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DEFORMAÇÃO POR FLEXÃO – PARTE III

Prof.Msc. Rivaildo da Silva Filho


Resistência dos Materiais II

1
INTRODUÇÃO

❖No estudo da equação da Linha Elástica (LE), podemos perceber


que a descontinuidade gerada por uma única carga concentrada,
torna as análises mais complexas, pois precisaremos analisar
nossa viga em partes.

❖ Se tivermos várias cargas ao longo da viga, as análises se


tornaram ainda mais complexas e cansativas, pois precisaríamos
definir e integrar várias funções.

❖Vejamos o problema a seguir.


2
INTRODUÇÃO
x
q(x-c)

x-c

Trecho AB 𝑀1 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 0≤𝑥≤𝑎
Trecho BC 𝑀2 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑎) 𝑎≤𝑥≤𝑏
Trecho CD 𝑀3 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑃 𝑥 − 𝑎 + 𝑀𝑜 𝑏≤𝑥≤𝑐
𝑞(𝑥 − 𝑐)2
Trecho DE 𝑀4 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑎) + 𝑀𝑜 − 𝑐≤𝑥≤𝐿
2 3
INTRODUÇÃO
Então, utilizando a Equação da Linha Elástica (LE):
𝐸. 𝐼𝑍 . 𝑣𝑗′′ = −𝑀𝑗 𝑥 (1 ≤ 𝐽 ≤ 4)

Seriam necessárias a determinação de oito


constantes de integração (duas para cada trecho).

𝐸𝑞. 1 : 𝑣1 0 = 0 Deslocamento vertical nulo em A


𝐸𝑞. 2 : 𝑣1 𝑎 = 𝑣2 𝑎 Deslocamento iguais em B
𝐸𝑞. 3 : 𝑣′1 𝑎 = 𝑣′2 𝑎 Rotações iguais em B
𝐸𝑞. 4 : 𝑣2 𝑏 = 𝑣3 𝑏 Deslocamentos iguais em C
𝐸𝑞. 5 : 𝑣′2 𝑏 = 𝑣′3 𝑏 Rotações iguais em C GRANDE ESFORÇO DE CÁLCULO!
𝐸𝑞. 6 : 𝑣3 𝑐 = 𝑣4 𝑐 Deslocamentos iguais em D
𝐸𝑞. 7 : 𝑣′3 𝑐 = 𝑣′4 𝑐 Rotações iguais em D
𝐸𝑞. 8 : 𝑣4 𝐿 = 0 Deslocamento vertical nulo em E
4
INTRODUÇÃO

❖Na tentativa de simplificar e tornar essa análise menos complexa, foram


criadas as funções de descontinuidade, que são funções válidas para
intervalos pré-definidos.

❖Então, na aula de hoje, veremos como determinar a equação da Linha


Elástica (LE) para uma viga com cargas múltiplas utilizando uma única
expressão.

❖Dessa forma, após a integrar duas vezes a Equação da LE (equação de θ e


v), as constantes de integração serão determinadas somente pelas
condições de contorno. Visto que as equações de continuidade não serão
envolvidas, tornando a análise muito mais simples.

5
FUNÇÕES DE DESCONTINUIDADE

❖Para expressar a carga sobre a viga ou o momento interno dentro dela


usando uma única expressão, utilizaremos funções de descontinuidade.

❖Seja 0<𝑎<𝐿 e 𝑛 um número natural qualquer (0,1,2,...), consideremos a


função:

𝑛 0, 0<𝑥<𝑎 𝒗á𝒍𝒊𝒅𝒂
𝑥−𝑎 =ቊ
𝑥 − 𝑎 𝑛, 𝑎<𝑥<𝐿 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙 > 𝒂

Consequentemente a integral indefinida de função será:

𝑥 − 𝑎 𝑛+1
න 𝑥 − 𝑎 𝑛 𝑑𝑥 = +𝐶
𝑛+1
Onde 𝐶 é uma constante de integração a ser determinada. 6
EXEMPLOS

Força concentrada aplicada

−𝑃 𝑥 − 𝑎 = −𝑃 𝑥 − 𝑎 1

1 0, 0≤𝑥≤𝑎
𝑀 𝑥 = −𝑃 𝑥 − 𝑎 =ቊ
−𝑃(𝑥 − 𝑎), 𝑎<𝑥≤𝐿

7
EXEMPLOS
Carregamento uniformemente distribuído

𝑞 0, 0≤𝑥≤𝑎
𝑀 𝑥 =− 𝑥−𝑎 2 =ቐ 𝑞
2 − 𝑥 − 𝑎 2, 𝑎<𝑥≤𝐿
2

8
EXEMPLOS

9
EXEMPLOS

𝑛
𝑥−𝑎
𝑞(𝑥 − 𝑐)2
𝑀4 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑎) + 𝑀𝑜 −
2 1
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 𝑥 − 0 − 𝑃 𝑥 − 𝑎 + 𝑀0 𝑥 − 𝑏 − 𝑞 𝑥 − 𝑐 2
1 1 0
2
Exemplo: se o interesse fosse calcular a deflexão e a rotação para o ponto
qualquer entre b e c. 𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 (𝑥 − 0)1 −𝑃(𝑥 − 𝑎)¹ + 𝑀0 (𝑥 − 𝑏)0
1
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑃 𝑥 − 𝑎 + 𝑀0 b<𝑥≤𝑐 10
EXEMPLO 01
Utilizando funções de descontinuidade, determine o deslocamento para x= 7,0 m
e a rotação em A. Considera a viga feita de aço com seção transversal de 20 cm
x 30 cm.

11
SOLUÇÃO

PASSO 1 – CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO E DO MOMENTO DE INÉRCIA

Como a seção transversal da viga é retangular de dimensões 20 cm x 30 cm,


o momento de inércia da seção transversal será:

𝑏. ℎ³ 0,20 𝑚 . (0,30 𝑚)³


𝐼𝑍 = = = 0,45. 10−3 𝑚4
12 12

12
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
PASSO 1 – CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO E DO MOMENTO DE INÉRCIA

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐵 = 0 ՜ 𝑅𝐴 . 10,0 𝑚 − 3 . 4,0 𝑚 .8,0 𝑚 − 50𝑘𝑁 3,0 𝑚 = 0
𝑚

𝑅𝐴 . 10,0 𝑚 = 96 𝑘𝑁. 𝑚 + 150 𝑘𝑁. 𝑚

246 𝑘𝑁. 𝑚
𝑅𝐴 = = 24,6 𝑘𝑁 13
10 𝑚
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0 ՜ 𝑅𝐵 . 10,0 𝑚 − 3 . 4,0 𝑚 .2,0 𝑚 − 50𝑘𝑁 7,0 𝑚 = 0
𝑚

𝑅𝐵 . 10,0 𝑚 = 24 𝑘𝑁. 𝑚 + 350 𝑘𝑁. 𝑚

374 𝑘𝑁. 𝑚
𝑅𝐵 = = 37,4 𝑘𝑁
10 𝑚 14
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
𝑥
𝑥
𝑥

33 kN/m

33 kN/m
37,4 𝑘𝑁

𝑥2 (𝑥 − 4)
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑞 + 𝑞(𝑥 − 4) − 50(𝑥 − 7)
2 2

𝑥2 𝑥−4 ²
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑞 + 𝑞 − 50(𝑥 − 7) 15
2 2
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
𝑥
𝑥
𝑥

33 kN/m

33 kN/m
37,4 𝑘𝑁

𝑥2 𝑥−4 ²
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑞 + 𝑞 − 50(𝑥 − 7)
2 2

𝑥−0 2 𝑥−4 2
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 0 − 𝑞 +𝑞 − 50 𝑥 − 7
2 2 16
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
𝑥
𝑥
𝑥

33 kN/m

33 kN/m
37,4 𝑘𝑁

𝑥2 𝑥−4 ²
𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 . 𝑥 − 𝑞 + 𝑞 − 50(𝑥 − 7)
2 2

𝑑𝑣2 𝑥−0 2 𝑥−4 2


𝐸𝐼. 2 = −𝑀 𝑥 = −𝑅𝐴 . 𝑥 − 0 + 𝑞 −𝑞 + 50 𝑥 − 7
𝑑𝑥 2 2 17
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
𝑑𝑣2 𝑥−0 2
𝑥−4 2
𝐸. 𝐼. 2 = −𝑀 𝑥 = −𝑅𝐴 . 𝑥 − 0 + 𝑞 −𝑞 + 50 𝑥 − 7
𝑑𝑥 2 2

𝑑𝑣2 𝑥−0 2
𝑥−4 2
න 2 = න −𝑅𝐴 . 𝑥 − 0 + 𝑞 −𝑞 + 50 𝑥 − 7 . 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 2

2
𝑑𝑣 𝑥−0 𝑥−0 ³ 𝑥−4 3
𝑥−7 2
= −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 50. + 𝐶1
𝑑𝑥 2 6 6 2

2
𝑑𝑣 𝑥−0 𝑥−0 ³ 𝑥−4 3
𝑥−7 2
න = න −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 50. + 𝐶1 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 6 6 2

3 4 4 3 𝑥=0
𝑥−0 𝑥−0 𝑥−4 𝑥−7
𝑣 = −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 50. + 𝐶1. 𝑥 + 𝐶2
6 24 24 6 𝐶2 = 0
18
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
3 4 4 3
𝑥−0 𝑥−0 𝑥−4 𝑥−7
𝑥 = 10 𝑚 𝑣 = −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 50. + 𝐶1. 𝑥 + 𝐶2
6 24 24 6
𝑣=0
(10,0 − 0)3 (10,0 − 0)4 10,0 − 4 4
10,0 − 7 3
0 = −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 50. + 𝐶1. 10 + 0
6 24 24 6

10,0 3 𝑘𝑁 10,0 4 𝑘𝑁 6 4 3 3
𝐶1. 10 = + 24,6 𝑘𝑁 . − 3 . + 3 . − 50.
6 𝑚 24 𝑚 24 6

2787
𝐶1 = = +278,7
10

19
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER

𝑥 = 7,0 𝑚 𝑥−0 3 𝑥−0 4 𝑥−4 4


𝑣 = −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 𝐶1. 𝑥 + 𝐶2
𝑣 =? 6 24 24

(𝑥 − 0)3 (𝑥 − 0)4 𝑥−4 4


𝑣 = −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 278,7. 𝑥
6 24 24

3 4 4
7,0 𝑚 𝑘𝑁 7,0 𝑚 𝑘𝑁 3,0 𝑚
𝐸. 𝐼. 𝑣 = −24,6 𝑘𝑁. + (3 ). − (3 ). + 278,7. (7,0𝑚)
6 𝑚 24 𝑚 24

𝐸. 𝐼. 𝑣 = 834,6

834,6 834,6 𝑘𝑁. 𝑚³


𝑣=
𝐸𝐼
= 6
10 𝑘𝑁
= 9,27. 10−3 𝑚 𝑣 = 9,27 𝑚𝑚
200. 2 . 0,45. 10−3 𝑚4
𝑚
20
SOLUÇÃO EXERCÍCIO 12.38 HIBBELER
2
𝑥 = 0,0 𝑚 𝑑𝑣 𝑥−0 𝑥−0 ³ 𝑥−4 3
𝑥−7 2
𝐸. 𝐼. = −𝑅𝐴 . + 𝑞. − 𝑞. + 50. + 𝐶1
𝜃𝐴 =? 𝑑𝑥 2 6 6 2

𝐸. 𝐼. 𝜃𝐴 = 278,7

278,7 𝑘𝑁. 𝑚²
𝜃𝐴 = = 3,10. 10−3 𝑟𝑎𝑑
106 𝑘𝑁 −3 𝑚4
200. . 0,45. 10
𝑚2

𝜃𝐴 = 0,18°
21
EXERCÍCIO 01
Utilizando funções de descontinuidade, determine o deslocamento para x= 5,0
m. Considera a viga feita de aço com seção transversal de 25 cm x 35 cm.

30 𝑘𝑁

22
OBRIGADO!

DÚVIDAS

23

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