UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)

Calendário Acadêmico 2021.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br

Recife, setembro
de 2021
 ANÁLISE DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

4. Transformação da Deformação
➢Tanto na análise quanto em fase de projeto é necessário
obter as componentes da deformação em outras direções.
➢Na determinação das expressões para as deformações
veremos que as mesmas têm uma relação direta com as
expressões das tensões obtidas anteriormente.
➢Para compreender como isso ocorre, vamos fixar nossa
atenção na análise do estado plano de deformação.
➢Embora este seja um estado de deformação de relativa
complexidade, possibilita a extrapolação das análises feitas a
outros estados.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Relembrando...

Admitimos que é possível:

✓ Determinar o efeito das deformações no alongamento ou
encurtamento das arestas do elemento
✓ Determinar o efeito da variação de forma do elemento no ângulo
de distorção
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Mostraremos como transformar as componentes conhecidas

da deformação num elemento (εx , εy , xy) para um elemento
com orientação diferente.

Estado final
deformado

Estado inicial
indeformado
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
➢ Seja um elemento retangular no sistema xy:
✓Admitimos que são conhecidas as deformações εx , εy e γxy
associadas com os eixos x e y:
➢ Vamos a calcular as deformações da diagonal do elemento devido
ao efeito de εx, εy e γxy mudando o sistema de coordenadas:

Após a mudança do sistema de coordenadas (rotação), vamos

nomear a deformação da diagonal associada com os eixos x’ e y’:
✓ devido a εx ou εy : 𝜀𝜃
✓ devido a γxy: 𝛾𝜃
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

✓ Efeito da deformação normal na direção x na diagonal

(direção x’)

𝛿𝜃𝑥′
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝜀𝑥 𝑑𝑥

𝛿𝜃𝑥′ = 𝜀𝑥 𝑑𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

✓ Efeito da deformação normal na direção y na diagonal

(direção y’)

𝛿𝜃𝑦′
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝜀𝑦 𝑑𝑦

𝛿𝜃𝑦′ = 𝜀𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

✓ Efeito da deformação por cisalhamento na diagonal (direção

x’)

𝛿𝜃𝑥′𝑦′
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑦

𝛿𝜃𝑥′𝑦′ = 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃

 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

A deformação normal específica total na direção x’ é dada por:

𝜀𝑥 𝑑𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜀𝑦 𝑑𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜀𝜃 = + +
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Sabendo que: = 𝑠𝑒𝑛𝜃 e: = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 Por outro lado:
1 1 1
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
1 1 1
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2

Estas mesmas equações podem ser utilizadas para conhecer a

deformação normal específica na direção y’, substituindo θ por θ+π/2.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
✓ Efeito da deformação normal na direção x no ângulo de distorção
𝜀𝑥 𝑑𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜙1 =
𝑑𝑠
No regime das pequenas deformações:
𝜀𝑥 𝑑𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜙1 = (+)
𝑑𝑠

✓ Efeito da deformação normal na direção y no ângulo de distorção

𝜀𝑦 𝑑𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜙2 =
𝑑𝑠
No regime das pequenas deformações:
𝜀𝑦 𝑑𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜙2 = (−)
𝑑𝑠
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
✓ Efeito da deformação por cisalhamento no ângulo de distorção
𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑔𝜙3 =
𝑑𝑠
No regime das pequenas deformações:
𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜙3 = (+)
𝑑𝑠

O ângulo de rotação da diagonal do elemento (eixo x’) é dado por:

𝜀𝑥 𝑑𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜀𝑦 𝑑𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 𝛾𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛼 = 𝜙1 + 𝜙2 + 𝜙3 = − +
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Sabendo que: = 𝑠𝑒𝑛𝜃 e: = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝛼 = 𝜀𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

O ângulo de rotação do eixo y’ pode ser obtido pela substituição de θ

por θ+π/2 na expressão para o ângulo de rotação de x’. Logo:

𝛽 = −𝜀𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

A variação do ângulo reto x’Oy’, que corresponde à deformação por

cisalhamento, γθ, está dada pela diferença entre β e α:
𝛾𝜃 = −𝜀𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝜀𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 +

+𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Sabendo que:
1 1
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
1 1 1
𝛾𝜃 = − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

4.1 Equivalência de tensões e deformações

Tensões 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝜃 𝜏𝜃

1 1
Deformações 𝜀𝑥 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦 𝜀𝜃 − 𝛾𝜃
2 2
1 1
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
1 1 1
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
1
𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
1 1 1
𝛾𝜃 = − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

4.2 Deformações Principais

Como no caso da tensão, existem planos onde só ocorrem
deformações normais (não há deformações por cisalhamento).
Estas deformações são denominadas deformações principais e,
se o material for isotrópico, os eixos ao longo dos quais elas
ocorrem coincidem com os eixos que definem os planos das
tensões principais.
Com base nas equações para tensões, os dois valores das
deformações principais ε1 e ε2 são dados por:

1 1 2 2
𝜎1,2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ± 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 4𝜏𝑥𝑦
2 2

1 1 2 2
𝜀1,2 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 ± 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 + 𝛾𝑥𝑦
2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Utilizando a equivalência entre tensões e deformações encontramos que as
deformações principais ocorrem em planos inclinados de um ângulo 𝜃𝜀 ,
dado por:

2𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝑝 = 𝑡𝑔2𝜃𝜀 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

1 𝛾𝑥𝑦
𝜃𝜀 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
2 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

Há dois valores de 𝜃𝜀 , um entre 0o e 90o, e outro, entre 90o e 180o:

✓ Um desses acarreta ε1 → 𝜃𝜀1
✓ O outro acarreta ε2 → 𝜃𝜀2
Estas duas deformações ocorrem em planos perpendiculares.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

4.3 Deformação Máxima por Cisalhamento

Empregando o mesmo critério, encontramos a expressão para a
deformação máxima por cisalhamento:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 1 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 2 𝛾𝑚𝑎𝑥 = +
2 2 2 2

Nos planos onde a deformação por cisalhamento é máxima, as

deformações normais são iguais entre si, sendo dadas por:
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦
𝜀𝜃 = 𝜀𝜃𝑂 =
2
Entrando a expressão de 𝛾max nas expressões de ε1 e ε2 e comparando-as,
temos que:
1 𝜀1 − 𝜀2
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Utilizando o mesmo critério utilizado no caso das deformações principais,
encontramos que as deformações máximas por cisalhamento ocorrem em
planos inclinados de um ângulo 𝜃𝛾 , dado por:

2𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝑐𝑡𝑔2𝜃𝑠 = − 𝑐𝑡𝑔2𝜃𝛾 = −
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

1 𝛾𝑥𝑦
𝜃𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 −
2 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

Há dois valores de 𝜃𝛾 , um entre 0o e 90o, e outro, entre 90o e 180o:

✓ Um desses acarreta a máxima deformação por cisalhamento positiva
✓ O outro acarreta a máxima deformação por cisalhamento negativa
Estas duas deformações ocorrem em planos perpendiculares.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Exemplo 3
Um elemento diferencial está sujeito a um estado plano de deformação
onde 𝜀𝑥 = 500 ∙ 10−6 , 𝜀𝑦 = −300 ∙ 10−6 e 𝛾𝑥𝑦 = 200 ∙ 10−6 ,que tende a distorcê-lo
como mostra a figura. Determine as deformações equivalentes que agem
sobre um elemento orientado a 30o no sentido horário em relação à posição
original.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Solução
𝜀𝑥 = 500 ∙ 10−6
500 100 0
𝜀𝑦 = −300 ∙ 10−6 𝜀𝑖𝑗 = 100 −300 0 ∙ 10−6
0 0 0
𝛾𝑥𝑦 = 200 ∙ 10−6
𝜃 = −30o ou: 𝜃 = 330o
✓ A deformação na direção x’ é dada por:

1 1 1
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝛾𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
1 −6 −6
1
𝜀𝜃 = 500 ∙ 10 − 300 ∙ 10 + 500 ∙ 10−6 + 300 ∙ 10−6 𝑐𝑜𝑠2 −30o +
2 2
1
+ 200 ∙ 10−6 𝑠𝑒𝑛2(−30𝑜 )
2

𝜀𝜃 = 213 ∙ 10−6
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
𝜋
✓ A deformação na direção y’ é dada substituindo o ângulo 𝜃 por 𝜃 + 2 na
anterior equação. Logo:
1 1 1
𝜀𝜃𝑜 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝛾𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
Onde: 𝜃 = −30𝑜 + 90𝑜 𝜃 = 60𝑜

1 1
𝜀𝜃𝑜 −6
= 500 ∙ 10 − 300 ∙ 10 −6 + 500 ∙ 10−6 + 300 ∙ 10−6 𝑐𝑜𝑠2 60o +
2 2
1
+ 200 ∙ 10−6 𝑠𝑒𝑛2(60𝑜 ) 𝜀𝜃𝑜 = 13,4 ∙ 10−6
2

✓ A deformação por cisalhamento é dada por:

1 1 1
𝛾𝜃 = − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝛾𝑦𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

1 1 1
𝛾𝜃 = − 500 ∙ 10 + 300 ∙ 10 𝑠𝑒𝑛2 −30 + 200 ∙ 10−6 𝑠𝑒𝑛2(−30𝑜 )
−6 −6 𝑜
2 2 2

𝛾𝜃 = 793 ∙ 10−6
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Exemplo 4
Um elemento diferencial está sujeito a um estado plano de deformação
dado por 𝜀𝑥 = −350 ∙ 10−6 , 𝜀𝑦 = 200 ∙ 10−6 e 𝛾𝑥𝑦 = 80 ∙ 10−6 ,que tende a
distorcê-lo como mostra a figura. Determine: a) as deformações principais e
as direções dos planos onde elas ocorrem; b) as deformações máximas por
cisalhamento e as direções dos planos onde elas ocorrem; c) as
deformações associadas nos planos das deformações máximas por
cisalhamento.
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

Solução 𝜀𝑥 = −350 ∙ 10−6

−350 40 0
−6
𝜀𝑦 = 200 ∙ 10 𝜀𝑖𝑗 = 40 200 0 ∙ 10−6
0 0 0
𝛾𝑥𝑦 = 80 ∙ 10−6
a)
✓ As deformações principais estão dadas por:

1 1 2 2
𝜀1,2 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 ± 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 + 𝛾𝑥𝑦
2 2

1
𝜀1,2 = −350 ∙ 10−6 + 200 ∙ 10−6 ±
2
1
± −350 ∙ 10−6 − 200 ∙ 10−6 2 + 80 ∙ 10−6 2
2
𝜀1 = 203 ∙ 10−6

𝜀2 = −353 ∙ 10−6
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
✓ Os ângulos de inclinação dos planos principais estão dados por:
𝛾𝑥𝑦 1 𝛾𝑥𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝜀 = 𝜃𝜀 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

1 80 ∙ 10−6
𝜃𝜀 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜃𝜀 = −4,14o
2 −350 ∙ 10−6 − 200 ∙ 10−6
Substituímos o ângulo encontrado na expressão que define a deformação
específica normal para um ângulo qualquer. Logo:
1 1 1
𝜀𝜃 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜀 + 𝛾𝑦𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝜀
2 2 2
1 1
𝜀𝜃 = −350 + 200 ∙ 10−6 + −350 − 200 ∙ 10−6 𝑐𝑜𝑠2 −4,14o +
2 2
1
+ 80 ∙ 10−6 𝑠𝑒𝑛2 −4,14o 𝜀𝜃 = −353 ∙ 10−6 = 𝜀2
2

𝜃𝜀2 = −4,14o 𝜃𝜀1 = −4,14o + 90o 𝜃𝜀1 = 85,9o

 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
b) ✓ As deformações máximas por cisalhamento estão dadas por:

1 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝛾𝑦𝑥 2
𝛾𝑚𝑎𝑥 = +
2 2 2

2 2
1 −350 ∙ 10−6 − 200 ∙ 10−6 80 ∙ 10−6
𝛾 = +
2 𝑚𝑎𝑥 2 2

𝛾𝑚𝑎𝑥 = 556 ∙ 10−6

✓ Os ângulos de inclinação dos planos onde ocorrem as deformações pore

cisalhamento máximas estão dados por:
𝛾𝑥𝑦 1 𝛾𝑥𝑦
𝑐𝑡𝑔2𝜃𝛾 = − 𝜃𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 −
𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦

1 80 ∙ 10−6
𝜃𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 𝜃𝛾 = 40,9o
2 −350 ∙ 10−6 − 200 ∙ 10−6
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)
Substituímos o ângulo encontrado na expressão que define a deformação
por cisalhamento para um ângulo qualquer:

1 1 1
𝛾𝜃 = − 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝛾 + 𝛾𝑦𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝛾
2 2 2
1 1 1
𝛾𝜃 = − −350 − 200 ∙ 10 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 40,9 + 80 ∙ 10−6 𝑐𝑜𝑠2 40,9o
−6 o
2 2 2

𝛾max(+) quando 𝜃𝛾 = 40,9o

𝛾𝜃 = 556 ∙ 10−6
𝛾max(−) quando 𝜃𝛾 = 130,9o

c) ✓ As deformações normais nos planos de deformação máxima

por cisalhamento estão dadas por:

𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝜃 = −75 ∙ 10−6
−350 + 200
𝜀𝜃 = 𝜀𝜃𝑂 = 𝜀𝜃 = ∙ 10−6
2 2 𝜀𝜃𝑂 = −75 ∙ 10−6
 TRANSFORMAÇÃO DA DEFORMAÇÃO (Cont...)

a) b)