UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)

Calendário Acadêmico 2021.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br

Recife, setembro
de 2021
TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Mostraremos como transformar as componentes da tensão

(σx , σy , τxy) que tenham uma orientação num elemento para
um elemento com orientação diferente.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

1. Estado Simples ou Uniaxial

𝜎𝑥 0 0
𝜎𝑖𝑗 = 0 0 0
0 0 0
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Relembrando...

FACE x FACE y FACE z

Convenção

Duas
convenções Assumimos
para o plano esta
inclinado:
𝜏𝑥′ 𝑦′ é positivo no 𝜏𝑥′ 𝑦′ é positivo no
sentido positivo sentido negativo
do eixo y’ do eixo y’
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

1.1 Tensão num plano inclinado em relação a um dos

eixos coordenados

𝑃
𝜎= 𝐴𝜎 = 𝑃 Logo: 𝑃 = 𝐴𝜎𝑥 e: 𝑃 = 𝐴𝑖 𝜎
𝐴

Como: 𝐴
𝐴𝜎𝑥 = 𝐴𝑖 𝜎 𝐴𝑖 =
𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐴
𝐴𝜎𝑥 = 𝜎 𝜎 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

As componentes de σ no plano x’ (segundo o sistema x’y’) estão dadas por:

𝜎𝑛 = 𝜎𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜎𝑛 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝜏 = 𝜎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜏 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

A magnitude das duas tensões varia com

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
θ. Por isso, na convenção assumida, são Logo:
nomeadas de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 . 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

Obs.: na outra convenção elas são nomeadas de 𝜎𝑥′ e 𝜏𝑦′𝑥′

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Como as duas componentes da tensão no plano x’ variam com θ,

verificamos que:
✓ σθ é máxima quando θ=0;
✓ σθ é nula quando θ=π/2;
Logo:

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 0 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑥

✓ τθ é máxima quando θ=π/4;

✓ τθ é nula quando θ=0 e θ=π/2;
Logo:

𝜋 𝜋 1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑥
4 4 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
1.2 Tensão num plano ortogonal a um plano inclinado em relação a
um dos eixos coordenados

Face a-b inclinada

𝜃 + 𝜋 Τ2
em relação a x

Substituindo θ por θ + π/2 nas expressões de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 , temos:

𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 e: 𝜏𝜃′ = −𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

Somando as componentes da tensão nos dois planos, temos:

𝜎𝜃 + 𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 𝜎𝜃 + 𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥

𝜏𝜃 + 𝜏𝜃′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜏𝜃 + 𝜏𝜃′ = 0

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Empregamos o mesmo
procedimento para as
faces a-c e c-d

➢ Face a-c inclinada o ângulo θ + π em relação a x

𝜎𝜃′′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 e: 𝜏𝜃′′ = 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

➢ Face c-d inclinada o ângulo θ + 3π/2 em relação a x
𝜎𝜃′′′ = 𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 e: 𝜏𝜃′′′ = −𝜎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
➢ A soma das tensões em planos ortogonais dá:
𝜎𝜃′ + 𝜎𝜃′′ = 𝜎𝑥 e: 𝜏𝜃′ + 𝜏𝜃′′ = 0

𝜎𝜃′′ + 𝜎𝜃′′′ = 𝜎𝑥 e: 𝜏𝜃′′ + 𝜏𝜃′′′ = 0

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2. Estado Duplo ou Biaxial

𝜎𝑥 0 0
𝜎𝑖𝑗 = 0 𝜎𝑦 0
0 0 0
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2.1 Tensão num plano inclinado em relação a um dos eixos

coordenados

𝑃
𝜎= 𝐴𝜎 = 𝑃 𝑃𝑥 = 𝐴𝜎𝑥 e: 𝑃𝑦 = 𝐴𝑦 𝜎𝑦
𝐴

𝐴𝑦
𝑡𝑔𝜃 = 𝐴𝑦 = 𝐴𝑡𝑔𝜃
𝐴
𝐴 𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴𝑖 =
𝐴𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

′
𝑃𝑥 𝑃𝑥
𝜎 = = 𝜎 ′
= 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑖 𝐴
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃𝑦 𝑃𝑦 𝐴𝑦 𝜎𝑦 𝐴𝑡𝑔𝜃𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃
′′
𝜎 = = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜎 ′′ = 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴𝑖 𝐴 𝐴 𝐴

As componentes de σ’ e σ’’, nas direções

normal e tangente ao plano inclinado, são:
𝐴𝑖 𝜎𝜃′ = 𝐴𝑖 𝜎 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐴𝑖 𝜏𝜃′ = 𝐴𝑖 𝜎 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜏𝜃′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐴𝑖 𝜎𝜃′′ = 𝐴𝑖 𝜎 ′′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜎𝜃′′ = 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜎𝜃′′ = 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝐴𝑖 𝜏𝜃′′ = −𝐴𝑖 𝜎 ′′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜏𝜃′′ = −𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
No equilíbrio, a somatória das componentes das
tensões normal e de cisalhamento, nos eixos x’ e y’,
deve ser igual à resultante da tensão em cada um
desses eixos, logo:
𝐴𝑖 𝜎𝜃 = 𝐴𝑖 𝜎𝜃′ + 𝐴𝑖 𝜎𝜃′′ 𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝐴𝑖 𝜏𝜃 = 𝐴𝑖 𝜏𝜃′ + 𝐴𝑖 𝜏𝜃′′ 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

Sabendo que:
1 2
1 2
1
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
Temos as equações que definem as tensões normais e de cisalhamento
num plano que forma qualquer ângulo com o eixo de uma barra prismática:

1 1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2.2 Tensão num plano ortogonal a um plano inclinado em

relação a um dos eixos coordenados

Face a-b inclinada

𝜃 + 𝜋Τ2
em relação a x

Substituindo θ por θ + π/2 nas expressões de 𝜎𝜃 e 𝜏𝜃 , temos:

1 1 1
𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 e: 𝜏𝜃′ = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2

A soma das tensões em planos ortogonais, dá:

𝜎𝜃 + 𝜎𝜃′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 e: 𝜏𝜃 + 𝜏𝜃′ = 0
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Empregamos o mesmo
procedimento para as
faces a-c e c-d

➢ Face a-c inclinada o ângulo θ + π em relação a x:

1 1 1
𝜎𝜃′′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 e: 𝜏𝜃′′ = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
➢ Face c-d inclinada o ângulo θ + 3π/2 em relação a x:
1 1 1
𝜎𝜃′′′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 e: 𝜏𝜃′′′ = − 𝜎 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2 𝑥
➢ A soma das tensões em planos ortogonais dá:
𝜎𝜃′ + 𝜎𝜃′′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 e: 𝜏𝜃′ + 𝜏𝜃′′ = 0
𝜎𝜃′′ + 𝜎𝜃′′′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 e: 𝜏𝜃′′ + 𝜏𝜃′′′ = 0
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2.3 Tensões Principais

➢ Os valores das tensões no plano variam com θ;
➢ Quando θ varia entre 0 e π/2, σθ varia entre σx e σy. Um
desses valores é maior e o outro menor.
➢ Os valores máximo e mínimo de σθ são denominados
tensões principais, passando a ser nomeadas de:
✓ σ1 a maior
✓ σ2 a menor
➢ Os planos perpendiculares em que elas atuam, são
denominados planos principais e as normais a esses planos,
direções principais.
➢ Nos planos principais não existem tensões de cisalhamento.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

2.4 Tensões de Cisalhamento Máximas

O valor da tensão de cisalhamento é nulo quando θ=0 e θ=π/2,

sendo máximo quando θ=π/4 (45o).
Logo, o valor máximo da tensão de cisalhamento é dado por:

𝜎x − 𝜎𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2

➢ Quando as tensões σx e σy são iguais, não existem tensões

de cisalhamento em nenhum plano inclinado.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 14
Duas peças de madeira de seção transversal retangular são
unidas através de uma emenda colada. Sabendo que P=11 kN,
determine as tensões normal e de cisalhamento na emenda.

Problema 7,21 (7.20

sol.) Beer – P. 4254
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Solução
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

θ = 180o − 90o − 𝛽 θ = 45o

𝑃 11 ∙ 103
𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 =
𝐴 75 ∙ 150 ∙ 10−6

𝜎𝑥 = 9,78 ∙ 105 Pa

𝜎𝜃 = 9,78 ∙ 105 𝑐𝑜𝑠 2 45o = 4,89 ∙ 105 Pa 𝜎𝜃 = 489kPa

𝜏𝜃 = 9,78 ∙ 105 𝑐𝑜𝑠45o 𝑠𝑒𝑛45o = 4,89 ∙ 105 Pa 𝜏𝜃 = 489kPa

 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 15
Suponha agora, que no problema anterior, a tensão de
cisalhamento máxima que pode suportar a cola é 620 kPa.
Determine: a) a máxima carga P; b) a tensão normal gerada na
cola.
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Solução
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

θ = 45o

𝑃 𝑃
𝜎𝑥 = 𝜏𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴 𝐴
𝑃máx
𝜏máx = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴

𝐴 ∙ 𝜏máx 150 ∙ 75 ∙ 10 −6 ∙ 620 ∙ 103

𝑃máx = 𝑃máx =
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠45o 𝑠𝑒𝑛45o
𝑃máx = 13,95kN

13,95 ∙ 103 2 o 𝜎𝜃 = 620kPa

𝜎𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 45
150 ∙ 75 ∙ 10 −6
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 16
Um tubo de aço é fabricado a partir de uma chapa de 10 mm de
espessura com uma solda helicoidal que forma um ângulo de 20o com
o plano perpendicular ao eixo do tubo. Determine as tensões normal e
de cisalhamento na solda, sabendo que o diâmetro externo é 400 mm
e P=300 kN.

P. 1.35 – Beer
Pág. 54
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução θ = 20o 𝑃𝑦 = 300kN

𝑒 = 10mm

𝐷 = 400mm

𝑃𝑦 𝐴 = 𝐴(𝐷) − 𝐴(𝑑)
𝜎𝑦 = e:
𝐴
𝜋𝐷 2 𝜋 𝐷 − 2𝑒 2 𝜋
𝐴= − 𝐴= 400 ∙ 10−6 2
− 380 ∙ 10−6 2
4 4 4
𝐴 = 12,25 ∙ 10 −3 m2
−300 ∙ 103 𝜎𝑦 = −24,48MPa
𝜎𝑦 =
12,25 ∙ 10−3
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

𝜎𝜃 = 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝜎𝜃 = −24,48 ∙ 106 𝑐𝑜𝑠 2 (180o −20o ) 𝜎𝜃 = −21,26MPa

𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

−300 ∙ 103
𝜏𝜃 = −3 𝑐𝑜𝑠160o 𝑠𝑒𝑛160o 𝜏𝜃 = −7,87MPa
12,2522 ∙ 10
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)

Exemplo 17
Dado o elemento em tensão biaxial, determinar as tensões nos
lados de um elemento da mesma estrutura inclinado 20o
 TRANSFORMAÇÃO DA TENSÃO (Cont...)
Solução
−12 0 0
𝜎𝑖𝑗 = 0 4 0
0 0 0

1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2
1 1
𝜎𝜃 = −12 + 4 + −12 − 4 𝑐𝑜𝑠40o 𝜎𝜃 = −10,13Pa
2 2
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2
1
𝜏𝜃 = −12 − 4 𝑠𝑒𝑛40o 𝜏𝜃 = −5,14Pa
2