛾(−) = −36,65o +90o

𝜃𝛾(−) = 53,35o
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Exemplo 6
O estado plano de deformação num ponto é representado pelas
componentes 𝜀𝑥 = −300 ∙ 10−6, 𝜀𝑦 = −100 ∙ 10−6 e 𝛾𝑥𝑦 = 100 ∙ 10−6 , que tendem
a distorcê-lo como mostra a figura.
Utilizando o Círculo de Möhr determine as deformações que ocorrem num
elemento inclinado 20o em sentido horário em relação à posição original.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Solução
𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑥 = −300 ∙ 10−6 𝜀𝑦 = −100 ∙ 10−6 𝛾𝑥𝑦 = 100 ∙ 10−6 = 50 ∙ 10−6
2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 −300 − 100 ∙ 10−6
𝜀méd = =
2 2
𝜀méd = −200 ∙ 10−6
𝛾𝑥𝑦
𝐶 𝜀, = −200 ∙ 10−6 , 0
2
𝛾𝑥𝑦
𝐴 𝜀, = −300 ∙ 10−6 , 50 ∙ 10−6
2

𝑟= 1002 + 502 𝑟 = 111,8 ∙ 10−6

50 50
𝑡𝑔𝜙 = 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
100 100

𝜙 = 26,57o 𝜓: 𝑝𝑠𝑖
𝜙: 𝑓𝑖
𝜓 = 40o − 26,57o 𝜓 = 13,43o
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
𝛾𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜓 = 2 𝛾𝜃 = 2 ∙ 111,8 ∙ 10−6 ∙ 𝑠𝑒𝑛(−13,43o )
111,8 ∙ 10−6

𝛾𝜃 = −51,93 ∙ 10−6

𝐴𝑑𝑗
𝑐𝑜𝑠𝜓 = 𝐴𝑑𝑗 = 111,8 ∙ 10−6 ∙ 𝑐𝑜𝑠(−13,43o )
111,8 ∙ 10−6

𝐴𝑑𝑗 = 108,7 ∙ 10−6

𝜀𝜃 = −200 ∙ 10−6 − 108,7 ∙ 10−6

𝜀𝜃 = −308,7 ∙ 10−6
 ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
5. Medição da Deformação Específica
Quando analisamos o comportamento elástico dos materiais, a
fim de estabelecer relações entre forças e deformações, devemos
admitir que:
➢ As deformações são as ações mecânicas que produzem as
tensões no material, e não o inverso.
➢ No ensaio de tração verifica-se que a deformação é a variável
gerada de forma gradual e contínua (variável independente)
enquanto a correspondente tensão é medida indiretamente
(variável dependente, função da deformação).
Ou seja, calculam-se os valores das
tensões medindo-se as deformações
ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

As tensões complexas
desenvolvidas
nesta asa de avião são
analisadas a partir da
medição das deformações.

Esta informação é obtida

experimentalmente por
meio de extensômetros de
resistência elétrica (strain
gauges) colocados na
estrutura .
 ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

O princípio de funcionamento
do strain gauge baseia-se na
variação da sua resistência
ôhmica quando este é
submetido a uma deformação. 𝜌𝐿
𝑅=
𝐴

Extensômetro O extensômetro fixado firmemente na estrutura

(strain gauge) passa a ser “parte integrante dela”
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA
5.1 Rosetas de Deformação

Deformações normais e de
cisalhamento podem ser obtidas a
partir das medidas de deformação
específica normal em qualquer uma das
três direções,

Observemos que:
✓ As deformações são medidas no plano dos extensômetros;
✓ Logo, a roseta pode estar submetida a um EPT e não a um EPD;
✓ Portanto, a deformação normal ao plano não é medida pela roseta;
Aceita-se que a deformação fora do plano NÃO afeta
à medição dos extensômetros no plano.
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)

1 1 1
𝜀𝑎 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑎 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑎
2 2 2
1 1 1 Deformações
𝜀𝑏 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑏 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑏 medidas pelos
2 2 2 extensômetros
1 1 1
𝜀𝑐 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑐 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐
2 2 2
𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 e 𝛾𝑥𝑦 são obtidos resolvendo o sistema de equações.

𝜀𝑥 = 𝜀𝑎
𝜀𝑦 = 𝜀𝑐
𝛾𝑥𝑦 = 2𝜀𝑏 − 𝜀𝑎 + 𝜀𝑐

Roseta a 45o
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)

𝜀𝑥 = 𝜀𝑎

1
𝜀𝑦 = 2𝜀𝑏 + 2𝜀𝑐 − 𝜀𝑎
3
2
𝛾𝑥𝑦 = 𝜀𝑏 − 𝜀𝑐
3

Roseta a 60o

Uma vez determinadas 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 e 𝛾𝑥𝑦 , as equações de transformação

ou o círculo de Möhr podem ser usados para determinar as
deformações principais no plano e a deformação por cisalhamento
máxima no plano.
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)

Exemplo 7
O estado de deformação no ponto A sobre o suporte é medido por meio da
roseta mostrada na figura. Devido às cargas aplicadas, as leituras dos
extensômetros dão 𝜀𝑎 = 60 ∙ 10−6 , 𝜀𝑏 = 135 ∙ 10−6 e 𝜀𝑐 = 264 ∙ 10−6 . Determine
as deformações principais no plano que contém o ponto e as direções
segundo as quais elas agem.
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)
Solução
𝜀𝑎 = 60 ∙ 10−6 𝜀𝑏 = 135 ∙ 10−6 𝜀𝑐 = 264 ∙ 10−6

𝜃𝑎 = 0o 𝜃𝑏 = 60o 𝜃𝑐 = 120o

1 1 1
𝜀𝑎 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑎 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑎
2 2 2
1 1 1
60 ∙ 10−6 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 cos(2 ∙ 0o ) + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 0𝐨 )
2 2 2

1 1 1
𝜀𝑏 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑏 + 𝛾𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑏
2 2 2
1 1 1
135 ∙ 10−6 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 cos(2 ∙ 60o ) + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 60𝐨 )
2 2 2

1 1 1
𝜀𝑐 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑐 + 𝛾𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐
2 2 2
1 1 1
264 ∙ 10−6 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 cos(2 ∙ 120o ) + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 120𝐨 )
2 2 2
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)
Resolvendo o sistema, temos:
𝜀𝑥 = 60 ∙ 10−6

1
𝜀𝑦 = 2 ∙ 135 ∙ 10−6 + 2 ∙ 264 ∙ 10−6 − 60 ∙ 10−6 𝜀𝑦 = 246 ∙ 10−6
3
2
𝛾𝑥𝑦 = 135 ∙ 10−6 − 264 ∙ 10−6 𝛾𝑥𝑦 = −149 ∙ 10−6
3

As deformações principais estão dadas por:

1 1 2 2
𝜀1,2 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 ± 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 + 𝛾𝑥𝑦
2 2

1
𝜀1 = 60 ∙ 10−6 + 246 ∙ 10−6 +
2

1
+ 60 ∙ 10−6 − 246 ∙ 10−6 2 + −149 ∙ 10−6 2 𝜀1 = 272 ∙ 10−6
2
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)
1
𝜀2 = 60 ∙ 10−6 + 246 ∙ 10−6 −
2

1
− 60 ∙ 10−6 − 246 ∙ 10−6 2 + −149 ∙ 10−6 2 𝜀2 = 33,9 ∙ 10−6
2

As inclinações dos planos principais estão dadas por:

1 𝛾𝑥𝑦 1 −149 ∙ 10−6
𝜃𝜀 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜃𝜀 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜃𝜀 = 19,35o
2 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 60 ∙ 10−6 − 246 ∙ 10−6
Substituímos o ângulo encontrado na expressão que define a deformação
específica normal para um ângulo qualquer. Logo:
1 1 1
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜀 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝜀
2 2 2
1 1
𝜀𝜃 = 60 + 246 ∙ 10 + 60 − 246 ∙ 10−6 𝑐𝑜𝑠2 19,35o +
−6
2 2
1
+ −149 ∙ 10−6 𝑠𝑒𝑛2 19,35o 𝜀𝜃 = 33,9 ∙ 10−6 = 𝜀2
2
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)

𝜃𝜀2 = 19,35o 𝜃𝜀1 = 19,35o + 90o 𝜃𝜀1 = 109,35o

 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)

Exemplo 8
O estado de deformação no ponto A sobre o suporte é medido por meio da
roseta mostrada na figura. Devido às cargas aplicadas, as leituras dos
extensômetros dão 𝜀𝑎 = 60 ∙ 10−6 , 𝜀𝑏 = 135 ∙ 10−6 e 𝜀𝑐 = 264 ∙ 10−6 . Utilizando o
Círculo de Möhr, determine as deformações principais no plano que contém
o ponto e as direções segundo as quais elas agem.
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)
Solução
𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑥 = 60 ∙ 10 −6 𝜀𝑦 = 246 ∙ 10−6 𝛾𝑥𝑦 = −149 ∙ 10−6 = −74,5 ∙ 10−6
2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 60 + 246 ∙ 10−6 𝛾
𝜀méd = = = 153 ∙ 10−6 𝐶 𝜀, = 153 ∙ 10−6 , 0
2 2 2

𝛾
𝐴 𝜀, = 60 ∙ 10−6 , −74,5 ∙ 10−6
2

𝑟= 932 + 74,52

𝑟 = 119,2 ∙ 10−6
 MEDIDA DA DEFORMAÇÃO ESPECÍFICA (Cont...)

a) 𝑟 = 119,2 ∙ 10−6

𝜀2 = (153 − 119,2) ∙ 10−6

𝜀2 = 33,8 ∙ 10−6

𝜀1 = (153 + 119,2) ∙ 10−6

𝜀1 = 272,2 ∙ 10−6

74,5 1 74,5
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝜀2 = 𝜃𝜀2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
93 2 93

𝜃𝜀2 = 19,34o

𝜃𝜀1 = 19,34o + 90o

𝜃𝜀1 = 109,34o
DÚVIDAS?